JP2003189575A

JP2003189575A - 電磁アクチュエータ

Info

Publication number: JP2003189575A
Application number: JP2001381705A
Authority: JP
Inventors: Nobuaki Watabe; 部伸昭渡
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Precision Corp
Priority date: 2001-12-14
Filing date: 2001-12-14
Publication date: 2003-07-04
Anticipated expiration: 2021-12-14
Also published as: JP3854142B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ロータを備える電磁アクチュエータにおいて、
作動範囲の中間位置において磁気的付勢力によりロータ
を停止させる。【解決手段】Ｎ極及びＳ極に着磁され所定の作動範囲を
回動するロータ１０、磁路を形成するヨーク２０、励磁
用のコイル３０、ヨークの両端部においてロータ１０の
外周面に対向するように形成されかつコイル３０への通
電時に互いに異なる磁極を生じる第１磁極部１２１及び
第２磁極部１２２を備え、第１磁極部１２１及び第２磁
極部１２２は、非通電の状態において、作動範囲の両端
位置及び中間位置の３箇所にロータを停止させるように
磁気的付勢力を生じる複数の磁極片１２１ａ，１２１
ｂ，１２２ａ，１２２ｂを有する。これにより、ロータ
は作動範囲の中間位置でも停止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定の角度範囲で
回転駆動力を発生する電磁アクチュエータに関し、特
に、カメラ用のシャッタ装置あるいは絞り装置等の駆動
源として適用される電磁アクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の電磁アクチュエータとしては、二
極（Ｎ極及びＳ極）に着磁されて所定の角度（作動範
囲）を往復動自在なロータ、ロータの外周面に対向する
ように配置された磁極部をもつヨーク、ヨークに巻回さ
れた励磁用のコイル等を備えたものが知られている。そ
して、ロータは、非通電時に作動範囲の一端（初期位
置）にて停止し、通電時に作動範囲の他端（最大回転位
置）まで回転し、非通電あるいは逆通電により一端に復
帰し、あるいは、他端にて非通電とされても磁気的吸引
力により他端にて停止する。すなわち、ロータは、作動
範囲の両端位置（２箇所の位置）において停止するもの
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
電磁アクチュエータをカメラのシャッタ羽根及び絞り羽
根の駆動源として適用する場合、例えば、ロータを作動
範囲の途中まで回転させて絞り羽根を作動させようとす
ると、ロータを途中で停止させるための複雑な停止機構
等が必要になり、部品点数の増加による高コスト化、装
置の大型化等を招くことになる。

【０００４】本発明は、上記の点に鑑みて成されたもの
であり、その目的とするところは、複雑な停止機構等を
採用せずに、構造の簡略化、低コスト化等を図りつつ、
ロータを作動範囲の両端以外の途中においても停止させ
ることができる電磁アクチュエータを提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の電磁アクチュエ
ータは、外周面を二分するようにＮ極及びＳ極に着磁さ
れ所定の作動範囲を回動して駆動力を出力するロータ
と、磁路を形成するヨークと、励磁用のコイルと、ヨー
クの両端部においてロータの外周面に対向するように形
成されかつコイルへの通電時に互いに異なる磁極を生じ
る第１磁極部及び第２磁極部とを備えた電磁アクチュエ
ータであって、上記第１磁極部及び第２磁極部は、非通
電の状態において、作動範囲の両端位置及び途中位置の
３箇所の位置に停止させるべく、ロータに対し磁気的付
勢力を生じる複数の磁極片を有する、ことを特徴として
いる。この構成によれば、複数の磁極片が及ぼす磁気的
付勢力により、ロータは作動範囲の両端位置及び途中位
置の３箇所に停止させられる。

【０００６】上記構成において、複数の磁極片は、ロー
タを両端位置に保持するべくストッパに向けて付勢する
磁気的付勢力を生じるように、かつ、ロータを途中位置
に保持するべく拮抗する磁気的付勢力を生じるように、
形成されている、構成を採用できる。この構成によれ
ば、両端位置への位置決めを磁気的付勢力と対峙するス
トッパで規制し、途中位置への位置決めを拮抗する磁気
的付勢力のみにより規制するため、構造の簡略化を行な
いつつ、３箇所での位置決めが可能となる。

【０００７】上記構成において、第１磁極部と第２磁極
部とは、ロータの回転中心線と直交する直線に対して線
対称に形成されている、構成を採用できる。この構成に
よれば、途中位置は、作動範囲の中間位置に対応するた
め、作動角度をθとするとき、ロータをθ／２の角度位
置に停止させることができる。

【０００８】上記構成において、第１磁極部は、ロータ
が途中位置にあるとき、ロータの両磁極の境界部分近傍
において一方の磁極に対向する第１境界側磁極片と、他
方の磁極の磁極中心近傍に対向する第１中心側磁極片と
を有し、第２磁極部は、ロータが途中位置にあるとき、
ロータの両磁極の境界部分近傍において一方の磁極に対
向する第２境界側磁極片と、他方の磁極の磁極中心近傍
に対向する第２中心側磁極片とを有する、構成を採用で
きる。この構成によれば、ロータが途中位置（中間位
置）にあるとき、第１境界側磁極片及び第２境界側磁極
片が一方の磁極に対して拮抗する（逆向きのトルクを生
じる）磁気的付勢力を及ぼし、かつ、第１中心側磁極片
及び第２中心側磁極片が他方の磁極に対して拮抗する
（逆向きのトルクを生じる）磁気的付勢力を及ぼす。こ
れにより、ロータは、磁気的付勢力だけで途中位置（中
間位置）に停止できる。

【０００９】上記構成において、コイルへの通電を制御
する制御手段を有し、制御手段は、ロータを途中位置に
停止させる際に、両端位置に停止させる際の通電時間よ
りも短いパルス通電を行なう、構成を採用できる。この
構成によれば、ロータの回転動作を微調整できるため、
ロータを途中位置（中間位置）に確実に停止させること
ができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付図面を参照しつつ説明する。図１ないし図４
は、本発明に係る電磁アクチュエータの一実施形態を示
すものであり、図１は構成図、図２ないし図４は動作説
明図である。この電磁アクチュエータは、図１に示すよ
うに、外周面を二分するようにＮ極及びＳ極に着磁され
たロータ１０、磁路を形成するヨーク２０、ヨーク２０
に対しボビン３０ａを介して巻回された励磁用のコイル
３０等を備えている。

【００１１】ロータ１０は、図１に示すように、略円柱
状をなす着磁部１１、着磁部１１の回転中心から突出し
て形成された腕部１２、腕部１２に一体的に形成されて
外部に駆動力を伝える駆動ピン１２ａを有する。そし
て、ロータ１０は、腕部１２がストッパ４０に当接して
時計回りの回転が規制される一端位置（例えば、初期位
置θｏ）と、腕部１２がストッパ５０に当接して反時計
回りの回転が規制される他端位置（例えば、最大回転位
置θｍａｘ）との間の所定の角度（作動角度θ）を作動
範囲として、往復動（回動）するように支持されてい
る。

【００１２】着磁部１１は、回転中心線Ｃを通る面によ
り（それぞれ１８０°にて）二分される一方の半体がＮ
極に着磁され、他方の半体がＳ極に着磁されている。そ
して、それぞれの磁極中心Ｐｎ，Ｐｓにて磁力が最も大
きく、両磁極の境界部分Ｐｂ１，Ｐｂ２にて磁力が最も
小さくなっている。

【００１３】ヨーク２０は、図１に示すように、略Ｕ字
形状に形成され、その両端部において、ロータ１０の外
周面に対向するように形成された第１磁極部２１及び第
２磁極部２２を有する。第１磁極部２１は、ロータ１０
に向けて突出した第１境界側磁極片２１ａ及び第１中心
側磁極片２１ｂを有する。第２磁極部２２は、ロータ１
０に向けて突出した第２境界側磁極片２２ａ及び第２中
心側磁極片２２ｂを有する。第１磁極部２１と第２磁極
部２２（すなわち、第１境界側磁極片２１ａ及び第１中
心側磁極片２１ｂと第２境界側磁極片２２ａ及び第２中
心側磁極片２２ｂ）とは、ロータ１０の回転中心線Ｃと
直交する直線Ｌに対して線対称となるように形成されて
いる。

【００１４】コイル３０への非通電の状態において、第
１磁極部２１及び第２磁極部２２がロータ１０に及ぼす
磁気的付勢力について説明すると、先ず、図２（ａ）に
示すように、ロータ１０が一端位置（初期位置θｏ）に
あるとき、第２境界側磁極片２２ａが磁極中心Ｐｎを引
き付け、かつ、第１中心側磁極片２１ｂが磁極中心Ｐｓ
を引き付ける。すなわち、第１磁極部２１及び第２磁極
部２２は、ロータ１０に対して共に時計回りの磁気的付
勢力を及ぼす。したがって、ロータ１０は、ストッパ４
０により時計回りの回転が規制されて、一端位置θｏに
位置決め（保持）される。

【００１５】図２（ｂ）に示すように、ロータ１０が作
動範囲の途中位置である中間位置θｍ（＝θ／２）にあ
るとき、第１境界側磁極片２１ａは、両磁極の境界部分
Ｐｂ１の近傍において一方の磁極（Ｎ極）と対向した位
置にあり、反時計回りに磁極中心Ｐｎを引き付ける。一
方、第２境界側磁極片２２ａは、両磁極の境界部分Ｐｂ
２の近傍において一方の磁極（Ｎ極）と対向した位置に
あり、時計回りに磁極中心Ｐｎを引き付ける。また、第
１中心側磁極片２１ｂは、他方の磁極（Ｓ極）の磁極中
心Ｐｓ近傍に対向した位置にあり、時計回りに磁極中心
Ｐｓを引き付ける。一方、第２中心側磁極片２２ｂは、
他方の磁極（Ｓ極）の磁極中心Ｐｓ近傍に対向した位置
にあり、反時計回りに磁極中心Ｐｓを引き付ける。

【００１６】すなわち、第１境界側磁極片２１ａが及ぼ
す磁気的付勢力と第２境界側磁極片２２ａが及ぼす磁気
的付勢力とはお互いに拮抗した関係にあり、又、第１中
心側磁極片２１ｂが及ぼす磁気的付勢力と第２中心側磁
極片２２ｂが及ぼす磁気的付勢力とはお互いに拮抗した
関係にある。したがって、ロータ１０は、回転すること
なく、中間位置θｍに停止して位置決め（保持）され
る。

【００１７】図２（ｃ）に示すように、ロータ１０が他
端位置（最大回転位置θｍａｘ）にあるとき、第１境界
側磁極片２１ａが磁極中心Ｐｎを引き付け、かつ、第２
中心側磁極片２２ｂが磁極中心Ｐｓを引き付ける。すな
わち、第１磁極部２１及び第２磁極部２２は、ロータ１
０に対して共に反時計回りの磁気的付勢力を及ぼす。し
たがって、ロータ１０は、ストッパ５０により反時計回
りの回転が規制されて、他端位置θｍａｘに位置決めさ
れる。

【００１８】第１磁極部２１及び第２磁極部２２の形状
は、図３に示すように、第１境界側磁極片２１ａ及び第
２境界側磁極片２２ａの占有角度をθ１、第１中心側磁
極片２１ｂ及び第２中心側磁極片２２ｂの占有角度をθ
２、第１境界側磁極片２１ａと第１中心側磁極片２１ｂ
及び第２境界側磁極片２２ａと第２中心側磁極片２２ｂ
とがなす中心角をθ３で表すと、θ１が２５°〜３５°
の範囲好ましくは約３０°であり、θ２が２５°〜３５
°の範囲好ましくは約３０°であり、θ３が５７．５°
〜９０°の範囲好ましくは約８０°である。また、図３
に示すように、ロータ１０が中間位置θｍにあるとき、
第１境界側磁極片２１ａ及び第２境界側磁極片２２ａの
端面と境界部分Ｐｂ１，Ｐｂ２を通る直線とのなす角度
をθ４で表すと、θ４が０°〜５°好ましくは約２°で
ある。

【００１９】次に、電磁アクチュエータの動作につい
て、図４及び図５に基づき説明する。先ず、非通電の状
態で、ロータ１０は、図４（ａ）に示すように、一端位
置（初期位置θｏ）に位置している。このとき、第２境
界側磁極片２２ａが一方の磁極（Ｎ極）の磁極中心Ｐｎ
を引き付け、かつ、第１中心側磁極片２２ｂが他方の磁
極（Ｓ極）の磁極中心Ｐｓを引き付けており、ロータ１
０は時計回りの磁気的付勢力によりストッパ４０に当接
し停止している。

【００２０】この状態で、コイル３０が所定向きに通電
されると、図４（ｂ）に示すように、第１境界側磁極片
２１ａ及び第１中心側磁極片２１ｂにＳ極が発生し、第
２境界側磁極片２２ａ及び第２中心側磁極片２２ｂにＮ
極が発生する。これにより、第１中心側磁極片２１ｂ及
び第２境界側磁極片２２ａには反発力が生じ、第２中心
側磁極片２２ｂには吸引力が生じる。したがって、ロー
タ１０は反時計回りに回転し始める。

【００２１】この通電に際しては、両端位置に移動させ
る際の通電時間よりも短いパルス通電を行なうことで、
図４（ｃ）に示すように、ロータ１０を中間位置θｍま
で回転させる。そして、ロータ１０が中間位置θｍに達
した時点であるいは直前に通電を断つと、図４（ｄ）に
示すように、第１磁極部２１及び第２磁極部２２に発生
していた磁極が消滅し、第１磁極部２１及び第２磁極部
２２は、前述したようにロータ１０に対し逆向きに拮抗
する磁気的付勢力を及ぼす。これにより、ロータ１０は
中間位置θｍに位置決めされて停止する。

【００２２】続いて、図５（ａ）に示すように、ロータ
１０が中間位置θｍに停止した状態から、再びコイル３
０が同一の向きに通電されると、図５（ｂ）に示すよう
に、第１境界側磁極片２１ａ及び第１中心側磁極片２１
ｂにＳ極が発生し、第２境界側磁極片２２ａ及び第２中
心側磁極片２２ｂにＮ極が発生する。これにより、第１
境界側磁極片２１ａ及び第２中心側磁極片２２ｂには吸
引力が生じ、第１中心側磁極片２１ｂ及び第２境界側磁
極片２２ａには反発力が生じる。したがって、ロータ１
０は反時計回りに回転し始める。

【００２３】そして、図５（ｃ）に示すように、腕部１
２がストッパ５０に当接すると、ロータ１０は反時計回
りの回転が規制され、他端位置（最大回転位置θｍａ
ｘ）に位置決めされる。この通電に際しては、中間位置
θｍにロータ１０を移動させる際の通電時間よりも長い
パルス通電を行なうことで、ロータ１０を素早く移動さ
せることができる。

【００２４】ロータ１０が他端位置θｍａｘに達した
後、コイル３０への通電を断つと、図５（ｄ）に示すよ
うに、第１磁極部２１及び第２磁極部２２に発生してい
た磁極が消滅し、第１磁極部２１及び第２磁極部２２
は、前述したようにロータ１０に対して共に反時計回り
の磁気的付勢力を及ぼす。したがって、ロータ１０は、
ストッパ５０により反時計回りの回転が規制されて、他
端位置θｍａｘに位置決めされた状態にて保持される。

【００２５】一方、コイル３０に逆向きで同様の通電を
行なうと、第１磁極部２１にＮ極が発生し第２磁極部２
２にＳ極が発生して、第２ロータ１０は時計回りに回転
し、前述同様の拮抗する磁気的付勢力により中間位置θ
ｍに位置決めされて停止し、続いて前述同様の通電を行
なうと、一端位置θｏに位置決めされて停止する。

【００２６】このように、ロータ１０の外周面に対して
磁気的付勢力を及ぼす第１磁極部２１（第１境界側磁極
片２１ａ及び第１中心側磁極片２１ｂ）と第２磁極部２
２（第２境界側磁極片２２ａ及び第２中心側磁極片２２
ｂ）を設けたことにより、ロータ１０を作動範囲の両端
位置θｏ，θｍａｘ及び中間位置θｍの３箇所の位置で
停止させることができる。

【００２７】図６ないし図１０は、デジタルカメラに搭
載されるカメラ用シャッタ装置を示すものであり、駆動
源として前述の電磁アクチュエータが用いられている。
この装置は、図６に示すように、露光用の開口部１００
ａを形成する地板１００、地板１００に配置された電磁
アクチュエータ１１０、開口部１００ａを開閉するシャ
ッタ羽根１２０、開口部１００ａを所定の口径に絞る絞
り羽根１３０、コイル３０への通電を制御する制御部
（制御手段）等を備えている。電磁アクチュエータ１１
０は、地板１００に設けられたストッパ（不図示）によ
り作動範囲の両端位置θｏ，θｍａｘで停止させられる
以外は、前述同様の構成をなすものであるため、ここで
の説明は省略する。

【００２８】シャッタ羽根１２０は、図６に示すよう
に、第１シャッタ羽根１２１及び第２シャッタ羽根１２
２の２枚羽根からなり、両者が協働して開口部１００ａ
を開閉する。図７（ａ）に示すように、第１シャッタ羽
根１２１は、支持孔１２１ａ、長孔１２１ｂ，遮蔽部１
２１ｃを有する。第２シャッタ羽根１２２は、支持孔１
２２ａ、長孔１２２ｂ，遮蔽部１２２ｃを有する。そし
て、第１シャッタ羽根１２１及び第２シャッタ羽根１２
２は、図８ないし図１０に示すように、地板１００の支
軸１０１，１０２が支持孔１２１ａ，１２２ａに挿入さ
れて揺動自在となっている。また、長孔１２１ｂ，１２
２ｂには、ロータ１０の駆動ピン１２ａが挿入されてい
る。

【００２９】絞り羽根１３０は、図７（ｂ）に示すよう
に、支持孔１３１、駆動ピン１２ａが遊挿される連結孔
１３２、所定の口径をなす絞り孔１３３を有する。そし
て、絞り羽根１３０は、図８ないし図１０に示すよう
に、支軸１０１が支持孔１３１に挿入されて揺動自在と
なっており、又、スプリング１４０の一端部１４１が縁
部１３４に掛止されて、時計回りに回転するように付勢
されている。

【００３０】次に、この装置の動作について、図８ない
し図１０に基づいて説明する。先ず、待機状態におい
て、ロータ１０は、ストッパに当接して、図２（ａ）に
示す一端位置（初期位置θｏ）に停止している。このと
き、図８に示すように、駆動ピン１２ａは、長孔１２１
ａ，１２２ａ及び連結孔１３２の下側縁部１３２ａを介
して、シャッタ羽根１２０及び絞り羽根１３０を開放位
置に位置付けている。

【００３１】この状態で、光量センサ等に基づいて制御
部が絞りを行なうと判断した場合、制御部はコイル３０
に対して通電時間が比較的短いパルス通電を行なう。こ
れにより、ロータ１０は、図２（ｂ）に示す中間位置θ
ｍまで回転して停止する。このとき、駆動ピン１２ａが
反時計回りに移動することで、図９に示すように、シャ
ッタ羽根１２０は開口部１００ａの近傍まで移動し、
又、絞り羽根１３０は開口部１００ａを絞る位置に移動
してストッパ１０３に当接し停止する。

【００３２】この状態は、コイル３０への通電が断たれ
た後、第１磁極部２１（第１境界側磁極片１２１ａ、第
１中心側磁極片１２１ｂ）及び第２磁極部２２（第２境
界側磁極片１２２ａ、第２中心側磁極片１２２ｂ）が及
ぼす拮抗する磁気的付勢力のみで保持される。

【００３３】その後、レリーズ動作が行なわれると、制
御部がコイル３０に対して同じ向きで通電時間が比較的
長いパルス通電を行なう。これにより、ロータ１０は、
図２（ｃ）に示す他端位置（最大回転位置θｍａｘ）ま
で反時計回りに回転し、ストッパに当接して位置決めさ
れ停止する。

【００３４】このとき、駆動ピン１２ａが反時計回りに
移動することで、図１０に示すように、シャッタ羽根１
２０は開口部１００ａを閉鎖する位置まで移動する。ま
た、駆動ピン１２ａは連結孔１３２の内部を上側縁部１
３２ｂに当接しない位置まで自由に移動するため、スト
ッパ１０３に当接した状態にある絞り羽根１３０は、開
口部１００ａを絞る位置にそのまま保持される。このシ
ャッタ羽根１２０の閉動作により、１回の撮影が完了す
る。

【００３５】その後、制御部がコイル３０に対して逆向
きで通電時間が比較的長いパルス通電を行なうことによ
り、ロータ１０は、図２（ｃ）に示す他端位置（最大回
転位置θｍａｘ）から、中間位置θｍを通過して、一端
位置（初期位置θｏ）まで戻り停止する。この動作に伴
なって、シャッタ羽根１２０及び絞り羽根１３０は、図
８に示すように開放位置まで移動する。その後、次の撮
影に向けて待機することになる。

【００３６】尚、制御部が絞りを行なわないと判断した
場合、コイル３０に通電時間が比較的長いパルス通電を
行なうことで、ロータ１０は、図２（ａ）に示す一端位
置（初期位置θｏ）から図２（ｃ）に示す他端位置（最
大回転位置θｍａｘ）まで素早く回転する。このとき、
シャッタ羽根１２０及び絞り羽根１３０は、図１０に示
す閉鎖位置及び絞り位置まで移動する。これにより、１
回の撮影が完了する。

【００３７】上記のように、絞り羽根１３０を移動させ
て、絞り動作を行なわせるにあたり、磁気的付勢力だけ
でロータ１０を中間位置θｍに停止させることができる
ため、機械的な停止機構が不要になり、装置が簡略化さ
れる。その結果、装置の小型化、低コスト化、軽量化等
を行なうことができる。

【００３８】上記実施形態においては、電磁アクチュエ
ータの一部をなす第１磁極部２１及び第２磁極部２２と
して、直線Ｌに対して線対称な配置構成を示したが、こ
れに限定されるものではなく、ロータ１０を途中位置で
停止させるような磁気的付勢力を生じさせることができ
る限り、非対称な配置構成を採用してもよい。また、ス
トッパ４０、５０の位置を調整して、作動範囲（作動角
度θ）を相対的に移動させることにより、中間位置θｍ
がθ／２ではなく作動範囲の途中位置（θｍ＞θ／２、
あるいは、θｍ＜θ／２）に対応するようにしてもよ
い。

【００３９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の電磁アクチ
ュエータによれば、ロータの外周面に対向して形成され
かつコイルへの通電時に互いに異なる磁極を生じる第１
磁極部及び第２磁極部を、非通電の状態において、作動
範囲の両端位置及び途中位置の３箇所にロータを停止さ
せるように磁気的付勢力を生じる複数の磁極片としたこ
とにより、両端位置に加えて、特別な機械的停止機構を
用いることなく、磁気的付勢力だけでロータを途中位置
に停止させることができる。これにより、この電磁アク
チュエータを、シャッタ羽根及び絞り羽根を備えたカメ
ラのシャッタ装置等の駆動源として用いることで、装置
の簡略化、低コスト化、軽量化、小型化等を行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電磁アクチュエータの一実施形態
を示す概略構成図である。

【図２】図１に示す電磁アクチュエータのロータが非通
電状態で停止する位置を示すものであり、（ａ）はロー
タが一端位置（初期位置）にある状態を示す図、（ｂ）
はロータが中間位置（途中位置）にある状態を示す図、
（ｃ）はロータが他端位置（最大回転位置）にある状態
を示す図である。

【図３】ロータに対する第１磁極部及び第２磁極部の配
置関係を示す図である。

【図４】電磁アクチュエータの動作を説明するためのも
のであり、（ａ）ないし（ｄ）は、一端位置（初期位
置）から中間位置まで移動する際の状態図である。

【図５】電磁アクチュエータの動作を説明するためのも
のであり、（ａ）ないし（ｄ）は、中間位置から他端位
置（最大回転位置）まで移動する際の状態図である。

【図６】本発明に係る電磁アクチュエータを搭載したカ
メラ用シャッタ装置を示す概略構成図である。

【図７】（ａ）はシャッタ羽根を示す平面図、（ｂ）は
絞り羽根を示す平面図である。

【図８】シャッタ羽根及び絞り羽根が開口部を開放した
位置にある状態を示す平面図である。

【図９】絞り羽根が開口部を絞る位置にある状態を示す
平面図である。

【図１０】絞り羽根が絞り位置にあり、シャッタ羽根が
開口部を閉鎖した位置にある状態を示す平面図である。

【符号の説明】

１０ロータ１１着磁部１２腕部１２ａ駆動ピン２０ヨーク２１第１磁極部２１ａ第１境界側磁極片２１ｂ第１中心側磁極片２２第２磁極部２２ａ第２境界側磁極片２２ｂ第２中心側磁極片３０コイル４０，５０ストッパ１００地板１００ａ開口部１１０電磁アクチュエータ１２０シャッタ羽根１３０絞り羽根１４０スプリング θｏ一端位置（初期位置） θｍａｘ他端位置（最大回転位置） θｍ中間位置（途中位置）Ｃロータの回転中心線Ｌ直線 θ 作動角度Ｐｎ一方の磁極（Ｎ極）の磁極中心Ｐｓ他方の磁極（Ｓ極）の磁極中心Ｐｂ１，Ｐｂ２両磁極の境界部分

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｂ 9/14 Ｇ０３Ｂ 9/14 Ｈ０２Ｋ 37/16 Ｈ０２Ｋ 37/16 ＣＥ 37/24 37/24 Ｌ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外周面を二分するようにＮ極及びＳ極に
着磁され所定の作動範囲を回動して駆動力を出力するロ
ータと、磁路を形成するヨークと、励磁用のコイルと、
前記ヨークの両端部において前記ロータの外周面に対向
するように形成されかつ前記コイルへの通電時に互いに
異なる磁極を生じる第１磁極部及び第２磁極部と、を備
えた電磁アクチュエータであって、前記第１磁極部及び前記第２磁極部は、非通電の状態に
おいて、前記作動範囲の両端位置及び途中位置の３箇所
の位置に停止させるべく、前記ロータに対し磁気的付勢
力を生じる複数の磁極片を有する、ことを特徴とする電
磁アクチュエータ。
【請求項２】前記複数の磁極片は、前記ロータを前記
両端位置に保持するべくストッパに向けて付勢する磁気
的付勢力を生じるように、かつ、前記ロータを前記途中
位置に保持するべく拮抗する磁気的付勢力を生じるよう
に、形成されている、ことを特徴とする請求項１記載の
電磁アクチュエータ。
【請求項３】前記第１磁極部と前記第２磁極部とは、
前記ロータの回転中心線と直交する直線に対して線対称
に形成されている、ことを特徴とする請求項１又は２に
記載の電磁アクチュエータ。
【請求項４】前記第１磁極部は、前記ロータが前記途
中位置にあるとき、前記ロータの両磁極の境界部分近傍
において一方の磁極に対向する第１境界側磁極片と、他
方の磁極の磁極中心近傍に対向する第１中心側磁極片
と、を有し、前記第２磁極部は、前記ロータが前記途中位置にあると
き、前記ロータの両磁極の境界部分近傍において一方の
磁極に対向する第２境界側磁極片と、他方の磁極の磁極
中心近傍に対向する第２中心側磁極片と、を有する、こ
とを特徴とする請求項３記載の電磁アクチュエータ。
【請求項５】前記コイルへの通電を制御する制御手段
を有し、前記制御手段は、前記ロータを前記途中位置に停止させ
る際に、前記両端位置に停止させる際の通電時間よりも
短いパルス通電を行なう、ことを特徴とする請求項１な
いし４いずれかに記載の電磁アクチュエータ。