JP3060641B2 - ロータリーソレノイド - Google Patents
ロータリーソレノイドInfo
- Publication number
- JP3060641B2 JP3060641B2 JP3229053A JP22905391A JP3060641B2 JP 3060641 B2 JP3060641 B2 JP 3060641B2 JP 3229053 A JP3229053 A JP 3229053A JP 22905391 A JP22905391 A JP 22905391A JP 3060641 B2 JP3060641 B2 JP 3060641B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- magnet
- shaft
- yoke
- pole
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- Electromagnets (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両等の減衰力可変ア
ブゾーバのバルブ制御用アクチュエータ内のロータリー
ソレノイドに関するものである。
ブゾーバのバルブ制御用アクチュエータ内のロータリー
ソレノイドに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の装置を図４を用いて説明
する。図４(a) に示すようにこの装置は、シャフト１と
シャフト１を軸として回転するロータ２とロータ２に固
着しているマグネット３とロータ２周辺に設けられてい
るコイル４とコイル４に通電することでＮ極とＳ極を発
生するヨーク５とロータ２に固定されているアーム６及
びストッパ８とから構成されている。
する。図４(a) に示すようにこの装置は、シャフト１と
シャフト１を軸として回転するロータ２とロータ２に固
着しているマグネット３とロータ２周辺に設けられてい
るコイル４とコイル４に通電することでＮ極とＳ極を発
生するヨーク５とロータ２に固定されているアーム６及
びストッパ８とから構成されている。
【０００３】まず、ヨーク５ａにＮ極、ヨーク５ｂにＳ
極が発生するように、コイル４ａ及びコイル４ｂに電流
を流し、マグネット３の磁力とヨーク５ａ，５ｂの磁力
との作用で前記マグネット３を回転させる。図４(a) に
示すように、マグネット３の回転角が時計の回転方向に
対して−６０°及び図４(b)に示すように、６０°の位
置にストッパ８が設置されているため、アーム６は図４
(a) の位置から図４(b) の位置までの範囲しか動けない
ようになつている。前記の通電を行うとロータは図４
(a) の位置から図４(b) の位置まで回転する。マグネッ
ト３の回転角と出力トルクとの関係を図５に示す。
極が発生するように、コイル４ａ及びコイル４ｂに電流
を流し、マグネット３の磁力とヨーク５ａ，５ｂの磁力
との作用で前記マグネット３を回転させる。図４(a) に
示すように、マグネット３の回転角が時計の回転方向に
対して−６０°及び図４(b)に示すように、６０°の位
置にストッパ８が設置されているため、アーム６は図４
(a) の位置から図４(b) の位置までの範囲しか動けない
ようになつている。前記の通電を行うとロータは図４
(a) の位置から図４(b) の位置まで回転する。マグネッ
ト３の回転角と出力トルクとの関係を図５に示す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図５を見ると、マグネ
ット３の回転角が０°付近で出力トルクが急激に落ち込
んでいることが分かるが、これは回転の途中でマグネッ
ト３が電流が流れていないコイル４ｃ及びコイル４ｄを
有するヨーク５ｃ及びヨーク５ｄと引き合い、その位置
で止まろうとする力がはたらくためである。一方、出力
トルクが落ち込んでも必要トルク以上を発生させなけれ
ばならないため、結局回転角が０°以外の箇所では必要
トルクに対し非常に高いトルクを発生させてしまうこと
になる。したがつて、高いトルクによつてロータの回転
速度が増加するために、アームがストッパに衝突する時
の音が非常に大きく、アブゾーバ内のオイルの流量も急
激に増大し油撃音も大きくなる。また、高速度でアーム
とストッパが衝突するために、摩擦が大きくなり信頼性
の低下をまねく。
ット３の回転角が０°付近で出力トルクが急激に落ち込
んでいることが分かるが、これは回転の途中でマグネッ
ト３が電流が流れていないコイル４ｃ及びコイル４ｄを
有するヨーク５ｃ及びヨーク５ｄと引き合い、その位置
で止まろうとする力がはたらくためである。一方、出力
トルクが落ち込んでも必要トルク以上を発生させなけれ
ばならないため、結局回転角が０°以外の箇所では必要
トルクに対し非常に高いトルクを発生させてしまうこと
になる。したがつて、高いトルクによつてロータの回転
速度が増加するために、アームがストッパに衝突する時
の音が非常に大きく、アブゾーバ内のオイルの流量も急
激に増大し油撃音も大きくなる。また、高速度でアーム
とストッパが衝突するために、摩擦が大きくなり信頼性
の低下をまねく。
【０００５】故に、本発明は、上記の問題点を解決する
ことをその技術的課題とするものである。
ことをその技術的課題とするものである。
【０００６】
【問題点を解決するための手段】上記の技術的課題を解
決するための技術的手段は、マグネットが固定されてい
るロータと、該ロータに嵌挿されているシャフトと、該
ロータの周辺に設けられているヨークと、該ロータに固
定されているアームと、ベース上に設けられたストッパ
と、前記マグネットの中心線と前記ヨークの中心線とを
前記シャフトの軸方向に上下にずらし、該ヨークに巻い
たコイルに通電することで該ヨークにＮ極とＳ極とを発
生させることにより、前記ロータの接触面と前記シャフ
トの受部とに摩擦力を発生させて、該ヨークと前記マグ
ネットとの吸引，反発によつて回転方向のトルクを得る
ロータリーソレノイドにおいて、前記ロータの接触面に
突起部、前記シャフトの受部の壁に前記突起部と対向す
る凹部を設けたことを特徴とするロータリーソレノイド
である。
決するための技術的手段は、マグネットが固定されてい
るロータと、該ロータに嵌挿されているシャフトと、該
ロータの周辺に設けられているヨークと、該ロータに固
定されているアームと、ベース上に設けられたストッパ
と、前記マグネットの中心線と前記ヨークの中心線とを
前記シャフトの軸方向に上下にずらし、該ヨークに巻い
たコイルに通電することで該ヨークにＮ極とＳ極とを発
生させることにより、前記ロータの接触面と前記シャフ
トの受部とに摩擦力を発生させて、該ヨークと前記マグ
ネットとの吸引，反発によつて回転方向のトルクを得る
ロータリーソレノイドにおいて、前記ロータの接触面に
突起部、前記シャフトの受部の壁に前記突起部と対向す
る凹部を設けたことを特徴とするロータリーソレノイド
である。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。
る。
【０００８】図１は、本発明のロータリーソレノイドを
説明したもので、この装置は、シャフト１とシャフト１
を軸として回転するロータ２とロータ２に固着している
マグネット３とＮ極とＳ極を発生し、ロータ２周辺に設
けられているコイル４とコイル４に通電することでＮ極
とＳ極を発生するヨーク５とロータ２に固定されている
アーム６とケース７とベース９及びベース９に固定され
ているゴム等の弾性材からなるストッパ８とから構成さ
れている。アーム６及びストッパ８は、マグネットの回
転角が−６０°及び６０°の位置で回転を止めるために
設けられている。そして、図２に示すように、ロータ２
のシャフト１受部の壁１ｂとの接触面２ｂに突起部２
ａ、シャフト受部の壁１ｂの突起部２ａと相対向する部
分に凹部１ａが設けられている。
説明したもので、この装置は、シャフト１とシャフト１
を軸として回転するロータ２とロータ２に固着している
マグネット３とＮ極とＳ極を発生し、ロータ２周辺に設
けられているコイル４とコイル４に通電することでＮ極
とＳ極を発生するヨーク５とロータ２に固定されている
アーム６とケース７とベース９及びベース９に固定され
ているゴム等の弾性材からなるストッパ８とから構成さ
れている。アーム６及びストッパ８は、マグネットの回
転角が−６０°及び６０°の位置で回転を止めるために
設けられている。そして、図２に示すように、ロータ２
のシャフト１受部の壁１ｂとの接触面２ｂに突起部２
ａ、シャフト受部の壁１ｂの突起部２ａと相対向する部
分に凹部１ａが設けられている。
【０００９】本発明は、マグネット３の中心線Ａとヨー
ク５の中心線Ｂをシャフト１の軸方向に上下にずらすこ
とで、マグネット３とヨーク５とのシャフト１の軸方向
の吸引力を変え、ロータ２の接触面２ｂとシャフト１の
受部１ｂとに発生する摩擦力を変化させている。
ク５の中心線Ｂをシャフト１の軸方向に上下にずらすこ
とで、マグネット３とヨーク５とのシャフト１の軸方向
の吸引力を変え、ロータ２の接触面２ｂとシャフト１の
受部１ｂとに発生する摩擦力を変化させている。
【００１０】図３(a) に示すように、ロータ２の突起部
２ａとシャフト１の凹部１ａとがマグネット３の回転角
が０°の位置で噛み合うように設定した。マグネット３
の回転角が０°の位置では、突起部２ａと凹部１ａとが
うまく噛み合うために、図３(a) に示すように、マグネ
ット３の中心線とヨーク５の中心線とのズレが非常に小
さくなり、マグネット３とヨーク５とのシャフト１の軸
方向の吸引力も小さくなるので、ロータ２がシャフト１
受部の壁１ｂを押す力Ｆも非常に小さくなる。
２ａとシャフト１の凹部１ａとがマグネット３の回転角
が０°の位置で噛み合うように設定した。マグネット３
の回転角が０°の位置では、突起部２ａと凹部１ａとが
うまく噛み合うために、図３(a) に示すように、マグネ
ット３の中心線とヨーク５の中心線とのズレが非常に小
さくなり、マグネット３とヨーク５とのシャフト１の軸
方向の吸引力も小さくなるので、ロータ２がシャフト１
受部の壁１ｂを押す力Ｆも非常に小さくなる。
【００１１】一方、電流を流すことによつてマグネット
３を回転させると、突起部２ａは平坦なシャフトの壁１
ａに乗り上げるために、図３(b) に示すように、マグネ
ット３の中心線とヨーク５の中心線のズレが大きくな
り、マグネット３とヨーク５とのシャフト１の軸方向の
吸引力も大きくなるので、ロータ２がシャフト１受部の
壁１ｂを押す力Ｆも大きくなる。したがつて、Ｆが大き
くなることによつて、ロータ２とシャフト１受部の壁１
ｂとの間の摩擦も大きくなり、出力トルクも低下する。
マグネット３の回転角と出力トルクとの関係を図５に示
す。
３を回転させると、突起部２ａは平坦なシャフトの壁１
ａに乗り上げるために、図３(b) に示すように、マグネ
ット３の中心線とヨーク５の中心線のズレが大きくな
り、マグネット３とヨーク５とのシャフト１の軸方向の
吸引力も大きくなるので、ロータ２がシャフト１受部の
壁１ｂを押す力Ｆも大きくなる。したがつて、Ｆが大き
くなることによつて、ロータ２とシャフト１受部の壁１
ｂとの間の摩擦も大きくなり、出力トルクも低下する。
マグネット３の回転角と出力トルクとの関係を図５に示
す。
【００１２】つまり、図５を見ても分かるように、マグ
ネット３の回転角が０°以外の位置すなわち従来出力ト
ルクが必要以上に高かつた位置は、摩擦力を用いて出力
トルクを低下させた。
ネット３の回転角が０°以外の位置すなわち従来出力ト
ルクが必要以上に高かつた位置は、摩擦力を用いて出力
トルクを低下させた。
【００１３】本発明では、突起部２ａ及び凹部１ａの形
状を変えることによつて、トルクダウンの幅を自由に変
えることができる。また、ロータ２のシャフト１受部の
壁１ｂとの接触面２ｂに凹部、シャフト受部の壁１ｂに
突起部を設けることも可能である。
状を変えることによつて、トルクダウンの幅を自由に変
えることができる。また、ロータ２のシャフト１受部の
壁１ｂとの接触面２ｂに凹部、シャフト受部の壁１ｂに
突起部を設けることも可能である。
【００１４】
【発明の効果】本発明は、出力トルクを必要最小限に止
めることが可能なため、以下の如く効果を有する。
めることが可能なため、以下の如く効果を有する。
【００１５】ロータの回転速度が必要以上に速くならな
いために、アームがストッパに衝突する時の音が低下
し、アブゾーバ内のオイルの流量変化速度も減少して油
撃音も小さくなる。また、アームとストッパが衝突する
際の衝撃が小さくなるために、摩耗等の不具合も減り、
信頼性も向上する。
いために、アームがストッパに衝突する時の音が低下
し、アブゾーバ内のオイルの流量変化速度も減少して油
撃音も小さくなる。また、アームとストッパが衝突する
際の衝撃が小さくなるために、摩耗等の不具合も減り、
信頼性も向上する。
【図１】本発明のロータリーソレノイドの断面図であ
る。
る。
【図２】ロータの突起部及びシャフトの凹部が形成され
た斜視図である。
た斜視図である。
【図３】（ａ）は、マグネットの回転角が０°における
ロータの突起部とシャフトの凹部との接触の様子を示す
説明図であり、（ｂ）は、マグネットの回転角が０°以
外におけるロータの突起部とシャフト受部の壁との接触
の様子を示す説明図である。
ロータの突起部とシャフトの凹部との接触の様子を示す
説明図であり、（ｂ）は、マグネットの回転角が０°以
外におけるロータの突起部とシャフト受部の壁との接触
の様子を示す説明図である。
【図４】従来のロータリーソレノイドの作動に関する説
明図である。（ａ）は、マグネットの回転角が−６０°
の状態，（ｂ）は、マグネットの回転角が６０°の状態
を示す。
明図である。（ａ）は、マグネットの回転角が−６０°
の状態，（ｂ）は、マグネットの回転角が６０°の状態
を示す。
【図５】本発明装置と従来装置とを比較したマグネット
の回転角と出力トルクとの関係を示す図である。
の回転角と出力トルクとの関係を示す図である。
１ シャフト １ａ 凹部 １ｂ シャフト受部の壁 ２ ロータ ２ａ 突起部 ２ｂ 接触面 ３ マグネット ４ コイル ５ ヨーク ６ アーム ８ ストッパ ９ ベース
Claims (1)
- 【請求項１】 マグネットが固定されているロータと、
該ロータに嵌挿されているシャフトと、該ロータの周辺
に設けられているヨークと、該ロータに固定されている
アームと、ベース上に設けられたストッパと、前記マグ
ネットの中心線と前記ヨークの中心線とを前記シャフト
の軸方向に上下にずらし、該ヨークに巻いたコイルに通
電することで該ヨークにＮ極とＳ極とを発生させること
により、前記ロータの接触面と前記シャフトの受部とに
摩擦力を発生させて、該ヨークと前記マグネットとの吸
引，反発によつて回転方向のトルクを得るロータリーソ
レノイドにおいて、前記ロータの接触面に突起部、前記
シャフトの受部の壁に前記突起部と対向する凹部を設け
たことを特徴とするロータリーソレノイド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3229053A JP3060641B2 (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | ロータリーソレノイド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3229053A JP3060641B2 (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | ロータリーソレノイド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0567522A JPH0567522A (ja) | 1993-03-19 |
| JP3060641B2 true JP3060641B2 (ja) | 2000-07-10 |
Family
ID=16886010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3229053A Expired - Fee Related JP3060641B2 (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | ロータリーソレノイド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3060641B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008047648A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Hamanako Denso Co Ltd | ロータリーソレノイド |
-
1991
- 1991-09-09 JP JP3229053A patent/JP3060641B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0567522A (ja) | 1993-03-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |