JPH0735275Y2 - 双安定シーソー型アクチュエータ - Google Patents
双安定シーソー型アクチュエータInfo
- Publication number
- JPH0735275Y2 JPH0735275Y2 JP5128488U JP5128488U JPH0735275Y2 JP H0735275 Y2 JPH0735275 Y2 JP H0735275Y2 JP 5128488 U JP5128488 U JP 5128488U JP 5128488 U JP5128488 U JP 5128488U JP H0735275 Y2 JPH0735275 Y2 JP H0735275Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaped
- rectangular plate
- round bar
- magnetic material
- shaped groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Electromagnets (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案は、有極型リレー等に使われる双安定シーソー型
アクチュエータに関するものである。
アクチュエータに関するものである。
（ロ）従来の技術 従来、有極型リレー等に使われる、双安定シーソー型ア
クチュエータでは揺動する矩形板アーマチュアの揺動の
中心部に回転軸を設けるとき、矩形板アーマチュアの厚
さが薄くなると、回転軸を取り付ける構造及び回転軸を
支持する構造が複雑になる嫌いがあった。
クチュエータでは揺動する矩形板アーマチュアの揺動の
中心部に回転軸を設けるとき、矩形板アーマチュアの厚
さが薄くなると、回転軸を取り付ける構造及び回転軸を
支持する構造が複雑になる嫌いがあった。
（ハ）考案が解決しようとする問題点 従って、有極型リレーを小型化するとき、アクチュエー
タ部を小型化するのが困難である欠点があった。
タ部を小型化するのが困難である欠点があった。
（ニ）問題点を解決するための手段 本考案は上記欠点を軽減し、小型な双安定シーソー型ア
クチュエータを提供するためになされたのもであって、
その特長とするところは、軟磁性材よりなる矩形板アー
マチュア１のほぼ中央の片面にＶ字形溝２を設け、磁性
材よりなる丸棒３を該Ｖ字形溝２と永久磁石４の磁極端
面５との間に挟み込み、丸棒３の突出した両端25及び26
をＵ字形フレーム17の平行溝21及び22に滑入する。矩形
板アーマチュア１のＶ字形溝２の反対面に、非磁性材よ
りなるＵ字形プレートスプリング27の中央突出部28を当
て、Ｕ字形プレートスプリング27の２個の腕を矢印31及
び32のように変形させ、先端折り曲げ部29及び30をＵ字
形フレーム17の切込み23及び24に引掛けて構成したこと
にある。
クチュエータを提供するためになされたのもであって、
その特長とするところは、軟磁性材よりなる矩形板アー
マチュア１のほぼ中央の片面にＶ字形溝２を設け、磁性
材よりなる丸棒３を該Ｖ字形溝２と永久磁石４の磁極端
面５との間に挟み込み、丸棒３の突出した両端25及び26
をＵ字形フレーム17の平行溝21及び22に滑入する。矩形
板アーマチュア１のＶ字形溝２の反対面に、非磁性材よ
りなるＵ字形プレートスプリング27の中央突出部28を当
て、Ｕ字形プレートスプリング27の２個の腕を矢印31及
び32のように変形させ、先端折り曲げ部29及び30をＵ字
形フレーム17の切込み23及び24に引掛けて構成したこと
にある。
（ホ）作用 矩形板アーマチュア１は、Ｕ字形プレートスプリング27
によって丸棒３をＶ字形溝２で抱え込み、永久磁石４の
磁極端面５に押しつけられる。丸棒３の突出した両端25
及び26は、Ｕ字形フレーム17の平行溝21及び22に嵌入さ
れているので、横方向の移動はない。
によって丸棒３をＶ字形溝２で抱え込み、永久磁石４の
磁極端面５に押しつけられる。丸棒３の突出した両端25
及び26は、Ｕ字形フレーム17の平行溝21及び22に嵌入さ
れているので、横方向の移動はない。
丸棒３の軸方向の移動は、Ｕ字形プレートスプリング27
の２個の腕で制限される。従って、丸棒３は回転軸の作
用をする。
の２個の腕で制限される。従って、丸棒３は回転軸の作
用をする。
（ヘ）実施例 以下図面について詳細に説明する。
第１図は、本考案の一実施例を示す横断面図、第２図は
第１図Ａ−Ａ断面矢視図、第３図は第２図Ｂ矢視図であ
る。第１図、第２図及び第３図において、１は軟磁性材
よりなる矩形板アーマチュア、２は矩形板アーマチュア
１のほぼ中央の片面に設けられたＶ字形溝、３は磁性材
よりなる丸棒、４は永久磁石でＮ、Ｓはその磁極で、丸
棒３は、Ｖ字形溝２と永久磁石４の磁極端面５との間に
挟み込まれている。永久磁石４の他の磁極面６は、軟磁
性材よりなるＵ字形ヨーク７の底部８のほぼ中央に接着
等の手段で固定し、Ｕ字形ヨーク７の２個の腕の端面９
及び10が矩形板アーマチュア１のＶ字形溝２を設けた両
端面11及び12と、磁気空隙13及び14を介して対向させて
いる。Ｕ字形ヨーク７の底部８の両側には、底部８を周
回するようにコイル15及び16が捲線されている。
第１図Ａ−Ａ断面矢視図、第３図は第２図Ｂ矢視図であ
る。第１図、第２図及び第３図において、１は軟磁性材
よりなる矩形板アーマチュア、２は矩形板アーマチュア
１のほぼ中央の片面に設けられたＶ字形溝、３は磁性材
よりなる丸棒、４は永久磁石でＮ、Ｓはその磁極で、丸
棒３は、Ｖ字形溝２と永久磁石４の磁極端面５との間に
挟み込まれている。永久磁石４の他の磁極面６は、軟磁
性材よりなるＵ字形ヨーク７の底部８のほぼ中央に接着
等の手段で固定し、Ｕ字形ヨーク７の２個の腕の端面９
及び10が矩形板アーマチュア１のＶ字形溝２を設けた両
端面11及び12と、磁気空隙13及び14を介して対向させて
いる。Ｕ字形ヨーク７の底部８の両側には、底部８を周
回するようにコイル15及び16が捲線されている。
Ｕ字形ヨーク７のほぼ中央部８は、非磁性材よりなるＵ
字形フレーム17の底部18に固定する。Ｕ字形フレーム17
の２個の腕19及び20には、その先端に平行溝21及び22
と、その中間に切込み23及び24が設けてあって、平行溝
21及び22には丸棒３の突出した両端25及び26が嵌入され
ている。
字形フレーム17の底部18に固定する。Ｕ字形フレーム17
の２個の腕19及び20には、その先端に平行溝21及び22
と、その中間に切込み23及び24が設けてあって、平行溝
21及び22には丸棒３の突出した両端25及び26が嵌入され
ている。
27は非磁性材よりなるＵ字形プレートスプリングで、そ
の中央に突出部28を設け、２個の腕の先端を29及び30の
ように内側に折り曲げてある。中央突出部28を矩形板ア
ーマチュア１のＶ字形溝２の反対側に当て、２個の腕を
矢印31及び32のように変形させ、先端折り曲げ部29及び
30をＵ字形フレーム17の２個の腕19及び20に設けた切込
み23及び24に引掛けてある。
の中央に突出部28を設け、２個の腕の先端を29及び30の
ように内側に折り曲げてある。中央突出部28を矩形板ア
ーマチュア１のＶ字形溝２の反対側に当て、２個の腕を
矢印31及び32のように変形させ、先端折り曲げ部29及び
30をＵ字形フレーム17の２個の腕19及び20に設けた切込
み23及び24に引掛けてある。
第４図は、本考案の動作を説明するため、磁気回路部分
を抽出して画いた横断面図である。第４図で、１、３、
４、７、８、９、10、11、12、13、14、15及び16は第１
図、第２図及び第３図の場合と同様である。第４図で点
線矢印で示したものは、永久磁石４の起磁力による磁束
の通路を、実線矢印で示したものは、コイル15及び16に
第１図及び第４図に示す方向に、直流電流を流したとき
発生する起磁力による磁束の通路を表したものである。
を抽出して画いた横断面図である。第４図で、１、３、
４、７、８、９、10、11、12、13、14、15及び16は第１
図、第２図及び第３図の場合と同様である。第４図で点
線矢印で示したものは、永久磁石４の起磁力による磁束
の通路を、実線矢印で示したものは、コイル15及び16に
第１図及び第４図に示す方向に、直流電流を流したとき
発生する起磁力による磁束の通路を表したものである。
磁気空隙13及び14を通過する永久磁石４による磁束をΦ
13及びΦ14コイル15及び16に通電することによって通過
する磁束をIi13及びΦi14とする。
13及びΦ14コイル15及び16に通電することによって通過
する磁束をIi13及びΦi14とする。
第４図で、コイル15及び16への通電が切れているとき、
Φ13＞Φ14で吸引力は磁束の二乗に比例するから、端面
９と11の吸引力は、端面10と12の吸引力より大きい。即
ち、矩形板アーマチュア１は第４図の状態で保持されて
いる。
Φ13＞Φ14で吸引力は磁束の二乗に比例するから、端面
９と11の吸引力は、端面10と12の吸引力より大きい。即
ち、矩形板アーマチュア１は第４図の状態で保持されて
いる。
コイル15及び16に第４図で示す方向に直流を通電したと
きの磁束Φi13及びΦi14は、永久磁石４の材質をフェラ
イト系又は希土類系に選定すると、その透磁率はほとん
ど１で空気と同程度であるから、永久磁石４の磁気抵抗
が大きくなり、Φi13≒Φi14である。
きの磁束Φi13及びΦi14は、永久磁石４の材質をフェラ
イト系又は希土類系に選定すると、その透磁率はほとん
ど１で空気と同程度であるから、永久磁石４の磁気抵抗
が大きくなり、Φi13≒Φi14である。
従って、端面９と11との吸引力をＦとすると、Ｋを比例
常数として、F13＝Ｋ（Φ３−Φi13）、端面10と12との
吸引力をＦとすると、F14＝Ｋ（Φ14＋Φi14）２であ
る。
常数として、F13＝Ｋ（Φ３−Φi13）、端面10と12との
吸引力をＦとすると、F14＝Ｋ（Φ14＋Φi14）２であ
る。
電流値を増加し、F14＞F13になると、矩形板アーマチュ
ア１は第４図で、丸棒３を軸として、時計方向に回転
し、端面11と12が密着し、端面９と11は離れる。ここで
直流を切ると、Φ14＞Φ13となるから、矩形板アーマチ
ュア１はその位置で保持される。
ア１は第４図で、丸棒３を軸として、時計方向に回転
し、端面11と12が密着し、端面９と11は離れる。ここで
直流を切ると、Φ14＞Φ13となるから、矩形板アーマチ
ュア１はその位置で保持される。
この状態から、コイル15及び16に第４図で示す方向と逆
向きの直流を印加し、その電流値を増加していくとF16
＞F14となり、矩形板アーマチュア１は反時計方向に回
転し、第４図の状態に戻る。ここで直流を切っても矩形
板アーマチュア１は第４図の状態に保持される。即ち、
双安定シーソー型アクチュエータである。
向きの直流を印加し、その電流値を増加していくとF16
＞F14となり、矩形板アーマチュア１は反時計方向に回
転し、第４図の状態に戻る。ここで直流を切っても矩形
板アーマチュア１は第４図の状態に保持される。即ち、
双安定シーソー型アクチュエータである。
（ト）効果 以上図面について詳細に説明したように、丸棒３をＶ字
形溝２で抱え込み、丸棒３の突出した両端25及び26を平
行溝21及び22に嵌入させ、矩形板アーマチュア１をＵ字
形プレートスプリング27で、永久磁石４の磁極端面５に
丸棒３を介して押しつけ、かつ丸棒３の軸方向の移動
は、Ｕ字形プレートスプリング27の２個の腕で制限され
ているので、構造が簡単で小型化が容易な、双安定シー
ソー型アクチュエータの矩形板アーマチュアの回転軸と
その取付構造を提供出来るので、実用上の効果が大き
い。
形溝２で抱え込み、丸棒３の突出した両端25及び26を平
行溝21及び22に嵌入させ、矩形板アーマチュア１をＵ字
形プレートスプリング27で、永久磁石４の磁極端面５に
丸棒３を介して押しつけ、かつ丸棒３の軸方向の移動
は、Ｕ字形プレートスプリング27の２個の腕で制限され
ているので、構造が簡単で小型化が容易な、双安定シー
ソー型アクチュエータの矩形板アーマチュアの回転軸と
その取付構造を提供出来るので、実用上の効果が大き
い。
第１図は、本考案の一実施例を示す横断面図、第２図は
第１図Ａ−Ａ断面矢視図、第３図は第２図Ｂ矢視図、第
４図は本考案の動作を説明するための図である。 １……矩形板アーマチュア、２……Ｖ字形溝、３……丸
棒、４……永久磁石、５、６……磁極面、７……Ｕ字形
ヨーク、８……Ｕ字形ヨーク７の中央部、９、10……Ｕ
字形ヨーク７の端面、11、12……矩形板アーマチュア１
の端面、13、14……磁気空隙、15、16……コイル、17…
…Ｕ字形フレーム、18……Ｕ字形フレーム17の底部、1
9、20……Ｕ字形フレーム17の腕、21、22……平行溝、2
3、24……切込み部、25、26……丸棒３の突出した両
端、27……Ｕ字形プレートスプリング、28……中央突出
部、29、30……折り曲げ部
第１図Ａ−Ａ断面矢視図、第３図は第２図Ｂ矢視図、第
４図は本考案の動作を説明するための図である。 １……矩形板アーマチュア、２……Ｖ字形溝、３……丸
棒、４……永久磁石、５、６……磁極面、７……Ｕ字形
ヨーク、８……Ｕ字形ヨーク７の中央部、９、10……Ｕ
字形ヨーク７の端面、11、12……矩形板アーマチュア１
の端面、13、14……磁気空隙、15、16……コイル、17…
…Ｕ字形フレーム、18……Ｕ字形フレーム17の底部、1
9、20……Ｕ字形フレーム17の腕、21、22……平行溝、2
3、24……切込み部、25、26……丸棒３の突出した両
端、27……Ｕ字形プレートスプリング、28……中央突出
部、29、30……折り曲げ部
Claims (1)
- 【請求項１】軟磁性材よりなる矩形板アーマチュア１の
ほぼ中央の片面にＶ字形溝２を設け、軟磁性材よりなる
丸棒３を該Ｖ字形溝２と永久磁石４の磁極端面５との間
に挟み込み、該丸棒３の突出した両端25及び26を軟磁性
材よりなるＵ字形フレーム17の平行溝21及び22に滑入
し、該矩形板アーマチュア１の該Ｖ字形溝２の反対面に
非磁性材よりなるＵ字形プレートスプリング27の中央突
出部28を当て、該Ｕ字形プレートスプリング27の２個の
腕を、該中央突出部28が該矩形板アーマチュア１を該丸
棒３に押し付けるように、先端折曲げ部29及び30を該Ｕ
字形フレーム17の切込み23及び24に引き掛けて構成した
ことを特長とする、双安定シーソー型アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5128488U JPH0735275Y2 (ja) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | 双安定シーソー型アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5128488U JPH0735275Y2 (ja) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | 双安定シーソー型アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01155244U JPH01155244U (ja) | 1989-10-25 |
| JPH0735275Y2 true JPH0735275Y2 (ja) | 1995-08-09 |
Family
ID=31277313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5128488U Expired - Lifetime JPH0735275Y2 (ja) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | 双安定シーソー型アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0735275Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-04-18 JP JP5128488U patent/JPH0735275Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01155244U (ja) | 1989-10-25 |
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