JP3306035B2 - ロータリソレノイド - Google Patents
ロータリソレノイドInfo
- Publication number
- JP3306035B2 JP3306035B2 JP30128299A JP30128299A JP3306035B2 JP 3306035 B2 JP3306035 B2 JP 3306035B2 JP 30128299 A JP30128299 A JP 30128299A JP 30128299 A JP30128299 A JP 30128299A JP 3306035 B2 JP3306035 B2 JP 3306035B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- exciting coil
- rotating shaft
- magnetic pole
- permanent magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Electromagnets (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、動作安定点を三
箇所に設けたロータリソレノイドに関するものである。
箇所に設けたロータリソレノイドに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のロータリソレノイドは図３に示す
ように、励磁コイル１０が巻回されたヨーク１１にはヨ
ーク歯部１１ａ、１１ｂが設けられ、また、これらヨー
ク歯部１１ａ〜１１ｄの中央部には軸１２を回動軸とし
た永久磁石１３を有するロータポール１４が設けられ、
励磁コイル１０の電流方向を変化させることによりヨー
ク１１内の磁界方向を変化させて、レバー１４ａが設け
られたロータポール１４を図示左右に作動させるもので
ある。この従来のロータリソレノイドは励磁コイル１０
の電流をＯＦＦにした場合、ロータポール１４のレバー
１４ａはストッパ１５ａ、またはストッパ１５ｂの位
置、または左右のヨーク歯部１１ａ、１１ｄに近い位置
のその状態で磁気的に最も安定した位置に停止する。そ
の位置は電流ＯＦＦ直前の励磁状態やヨーク歯部１１ａ
〜１１ｄの形状、組立て工程の過程で不定であり、励磁
コイル１０に電流を流さない状態でのロータポール１４
の停止位置は不安定であった。
ように、励磁コイル１０が巻回されたヨーク１１にはヨ
ーク歯部１１ａ、１１ｂが設けられ、また、これらヨー
ク歯部１１ａ〜１１ｄの中央部には軸１２を回動軸とし
た永久磁石１３を有するロータポール１４が設けられ、
励磁コイル１０の電流方向を変化させることによりヨー
ク１１内の磁界方向を変化させて、レバー１４ａが設け
られたロータポール１４を図示左右に作動させるもので
ある。この従来のロータリソレノイドは励磁コイル１０
の電流をＯＦＦにした場合、ロータポール１４のレバー
１４ａはストッパ１５ａ、またはストッパ１５ｂの位
置、または左右のヨーク歯部１１ａ、１１ｄに近い位置
のその状態で磁気的に最も安定した位置に停止する。そ
の位置は電流ＯＦＦ直前の励磁状態やヨーク歯部１１ａ
〜１１ｄの形状、組立て工程の過程で不定であり、励磁
コイル１０に電流を流さない状態でのロータポール１４
の停止位置は不安定であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ロータ
リソレノイドの用途によっては、励磁コイルに電流を流
さない状態でのロータポールの位置を安定に確定する必
要がある。この発明はこのような要求に基づいてなされ
たもので、励磁コイルに電流を流さない状態に於てもロ
ータポールの位置が安定に確定するロータリソレノイド
の提供をこの発明の目的としている。
リソレノイドの用途によっては、励磁コイルに電流を流
さない状態でのロータポールの位置を安定に確定する必
要がある。この発明はこのような要求に基づいてなされ
たもので、励磁コイルに電流を流さない状態に於てもロ
ータポールの位置が安定に確定するロータリソレノイド
の提供をこの発明の目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明のロータリソレ
ノイドは、励磁コイルとこの励磁コイルにより励磁され
る導磁性材でなる磁極部と永久磁石を備えこの永久磁石
の磁力で回動し回動力を所要部に伝達するロータポール
とこのロータポールを回動自在に支持する回動軸とを備
え、永久磁石は磁極が回動軸に直交する方向に着磁され
回動軸の外周の磁極部に対向する位置に配置されてい
て、永久磁石の磁極（Ｎ−Ｓ）間寸法とこの磁極と対向
する部分の磁極部の寸法とを略等しく設定している。ま
た、回動軸は励磁コイルの巻枠と一体にモールド成型さ
れること、回動軸は導磁性材で構成することも特徴とし
いる。
ノイドは、励磁コイルとこの励磁コイルにより励磁され
る導磁性材でなる磁極部と永久磁石を備えこの永久磁石
の磁力で回動し回動力を所要部に伝達するロータポール
とこのロータポールを回動自在に支持する回動軸とを備
え、永久磁石は磁極が回動軸に直交する方向に着磁され
回動軸の外周の磁極部に対向する位置に配置されてい
て、永久磁石の磁極（Ｎ−Ｓ）間寸法とこの磁極と対向
する部分の磁極部の寸法とを略等しく設定している。ま
た、回動軸は励磁コイルの巻枠と一体にモールド成型さ
れること、回動軸は導磁性材で構成することも特徴とし
いる。
【０００５】
【発明の実施の形態】図面を参照しながら、この発明の
一実施の形態を説明する。図１(a)(b)はこの実施の形態
のロータリソレノイドの一部断面を含む説明図であり、
同図において、１は励磁コイルで、１ａは励磁コイル１
のモールド成型された巻枠で、外側に巻線１ｂが巻回さ
れ、図示左側にはこの巻枠１ａと一体に成型される回動
軸１ｃが設けられている。この回動軸１ｃは、後で説明
するロータポール３を回動自在に保持するためのもので
ある。巻枠１ａの内側は導磁性材でなる磁路２が設けら
れ、この磁路２の図示右端には励磁コイル１の磁路を構
成する導磁性材でなる継鉄２ａが励磁コイル１の一部を
覆うように設けられており、継鉄２ａの先端の磁極部２
ｂは巻枠１の図示左側に突出し、同図(b) に示すよう幅
が細くなっている。
一実施の形態を説明する。図１(a)(b)はこの実施の形態
のロータリソレノイドの一部断面を含む説明図であり、
同図において、１は励磁コイルで、１ａは励磁コイル１
のモールド成型された巻枠で、外側に巻線１ｂが巻回さ
れ、図示左側にはこの巻枠１ａと一体に成型される回動
軸１ｃが設けられている。この回動軸１ｃは、後で説明
するロータポール３を回動自在に保持するためのもので
ある。巻枠１ａの内側は導磁性材でなる磁路２が設けら
れ、この磁路２の図示右端には励磁コイル１の磁路を構
成する導磁性材でなる継鉄２ａが励磁コイル１の一部を
覆うように設けられており、継鉄２ａの先端の磁極部２
ｂは巻枠１の図示左側に突出し、同図(b) に示すよう幅
が細くなっている。
【０００６】先に説明した回動軸１ｃにはロータポール
３が回動自在に取付けられていて、このロータポール３
が磁極部２ｂに対向する端部３ａには永久磁石４が設け
られ、この永久磁石４は同図(b) に示すように回動軸１
ｃに直交する方向に着磁されていて、磁極部２ｂに対向
している。また、ロータポール３の他方の端部には、こ
のロータリソレノイドの動作を他機構に伝達するための
レバー３ｂが設けられている。このように構成されたロ
ータリソレノイドにおいて、このロータリソレノイドを
無通電時において中間位置に安定に停止させるため、磁
極部２ｂの幅寸法 Ａ とこの磁極部２ｂと対向する永久
磁石４の磁極（Ｎ−Ｓ）間寸法 Ｂ が略等しくなるよう
に設定している。
３が回動自在に取付けられていて、このロータポール３
が磁極部２ｂに対向する端部３ａには永久磁石４が設け
られ、この永久磁石４は同図(b) に示すように回動軸１
ｃに直交する方向に着磁されていて、磁極部２ｂに対向
している。また、ロータポール３の他方の端部には、こ
のロータリソレノイドの動作を他機構に伝達するための
レバー３ｂが設けられている。このように構成されたロ
ータリソレノイドにおいて、このロータリソレノイドを
無通電時において中間位置に安定に停止させるため、磁
極部２ｂの幅寸法 Ａ とこの磁極部２ｂと対向する永久
磁石４の磁極（Ｎ−Ｓ）間寸法 Ｂ が略等しくなるよう
に設定している。
【０００７】このように、この実施例のロータリソレノ
イドを構成することにより、励磁コイル１に通電した場
合は、励磁された磁極部２ｂが電流方向により永久磁石
４の磁極を吸引または反発してレバー３ｂを所要方向に
動作させ、励磁電流を切った場合は、ロータポール３の
端部３ａの永久磁石４が、自らの磁力で磁極部２ｂに吸
引される。このとき、磁極部２ｂの永久磁石４に対向す
る幅は、永久磁石４のこの磁極部２ｂに対向する帯磁方
向の寸法と略等しくなっているので、永久磁石４の磁束
は効率的に磁極部２ｂを通り、最も安定した位置でロー
タポール３を停止させることができる。
イドを構成することにより、励磁コイル１に通電した場
合は、励磁された磁極部２ｂが電流方向により永久磁石
４の磁極を吸引または反発してレバー３ｂを所要方向に
動作させ、励磁電流を切った場合は、ロータポール３の
端部３ａの永久磁石４が、自らの磁力で磁極部２ｂに吸
引される。このとき、磁極部２ｂの永久磁石４に対向す
る幅は、永久磁石４のこの磁極部２ｂに対向する帯磁方
向の寸法と略等しくなっているので、永久磁石４の磁束
は効率的に磁極部２ｂを通り、最も安定した位置でロー
タポール３を停止させることができる。
【０００８】図２(a)(b)は、本発明の第２の実施の形態
を説明するための一部断面を含む実施例の説明図であ
る。尚、第１の実施の形態のものとほぼ同じ機能部分に
は同一符号を付して説明する。同図において、１は励磁
コイルで、１ａは励磁コイル１のモールド成型された巻
枠で、外側に巻線１ｂが巻回され、図示左側にはこの巻
枠１ａと一体で成型される回動軸１ｃが設けられてい
る。この回動軸１ｃは、後で説明するロータポール３を
回動自在に保持するためのものである。
を説明するための一部断面を含む実施例の説明図であ
る。尚、第１の実施の形態のものとほぼ同じ機能部分に
は同一符号を付して説明する。同図において、１は励磁
コイルで、１ａは励磁コイル１のモールド成型された巻
枠で、外側に巻線１ｂが巻回され、図示左側にはこの巻
枠１ａと一体で成型される回動軸１ｃが設けられてい
る。この回動軸１ｃは、後で説明するロータポール３を
回動自在に保持するためのものである。
【０００９】巻枠１ａを貫通する内側にはコの字状の導
磁性材でなる磁路２が設けられ、この磁路２の図示右側
から下部かけての磁路２は巻線１ｂの外側を通りコの字
を形成し、磁路２の両端部は巻枠１とともに、同一面上
で上側と下側の一対の磁極部２ｂを形成している。
磁性材でなる磁路２が設けられ、この磁路２の図示右側
から下部かけての磁路２は巻線１ｂの外側を通りコの字
を形成し、磁路２の両端部は巻枠１とともに、同一面上
で上側と下側の一対の磁極部２ｂを形成している。
【００１０】回動軸１ｃにはロータポール３が回動自在
に保持されていて、このロータポール３の二つの磁極部
２ｂに対向する端部３ａには夫々永久磁石４が設けら
れ、これらの永久磁石４は同図(b) に示すように回動軸
１ｃに直交する方向に着磁されていて、夫々が磁極部２
ｂに対向している。そして、この実施の形態の場合もロ
ータリソレノイドを安定に動作させるため、二つの磁極
部２ｂの幅寸法 Ａ とこれら磁極部２ｂと対向する二つ
の永久磁石４の磁極（Ｎ−Ｓ）間寸法 Ｂ が略等しくな
るように設定している。以下、第１の実施の形態と同じ
であるので説明を省略する。
に保持されていて、このロータポール３の二つの磁極部
２ｂに対向する端部３ａには夫々永久磁石４が設けら
れ、これらの永久磁石４は同図(b) に示すように回動軸
１ｃに直交する方向に着磁されていて、夫々が磁極部２
ｂに対向している。そして、この実施の形態の場合もロ
ータリソレノイドを安定に動作させるため、二つの磁極
部２ｂの幅寸法 Ａ とこれら磁極部２ｂと対向する二つ
の永久磁石４の磁極（Ｎ−Ｓ）間寸法 Ｂ が略等しくな
るように設定している。以下、第１の実施の形態と同じ
であるので説明を省略する。
【００１１】この実施の形態によれば、永久磁石４を二
箇設けたので、より安定した強力なロータリソレノイド
が得られる。
箇設けたので、より安定した強力なロータリソレノイド
が得られる。
【００１２】尚、この発明は上記両実施の形態に限定さ
れるものではなく、要旨を変更しない範囲で変更して実
施できる。
れるものではなく、要旨を変更しない範囲で変更して実
施できる。
【００１３】
【発明の効果】この発明によれば、励磁コイルの電流を
切った場合でも、ロータポールはそのロータポールに設
けられた永久磁石が対向する磁極部に吸引されて、安定
した位置を保つので、電流正方向、電流負方向、電流断
の三状態で夫々の安定した状態が得られる。
切った場合でも、ロータポールはそのロータポールに設
けられた永久磁石が対向する磁極部に吸引されて、安定
した位置を保つので、電流正方向、電流負方向、電流断
の三状態で夫々の安定した状態が得られる。
【図１】 この発明の実施の形態を説明するロータリソ
レノイドの一部断面を含む実施例の説明図。
レノイドの一部断面を含む実施例の説明図。
【図２】 同じく他の実施の形態を説明するロータリソ
レノイドの一部断面を含む実施例の説明図。
レノイドの一部断面を含む実施例の説明図。
【図３】 従来のロータリソレノイドの説明図。
１……励磁コイル １ａ…巻枠 １ｂ…巻線 １ｃ…回動軸 ２……磁路 ２ａ…継鉄 ２ｂ…磁極部 ３……ロータポール ３ａ…端部 ４……永久磁石
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H01F 7/06 - 7/16
Claims (3)
- 【請求項１】励磁コイルとこの励磁コイルにより励磁さ
れる導磁性材でなる磁極部と永久磁石を備えこの永久磁
石に作用する励磁コイルの磁力で回動し回動力を所要部
に伝達するロータポールとこのロータポールを回動自在
に支持する回動軸とを備え、 前記永久磁石は磁極が前記回動軸に直交する方向に着磁
され回動軸の外周の前記磁極部に対向する位置に配置さ
れていて、前記永久磁石の磁極（Ｎ−Ｓ）間寸法とこの
磁極と対向する部分の前記磁極部の寸法とは略等しく設
定されていることを特徴としたロータリソレノイド。 - 【請求項２】前記回動軸は励磁コイルの巻枠と一体にモ
ールド成型されることを特徴とした請求項１に記載のロ
ータリソレノイド。 - 【請求項３】前記回動軸は導磁性材で構成されることを
特徴とした請求項１に記載のロータリソレノイド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30128299A JP3306035B2 (ja) | 1999-10-22 | 1999-10-22 | ロータリソレノイド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30128299A JP3306035B2 (ja) | 1999-10-22 | 1999-10-22 | ロータリソレノイド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001118723A JP2001118723A (ja) | 2001-04-27 |
| JP3306035B2 true JP3306035B2 (ja) | 2002-07-24 |
Family
ID=17894958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30128299A Expired - Fee Related JP3306035B2 (ja) | 1999-10-22 | 1999-10-22 | ロータリソレノイド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3306035B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5613731B2 (ja) * | 2012-07-24 | 2014-10-29 | タカノ株式会社 | ロータリソレノイド |
| JP6395566B2 (ja) * | 2014-11-12 | 2018-09-26 | 株式会社椿本チエイン | 傾倒作動装置 |
| CN105449922B (zh) * | 2015-11-25 | 2018-08-28 | 杨斌堂 | 内置于螺线管线圈的摆动直驱装置及方法 |
-
1999
- 1999-10-22 JP JP30128299A patent/JP3306035B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001118723A (ja) | 2001-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2005086978A (ja) | ステッピングモータ | |
| JP3306035B2 (ja) | ロータリソレノイド | |
| JP3412358B2 (ja) | 電磁石装置 | |
| JP2003009490A (ja) | 振動モータ | |
| JP2009247111A (ja) | 有限角モータ | |
| JP2012175735A (ja) | ロータリーソレノイド | |
| JP3348126B2 (ja) | 磁石可動型揺動振動アクチュエータ | |
| JPS62260557A (ja) | ロ−タリ−ソレノイド | |
| JPS59113753A (ja) | 永久磁石回転機 | |
| JP3740372B2 (ja) | ハイブリッド磁石型直流機 | |
| JP4574760B2 (ja) | カメラ用モータ | |
| JP3737750B2 (ja) | ハイブリッド磁石型直流機 | |
| JP3295168B2 (ja) | カメラ用ムービングマグネットモータ | |
| JPH10303019A (ja) | 自己保持型ロータリソレノイド | |
| JP4332024B2 (ja) | 振動モータ | |
| JPS58262B2 (ja) | 小型モ−タ | |
| JP2001251838A (ja) | ベーシックファクターを用いた回転機 | |
| JPS6096162A (ja) | 永久磁石回転子 | |
| JPH05251230A (ja) | 有極電磁石 | |
| JP2000341922A (ja) | アクチュエータの回動力補助機構 | |
| JPH058646Y2 (ja) | ||
| JP2970764B2 (ja) | モータ | |
| JPH0427128Y2 (ja) | ||
| WO2002035683A1 (fr) | Moteur electrique a rotor pouvant confiner un flux magnetique | |
| JP2540961Y2 (ja) | 電磁駆動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |