JP2008047648A - ロータリーソレノイド - Google Patents

Abstract

【課題】通電・無通電に伴う作動音の発生をなくし、比較的簡素な構造で信頼性の高い制御が可能となり、コスト的に有利で省スペース化を実現でき、かつ量産性に優れたロータリーソレノイドを提供する。
【解決手段】コイル体への通電によりコアプレート１３、１４を所定の方向に磁化してコアプレート１３、１４とロータリーハブ８の磁極部８Ａ、８Ｂとの間に反発・吸引力を発生させる。これにより、ロータリーハブ８を駆動軸３と一緒に初期位置Ｓ１と作動位置Ｓ２との間で往復回動させることができて被駆動部の制御を可能とする。比較的簡素な構造で製作することができ、コスト的に有利で省スペース化を実現できて量産性に優れ、量産形の車両に搭載するロータリーソレノイドとして好適となる。
【選択図】図３

Description

本発明は車両の電装部品で、被駆動部などを作動させるために用いる車載形のロータリーソレノイドに関する。

アクチュエータを用いた回転機構は、自動変速機を搭載した車両（ＡＴ車）のシフトレバーロック装置をはじめ、ディスチャージ形前照灯のロー・ハイ位置を配光制御するシェードの遮蔽板、照射方向を上下調節するレベライザー、ならびに照射方向を左右に調整するＡＦＳ等に適用されている。

シフトレバーロック装置の施解錠機構や前照灯の遮蔽板等には、プランジャーなどを直線作動する電磁ソレノイド装置が組み込まれ、レベライザーやＡＦＳ等の制御には、ステップモータと減速ギアで構成された駆動装置が用いられている。電磁ソレノイド装置の駆動部は、リンク機構を介してロック装置や遮蔽板を駆動するようにしている。

近年では、工業機器の駆動源として永久磁石ローターの中心に出力軸を設け、永久磁石の磁極対向位置に主固定子ヨークの磁極と補助固定子ヨークの磁極を配設したロータリーソレノイドが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

このロータリーソレノイドは、ゲーム用のパチンコ台に組み込まれてパチンコ台の発射槌にハンマーの駆動源として適用されている。この際、コイルに電流を正逆方向に交互に流し、主固定子ヨークの磁極（Ｎ、Ｓ）を交互に変換可能に設けている。
コイルへの正逆方向への通電に伴なって生じる吸引・反発方向の電磁力で永久磁石ローターに回転力を加える。これにより、出力軸が回動力を受け、発射槌をスタートストッパーに載置する休止位置とパチンコ玉を発射する作動位置との間で往復回動可能となるように設定している。
特開２００４−３１７６６号公報

しかしながら、シフトレバーロック装置や遮蔽板の駆動等に、プランジャーなどを直線作動する電磁ソレノイド装置を適用したものでは、ロック解除時にプランジャーなどの打音が作動音として発生する問題がある。レベライザーやＡＦＳ等の制御に、ステップモータを用いたものでは、大がかりになるとともに、リンク機構を介して間接的に駆動するため、複雑な構造となってコスト的に不利で、省スペース化を妨げる不都合がある。

特許文献１のロータリーソレノイドをシフトレバーロック装置、遮蔽板、レベライザーやＡＦＳ等の制御に用いた場合、戻りスプリングが要らず小型で高トルク化を実現しているものの、発射槌を休止位置と作動位置との間で回動させるには、コイルに正逆方向に電流を交互に流す必要がある。このため、電流の正逆切替回路が必要となり、部品点数が増し構造が複雑化してコスト的にも不利になる。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は通電・無通電に伴う作動音の発生をなくしながらも、比較的簡素な構造で信頼性の高い制御が可能となり、コスト的に有利で省スペース化を実現でき、かつ量産性に優れたロータリーソレノイドを提供することにある。

（請求項１について）
駆動軸は、ケーシング内で回転可能に支持されて所定の被駆動部に連結される。ロータリーハブは、駆動軸に取付けられ、境界部を隔てて互いに異なる二極となる着磁部を有する。コアプレートは、ロータリーハブの周りに互いに対向するように配され、先端が着磁部の境界部と第１微小間隙を介して対面する。プレートは、コアプレートと交差するように配置されている。プレートの先端は、ロータリーハブの外周部で着磁部と第２微小間隙を介して対面し、ロータリーハブからの磁気力によりロータリーハブを初期位置に保持する。
コイル体の通電時、コアプレートを磁化し、コアプレートとロータリーハブとの間に発生する反発・吸引力により、ロータリーハブが所定方向の変移力を受けて初期位置から所定の角度だけ回動した作動位置に保持される。コイル体の無通電時、反発・吸引力が消滅し、ロータリーハブをプレートに対する磁気力により作動位置から元の初期位置に回動復帰させる。

コイル体の無通電時、ロータリーハブは、プレートに対する磁気力により初期位置に保持される。コイル体の通電時、ロータリーハブは励磁されて、コアプレートからの反発・吸引力を受けて所定方向に回動して作動位置に保持される。このため、コアプレートやプレートに対するロータリーハブの当接が生じず、打音が作動音として発生することがない。
コイル体を通電により励磁させて、反発・吸引力によりロータリーハブを初期位置から作動位置に回動させる構成のため、作動および停止の制御動作が正確で、その制御に高い信頼性が得られる。

ケーシング内にコイル体、ロータリーハブ、コアプレート、プレートおよび駆動軸を設けるといった比較的簡素な構造で製作することができ、コスト的に有利で省スペース化を実現できて量産性に優れる。コイル体への通電・無通電に伴って、ロータリーハブを初期位置と作動位置との間で往復回動させる構成のため、戻りスプリングや電流の正逆切替回路が要らず、この点からもコスト的に有利で省スペース化の実現に資する。これにより、量産形の車両に搭載するロータリーソレノイドとして好適となる。

（請求項２について）
コアプレートとプレートとは、ロータリーハブの周囲に略９０度の角度間隔で二個ずつ配置されている。ロータリーハブのコアプレートに対向する外周部には、欠損部が設けられており、欠損部における第１微小間隙が第２微小間隙よりも大きくなるように設定している。

コイル体の無通電時には、ロータリーハブが自らプレートを着磁することにより、ロータリーハブが磁気力をプレートに及ぼして初期位置に保持されるようになる。欠損部を設けることにより、ロータリーハブがプレートに及ぼす磁気力により自らの長手方向をプレートの長軸方向に揃えようとする傾向が強く働くようになる。このため、ロータリーハブの初期位置を正確に設定することが可能となるとともに、ロータリーハブを初期位置に安定した状態で保持することができる。また、ロータリーハブが作動位置から復帰回動して初期位置に戻る時も同様な効果が得られる。

コイル体の通電時、ロータリーハブが作動位置に略９０度だけ回動した場合、欠損部がプレートの先端部に対向する。この時、欠損部とプレートとの距離が大きくなるため、ロータリーハブが磁気力によりプレートから受ける拘束力が小さくなる。この結果、コイル体への少ない通電量で、ロータリーハブを作動位置に保持できて消費電力の節約に資する。コイル体への通電状態を維持して、ロータリーハブを作動位置に保持する関係から、コイル体への通電量を抑制して消費電力を少なくすることは重要なことである。

（請求項３について）
コアプレートは、ロータリーハブと所定方向に芯ずれした状態に配置されている。
これにより、コイル体の通電時、ロータリーハブの磁極部が作動位置でプレートに対して傾斜した状態で均衡・安定する。すなわち、ロータリーハブの磁極部がプレートやコアプレートと等方配置となる中立位置まで回動しないので、作動位置でロータリーハブの回動を止めるストッパーが不要になる。これに伴い、ストッパーの当接に起因する打音が発生しない。

（請求項４について）
駆動軸には、プレートに代わってリングがロータリーハブを軸方向に囲み駆動軸の回転を許容するように貫通している。
この場合、ロータリーハブが回動して作動位置に到る際、プレートに及ぼす磁気力を回動抑止力として受ける。このため、作動位置への回動時、ロータリーハブの磁極部が、リングやコアプレートと等方配置となる中立位置までは回動しなくなる。これにより、ロータリーハブを作動位置で当接させるストッパーを設けたり、コアプレートを芯ずれさせる必要もなくなる。しかも、復帰回動時のリングに対するロータリーハブの磁気力を戻り力として効果的に働かせることができる。

（請求項５について）
リングの開口端部には、半円弧状の辺部がロータリーハブを囲むように延出形成されている。このため、復帰回動時、ロータリーハブが辺部に及ぼす磁気力により自らの戻り回動を助長することになる。

コイル体の無通電時、ロータリーハブは、プレートに対する磁気力により初期位置に保持される。ロータリーハブは、コイル体の通電に伴ってコアプレートからの反発・吸引力を受けて回動して作動位置に保持される。これにより、ロータリーハブを駆動軸と一緒に初期位置と作動位置との間で往復回動させることができて被駆動部の制御を可能とする。比較的簡素な構造で製作することができ、コスト的に有利で省スペース化を実現できて量産性に優れ、量産形の車両に搭載するロータリーソレノイドとして好適となる。

図１は本発明の実施例１を示す。本発明におけるロータリーソレノイド１は、自動変速機を搭載した車両（ＡＴ車）のシフトレバーロック装置をはじめ、ディスチャージ形前照灯のロー・ハイ位置を配光制御するシェードの遮蔽板、照射方向を上下に調節するレベライザー、ならびに照射方向を左右に調整するＡＦＳ等などの被駆動部に連結して作動させるために用いられる。

ロータリーソレノイド１は、外殻として箱型のケーシング２を有している。このケーシング２は、磁性体からなり、図１の（ｂ）に示すように、左右の保護板部２ａ、２ｂ、上下の保護板部２ｃ、２ｄならびに前後の蓋板部２ｅ、２ｆ（図２参照）を矩形状に組み合わせて構成されている。

前後の蓋板部２ｅ、２ｆには、図２の（ａ）、（ｂ）に示すように、駆動軸３が架け渡され、ケーシング２内に前後に配設された軸受部４、５により回転可能に支持されている。駆動軸３の中央部には、鍔付きスリーブ６、７により、円盤状のロータリーハブ８が嵌着・挟持されている。ロータリーハブ８は、例えば互いに異なる二極（Ｓ、Ｎ）を磁極部８Ａ、８Ｂとして着磁している（図３参照）。

左右の保護板部２ａ、２ｂの内面側には、コイル体９ａ、１０ａを有する一対のボビン９、１０がロータリーハブ８を左右に挟むようにして設けられている。コイル体９ａ、１０ａには、先端が第１微小間隙Ｇ１を介してロータリーハブ８の外周部に指向するコアプレート１３、１４が延出状態に設けられている｛図３の（ａ）参照｝。コイル体９ａ、１０ａは、図１の（ａ）に示す接続端子１５、１６を介して車載バッテリーなどの電源（図示せず）に接続されるものである。

上下の保護板部２ｃ、２ｄには、先端が第２微小間隙Ｇ２を介してロータリーハブ８の磁極部８Ａ、８Ｂに指向する凸板状のプレート１１、１２が延出状態に設けられている。保護板部２ｃ、２ｄは、左右の保護板部２ａ、２ｂに接触し、コイル体９ａ、１０ａからの磁束の伝達を受けられるようにしている。
コイル体９ａ、１０ａへの無通電時、ロータリーハブ８が磁気力により磁極部８Ａ、８Ｂをプレート１１、１２に向けた初期位置Ｓ１に保持されている｛図３の（ａ）参照｝。

初期位置Ｓ１において、コアプレート１３、１４に対向するロータリーハブ８の外周部は、磁極部８Ａ、８Ｂの境界部８Ｐに対応し、切欠きにより径方向に対向する平坦部８ａ、８ｂを欠損部として形成している。これにより、平坦部８ａ、８ｂにおける第１微小間隙Ｇ１を第２微小間隙Ｇ２よりも大きくしている。
コイル体９ａ、１０ａの無通電時には、ロータリーハブ８が自らプレート１１、１２を着磁することにより、ロータリーハブ８が磁気力をプレート１１、１２に及ぼして初期位置Ｓ１に保持されるようになる。平坦部８ａ、８ｂを設けることにより、ロータリーハブ８がプレート１１、１２に及ぼす磁気力により自らの長手方向をプレート１１、１２の長軸方向に揃えようとする傾向が強く働くようになる。

このため、ロータリーハブ８の初期位置Ｓ１を正確に設定することが可能となるとともに、ロータリーハブ８を初期位置Ｓ１に安定した状態で保持することができる。また、ロータリーハブ８が作動位置Ｓ２から復帰回動して初期位置Ｓ１に戻る時も同様な効果が得られる。

コイル体９ａ、１０ａの通電時、ロータリーハブ８が作動位置Ｓ２に、例えば９０度だけ回動した場合、平坦部８ａ、８ｂがプレート１１、１２の先端部に対向する。この時、平坦部８ａ、８ｂとプレート１１、１２との距離が大きくなるため、ロータリーハブ８が磁気力によりプレート１１、１２から受ける拘束力が小さくなる。この結果、コイル体９ａ、１０ａへの少ない通電量で、ロータリーハブ８を作動位置Ｓ２に保持できて消費電力の節約に資する。コイル体９ａ、１０ａへの通電状態を維持して、ロータリーハブ８を作動位置Ｓ２に保持する関係から、コイル体９ａ、１０ａへの通電量を抑制して消費電力を少なくすることは重要なことである。

図３の（ａ）に示すように、ロータリーハブ８が初期位置Ｓ１にある時、コイル体９ａ、１０ａに通電すると、磁束を受けてコアプレート１３、１４が励磁される。これにより、同図に示すように、コアプレート１３、１４が磁束を発生してロータリーハブ８に対して反発・吸引力を働かせる。すなわち、コアプレート１３は、ロータリーハブ８の磁極部８Ａに対して反発力として、磁極部８Ｂに対して吸引力として作用する。コアプレート１４は、ロータリーハブ８の磁極部８Ａに対して吸引力として、磁極部８Ｂに対して反発力として作用する。

この反発・吸引力が、プレート１１、１２とロータリーハブ８の磁極部８Ａ、８Ｂとの間で働く磁気力よりも大きくなると、ロータリーハブ８がコアプレート１３、１４から反発・吸引力を変移力として受け、駆動軸３と一緒に矢印Ｗで示す方向に回動し始める。図３の（ｂ）に示すように、ロータリーハブ８が駆動軸３と一緒に所定の円周角（例えば、コアプレート１３から８０度）だけ回動した作動位置Ｓ２で停止し、それ以上の回動変位が規制される。この回動規制は、駆動軸３の外周部に形成した突部３ａをストッパー１７に当接させることにより行われる。

ここで、コイル体９ａ、１０ａへの通電に伴い、ロータリーハブ８がコアプレート１３、１４から受ける反発・吸引力は、ロータリーハブ８の回動角によって大小変化する矢印Ｗ方向の回動推進力と考えられる。

一方、ロータリーハブ８が作動位置Ｓ２への回動過程で、磁気力によりプレート１１、１２から受ける抵抗力は、ロータリーハブ８の回動角によって大小変化する反矢印Ｗ方向の回動抑止力と考えられる。

ロータリーハブ８が初期位置Ｓ１から作動位置Ｓ２へ回動する際、その回動角が９０度に到る手前で、前述の回動推進力と回動抑止力とが均衡する値が存在すると予想される。すなわち、ロータリーハブ８は、回動角が９０度に到る手前で、コアプレート１３、１４およびプレート１１、１２に対して力学的に均衡・安定して作動位置Ｓ２に保持されると考えられる。
これにより、ロータリーハブ８は、作動位置Ｓ２に所定の回動角で停止して保持されるので、平坦部８ａ、８ｂの有無にかかわらず、ストッパー１７や突部３ａは、付随的な支援部材として必要に応じて設けるようにしてもよい。

コイル体９ａ、１０ａへの通電に伴い、ロータリーハブ８が駆動軸３と一緒に矢印Ｗ方向に回動するので、シフトレバーロック装置、ディスチャージ形前照灯のロー・ハイ位置を配光制御するシェードの遮蔽板や照射方向を上下調節するレベライザー、あるいはＡＦＳ等の被駆動部等の作動が制御される。
コイル体９ａ、１０ａへの無通電時、ロータリーハブ８に対するコアプレート１３、１４の反発・吸引力が消滅する。このため、プレート１１、１２に対してロータリーハブ８の磁極部８Ａ、８Ｂが磁気力を働かせるようになる。これにより、図３の（ｂ）に矢印Ｕで示す方向に、ロータリーハブ８を駆動軸３と一緒に作動位置Ｓ２から初期位置Ｓ１に逆回動させて被駆動部を元の状態に復帰させる。

上記構成では、コイル体９ａ、１０ａの無通電時、ロータリーハブ８は、プレート１１、１２に対する磁気力により初期位置Ｓ１に保持される。ロータリーハブ８は、コイル体９ａ、１０ａの通電に伴ってコアプレート１３、１４からの反発・吸引力を受けて矢印Ｗ方向に回動して作動位置Ｓ２に保持される。このため、コアプレート１３、１４やプレート１１、１２に対するロータリーハブ８の当接が生じず、打音が作動音として発生することがない。
コイル体９ａ、１０ａを通電により励磁させて、反発・吸引力によりロータリーハブ８を初期位置Ｓ１から作動位置Ｓ２に回動させる構成のため、作動および停止の制御動作が正確で、その制御に高い信頼性が得られる。

プレート１１、１２、コアプレート１３、１４、ロータリーハブ８およびコイル体９ａ、１０ａは、ケーシング２内に収容されて保護されているので、ケーシング２の内部に対する塵埃や水滴などの異物の侵入が防がれて異物侵入による故障の虞を低減させることが可能となる。
コイル体９ａ、１０ａに対する通電量によっては、コアプレート１３、１４がロータリーハブ８に対して発生する反発・吸引力を大きく設定することができるので、ロータリーハブ８に高いトルクを与えることができる。

ケーシング２内にコイル体９ａ、１０ａ、ロータリーハブ８、プレート１１、１２、コアプレート１３、１４および駆動軸３を設けるといった比較的簡素な構造で製作することができ、コスト的に有利で省スペース化を実現できて量産性に優れる。コイル体９ａ、１０ａへの通電・無通電に伴って、ロータリーハブ８を初期位置Ｓ１と作動位置Ｓ２との間で回動させる構成のため、戻りスプリングや電流の正逆切替回路が要らず、この点からもコスト的に有利で省スペース化の実現に資する。このため、量産形の車両に搭載するロータリーソレノイド１として好適となる。

図４は本発明の実施例２を示す。実施例２が実施例１と異なるところは、ロータリーハブ８とコアプレート１３、１４とを所定方向に芯ずれした状態に配置したことである。すなわち、コアプレート１３、１４の中心１３ａ、１４ａは、ロータリーハブ８の中心Ｏから作動位置Ｓ２への反回動方向に偏心量Ｅだけ芯ずれしている｛図４の（ａ）に示す矢印Ｗ参照｝。

この場合、コイル体９ａ、１０ａへの通電に伴い、ロータリーハブ８が図４の（ｂ）に示す作動位置Ｓ２に回動した際、ロータリーハブ８の磁極部８Ａ、８Ｂがプレート１１、１２に対して傾斜した状態で均衡・安定する。すなわち、ロータリーハブ８の磁極部８Ａ、８Ｂは、プレート１１、１２やコアプレート１３、１４に対して等方配置となる中立位置まで回動しないので、作動位置Ｓ２でロータリーハブ８の回動を止めるストッパーが不要になる。これに伴い、ストッパーの当接に起因する打音が発生しない。
なお、コアプレート１３、１４の代わりに、プレート１１、１２をロータリーハブ８に対して芯ずれさせてもよいし、コアプレート１３、１４およびプレート１１、１２の双方をロータリーハブ８に対して芯ずれさせてもよい。この場合、コイル体９ａ、１０ａの無通電時に、ロータリーハブ８がコアプレート１３、１４に対して傾斜した状態を初期位置Ｓ１とする。

図５は本発明の実施例３を示す。実施例３が実施例１と異なるところは、図５の（ａ）、（ｂ）に示すように、ロータリーハブ８を軸方向に囲むように磁性体製のリング１８を設けて駆動軸３に回転可能に貫通させたことである。新たに設けたリング１８が実施例１のプレート１１、１２を兼用するので、プレート１１、１２は不要となる。

実施例３では、コイル体９ａ、１０ａの通電時、ロータリーハブ８が回動して作動位置Ｓ２に到る際、リング１８に及ぼす磁気力を回動抑止力として受ける。このため、コイル体９ａ、１０ａの通電時、ロータリーハブ８は、磁極部８Ａ、８Ｂがリング１８やコアプレート１３、１４に対して等方配置となる中立位置までは回動しなくなる。

これにより、実施例１のストッパー１７を設けたり、実施例２の偏心量Ｅを設定する必要がなくなる。しかも、復帰回動の際にリング１８に対するロータリーハブ８の磁気力を戻り力として効果的に働かせることができる。
とりわけ、リング１８は広い面積でロータリーハブ８の磁気力を受けるので、回動抑止力が効果的に働き、ロータリーハブ８を作動位置Ｓ２に確実に停止させるうえで有利となる。

図６は本発明の実施例４を示す。実施例４が実施例３と異なるところは、ボビン９、１０を二重筒状に形成し、リング１８の前半部１８ａおよび後半部１８ｂがボビン９、１０の内筒部９ｂ、１０ｂ内に嵌め込み、プレート１１、１２もボビン９、１０の窪み部１０ｃ、１０ｄに組付け可能にしたことである。

プレート１１、１２は、リング１８の外周部に当接する円弧状部１１ｃ、１２ｃを有する偏平板状に形成されている。ボビン９の外表面部には、組立時にプレート１１、１２の一面側を嵌め込む窪み部９ｃ、９ｄが設けられ、ボビン１０の外表面部にも、プレート１１、１２の他面側を嵌め込む窪み部１０ｃ、１０ｄが形成されている。
また、ボビン１０には、駆動軸３の右側部を回転可能に嵌め込む長溝部１０ｅが設けられ、ボビン９には、駆動軸３の左側部を回転可能に嵌め込む長溝部９ｅが形成されている。
実施例４では、リング１８をプレート１１、１２と一緒にボビン９、１０の間に緊密に嵌め込むことにより三者を一体化できるので、組付けの容易性とともに、全体のコンパクト化が図られる。また、ボビン９、１０を二重筒状に形成したので、銅線をボビンに巻くことなく、銅線を予め巻回したコイル体をボビン９、１０に収容・装着することができる。

図７は本発明の実施例５を示す。実施例５が実施例３と異なるところは、リング１８の左右両側の開口端部に、半円弧状をなす辺部１８Ａ、１８Ｂを駆動軸３に沿って延出形成したことである。このため、復帰回動時、ロータリーハブ８が辺部１８Ａ、１８Ｂに及ぼす磁気力により自らの戻り回動を助長する。

（使用例）
図８は、本発明のロータリーソレノイド１を車両のディスチャージ形前照灯２０に適用した例を示す。この場合、ロータリーソレノイド１は、支持部材（図示せず）に設置されており、ディスチャージ形前照灯２０の配光調節としてシェードの放電バルブ２１をハイ・ロー位置に切り替えるように機能する。ロータリーソレノイド１の駆動軸３は、矩形の遮蔽板２３の支軸２２に同軸上で連結されている。遮蔽板２３は、放電バルブ２１の直前であるローの位置で、枢支部２３ａを介して支軸２２に固定されている。

支軸２２には、遮蔽板２３を回動付勢する捩りコイルスプリング２５が巻回されている。捩りコイルスプリング２５の一端部２５ａは、遮蔽板２３の内側に当接し、他端部２５ｂは、放電バルブ２１の下面部に支持部材からの延出部（図示せず）を介して当接している。これにより、遮蔽板２３は、捩りコイルスプリング２５によりロー位置の方向に付勢される。
ロータリーソレノイド１のコイル体９ａ、１０ａ（図１参照）に通電すると、駆動軸３が捩りコイルスプリング２５の付勢力に抗して支軸２２と一緒に矢印Ｗ方向に回動し、ローの位置からハイ位置に切り替わる。

この使用例の場合、駆動軸３と支軸２２との連結には、簡素な連結構造を設けることで済むので、直線作動を回転に変換するリンク機構が要らず、コスト的に有利で省スペース化にも寄与する。
なお、ディスチャージ形前照灯２０の放電バルブ２１は光源の一例であるので、放電バルブ２１の代わりに、放電発光部やハロゲンバルブなどの白熱バルブのフィラメントなどの光源を用いてもよい。

コイル体９ａ、１０ａへの無通電により、ロータリーハブ８を復帰回動させる際、プレート１１、１２に対するロータリーハブ８の磁気力が初期位置Ｓ１方向への戻り力として働くので、この戻り力で使用例の捩りコイルスプリング２５を代用させることができる。このため、捩りコイルスプリング２５は、ロータリーハブ８の補助回動力として必要な場合に設けるようにしてもよい。

（変形例）
（ａ）上記実施例では、平坦部８ａ、８ｂを欠損部として設けたが、平坦部８ａ、８ｂに代わって窪み部や凹部を設けるようにしてもよく、あるいは不要な場合にはなくてもよい。
（ｂ）第１微小間隙Ｇ１および第２微小間隙Ｇ２の各幅寸法については、使用状況や適用対象物に応じて所望に設定してもよい。

（ｃ）ロータリーハブ８の作動位置Ｓ２への回動角は、プレート１１、１２、コアプレート１３、１４やロータリーハブ８の配置、形状、ならびにストッパー１７の配置などに応じて調整してもよい。
（ｄ）磁極部８Ａ、８Ｂの二極（Ｓ、Ｎ）に対する着磁方向やコアプレート１３、１４に対する通電方向は、使用状況などに応じて所望に設定してもよい。
（ｅ）リング１８の形状については、円筒状に限らず矩形筒状、多角筒状あるいは籠形状であってもよく、要はロータリーハブ８を覆い囲む形状であればよい。ケーシング２の形状も、箱形に限らず円筒形や多角筒形などであってもよい。

本発明のロータリーソレノイドでは、比較的簡素な構造で、自動変速機を搭載した車両（ＡＴ車）のシフトレバーロック装置をはじめ、ディスチャージ形前照灯のロー・ハイ位置を配光制御するシェードの遮蔽板、照射方向を上下調節するレベライザー、ならびに照射方向を左右に調整するＡＦＳ等に適用される。このため、コスト的に有利で省スペース化を実現できて量産性に優れる。量産形の車両に搭載するロータリーソレノイドとして好適となり、車両関連事業の需要を喚起して部品の流通を介して機械産業に貢献することができる。

（ａ）はロータリーソレノイドの側面図、（ｂ）はロータリーソレノイドの横断面図である（実施例１）。 （ａ）は図１（ｂ）のＭ１−Ｍ１線に沿う横断面図、（ｂ）は図１（ｂ）のＭ２−Ｍ２線に沿う縦断面図である（実施例１）。 （ａ）、（ｂ）はロータリーハブが回動する態様を説明する模式図である（実施例１）。 （ａ）、（ｂ）はロータリーハブが回動する態様を説明する模式図である（実施例２）。 （ａ）はロータリーソレノイドの横断面図、（ｂ）はコアプレートとリングとの拡大分解斜視図である（実施例３）。 ボビンとリングとの拡大分解斜視図である（実施例４）。 コアプレートとリングとの拡大分解斜視図である（実施例５）。 ロータリーソレノイドをディスチャージ形前照灯に適用した使用例の斜視図である。

符号の説明

１ ロータリーソレノイド
２ ケーシング
３ 駆動軸
８ ロータリーハブ
８ａ、８ｂ 平坦部（欠損部）
８Ａ、８Ｂ 磁極部
８Ｐ 磁極部の境界部
９、１０ ボビン
９ａ、１０ａ コイル体
１１、１２ プレート
１３、１４ コアプレート
１７ ストッパー
１８ リング
１８Ａ、１８Ｂ リングの辺部
２３ シェードの遮蔽板（被駆動部）
Ｇ１ 第１微小間隙
Ｇ２ 第２微小間隙
Ｓ１ 初期位置
Ｓ２ 作動位置

Claims (5)

1. ケーシング内で回転可能に支持されて所定の被駆動部に連結される駆動軸と、
   前記駆動軸に取付けられ、境界部を隔てて互いに異なる二極の着磁部を有するロータリーハブと、
   前記ロータリーハブの周りに互いに対向するように配され、先端が前記着磁部の前記境界部と第１微小間隙を介して対面するコアプレートと、
   前記コアプレートと交差するように配置され、先端が前記ロータリーハブの外周部で前記着磁部と第２微小間隙を介して対面し、前記ロータリーハブからの磁気力により前記ロータリーハブを初期位置に保持するプレートと、
   通電時に前記コアプレートを磁化し、前記コアプレートと前記ロータリーハブとの間に発生する反発・吸引力により、前記ロータリーハブが所定方向の変移力を受けて前記初期位置から所定の角度だけ回動した作動位置に保持され、無通電時に前記反発・吸引力が消滅し、前記ロータリーハブを前記プレートに対する前記磁気力により前記作動位置から元の初期位置に回動復帰させるコイル体とを備えたロータリーソレノイド。
2. 前記コアプレートと前記プレートとは、前記ロータリーハブの周囲に略９０度の角度間隔で二個ずつ配置され、前記ロータリーハブの前記コアプレートに対向する外周部には、欠損部が設けられており、前記欠損部における前記第１微小間隙が前記第２微小間隙よりも大きくなるように設定したことを特徴とする請求項１に記載のロータリーソレノイド。
3. 前記コアプレートは、前記ロータリーハブと所定方向に芯ずれした状態に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のロータリーソレノイド。
4. 前記駆動軸には、前記プレートに代わってリングが前記ロータリーハブを軸方向に囲み前記駆動軸の回転を許容するように貫通していることを特徴とする請求項１に記載のロータリーソレノイド。
5. 前記リングの開口端部には、半円弧状の辺部がロータリーハブを囲むように延出形成されていることを特徴とする請求項４に記載のロータリーソレノイド。
   

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