JP3412358B2 - 電磁石装置 - Google Patents
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- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は特に小形の光リレー
等に用いられる電磁石装置に関する。
等に用いられる電磁石装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、有極磁気回路を用いた電磁石装置
として、図８又は図９に示すものが提案されている。図
８に示す電磁石装置は、コイル１を貫通する鉄心２の両
端を折り曲げて鉄心磁極３を形成し、鉄心２のコイル巻
部の中央に永久磁石４を配設し、該永久磁石４を支点と
して鉄片５を回動自在に保持し、該鉄片５の両端の鉄片
磁極６を前記鉄心磁極３と対向させたものである。
として、図８又は図９に示すものが提案されている。図
８に示す電磁石装置は、コイル１を貫通する鉄心２の両
端を折り曲げて鉄心磁極３を形成し、鉄心２のコイル巻
部の中央に永久磁石４を配設し、該永久磁石４を支点と
して鉄片５を回動自在に保持し、該鉄片５の両端の鉄片
磁極６を前記鉄心磁極３と対向させたものである。
【０００３】図９に示す電磁石装置は、コイル１を貫通
する鉄心２の両端を折り曲げて鉄心磁極３を形成し、一
方の鉄心磁極３と他方の鉄心磁極３の間に３点着磁され
たＮ−Ｓ−Ｎ（又はＳ−Ｎ−Ｓ）の磁極を有する永久磁
石４を配設し、該永久磁石４の中央の磁極を支点として
鉄片５を回動自在に保持し、該鉄片５の両端の鉄片磁極
６を前記鉄心磁極３と対向させたものである。
する鉄心２の両端を折り曲げて鉄心磁極３を形成し、一
方の鉄心磁極３と他方の鉄心磁極３の間に３点着磁され
たＮ−Ｓ−Ｎ（又はＳ−Ｎ−Ｓ）の磁極を有する永久磁
石４を配設し、該永久磁石４の中央の磁極を支点として
鉄片５を回動自在に保持し、該鉄片５の両端の鉄片磁極
６を前記鉄心磁極３と対向させたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図８に
示す電磁石装置では、コイル巻部に永久磁石４が配設さ
れるので、コイル１の巻断面積が低下する。また、永久
磁石４がコイル巻部を２分する形になるので、巻線設備
が複雑になり、図８において左側のコイル巻部から右側
のコイル巻部への渡り配線時に巻線速度を遅くする必要
から巻線時間が増加するほか、渡り配線が断線しやすい
等の問題があった。
示す電磁石装置では、コイル巻部に永久磁石４が配設さ
れるので、コイル１の巻断面積が低下する。また、永久
磁石４がコイル巻部を２分する形になるので、巻線設備
が複雑になり、図８において左側のコイル巻部から右側
のコイル巻部への渡り配線時に巻線速度を遅くする必要
から巻線時間が増加するほか、渡り配線が断線しやすい
等の問題があった。
【０００５】また、図９に示す電磁石装置では、永久磁
石４は３点着磁のため、等方性フェライト磁石や鉄クロ
ムコバルト系磁石等の比較的弱い磁石に限定されるほ
か、装置完成状態での着磁が困難であり、結果的にコス
トが増加するという問題があった。
石４は３点着磁のため、等方性フェライト磁石や鉄クロ
ムコバルト系磁石等の比較的弱い磁石に限定されるほ
か、装置完成状態での着磁が困難であり、結果的にコス
トが増加するという問題があった。
【０００６】本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、永久磁石をコイル巻部に配設しないように
して渡り配線の必要をなくするとともに、永久磁石の着
磁が容易で安価な電磁石装置を提供することを課題とす
る。
れたもので、永久磁石をコイル巻部に配設しないように
して渡り配線の必要をなくするとともに、永久磁石の着
磁が容易で安価な電磁石装置を提供することを課題とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】前記課題
を解決するための第１の発明は、コイルを貫通する鉄心
と、前記コイルから突出する鉄心の両端に同じ極が配置
され、かつ、磁極の方向が同一である１対の永久磁石
と、前記鉄心の両端に形成された鉄心磁極と、前記１対
の永久磁石の前記鉄心と対向する磁極と反対側の磁極を
連結するヨークと、該ヨーク上に支点を有し、該支点を
中心に回動自在に保持され、両端に前記鉄心磁極と対向
する鉄片磁極を有する鉄片と、を備えたものである。
を解決するための第１の発明は、コイルを貫通する鉄心
と、前記コイルから突出する鉄心の両端に同じ極が配置
され、かつ、磁極の方向が同一である１対の永久磁石
と、前記鉄心の両端に形成された鉄心磁極と、前記１対
の永久磁石の前記鉄心と対向する磁極と反対側の磁極を
連結するヨークと、該ヨーク上に支点を有し、該支点を
中心に回動自在に保持され、両端に前記鉄心磁極と対向
する鉄片磁極を有する鉄片と、を備えたものである。
【０００８】この第１の発明によれば、永久磁石はコイ
ルを貫通する鉄心の両端に配設され、コイル巻部の中間
には配設されていない。このため、コイルの巻線が容易
であり、巻断面積が大きくとれて吸引力が向上する。ま
た、コイル巻部の両端近傍に永久磁石を配置したので、
永久磁石の磁束の多くがコイルの磁束と作用するので永
久磁石が小型化できる。さらに、１対の永久磁石の磁極
の方向が同一方向であるので、組み立て後の着磁が容易
である。
ルを貫通する鉄心の両端に配設され、コイル巻部の中間
には配設されていない。このため、コイルの巻線が容易
であり、巻断面積が大きくとれて吸引力が向上する。ま
た、コイル巻部の両端近傍に永久磁石を配置したので、
永久磁石の磁束の多くがコイルの磁束と作用するので永
久磁石が小型化できる。さらに、１対の永久磁石の磁極
の方向が同一方向であるので、組み立て後の着磁が容易
である。
【０００９】前記第１の発明においては、前記コイルを
貫通する鉄心の両端をコイルの軸心に直交する同一方向
に折り曲げて折曲部を設け、該折曲部のコイルの軸心と
略平行な面を鉄心磁極とする一方、前記折曲部との間に
間隔を有し、かつ、折曲方向に磁極を有するように永久
磁石を配置するのが好ましい。これによると、永久磁石
がコイルと鉄心の折曲部の間に挟まれるので、漏れ磁束
が減少し、永久磁石の小型化が図れる。
貫通する鉄心の両端をコイルの軸心に直交する同一方向
に折り曲げて折曲部を設け、該折曲部のコイルの軸心と
略平行な面を鉄心磁極とする一方、前記折曲部との間に
間隔を有し、かつ、折曲方向に磁極を有するように永久
磁石を配置するのが好ましい。これによると、永久磁石
がコイルと鉄心の折曲部の間に挟まれるので、漏れ磁束
が減少し、永久磁石の小型化が図れる。
【００１０】前記課題を解決するための第２の発明は、
前記第１の発明において、前記コイルを貫通する鉄心の
両端をコイルの軸心に略平行に２つに分岐し、分岐した
一方に、一方の磁極が対向し、かつ、コイルの軸心に直
交する方向に磁極を有するように永久磁石を配置し、分
岐した他方を永久磁石の磁極方向に折り曲げ、コイルの
軸心と略平行な面を鉄心磁極としたものである。この第
２の発明によれば、鉄心磁極と永久磁石がコイルの軸心
に直交する方向に併設されるので、全長が短くなり、小
形化が図れる。
前記第１の発明において、前記コイルを貫通する鉄心の
両端をコイルの軸心に略平行に２つに分岐し、分岐した
一方に、一方の磁極が対向し、かつ、コイルの軸心に直
交する方向に磁極を有するように永久磁石を配置し、分
岐した他方を永久磁石の磁極方向に折り曲げ、コイルの
軸心と略平行な面を鉄心磁極としたものである。この第
２の発明によれば、鉄心磁極と永久磁石がコイルの軸心
に直交する方向に併設されるので、全長が短くなり、小
形化が図れる。
【００１１】前記課題を解決するための第３の発明は、
略中央部がコイルを貫通する平面が略コ字形の鉄心と、
前記コイルから突出する鉄心の中央部の両端に同じ極が
配置され、かつ、鉄心の厚さ方向に磁極を有する１対の
永久磁石と、前記鉄心の両端で前記永久磁石が配置され
た面の延長面に形成された鉄心磁極と、両端部が前記１
対の永久磁石の前記鉄心と対向する磁極と反対側の磁極
と対向するように、前記鉄心と平行に配設された平面が
略逆コ字形のヨークと、該ヨークの略中央部で前記永久
磁石と対向する面の延長面に回動支点を有し、中央部が
前記回動支点上で回動自在に保持され、両端に前記鉄心
磁極と対向する鉄片磁極を有する鉄片と、を備えたもの
である。
略中央部がコイルを貫通する平面が略コ字形の鉄心と、
前記コイルから突出する鉄心の中央部の両端に同じ極が
配置され、かつ、鉄心の厚さ方向に磁極を有する１対の
永久磁石と、前記鉄心の両端で前記永久磁石が配置され
た面の延長面に形成された鉄心磁極と、両端部が前記１
対の永久磁石の前記鉄心と対向する磁極と反対側の磁極
と対向するように、前記鉄心と平行に配設された平面が
略逆コ字形のヨークと、該ヨークの略中央部で前記永久
磁石と対向する面の延長面に回動支点を有し、中央部が
前記回動支点上で回動自在に保持され、両端に前記鉄心
磁極と対向する鉄片磁極を有する鉄片と、を備えたもの
である。
【００１２】この第３の発明によれば、ヨークと鉄心に
挟まれた空間に鉄片が配置されているので、デッドスペ
ースが少なく、小形化が図れる。また、平面略コ字形の
鉄心と平面略逆コ字形のヨークとが永久磁石を介して合
わせられているので、装置が薄形化する。
挟まれた空間に鉄片が配置されているので、デッドスペ
ースが少なく、小形化が図れる。また、平面略コ字形の
鉄心と平面略逆コ字形のヨークとが永久磁石を介して合
わせられているので、装置が薄形化する。
【００１３】前記課題を解決するための第４の発明は、
略中央部がコイルを貫通する平面が略コ字形の鉄心と、
前記コイルから突出する鉄心の中央部の両端に同じ極が
配置され、かつ、鉄心の厚さ方向に磁極を有する１対の
永久磁石と、前記鉄心の両端をコイルの軸心に略平行な
線に沿って厚さ方向に折り曲げることによって形成され
た折曲部の前記永久磁石が配置された面に直角な面に形
成された鉄心磁極と、両端部が前記１対の永久磁石の前
記鉄心と対向する磁極と反対側の磁極と対向するよう
に、前記鉄心と平行に配設された平面が略逆コ字形のヨ
ークと、該ヨークの略中央部より延設された舌部をコイ
ルの軸心に略平行な線に沿って厚さ方向に折り曲げ、該
舌部の前記鉄心磁極と略平行な面に回動支点を有し、中
央部が前記回動支点上で回動自在に保持され、両端に前
記鉄心磁極と対向する鉄片磁極を有する鉄片と、を備え
たものである。
略中央部がコイルを貫通する平面が略コ字形の鉄心と、
前記コイルから突出する鉄心の中央部の両端に同じ極が
配置され、かつ、鉄心の厚さ方向に磁極を有する１対の
永久磁石と、前記鉄心の両端をコイルの軸心に略平行な
線に沿って厚さ方向に折り曲げることによって形成され
た折曲部の前記永久磁石が配置された面に直角な面に形
成された鉄心磁極と、両端部が前記１対の永久磁石の前
記鉄心と対向する磁極と反対側の磁極と対向するよう
に、前記鉄心と平行に配設された平面が略逆コ字形のヨ
ークと、該ヨークの略中央部より延設された舌部をコイ
ルの軸心に略平行な線に沿って厚さ方向に折り曲げ、該
舌部の前記鉄心磁極と略平行な面に回動支点を有し、中
央部が前記回動支点上で回動自在に保持され、両端に前
記鉄心磁極と対向する鉄片磁極を有する鉄片と、を備え
たものである。
【００１４】この第４の発明によれば、前記第３の発明
と同様の作用効果が得られる。しかし、この第４の発明
の鉄片の回動方向は、第３の発明の鉄片の回動方向に対
して直角となる。したがって、被駆動部の位置や方向に
応じて電磁石装置を適切に配置することができる。
と同様の作用効果が得られる。しかし、この第４の発明
の鉄片の回動方向は、第３の発明の鉄片の回動方向に対
して直角となる。したがって、被駆動部の位置や方向に
応じて電磁石装置を適切に配置することができる。
【００１５】前述した以上の発明においては、前記１対
の永久磁石のそれぞれの強さを異ならせることができ
る。これにより、いわゆるシングル動作形の電磁石装置
を簡単に構成することができる。また、前記鉄心とヨー
クにより挟まれた永久磁石の両極以外の他の４面を、前
記コイルが巻回されるスプールと一体に設けるのが好ま
しい。これによれば、永久磁石の位置が安定し、特性の
ばらつきがなくなる。さらに、前記鉄片の回動支点が前
記鉄心磁極を結ぶ線に直交する方向に配設された２つの
点で形成されているのが好ましい。これによれば、鉄片
の回動動作が安定する。
の永久磁石のそれぞれの強さを異ならせることができ
る。これにより、いわゆるシングル動作形の電磁石装置
を簡単に構成することができる。また、前記鉄心とヨー
クにより挟まれた永久磁石の両極以外の他の４面を、前
記コイルが巻回されるスプールと一体に設けるのが好ま
しい。これによれば、永久磁石の位置が安定し、特性の
ばらつきがなくなる。さらに、前記鉄片の回動支点が前
記鉄心磁極を結ぶ線に直交する方向に配設された２つの
点で形成されているのが好ましい。これによれば、鉄片
の回動動作が安定する。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って説明する。図１は、本発明にかかる電磁石装置
の第１の実施形態を示す。この電磁石装置は、コイル１
０を貫通する鉄心２０、１対の永久磁石３０、ヨーク４
０、及び鉄片５０からなっている。
に従って説明する。図１は、本発明にかかる電磁石装置
の第１の実施形態を示す。この電磁石装置は、コイル１
０を貫通する鉄心２０、１対の永久磁石３０、ヨーク４
０、及び鉄片５０からなっている。
【００１７】コイル１０を貫通する鉄心２０は、その両
端がコイル１０の軸心に対して略直角に折り曲げられた
第１折曲部２１と、該第１折曲部２１の先端がさらにコ
イル１０の軸心方向に略直角に折り曲げられた第２折曲
部２２とを有している。第２折曲部２２のコイル１０の
軸線に平行な面には、鉄心磁極２３が形成されている。
第２折曲部２２は、その鉄心磁極２３の磁極面積を拡大
して、ワーキングギャップの磁気抵抗を低減するために
設けられている。
端がコイル１０の軸心に対して略直角に折り曲げられた
第１折曲部２１と、該第１折曲部２１の先端がさらにコ
イル１０の軸心方向に略直角に折り曲げられた第２折曲
部２２とを有している。第２折曲部２２のコイル１０の
軸線に平行な面には、鉄心磁極２３が形成されている。
第２折曲部２２は、その鉄心磁極２３の磁極面積を拡大
して、ワーキングギャップの磁気抵抗を低減するために
設けられている。
【００１８】１対の永久磁石３０は、それぞれ直方体の
同一形状を有している。各永久磁石３０は、前記鉄心２
０の両端に前記第１折曲部２１と所定の間隔を有するよ
うに配置されている。なお、各永久磁石３０は、鉄心２
０と対向する側が共に同じＮ極でその反対側がＳ極、あ
るいはその逆になるように、かつ、そのＮとＳの磁極間
を結ぶ方向（磁極の方向）がコイル１０の軸線と直交す
るように着磁される。
同一形状を有している。各永久磁石３０は、前記鉄心２
０の両端に前記第１折曲部２１と所定の間隔を有するよ
うに配置されている。なお、各永久磁石３０は、鉄心２
０と対向する側が共に同じＮ極でその反対側がＳ極、あ
るいはその逆になるように、かつ、そのＮとＳの磁極間
を結ぶ方向（磁極の方向）がコイル１０の軸線と直交す
るように着磁される。
【００１９】前記鉄心２０及び１対の永久磁石３０は、
図１（Ａ）に示すように、スプール６０と一体にインサ
ート成形されている。スプール６０には、鉄心２０の両
端近傍に鍔部６１が設けられ、この鍔部６１の間にコイ
ル１０が巻回されている。また、鉄心２０の鉄心磁極２
３及び永久磁石３０のＳ極は、スプール６０から露出し
ている。鉄心２０の第１折曲部２１と永久磁石３０の間
には、鉄心磁極２３の面より僅かに突出するレシジュア
ル部６２がスプール６０と一体に設けられている。前記
永久磁石３０は、Ｎ極とＳ極の面を除く他の４面がスプ
ール６０と一体になっているので、位置が安定する。
図１（Ａ）に示すように、スプール６０と一体にインサ
ート成形されている。スプール６０には、鉄心２０の両
端近傍に鍔部６１が設けられ、この鍔部６１の間にコイ
ル１０が巻回されている。また、鉄心２０の鉄心磁極２
３及び永久磁石３０のＳ極は、スプール６０から露出し
ている。鉄心２０の第１折曲部２１と永久磁石３０の間
には、鉄心磁極２３の面より僅かに突出するレシジュア
ル部６２がスプール６０と一体に設けられている。前記
永久磁石３０は、Ｎ極とＳ極の面を除く他の４面がスプ
ール６０と一体になっているので、位置が安定する。
【００２０】ヨーク４０は、矩形の板からなり、その両
端部が前記１対の永久磁石３０のＳ極に対向し、かつ、
各永久磁石３０のＳ極間を連結するように設けられてい
る。ヨーク４０の中央部は幅方向の両側に突出する突片
４１を有し、両端に比べてやや幅広になっている。そし
て、この幅広の中央部の面のうち、永久磁石３０のＳ極
と対向する面と反対側の面には、球状に突出する２つの
回動支点部４２が、コイル１０の軸心と直交する方向に
配設されている。
端部が前記１対の永久磁石３０のＳ極に対向し、かつ、
各永久磁石３０のＳ極間を連結するように設けられてい
る。ヨーク４０の中央部は幅方向の両側に突出する突片
４１を有し、両端に比べてやや幅広になっている。そし
て、この幅広の中央部の面のうち、永久磁石３０のＳ極
と対向する面と反対側の面には、球状に突出する２つの
回動支点部４２が、コイル１０の軸心と直交する方向に
配設されている。
【００２１】鉄片５０は、前記ヨーク４０よりやや長い
がほぼ同一形状の板からなり、中央部には両側に突出す
る突片５１を有している。鉄片５０の中央部の前記ヨー
ク４０と対向する面には、前記ヨーク４０の２つの回動
支点部４２に嵌合する２つの凹部５２が形成されてい
る。また、鉄片５０の両端は鉄片磁極５３となってい
る。そして、この鉄片５０は、その凹部５２がヨーク４
０の回動支点部４２に嵌合して、当該回動支点４２を中
心に回動自在に保持されている。回動支点４２が２つ有
るため、鉄片５０の安定した回動動作が確保される。鉄
片５０の両端の鉄片磁極５３はそれぞれ前記鉄心磁極２
３に可動距離に相当する間隔をもって対向している。
がほぼ同一形状の板からなり、中央部には両側に突出す
る突片５１を有している。鉄片５０の中央部の前記ヨー
ク４０と対向する面には、前記ヨーク４０の２つの回動
支点部４２に嵌合する２つの凹部５２が形成されてい
る。また、鉄片５０の両端は鉄片磁極５３となってい
る。そして、この鉄片５０は、その凹部５２がヨーク４
０の回動支点部４２に嵌合して、当該回動支点４２を中
心に回動自在に保持されている。回動支点４２が２つ有
るため、鉄片５０の安定した回動動作が確保される。鉄
片５０の両端の鉄片磁極５３はそれぞれ前記鉄心磁極２
３に可動距離に相当する間隔をもって対向している。
【００２２】前記鉄片５０の回動支点部４２から図２に
おいて左側（以下、動作側という。）の先端までの長さ
Ｌ1は、右側（以下、復帰側という。）の先端までの長
さＬ2より短くなっている。このため、鉄片５０は、そ
の鉄片磁極５３と鉄心磁極２３との対向面積が動作側と
復帰側で相違し、磁気的なアンバランスが生じて、励磁
時に動作し無励磁時に復帰するシングル動作が可能にな
っている。なお、５４は図示しない光ファイバー等の被
駆動部の係合する係合部材である。
おいて左側（以下、動作側という。）の先端までの長さ
Ｌ1は、右側（以下、復帰側という。）の先端までの長
さＬ2より短くなっている。このため、鉄片５０は、そ
の鉄片磁極５３と鉄心磁極２３との対向面積が動作側と
復帰側で相違し、磁気的なアンバランスが生じて、励磁
時に動作し無励磁時に復帰するシングル動作が可能にな
っている。なお、５４は図示しない光ファイバー等の被
駆動部の係合する係合部材である。
【００２３】次に、前記構成からなる電磁石装置の動作
を説明する。図３は、図１に示す電磁石装置の磁気回路
を示す。同図中の記号は以下の通りである。 Ｃ ；コイル１０による起磁力 Ｐｍ1；動作側の永久磁石３０の磁力 Ｐｍ2；復帰側の永久磁石３０の磁力 Ｒａ1；動作側の鉄心磁極２３と鉄片磁極５２の間の磁
気抵抗 Ｒａ2；復帰側の鉄心磁極２３と鉄片磁極５２の間の磁
気抵抗 Ｒｙ1；動作側のヨーク４０と鉄片５０の間の磁気抵抗 Ｒｙ2；動作側のヨーク４０と鉄片５０の間の磁気抵抗 Ｒｈ ；ヨーク４０の回動支点部４２と鉄片５０の凹部
５２との間の磁気抵抗 なお、鉄心２０、ヨーク４０、鉄片５０の各磁路の内部
磁気抵抗は、符号の無い抵抗記号で示されている。
を説明する。図３は、図１に示す電磁石装置の磁気回路
を示す。同図中の記号は以下の通りである。 Ｃ ；コイル１０による起磁力 Ｐｍ1；動作側の永久磁石３０の磁力 Ｐｍ2；復帰側の永久磁石３０の磁力 Ｒａ1；動作側の鉄心磁極２３と鉄片磁極５２の間の磁
気抵抗 Ｒａ2；復帰側の鉄心磁極２３と鉄片磁極５２の間の磁
気抵抗 Ｒｙ1；動作側のヨーク４０と鉄片５０の間の磁気抵抗 Ｒｙ2；動作側のヨーク４０と鉄片５０の間の磁気抵抗 Ｒｈ ；ヨーク４０の回動支点部４２と鉄片５０の凹部
５２との間の磁気抵抗 なお、鉄心２０、ヨーク４０、鉄片５０の各磁路の内部
磁気抵抗は、符号の無い抵抗記号で示されている。
【００２４】いま、コイル１０が無励磁状態で、動作側
及び復帰側の鉄片磁極５３と鉄心磁極２３の間の間隔が
同一（動作ストロークの中間の状態）であるとする。永
久磁石３０による磁束は、動作方向に作用する磁束（図
３中破線で示す。）と復帰方向に作用する磁束（図３中
実線で示す。）が存在するが、図２に示すように動作側
と復帰側で鉄片５０の長さが異なる（Ｌ1＜Ｌ2）ので、
鉄心磁極２３と鉄片磁極５３の間の磁気抵抗はＲａ1＞
Ｒａ2となり、動作側に作用する磁束による吸引力に比
べて復帰側に作用する磁束による吸引力が大きくなる、
この結果、鉄片５０は図２に示すように反時計回りに回
動して、動作側の鉄片磁極５３が鉄心磁極２３から離隔
し、復帰側の鉄片磁極５３が鉄心磁極２３にレシジュア
ル部６２を介して吸着した状態に保持される。この状態
では、コイル１０を貫通する鉄心２０を通る磁束（実線
と破線の合成磁束）は、永久磁石Ｐｍ1からＰｍ2方向に
向かう。
及び復帰側の鉄片磁極５３と鉄心磁極２３の間の間隔が
同一（動作ストロークの中間の状態）であるとする。永
久磁石３０による磁束は、動作方向に作用する磁束（図
３中破線で示す。）と復帰方向に作用する磁束（図３中
実線で示す。）が存在するが、図２に示すように動作側
と復帰側で鉄片５０の長さが異なる（Ｌ1＜Ｌ2）ので、
鉄心磁極２３と鉄片磁極５３の間の磁気抵抗はＲａ1＞
Ｒａ2となり、動作側に作用する磁束による吸引力に比
べて復帰側に作用する磁束による吸引力が大きくなる、
この結果、鉄片５０は図２に示すように反時計回りに回
動して、動作側の鉄片磁極５３が鉄心磁極２３から離隔
し、復帰側の鉄片磁極５３が鉄心磁極２３にレシジュア
ル部６２を介して吸着した状態に保持される。この状態
では、コイル１０を貫通する鉄心２０を通る磁束（実線
と破線の合成磁束）は、永久磁石Ｐｍ1からＰｍ2方向に
向かう。
【００２５】次に、コイル１０を貫通する鉄心２０を永
久磁石Ｐｍ1からＰｍ2方向に通る磁束と逆方向の磁束が
発生するようにコイル１０を励磁すると、動作方向に作
用する磁束（図３中破線で示す。）が増加し、復帰方向
に作用する磁束（図３中実線で示す。）が減少する。こ
の結果、鉄片５０は、図２において時計回りに回動し
て、動作側の鉄片磁極５３が鉄心磁極２３にレシジュア
ル部６２を介して吸着し、復帰側の鉄片磁極５３が鉄心
磁極２３から離隔する。そして、コイル１０の励磁を解
くと、動作方向に作用する磁束（図３中破線で示す。）
が減少し、復帰方向に作用する磁束（図３中実線で示
す。）が増加するため、鉄片５０は復帰方向に回動し、
図２に示す復帰状態に復帰し保持される。
久磁石Ｐｍ1からＰｍ2方向に通る磁束と逆方向の磁束が
発生するようにコイル１０を励磁すると、動作方向に作
用する磁束（図３中破線で示す。）が増加し、復帰方向
に作用する磁束（図３中実線で示す。）が減少する。こ
の結果、鉄片５０は、図２において時計回りに回動し
て、動作側の鉄片磁極５３が鉄心磁極２３にレシジュア
ル部６２を介して吸着し、復帰側の鉄片磁極５３が鉄心
磁極２３から離隔する。そして、コイル１０の励磁を解
くと、動作方向に作用する磁束（図３中破線で示す。）
が減少し、復帰方向に作用する磁束（図３中実線で示
す。）が増加するため、鉄片５０は復帰方向に回動し、
図２に示す復帰状態に復帰し保持される。
【００２６】このようなシングル動作の吸引力曲線を図
４（Ａ）に示す。鉄片５０の復帰位置においてコイル１
０を励磁すると、吸引力曲線ａに従って動作力が増加す
るので、鉄片５０は動作側に回動する。コイル１０の励
磁を解くと、吸引力曲線ｂに従って復帰力が増加するの
で、鉄片５０は復帰側に回動する。
４（Ａ）に示す。鉄片５０の復帰位置においてコイル１
０を励磁すると、吸引力曲線ａに従って動作力が増加す
るので、鉄片５０は動作側に回動する。コイル１０の励
磁を解くと、吸引力曲線ｂに従って復帰力が増加するの
で、鉄片５０は復帰側に回動する。
【００２７】以上説明した実施形態では、動作方向と復
帰方向の磁気抵抗を違えてシングル動作を可能にする手
段として、回動支点部４２からの鉄片５０の長さ
（Ｌ1，Ｌ2）を異ならせたが、鉄片５０の長さは同じと
し、レシジュアル部６２の突出量を異ならせたり、鉄片
５０の長さ及びレシジュアル部６２の突出量は同じと
し、１対の永久磁石３０の強さ又は断面積を異ならせた
り、鉄片５０の回動支点部４２をヨーク４０の中心から
ずらせたり、あるいはこれらを複合した方法を採ること
により、同様にシングル動作が得られる。また、前記実
施形態では、レシジュアル部２６は、コイル１０を巻回
するスプール２４に一体に設けられているが、鉄片５０
の磁極面に非磁性材料の板やリベットを溶接やカシメ等
により固着してもよい。
帰方向の磁気抵抗を違えてシングル動作を可能にする手
段として、回動支点部４２からの鉄片５０の長さ
（Ｌ1，Ｌ2）を異ならせたが、鉄片５０の長さは同じと
し、レシジュアル部６２の突出量を異ならせたり、鉄片
５０の長さ及びレシジュアル部６２の突出量は同じと
し、１対の永久磁石３０の強さ又は断面積を異ならせた
り、鉄片５０の回動支点部４２をヨーク４０の中心から
ずらせたり、あるいはこれらを複合した方法を採ること
により、同様にシングル動作が得られる。また、前記実
施形態では、レシジュアル部２６は、コイル１０を巻回
するスプール２４に一体に設けられているが、鉄片５０
の磁極面に非磁性材料の板やリベットを溶接やカシメ等
により固着してもよい。
【００２８】前記シングル動作の代わりにキープ動作を
必要とする場合には、鉄片５０の回動支点部４２からの
長さは同一の方が好ましい。この場合、コイル１０を１
巻線とし、その極性を切り替えて励磁する。このような
キープ動作の吸引力曲線を図４（Ｂ）に示す。無励磁時
には永久磁石３０による吸引力曲線ｃはストロークの中
点に対して対称であるので、鉄片５０は復帰位置又は動
作位置にある。いま鉄片５０が復帰位置にあるとし、コ
イル１０を正極に励磁すると、吸引力曲線ａに従って動
作力が増加するので、鉄片５０は動作側に回動し、コイ
ル１０の励磁を解いても吸引力曲線ｃによる動作力によ
ってその状態が維持される。負極に励磁すると、吸引力
曲線ｂに従って復帰力が増加するので、鉄片５０は復帰
側に回動する。なお、このようにコイル１０の極性を切
り替えて励磁する代わりに、鉄心２０に巻方向の異なる
２つの巻線を設けて、それぞれセットコイル、リセット
コイルとして用いてもよい。
必要とする場合には、鉄片５０の回動支点部４２からの
長さは同一の方が好ましい。この場合、コイル１０を１
巻線とし、その極性を切り替えて励磁する。このような
キープ動作の吸引力曲線を図４（Ｂ）に示す。無励磁時
には永久磁石３０による吸引力曲線ｃはストロークの中
点に対して対称であるので、鉄片５０は復帰位置又は動
作位置にある。いま鉄片５０が復帰位置にあるとし、コ
イル１０を正極に励磁すると、吸引力曲線ａに従って動
作力が増加するので、鉄片５０は動作側に回動し、コイ
ル１０の励磁を解いても吸引力曲線ｃによる動作力によ
ってその状態が維持される。負極に励磁すると、吸引力
曲線ｂに従って復帰力が増加するので、鉄片５０は復帰
側に回動する。なお、このようにコイル１０の極性を切
り替えて励磁する代わりに、鉄心２０に巻方向の異なる
２つの巻線を設けて、それぞれセットコイル、リセット
コイルとして用いてもよい。
【００２９】次に、本発明の他の実施形態を図５〜図７
に従って説明するが、これらの図においてスプールは簡
略のため省略されている。また、レシジュアル部や、シ
ングル動作のため鉄心の長さを違える等の構成のほか、
磁気回路も前記実施形態と同様であるため、これらにつ
いての説明を省略し、以下、前記実施形態と異なる部材
の構成のみを説明する。
に従って説明するが、これらの図においてスプールは簡
略のため省略されている。また、レシジュアル部や、シ
ングル動作のため鉄心の長さを違える等の構成のほか、
磁気回路も前記実施形態と同様であるため、これらにつ
いての説明を省略し、以下、前記実施形態と異なる部材
の構成のみを説明する。
【００３０】図５は、本発明にかかる電磁石装置の第２
の実施形態を示す。コイル１０を貫通する鉄心２０は、
その両端がスリット２４によってコイル１０の軸線方向
に第１分岐部２５と第２分岐部２６の２つに分岐されて
いる。第２分岐部２６は、コイル１０の軸心に対して略
直角に折り曲げられた第１折曲部２７と、該第１折曲部
２７の先端がさらにコイル１０の軸心方向に略直角に折
り曲げられた第２折曲部２８とを有している。第２折曲
部２８のコイルの軸線に平行な面には、鉄心磁極２３が
形成されている。
の実施形態を示す。コイル１０を貫通する鉄心２０は、
その両端がスリット２４によってコイル１０の軸線方向
に第１分岐部２５と第２分岐部２６の２つに分岐されて
いる。第２分岐部２６は、コイル１０の軸心に対して略
直角に折り曲げられた第１折曲部２７と、該第１折曲部
２７の先端がさらにコイル１０の軸心方向に略直角に折
り曲げられた第２折曲部２８とを有している。第２折曲
部２８のコイルの軸線に平行な面には、鉄心磁極２３が
形成されている。
【００３１】１対の永久磁石３０は、前記鉄心２０の両
端の第１分岐部２５に配置されている。各永久磁石３０
は、鉄心２０の第１分岐部２５と対向する側が共に同じ
Ｎ極でその反対側がＳ極、あるいはその逆になるよう
に、かつ、その磁極ＮＳ間を結ぶ方向がコイル１０の軸
線と直交するように着磁される。
端の第１分岐部２５に配置されている。各永久磁石３０
は、鉄心２０の第１分岐部２５と対向する側が共に同じ
Ｎ極でその反対側がＳ極、あるいはその逆になるよう
に、かつ、その磁極ＮＳ間を結ぶ方向がコイル１０の軸
線と直交するように着磁される。
【００３２】ヨーク４０は、その両端部が前記１対の永
久磁石３０のＳ極に対向し、かつ、各永久磁石３０のＳ
極間を連結するように設けられている。ヨーク４０の中
央部は幅方向の片側に突出する突片４３を有し、両端に
比べてやや幅広になっている。そして、この幅広の中央
部の面のうち、永久磁石３０のＳ極と対向する面と反対
側の面には、球状に突出する２つの回動支点部４２が、
コイル１０の軸心と直交する方向に配設されている。
久磁石３０のＳ極に対向し、かつ、各永久磁石３０のＳ
極間を連結するように設けられている。ヨーク４０の中
央部は幅方向の片側に突出する突片４３を有し、両端に
比べてやや幅広になっている。そして、この幅広の中央
部の面のうち、永久磁石３０のＳ極と対向する面と反対
側の面には、球状に突出する２つの回動支点部４２が、
コイル１０の軸心と直交する方向に配設されている。
【００３３】鉄片５０は、その中央部に、前記ヨーク４
０の中央部の突片４３とは反対側に突出する突片５５を
有する以外は、前記ヨーク４０とほぼ同一形状になって
いる。鉄片５０の中央部の前記ヨーク４０と対向する面
には、前記ヨーク４０の２つの回動支点部４２に嵌合す
る２つの凹部５２が形成され、両端は鉄片磁極５３とな
っている。そして、この鉄片５０は、その凹部５２がヨ
ーク４０の回動支点部４２に嵌合して、当該回動支点部
４２を中心に回動自在に保持されている。鉄片５０の両
端の鉄片磁極５３はそれぞれ前記鉄心磁極２３に可動距
離に相当する間隔をもって対向している。
０の中央部の突片４３とは反対側に突出する突片５５を
有する以外は、前記ヨーク４０とほぼ同一形状になって
いる。鉄片５０の中央部の前記ヨーク４０と対向する面
には、前記ヨーク４０の２つの回動支点部４２に嵌合す
る２つの凹部５２が形成され、両端は鉄片磁極５３とな
っている。そして、この鉄片５０は、その凹部５２がヨ
ーク４０の回動支点部４２に嵌合して、当該回動支点部
４２を中心に回動自在に保持されている。鉄片５０の両
端の鉄片磁極５３はそれぞれ前記鉄心磁極２３に可動距
離に相当する間隔をもって対向している。
【００３４】この第２実施形態では、永久磁石３０と鉄
心磁極２３がコイル１０の軸心に直交する方向に併設さ
れているため、鉄心磁極２３が永久磁石３０の外側に配
置された図１の実施形態に比べて、全長を短くすること
ができる。なお、この第２実施形態においては、鉄片５
０はヨーク４０の外側（コイル１０と反対の方向）に配
置されているが、ヨーク４０の内側すなわち鉄心５０と
ヨーク４０の間に配置することも可能である。また、永
久磁石と磁極を点対称に配置することも可能である。
心磁極２３がコイル１０の軸心に直交する方向に併設さ
れているため、鉄心磁極２３が永久磁石３０の外側に配
置された図１の実施形態に比べて、全長を短くすること
ができる。なお、この第２実施形態においては、鉄片５
０はヨーク４０の外側（コイル１０と反対の方向）に配
置されているが、ヨーク４０の内側すなわち鉄心５０と
ヨーク４０の間に配置することも可能である。また、永
久磁石と磁極を点対称に配置することも可能である。
【００３５】図６は、本発明にかかる電磁石装置の第３
の実施形態を示す。コイル１０を貫通する鉄心２０は、
その両端がコイル１０の軸心に対して直角に同じ方向に
曲がって延びる平面がコ字形の板からなっている。この
鉄心２０の両端には、鉄心磁極２３が形成されている。
の実施形態を示す。コイル１０を貫通する鉄心２０は、
その両端がコイル１０の軸心に対して直角に同じ方向に
曲がって延びる平面がコ字形の板からなっている。この
鉄心２０の両端には、鉄心磁極２３が形成されている。
【００３６】１対の永久磁石３０は、前記鉄心２０の中
央部の両端に配置されている。各永久磁石３０は、鉄心
２０と対向する側が共に同じＮ極でその反対側がＳ極、
あるいはその逆になるように、かつ、その磁極ＮＳ間を
結ぶ方向がコイル１０の軸線と直交するように着磁され
る。
央部の両端に配置されている。各永久磁石３０は、鉄心
２０と対向する側が共に同じＮ極でその反対側がＳ極、
あるいはその逆になるように、かつ、その磁極ＮＳ間を
結ぶ方向がコイル１０の軸線と直交するように着磁され
る。
【００３７】ヨーク４０は、前記鉄心２０と対称の逆コ
字形の板からなり、鉄心２０と永久磁石３０を介して重
なるように、その両端部が前記１対の永久磁石３０のＳ
極に対向し、かつ、各永久磁石３０のＳ極間を連結する
ように設けられている。ヨーク４０の中央部の図におい
て下面には、球状に突出する２つの回動支点部４２が、
コイル１０の軸心と直交する方向に配設されている。
字形の板からなり、鉄心２０と永久磁石３０を介して重
なるように、その両端部が前記１対の永久磁石３０のＳ
極に対向し、かつ、各永久磁石３０のＳ極間を連結する
ように設けられている。ヨーク４０の中央部の図におい
て下面には、球状に突出する２つの回動支点部４２が、
コイル１０の軸心と直交する方向に配設されている。
【００３８】鉄片５０は、前記ヨーク４０の中央部とほ
ぼ同一幅の矩形の板からなり、その中央部の上面には前
記ヨーク４０の２つの回動支点部４２に嵌合する２つの
凹部５２が形成され、両端は鉄片磁極５３となってい
る。そして、この鉄片５０は、ヨーク４０の中央部と、
鉄心２０の鉄心磁極２３の間に配置され、その凹部５２
がヨーク４０の回動支点部４２に嵌合して、当該回動支
点部４２を中心に回動自在に保持されている。鉄片５０
の両端の鉄片磁極５３はそれぞれ前記鉄心磁極２３に可
動距離に相当する間隔をもって対向している。
ぼ同一幅の矩形の板からなり、その中央部の上面には前
記ヨーク４０の２つの回動支点部４２に嵌合する２つの
凹部５２が形成され、両端は鉄片磁極５３となってい
る。そして、この鉄片５０は、ヨーク４０の中央部と、
鉄心２０の鉄心磁極２３の間に配置され、その凹部５２
がヨーク４０の回動支点部４２に嵌合して、当該回動支
点部４２を中心に回動自在に保持されている。鉄片５０
の両端の鉄片磁極５３はそれぞれ前記鉄心磁極２３に可
動距離に相当する間隔をもって対向している。
【００３９】この第３実施形態では、鉄心２０がコイル
１０の軸心に直交する方向に曲がって延びる鉄心磁極２
３とヨーク４０の間に配置されているので、全体の高さ
を低くして薄形にすることができる。
１０の軸心に直交する方向に曲がって延びる鉄心磁極２
３とヨーク４０の間に配置されているので、全体の高さ
を低くして薄形にすることができる。
【００４０】図７は、本発明にかかる電磁石装置の第４
の実施形態を示す。この第４実施形態は、鉄心２０とヨ
ーク４０の形状、及び鉄心２０の取付け及び回動方向が
が相違する以外は、前記第３実施形態と同様である。コ
イル１０を貫通する鉄心２０の両端には、コイル１０の
軸心と平行な線に沿って図において下方に折り曲げられ
た折曲部２９を有し、該折曲部２９に鉄心磁極２３が形
成されている。
の実施形態を示す。この第４実施形態は、鉄心２０とヨ
ーク４０の形状、及び鉄心２０の取付け及び回動方向が
が相違する以外は、前記第３実施形態と同様である。コ
イル１０を貫通する鉄心２０の両端には、コイル１０の
軸心と平行な線に沿って図において下方に折り曲げられ
た折曲部２９を有し、該折曲部２９に鉄心磁極２３が形
成されている。
【００４１】ヨーク４０の中央部には、コイル１０の軸
心と平行な線に沿って図において下方に折り曲げられた
舌部４４を有している。この舌部４４の外面には、球状
に突出する２つの回動支点部４２が、コイル１０の軸心
と直交する方向に配設されている。
心と平行な線に沿って図において下方に折り曲げられた
舌部４４を有している。この舌部４４の外面には、球状
に突出する２つの回動支点部４２が、コイル１０の軸心
と直交する方向に配設されている。
【００４２】そして、このヨーク４０の回動支点部４２
に鉄片５０の凹部５２が嵌合することにより、鉄片５０
は当該回動支点部４２を中心に回動自在に保持されてい
る。鉄片５０の両端の鉄片磁極５３はそれぞれ前記鉄心
磁極２３に可動距離に相当する間隔をもって対向してい
る。
に鉄片５０の凹部５２が嵌合することにより、鉄片５０
は当該回動支点部４２を中心に回動自在に保持されてい
る。鉄片５０の両端の鉄片磁極５３はそれぞれ前記鉄心
磁極２３に可動距離に相当する間隔をもって対向してい
る。
【００４３】この第４の実施形態では、鉄片５０は、垂
直面内で回動する第３実施形態の鉄片５０と異なり、水
平面内で回動する。したがって、光ファイバー等の被駆
動部を水平方向に駆動させる場合には、この第４実施形
態を使用するほうが有益である。なお、この実施形態に
おいて、鉄心２０の鉄心磁極２３は図において下方に折
り曲げたが上方に折り曲げてもよい。また、ヨーク４０
の舌部４４も図とは逆に上方に折り曲げてもよい。さら
に、鉄心２０の回動方向を変更する場合には、鉄心２０
の折曲部２９とヨーク４０の舌部４４を適宜折り曲げる
ことにより対処することができる。
直面内で回動する第３実施形態の鉄片５０と異なり、水
平面内で回動する。したがって、光ファイバー等の被駆
動部を水平方向に駆動させる場合には、この第４実施形
態を使用するほうが有益である。なお、この実施形態に
おいて、鉄心２０の鉄心磁極２３は図において下方に折
り曲げたが上方に折り曲げてもよい。また、ヨーク４０
の舌部４４も図とは逆に上方に折り曲げてもよい。さら
に、鉄心２０の回動方向を変更する場合には、鉄心２０
の折曲部２９とヨーク４０の舌部４４を適宜折り曲げる
ことにより対処することができる。
【００４４】
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施形態にかかる電磁石装置を
示し、（Ａ）は分解斜視図、（Ｂ）はスプールを省略し
た分解斜視図である。
示し、（Ａ）は分解斜視図、（Ｂ）はスプールを省略し
た分解斜視図である。
【図２】 図１の電磁石装置の水平断面図である。
【図３】 図１の電磁石装置の磁気回路図である。
【図４】 図１の電磁石装置の吸引力曲線を示し、
（Ａ）はシングル動作時、（Ｂ）はキープ動作時の吸引
力曲線である。
（Ａ）はシングル動作時、（Ｂ）はキープ動作時の吸引
力曲線である。
【図５】 本発明の第２実施形態にかかる電磁石装置を
示し、（Ａ）は組立斜視図、（Ｂ）は分解斜視図であ
る。
示し、（Ａ）は組立斜視図、（Ｂ）は分解斜視図であ
る。
【図６】 本発明の第３実施形態にかかる電磁石装置を
示し、（Ａ）は組立斜視図、（Ｂ）は分解斜視図であ
る。
示し、（Ａ）は組立斜視図、（Ｂ）は分解斜視図であ
る。
【図７】 本発明の第４実施形態にかかる電磁石装置を
示し、（Ａ）は組立斜視図、（Ｂ）は分解斜視図であ
る。
示し、（Ａ）は組立斜視図、（Ｂ）は分解斜視図であ
る。
【図８】 従来の電磁石装置の概略図である。
【図９】 従来の他の電磁石装置の概略図である。
１０…コイル、２０…鉄心、２１…第１折曲部、２２…
第２折曲部、２３…鉄心磁極、２５…第１分岐部、２６
…第２分岐部、２７…第１折曲部、２８…第２折曲部、
２９…折曲部、３０…永久磁石、４０…ヨーク、４２…
回動支点部、４４…舌部、５０…鉄片、５３…鉄片磁
極。
第２折曲部、２３…鉄心磁極、２５…第１分岐部、２６
…第２分岐部、２７…第１折曲部、２８…第２折曲部、
２９…折曲部、３０…永久磁石、４０…ヨーク、４２…
回動支点部、４４…舌部、５０…鉄片、５３…鉄片磁
極。
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フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭57−99714（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−79506（ＪＰ，Ａ)
実開 平５−63008（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H01F 7/08
Claims (8)
- 【請求項１】 コイルを貫通する鉄心と、 前記コイルから突出する鉄心の両端に同じ極が配置さ
れ、かつ、磁極の方向が同一である１対の永久磁石と、 前記鉄心の両端に形成された鉄心磁極と、 前記１対の永久磁石の前記鉄心と対向する磁極と反対側
の磁極を連結するヨークと、 該ヨーク上に支点を有し、該支点を中心に回動自在に保
持され、両端に前記鉄心磁極と対向する鉄片磁極を有す
る鉄片と、を備えたことを特徴とする電磁石装置。 - 【請求項２】 前記コイルを貫通する鉄心の両端をコイ
ルの軸心に直交する同一方向に折り曲げて折曲部を設
け、該折曲部のコイルの軸心と略平行な面を鉄心磁極と
する一方、 前記折曲部との間に間隔を有し、かつ、折曲方向に磁極
を有するように永久磁石を配置したことを特徴とする請
求項１に記載の電磁石装置。 - 【請求項３】 前記コイルを貫通する鉄心の両端をコイ
ルの軸心に略平行に２つに分岐し、 分岐した一方に、一方の磁極が対向し、かつ、コイルの
軸心に直交する方向に磁極を有するように永久磁石を配
置し、 分岐した他方を永久磁石の磁極方向に折り曲げ、コイル
の軸心と略平行な面を鉄心磁極としたことを特徴とする
請求項１に記載の電磁石装置。 - 【請求項４】 略中央部がコイルを貫通する平面が略コ
字形の鉄心と、 前記コイルから突出する鉄心の中央部の両端に同じ極が
配置され、かつ、鉄心の厚さ方向に磁極を有する１対の
永久磁石と、 前記鉄心の両端で前記永久磁石が配置された面の延長面
に形成された鉄心磁極と、 両端部が前記１対の永久磁石の前記鉄心と対向する磁極
と反対側の磁極と対向するように、前記鉄心と平行に配
設された平面が略逆コ字形のヨークと、 該ヨークの略中央部で前記永久磁石と対向する面の延長
面に回動支点を有し、中央部が前記回動支点上で回動自
在に保持され、両端に前記鉄心磁極と対向する鉄片磁極
を有する鉄片と、 を備えたことを特徴とする電磁石装置。 - 【請求項５】 略中央部がコイルを貫通する平面が略コ
字形の鉄心と、 前記コイルから突出する鉄心の中央部の両端に同じ極が
配置され、かつ、鉄心の厚さ方向に磁極を有する１対の
永久磁石と、 前記鉄心の両端をコイルの軸心に略平行な線に沿って厚
さ方向に折り曲げることによって形成された折曲部の前
記永久磁石が配置された面に直角な面に形成された鉄心
磁極と、 両端部が前記１対の永久磁石の前記鉄心と対向する磁極
と反対側の磁極と対向するように、前記鉄心と平行に配
設された平面が略逆コ字形のヨークと、 該ヨークの略中央部より延設された舌部をコイルの軸心
に略平行な線に沿って厚さ方向に折り曲げ、該舌部の前
記鉄心磁極と略平行な面に回動支点を有し、中央部が前
記回動支点上で回動自在に保持され、両端に前記鉄心磁
極と対向する鉄片磁極を有する鉄片と、 を備えたことを特徴とする電磁石装置。 - 【請求項６】 前記１対の永久磁石のそれぞれの強さを
異ならせたことを特徴とする請求項１から５のいずれか
に記載の電磁石装置。 - 【請求項７】 前記鉄心とヨークにより挟まれた永久磁
石の両極以外の他の４面を、前記コイルが巻回されるス
プールと一体に設けたことを特徴とする請求項１から６
のいずれかに記載の電磁石装置。 - 【請求項８】 前記鉄片の回動支点が前記鉄心磁極を結
ぶ線に直交する方向に配設された２つの点で形成されて
いることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載
の電磁石装置。
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