JP3854142B2 - 電磁アクチュエータ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の角度範囲で回転駆動力を発生する電磁アクチュエータに関し、特に、カメラ用のシャッタ装置あるいは絞り装置等の駆動源として適用される電磁アクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電磁アクチュエータとしては、二極（Ｎ極及びＳ極）に着磁されて所定の角度（作動範囲）を往復動自在なロータ、ロータの外周面に対向するように配置された磁極部をもつヨーク、ヨークに巻回された励磁用のコイル等を備えたものが知られている。
そして、ロータは、非通電時に作動範囲の一端（初期位置）にて停止し、通電時に作動範囲の他端（最大回転位置）まで回転し、非通電あるいは逆通電により一端に復帰し、あるいは、他端にて非通電とされても磁気的吸引力により他端にて停止する。すなわち、ロータは、作動範囲の両端位置（２箇所の位置）において停止するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような電磁アクチュエータをカメラのシャッタ羽根及び絞り羽根の駆動源として適用する場合、例えば、ロータを作動範囲の途中まで回転させて絞り羽根を作動させようとすると、ロータを途中で停止させるための複雑な停止機構等が必要になり、部品点数の増加による高コスト化、装置の大型化等を招くことになる。
【０００４】
本発明は、上記の点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、複雑な停止機構等を採用せずに、構造の簡略化、低コスト化等を図りつつ、ロータを作動範囲の両端以外の途中においても停止させることができる電磁アクチュエータを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の電磁アクチュエータは、外周面を二分するようにＮ極及びＳ極に着磁されストッパにより規制されて所定の作動範囲を回動して駆動力を出力するロータと、磁路を形成する略Ｕ字状のヨークと、ヨークに巻回された励磁用のコイルと、ヨークの両端部においてロータの外周面に対向するように形成されかつコイルへの通電時に互いに異なる磁極を生じる第１磁極部及び第２磁極部とを備えた電磁アクチュエータであって、上記第１磁極部及び第２磁極部は、非通電の状態において、ロータを作動範囲の両端位置に保持するべくストッパに向けて付勢する磁気的付勢力を生じるように、かつ、ロータを作動範囲の中間の途中位置に保持するべく回転方向においてお互いに拮抗する磁気的付勢力を生じるように、ロータの回転中心線と直交する直線に対して、お互いに線対称に形成れた複数の磁極片をそれぞれ有する、ことを特徴としている。
この構成によれば、第１磁極部と第２磁極部の複数の磁極片は、非通電の状態でストッパに対峙する磁気的付勢力を及ぼしてロータを作動範囲の両端位置に位置決めし、又、非通電の状態でお互いに拮抗する磁気的付勢力を及ぼしてロータを作動範囲の中間の途中位置（中間位置）に位置決めする。
すなわち、通電により異なる磁極を生じる第１磁極部と第２磁極部を画定する略Ｕ字状のヨークとロータを備えた構成において、第１磁極部及び第２磁極部に対して、ロータの回転中心線と直交する直線に対してお互いに線対称な複数の磁極片を設けて、途中位置（中間位置）への位置決めを拮抗する磁気的付勢力のみにより規制したことにより、構造の簡略化を行ないつつ、両端位置及び途中位置の３箇所での位置決めが可能となる。
【０００８】
上記構成において、第１磁極部は、ロータが途中位置にあるとき、ロータの両磁極の境界部分近傍において一方の磁極に対向する第１境界側磁極片と、他方の磁極の磁極中心近傍に対向する第１中心側磁極片とを有し、第２磁極部は、ロータが途中位置にあるとき、ロータの両磁極の境界部分近傍において一方の磁極に対向する第２境界側磁極片と、他方の磁極の磁極中心近傍に対向する第２中心側磁極片とを有する、構成を採用できる。
この構成によれば、ロータが途中位置（中間位置）にあるとき、第１境界側磁極片及び第２境界側磁極片が一方の磁極に対して拮抗する（逆向きのトルクを生じる）磁気的付勢力を及ぼし、かつ、第１中心側磁極片及び第２中心側磁極片が他方の磁極に対して拮抗する（逆向きのトルクを生じる）磁気的付勢力を及ぼす。これにより、ロータは、磁気的付勢力だけで途中位置（中間位置）に停止できる。
【０００９】
上記構成において、コイルへの通電を制御する制御手段を有し、制御手段は、ロータを途中位置に停止させる際に、両端位置に停止させる際の通電時間よりも短いパルス通電を行なう、構成を採用できる。
この構成によれば、ロータの回転動作を微調整できるため、ロータを途中位置（中間位置）に確実に停止させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図５は、本発明に係る電磁アクチュエータの一実施形態を示すものであり、図１は構成図、図２ないし図５は動作説明図である。
この電磁アクチュエータは、図１に示すように、外周面を二分するようにＮ極及びＳ極に着磁されたロータ１０、磁路を形成するヨーク２０、ヨーク２０に対しボビン３０ａを介して巻回された励磁用のコイル３０等を備えている。
【００１１】
ロータ１０は、図１に示すように、略円柱状をなす着磁部１１、着磁部１１の回転中心から突出して形成された腕部１２、腕部１２に一体的に形成されて外部に駆動力を伝える駆動ピン１２ａを有する。
そして、ロータ１０は、腕部１２がストッパ４０に当接して時計回りの回転が規制される一端位置（例えば、初期位置θｏ）と、腕部１２がストッパ５０に当接して反時計回りの回転が規制される他端位置（例えば、最大回転位置θｍａｘ）との間の所定の角度（作動角度θ）を作動範囲として、往復動（回動）するように支持されている。
【００１２】
着磁部１１は、回転中心線Ｃを通る面により（それぞれ１８０°にて）二分される一方の半体がＮ極に着磁され、他方の半体がＳ極に着磁されている。そして、それぞれの磁極中心Ｐｎ，Ｐｓにて磁力が最も大きく、両磁極の境界部分Ｐｂ１，Ｐｂ２にて磁力が最も小さくなっている。
【００１３】
ヨーク２０は、図１に示すように、略Ｕ字形状に形成され、その両端部において、ロータ１０の外周面に対向するように形成された第１磁極部２１及び第２磁極部２２を有する。
第１磁極部２１は、ロータ１０に向けて突出した第１境界側磁極片２１ａ及び第１中心側磁極片２１ｂを有する。第２磁極部２２は、ロータ１０に向けて突出した第２境界側磁極片２２ａ及び第２中心側磁極片２２ｂを有する。
第１磁極部２１と第２磁極部２２（すなわち、第１境界側磁極片２１ａ及び第１中心側磁極片２１ｂと第２境界側磁極片２２ａ及び第２中心側磁極片２２ｂ）とは、ロータ１０の回転中心線Ｃと直交する直線Ｌに対して線対称となるように形成されている。
【００１４】
コイル３０への非通電の状態において、第１磁極部２１及び第２磁極部２２がロータ１０に及ぼす磁気的付勢力について説明すると、先ず、図２（ａ）に示すように、ロータ１０が一端位置（初期位置θｏ）にあるとき、第２境界側磁極片２２ａが磁極中心Ｐｎを引き付け、かつ、第１中心側磁極片２１ｂが磁極中心Ｐｓを引き付ける。すなわち、第１磁極部２１及び第２磁極部２２は、ロータ１０に対して共に時計回りの磁気的付勢力を及ぼす。したがって、ロータ１０は、ストッパ４０により時計回りの回転が規制されて、一端位置θｏに位置決め（保持）される。
【００１５】
図２（ｂ）に示すように、ロータ１０が作動範囲の途中位置である中間位置θｍ（＝θ／２）にあるとき、第１境界側磁極片２１ａは、両磁極の境界部分Ｐｂ１の近傍において一方の磁極（Ｎ極）と対向した位置にあり、反時計回りに磁極中心Ｐｎを引き付ける。一方、第２境界側磁極片２２ａは、両磁極の境界部分Ｐｂ２の近傍において一方の磁極（Ｎ極）と対向した位置にあり、時計回りに磁極中心Ｐｎを引き付ける。また、第１中心側磁極片２１ｂは、他方の磁極（Ｓ極）の磁極中心Ｐｓ近傍に対向した位置にあり、時計回りに磁極中心Ｐｓを引き付ける。一方、第２中心側磁極片２２ｂは、他方の磁極（Ｓ極）の磁極中心Ｐｓ近傍に対向した位置にあり、反時計回りに磁極中心Ｐｓを引き付ける。
【００１６】
すなわち、第１境界側磁極片２１ａが及ぼす磁気的付勢力と第２境界側磁極片２２ａが及ぼす磁気的付勢力とはお互いに拮抗した関係にあり、又、第１中心側磁極片２１ｂが及ぼす磁気的付勢力と第２中心側磁極片２２ｂが及ぼす磁気的付勢力とはお互いに拮抗した関係にある。したがって、ロータ１０は、回転することなく、中間位置θｍに停止して位置決め（保持）される。
【００１７】
図２（ｃ）に示すように、ロータ１０が他端位置（最大回転位置θｍａｘ）にあるとき、第１境界側磁極片２１ａが磁極中心Ｐｎを引き付け、かつ、第２中心側磁極片２２ｂが磁極中心Ｐｓを引き付ける。すなわち、第１磁極部２１及び第２磁極部２２は、ロータ１０に対して共に反時計回りの磁気的付勢力を及ぼす。したがって、ロータ１０は、ストッパ５０により反時計回りの回転が規制されて、他端位置θｍａｘに位置決めされる。
【００１８】
第１磁極部２１及び第２磁極部２２の形状は、図３に示すように、第１境界側磁極片２１ａ及び第２境界側磁極片２２ａの占有角度をθ１、第１中心側磁極片２１ｂ及び第２中心側磁極片２２ｂの占有角度をθ２、第１境界側磁極片２１ａと第１中心側磁極片２１ｂ及び第２境界側磁極片２２ａと第２中心側磁極片２２ｂとがなす中心角をθ３で表すと、θ１が２５°〜３５°の範囲好ましくは約３０°であり、θ２が２５°〜３５°の範囲好ましくは約３０°であり、θ３が５７．５°〜９０°の範囲好ましくは約８０°である。
また、図３に示すように、ロータ１０が中間位置θｍにあるとき、第１境界側磁極片２１ａ及び第２境界側磁極片２２ａの端面と境界部分Ｐｂ１，Ｐｂ２を通る直線とのなす角度をθ４で表すと、θ４が０°〜５°好ましくは約２°である。
【００１９】
次に、電磁アクチュエータの動作について、図４及び図５に基づき説明する。
先ず、非通電の状態で、ロータ１０は、図４（ａ）に示すように、一端位置（初期位置θｏ）に位置している。このとき、第２境界側磁極片２２ａが一方の磁極（Ｎ極）の磁極中心Ｐｎを引き付け、かつ、第１中心側磁極片２１ｂが他方の磁極（Ｓ極）の磁極中心Ｐｓを引き付けており、ロータ１０は時計回りの磁気的付勢力によりストッパ４０に当接し停止している。
【００２０】
この状態で、コイル３０が所定向きに通電されると、図４（ｂ）に示すように、第１境界側磁極片２１ａ及び第１中心側磁極片２１ｂにＳ極が発生し、第２境界側磁極片２２ａ及び第２中心側磁極片２２ｂにＮ極が発生する。これにより、第１中心側磁極片２１ｂ及び第２境界側磁極片２２ａには反発力が生じ、第２中心側磁極片２２ｂには吸引力が生じる。したがって、ロータ１０は反時計回りに回転し始める。
【００２１】
この通電に際しては、両端位置に移動させる際の通電時間よりも短いパルス通電を行なうことで、図４（ｃ）に示すように、ロータ１０を中間位置θｍまで回転させる。そして、ロータ１０が中間位置θｍに達した時点であるいは直前に通電を断つと、図４（ｄ）に示すように、第１磁極部２１及び第２磁極部２２に発生していた磁極が消滅し、第１磁極部２１及び第２磁極部２２は、前述したようにロータ１０に対し逆向きに拮抗する磁気的付勢力を及ぼす。これにより、ロータ１０は中間位置θｍに位置決めされて停止する。
【００２２】
続いて、図５（ａ）に示すように、ロータ１０が中間位置θｍに停止した状態から、再びコイル３０が同一の向きに通電されると、図５（ｂ）に示すように、第１境界側磁極片２１ａ及び第１中心側磁極片２１ｂにＳ極が発生し、第２境界側磁極片２２ａ及び第２中心側磁極片２２ｂにＮ極が発生する。
これにより、第１境界側磁極片２１ａ及び第２中心側磁極片２２ｂには吸引力が生じ、第１中心側磁極片２１ｂ及び第２境界側磁極片２２ａには反発力が生じる。したがって、ロータ１０は反時計回りに回転し始める。
【００２３】
そして、図５（ｃ）に示すように、腕部１２がストッパ５０に当接すると、ロータ１０は反時計回りの回転が規制され、他端位置（最大回転位置θｍａｘ）に位置決めされる。この通電に際しては、中間位置θｍにロータ１０を移動させる際の通電時間よりも長いパルス通電を行なうことで、ロータ１０を素早く移動させることができる。
【００２４】
ロータ１０が他端位置θｍａｘに達した後、コイル３０への通電を断つと、図５（ｄ）に示すように、第１磁極部２１及び第２磁極部２２に発生していた磁極が消滅し、第１磁極部２１及び第２磁極部２２は、前述したようにロータ１０に対して共に反時計回りの磁気的付勢力を及ぼす。したがって、ロータ１０は、ストッパ５０により反時計回りの回転が規制されて、他端位置θｍａｘに位置決めされた状態にて保持される。
【００２５】
一方、コイル３０に逆向きで同様の通電を行なうと、第１磁極部２１にＮ極が発生し第２磁極部２２にＳ極が発生して、第２ロータ１０は時計回りに回転し、前述同様の拮抗する磁気的付勢力により中間位置θｍに位置決めされて停止し、続いて前述同様の通電を行なうと、一端位置θｏに位置決めされて停止する。
【００２６】
このように、ロータ１０の外周面に対して磁気的付勢力を及ぼす第１磁極部２１（第１境界側磁極片２１ａ及び第１中心側磁極片２１ｂ）と第２磁極部２２（第２境界側磁極片２２ａ及び第２中心側磁極片２２ｂ）を設けたことにより、ロータ１０を作動範囲の両端位置θｏ，θｍａｘ及び中間位置θｍの３箇所の位置で停止させることができる。
【００２７】
図６ないし図１０は、デジタルカメラに搭載されるカメラ用シャッタ装置を示すものであり、駆動源として前述の電磁アクチュエータが用いられている。
この装置は、図６に示すように、露光用の開口部１００ａを形成する地板１００、地板１００に配置された電磁アクチュエータ１１０、開口部１００ａを開閉するシャッタ羽根１２０、開口部１００ａを所定の口径に絞る絞り羽根１３０、コイル３０への通電を制御する制御部（制御手段）等を備えている。
電磁アクチュエータ１１０は、地板１００に設けられたストッパ（不図示）により作動範囲の両端位置θｏ，θｍａｘで停止させられる以外は、前述同様の構成をなすものであるため、ここでの説明は省略する。
【００２８】
シャッタ羽根１２０は、図６に示すように、第１シャッタ羽根１２１及び第２シャッタ羽根１２２の２枚羽根からなり、両者が協働して開口部１００ａを開閉する。図７（ａ）に示すように、第１シャッタ羽根１２１は、支持孔１２１ａ、長孔１２１ｂ，遮蔽部１２１ｃを有する。第２シャッタ羽根１２２は、支持孔１２２ａ、長孔１２２ｂ，遮蔽部１２２ｃを有する。
そして、第１シャッタ羽根１２１及び第２シャッタ羽根１２２は、図８ないし図１０に示すように、地板１００の支軸１０１，１０２が支持孔１２１ａ，１２２ａに挿入されて揺動自在となっている。また、長孔１２１ｂ，１２２ｂには、ロータ１０の駆動ピン１２ａが挿入されている。
【００２９】
絞り羽根１３０は、図７（ｂ）に示すように、支持孔１３１、駆動ピン１２ａが遊挿される連結孔１３２、所定の口径をなす絞り孔１３３を有する。そして、絞り羽根１３０は、図８ないし図１０に示すように、支軸１０１が支持孔１３１に挿入されて揺動自在となっており、又、スプリング１４０の一端部１４１が縁部１３４に掛止されて、時計回りに回転するように付勢されている。
【００３０】
次に、この装置の動作について、図８ないし図１０に基づいて説明する。
先ず、待機状態において、ロータ１０は、ストッパに当接して、図２（ａ）に示す一端位置（初期位置θｏ）に停止している。このとき、図８に示すように、駆動ピン１２ａは、長孔１２１ａ，１２２ａ及び連結孔１３２の下側縁部１３２ａを介して、シャッタ羽根１２０及び絞り羽根１３０を開放位置に位置付けている。
【００３１】
この状態で、光量センサ等に基づいて制御部が絞りを行なうと判断した場合、制御部はコイル３０に対して通電時間が比較的短いパルス通電を行なう。これにより、ロータ１０は、図２（ｂ）に示す中間位置θｍまで回転して停止する。このとき、駆動ピン１２ａが反時計回りに移動することで、図９に示すように、シャッタ羽根１２０は開口部１００ａの近傍まで移動し、又、絞り羽根１３０は開口部１００ａを絞る位置に移動してストッパ１０３に当接し停止する。
【００３２】
この状態は、コイル３０への通電が断たれた後、第１磁極部２１（第１境界側磁極片２１ａ、第１中心側磁極片２１ｂ）及び第２磁極部２２（第２境界側磁極片２２ａ、第２中心側磁極片２２ｂ）が及ぼす拮抗する磁気的付勢力のみで保持される。
【００３３】
その後、レリーズ動作が行なわれると、制御部がコイル３０に対して同じ向きで通電時間が比較的長いパルス通電を行なう。これにより、ロータ１０は、図２（ｃ）に示す他端位置（最大回転位置θｍａｘ）まで反時計回りに回転し、ストッパに当接して位置決めされ停止する。
【００３４】
このとき、駆動ピン１２ａが反時計回りに移動することで、図１０に示すように、シャッタ羽根１２０は開口部１００ａを閉鎖する位置まで移動する。また、駆動ピン１２ａは連結孔１３２の内部を上側縁部１３２ｂに当接しない位置まで自由に移動するため、ストッパ１０３に当接した状態にある絞り羽根１３０は、開口部１００ａを絞る位置にそのまま保持される。
このシャッタ羽根１２０の閉動作により、１回の撮影が完了する。
【００３５】
その後、制御部がコイル３０に対して逆向きで通電時間が比較的長いパルス通電を行なうことにより、ロータ１０は、図２（ｃ）に示す他端位置（最大回転位置θｍａｘ）から、中間位置θｍを通過して、一端位置（初期位置θｏ）まで戻り停止する。この動作に伴なって、シャッタ羽根１２０及び絞り羽根１３０は、図８に示すように開放位置まで移動する。その後、次の撮影に向けて待機することになる。
【００３６】
尚、制御部が絞りを行なわないと判断した場合、コイル３０に通電時間が比較的長いパルス通電を行なうことで、ロータ１０は、図２（ａ）に示す一端位置（初期位置θｏ）から図２（ｃ）に示す他端位置（最大回転位置θｍａｘ）まで素早く回転する。このとき、シャッタ羽根１２０及び絞り羽根１３０は、図１０に示す閉鎖位置及び絞り位置まで移動する。これにより、１回の撮影が完了する。
【００３７】
上記のように、絞り羽根１３０を移動させて、絞り動作を行なわせるにあたり、磁気的付勢力だけでロータ１０を中間位置θｍに停止させることができるため、機械的な停止機構が不要になり、装置が簡略化される。その結果、装置の小型化、低コスト化、軽量化等を行なうことができる。
【００３８】
上記実施形態においては、電磁アクチュエータの一部をなす第１磁極部２１及び第２磁極部２２として、直線Ｌに対して線対称な配置構成を示したが、これに限定されるものではなく、ロータ１０を途中位置で停止させるような磁気的付勢力を生じさせることができる限り、非対称な配置構成を採用してもよい。
また、ストッパ４０、５０の位置を調整して、作動範囲（作動角度θ）を相対的に移動させることにより、中間位置θｍがθ／２ではなく作動範囲の途中位置（θｍ＞θ／２、あるいは、θｍ＜θ／２）に対応するようにしてもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の電磁アクチュエータによれば、ロータの外周面に対向して形成されかつコイルへの通電時に互いに異なる磁極を生じる第１磁極部及び第２磁極部を、非通電の状態において、作動範囲の両端位置及び途中位置の３箇所にロータを停止させるように磁気的付勢力を生じる複数の磁極片としたことにより、両端位置に加えて、特別な機械的停止機構を用いることなく、磁気的付勢力だけでロータを途中位置に停止させることができる。
これにより、この電磁アクチュエータを、シャッタ羽根及び絞り羽根を備えたカメラのシャッタ装置等の駆動源として用いることで、装置の簡略化、低コスト化、軽量化、小型化等を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電磁アクチュエータの一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】図１に示す電磁アクチュエータのロータが非通電状態で停止する位置を示すものであり、（ａ）はロータが一端位置（初期位置）にある状態を示す図、（ｂ）はロータが中間位置（途中位置）にある状態を示す図、（ｃ）はロータが他端位置（最大回転位置）にある状態を示す図である。
【図３】ロータに対する第１磁極部及び第２磁極部の配置関係を示す図である。
【図４】電磁アクチュエータの動作を説明するためのものであり、（ａ）ないし（ｄ）は、一端位置（初期位置）から中間位置まで移動する際の状態図である。
【図５】電磁アクチュエータの動作を説明するためのものであり、（ａ）ないし（ｄ）は、中間位置から他端位置（最大回転位置）まで移動する際の状態図である。
【図６】本発明に係る電磁アクチュエータを搭載したカメラ用シャッタ装置を示す概略構成図である。
【図７】（ａ）はシャッタ羽根を示す平面図、（ｂ）は絞り羽根を示す平面図である。
【図８】シャッタ羽根及び絞り羽根が開口部を開放した位置にある状態を示す平面図である。
【図９】絞り羽根が開口部を絞る位置にある状態を示す平面図である。
【図１０】絞り羽根が絞り位置にあり、シャッタ羽根が開口部を閉鎖した位置にある状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１０ ロータ
１１ 着磁部
１２ 腕部
１２ａ 駆動ピン
２０ ヨーク
２１ 第１磁極部
２１ａ 第１境界側磁極片
２１ｂ 第１中心側磁極片
２２ 第２磁極部
２２ａ 第２境界側磁極片
２２ｂ 第２中心側磁極片
３０ コイル
４０，５０ ストッパ
１００ 地板
１００ａ 開口部
１１０ 電磁アクチュエータ
１２０ シャッタ羽根
１３０ 絞り羽根
１４０ スプリング
θｏ 一端位置（初期位置）
θｍａｘ 他端位置（最大回転位置）
θｍ 中間位置（途中位置）
Ｃ ロータの回転中心線
Ｌ 直線
θ 作動角度
Ｐｎ 一方の磁極（Ｎ極）の磁極中心
Ｐｓ 他方の磁極（Ｓ極）の磁極中心
Ｐｂ１，Ｐｂ２ 両磁極の境界部分

Claims (3)

1. 外周面を二分するようにＮ極及びＳ極に着磁されストッパにより規制されて所定の作動範囲を回動して駆動力を出力するロータと、磁路を形成する略Ｕ字状のヨークと、前記ヨークに巻回された励磁用のコイルと、前記ヨークの両端部において前記ロータの外周面に対向するように形成されかつ前記コイルへの通電時に互いに異なる磁極を生じる第１磁極部及び第２磁極部と、を備えた電磁アクチュエータであって、
   前記第１磁極部及び前記第２磁極部は、非通電の状態において、前記ロータを前記作動範囲の両端位置に保持するべく前記ストッパに向けて付勢する磁気的付勢力を生じるように、かつ、前記ロータを前記作動範囲の中間の途中位置に保持するべく回転方向においてお互いに拮抗する磁気的付勢力を生じるように、前記ロータの回転中心線と直交する直線に対して、お互いに線対称に形成れた複数の磁極片をそれぞれ有する、
   ことを特徴とする電磁アクチュエータ。
2. 前記第１磁極部は、前記ロータが前記途中位置にあるとき、前記ロータの両磁極の境界部分近傍において一方の磁極に対向する第１境界側磁極片と、他方の磁極の磁極中心近傍に対向する第１中心側磁極片と、を有し、
   前記第２磁極部は、前記ロータが前記途中位置にあるとき、前記ロータの両磁極の境界部分近傍において一方の磁極に対向する第２境界側磁極片と、他方の磁極の磁極中心近傍に対向する第２中心側磁極片と、を有する、
   ことを特徴とする請求項１記載の電磁アクチュエータ。
3. 前記コイルへの通電を制御する制御手段を有し、
   前記制御手段は、前記ロータを前記途中位置に停止させる際に、前記両端位置に停止させる際の通電時間よりも短いパルス通電を行なう、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電磁アクチュエータ。

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