JPH0660580A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成で、電源が遮断されたときに安全
に磁気ヘッドを退避領域に移動させる。 【構成】 電源遮断時はリレー13の復帰により、スピン
ドルモータ18のニュートラル端子Ｎとアクチュエータの
端子ａとｂとを電気的に接続して、スピンドルモータ18
の逆起電力をアクチュエータのヘッド位置決め用巻線15
に直接印加するようにし、少ない部品と無駄な電力損失
がなく、効率よく、安定にヘッドを退避領域に移動させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ヘッドによって磁
気ディスクにデータを記録したり、磁気ディスクに記録
したデータを読み出したりする磁気ディスク装置に関
し、特に磁気ディスク装置の電源遮断時の磁気ディスク
の保護回路に係る。

【０００２】

【従来の技術】磁気ディスク装置においては、電源遮断
時の磁気ディスク保護回路として、遮断時に磁気ディス
クに制動をかける回路と、磁気ヘッドを磁気ディスク上
のデータ領域外に移動させる回路をそれぞれ独立に持っ
ていた。

【０００３】磁気ディスクの制動は一般のブレーキ回路
等に用いられ、磁気ヘッドを磁気ディスク上のデータ領
域外に移動させる回路構成としては、従来は例えば図３
に示す回路が用いられていた。

【０００４】図３の回路構成において、磁気ディスク１
は軸２を介して、スピンドルモータ３によって回転駆動
される。磁気ヘッド４ａ，４ｂはボイスコイルモータ５
のアーム５ａ，５ｂに固定され、データの読み出し時に
は磁気ディスク１より浮上した状態にあり、磁気ディス
ク１は移動可能であり、電源６よりの電流は電源スイッ
チ７および制御回路８，スイッチング回路12を介してボ
イスコイルモータ５を駆動する。

【０００５】このようにデータの再生または、記録状態
ではスイッチング回路12の可動接片ａは固定接点ｃ側に
接している。一方、電源10よりスイッチ９を介してコン
デンサ11に充電された電荷は、電源遮断時にスイッチン
グ回路12の可動接片ａが固定接点ｂ側に接するために放
電してボイスコイルモータ５を駆動して磁気ヘッド４
ａ，４ｂを磁気ディスク１上のデータ領域外に移動させ
るように構成していた。この構成では電源遮断時におけ
る保護回路としてスイッチ９，電源10およびコンデンサ
11を必要とし、回路構成が複雑で、消費電力の面でも不
利であった。

【０００６】また、他の従来例として、図４に示す回路
が用いられていた。図４の回路構成において、磁気ディ
スク駆動用のスピンドルモータ３は三相直流モータで構
成され、電源６がオンされると、リレー13に電圧が加わ
り動作し、そのリレースイッチ13ａ，13ｂ，13ｃの各可
動接片ａが各固定接点ｃ側に接して、モータ駆動回路16
によりスピンドルモータ３を駆動して磁気ディスクを回
転し、磁気ヘッドよりデータの再生または記録を行う。
電源が遮断状態になると電源６より電圧が断たれてリレ
ー13は復旧する。この時リレースイッチ13ａ，13ｂ，13
ｃの各可動接片ａは各固定接点ｂ側に接する。各固定接
点ｂの両端には保護回路14が接続され、この保護回路14
にはボイスコイルモータのヘッド位置決め用巻線15に接
続されている。

【０００７】すなわち、ヘッド位置決め用巻線15は整流
用ダイオードＤ１〜Ｄ３，Ｄ４〜Ｄ６と巻線15への過電
流防止用抵抗器Ｒ１との直列回路をリレースイッチ13
ａ，13ｂ，13ｃの各固定接点ｂに接続するとともに，並
列に電流を分流するために分流抵抗Ｒ２を接続する。こ
こで、電源６が断たれても磁気ディスク駆動用のスピン
ドルモータ３は慣性により回転を続けている。このため
リレースイッチ13ａ，13ｂ，13ｃの各可動接片ａ間には
逆起電力が発生し、Ｙ結線されたダイオードＤ１，Ｄ
２，Ｄ３およびＤ４，Ｄ５，Ｄ６で全波整流されコンデ
ンサＣ１で平滑された直流成分は抵抗Ｒ１で適当に減衰
されてヘッド位置決め用巻線15の＋−両端子間に発生し
た電圧でボイスコイルモータを移動させて、磁気ヘッド
を退避する。この構成では、保護回路14を付加し、回路
構成が複雑で消費電力の面でも不利である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、図３
および図４に示す従来の回路構成では、回路構成が複雑
で部品点数が多く、コストおよび小型化において満足す
るものでなかった。

【０００９】本発明は、簡単な構成で電源が遮断された
時に、安定に磁気ヘッドを退避する磁気ディスク装置を
提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、装置の動作中
は磁気ヘッドの出力を用いてトラックの位置決めおよび
シークを行う駆動制御回路とアクチュエータとを電気的
に接続し、装置の電源遮断時には磁気ディスクを回転さ
せるスピンドルモータのニュートラル端子と、前記アク
チュエータの端子とを電気的に接続して、前記スピンド
ルモータの逆起電力を前記アクチュエータのヘッド位置
決め用巻線に直接加え、前記磁気ヘッドを退避領域に移
動させる動作をするための切換えスイッチ回路を有する
ことを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明によれば、電源遮断時はスピンドルモー
タのニュートラル端子と、アクチュエータの端子とを電
気的に接続してスピンドルモータの逆起電力をアクチュ
エータの巻線に直接印加し、磁気ヘッドを退避領域に安
定に移動させる動作を行い、機械的にロックする。

【００１２】

【実施例】図１は本発明の一実施例における磁気ディス
ク装置の回路構成図である。なお、図１において前記図
３，図４と同一番号のものは同一機能のものを示す。

【００１３】図１において、17はセンサレスモータ駆動
回路であり、近年、磁気ディスク装置の小型化，低コス
ト化のために、スピンドルモータの位置検出用のホール
素子を取り除き、ニュートラル端子ＮとＵ相，Ｖ相，Ｗ
相からの逆起動力を検出して回転制御する駆動ＩＣで構
成される。これは例えば、日立製作所製の３相ブラシレ
スＤＣモータドライバーＩＣ ＨＡ１３４８１Ｓであ
る。18は従来の３相直流電動機において、位置検出用の
ホール素子を取り除き、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の中点のニュート
ラル端子Ｎが付加された磁気ディスクを回転させるセン
サレスのスピンドルモータである。４は磁気ディスク１
(図３参照)のデータの記録・再生を行う磁気ヘッド、19
は磁気ヘッド４の出力をアンプするヘッドアンプ、20は
ヘッドアンプ19の出力(位置信号)を用いて、磁気ディス
ク１の記録再生トラック間のアクセスや、トラックの追
従などのシーク制御を行う駆動制御回路、21はボイスコ
イルモータ５(図３参照)のヘッド位置決め用巻線15(図
４参照)を駆動するボイスコイルモータ(ＶＣＭ)駆動回
路である。

【００１４】次に動作を説明すると、電源６がオンされ
るとリレー13に電圧が加わり、リレースイッチ13ａ,13
ｂの各可動接片ａは各固定接点ｃ側に接して、センサレ
スモータ駆動回路17が駆動して磁気ディスク１は回転
し、磁気ヘッド４よりデータを読み出し、ヘッドアンプ
19，駆動制御回路20，ＶＣＭ駆動回路21を介して、リレ
ー13ａ，13ｂの各可動接片ａが各固定接点ｃに接し、ボ
イスコイルモータ５のヘッド位置決め用巻線15に接続さ
れることで、トラック間のアクセス，トラックの追従等
を行い、データの記録再生を行う。

【００１５】この電源６がオンの時のスピンドルモータ
18を駆動している状態について、図２を用いて説明す
る。図２はセンサレスモータ駆動回路17がスピンドルモ
ータ１８を回転させている時の駆動波形である。センサ
レスモータ駆動回路１７は図２に示すようにＵ相に回転
するための電圧を与え、次にＶ相、そしてＷ相に順次与
えることで、スピンドルモータ18の駆動を行っている。
この時のＵ，Ｖ，Ｗ相の切り換えタイミングを逆起電力
(Back-ＥＦＭ)と、検出レベルを決定するためのニュー
トラル端子Ｎ(Neutral Point)で、回転駆動をしてい
て、ニュートラル端子Ｎは、各相に駆動される電圧Ｖｍ
の約半分のＶｎが出力されている。

【００１６】ここで、電源オフまたは停電状態になると
電源６より電圧が断たれてリレー13は遮断される。この
時に、リレースイッチ13ａ，13ｂの各可動接片ａは各固
定接点ｂ側(アクチュエータ端子)に接する。リレースイ
ッチ13ａの固定接点ｂ側には、ダイオードＤ１を介し
て、スピンドルモータ18のニュートラル端子Ｎが接続さ
れ、リレースイッチ13ｂの固定接点ｂ側には、グランド
端子(０Ｖ)が接続されることで、ボイスコイルモータ５
のヘッド位置決め用巻線15(アクチュエータの巻線)に電
流を流すことで、磁気ヘッド４を退避領域へ移動させる
ことが可能となる。

【００１７】すなわち、ディスク装置の電源遮断時にス
ピンドルモータのニュートラル端子に発生する逆起電力
を利用して行う。電源を遮断してからスピンドルモータ
18は、慣性で回転することから、停止するまで数秒から
数十秒間かかり、この間にスピンドルモータ18が発生す
る逆起電力をそのままボイスコイルモータ５のヘッド位
置決め巻線15に直接印加すれば無駄な電力損失がなく効
率がよく、また、一般的に１秒以下の時間でヘッドがど
の場所に位置していても退避領域に移動が可能であり、
移動後に機械的なロックを駆動して、固定することで退
避が完了となる。

【００１８】なお、本実施例において、リレーを用いて
電源オン，オフ時の駆動を行っているが、電界効果トラ
ンジスタ(ＦＥＴ)等の電子回路を用いて行うことは可能
であることは言うまでもない。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の磁気ディ
スク装置は、電源遮断時にスピンドル用のモータのニュ
ートラル端子と、アクチュエータの端子とを電気的に接
続してスピンドル用のモータの逆起電力をアクチュエー
タの巻線に直接印加するようにさせることで、安定に磁
気ヘッドを退避領域に移動させることが可能となる。す
なわち、簡単なスイッチ回路によって電源遮断時の磁気
ディスクの保護ができ、従来の回路に比べて少ない部品
点数で、しかも簡単な回路構成で実現でき、低コストで
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の磁気ディスク装置の回路構
成図である。

【図２】図１のスピンドルモータの駆動波形を示す図で
ある。

【図３】従来の磁気ディスク装置の一例の回路構成図で
ある。

【図４】従来の磁気ディスク装置の他の回路構成図であ
る。

【符号の説明】

４…磁気ヘッド、 ６…電源、 13…リレー、 13ａ，
13ｂ…リレースイッチ、15…ヘッド位置決め用巻線、
17…センサレスモータ駆動回路、 18…スピンドルモー
タ、 19…ヘッドアンプ、 20…駆動制御回路、 21…
ＶＣＭ駆動回路。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置の動作中は、磁気ヘッドの出力を用
   いてトラックの位置決めおよびシークを行う駆動制御回
   路とアクチュエータとを電気的に接続し、装置の電源遮
   断時には磁気ディスクを回転させるスピンドルモータの
   ニュートラル端子と、前記アクチュエータの端子とを電
   気的に接続して、前記スピンドルモータの逆起電力を前
   記アクチュエータのヘッド位置決め用巻線に直接加え、
   前記磁気ヘッドを退避領域に移動させる動作をするため
   の切換えスイッチ回路を有することを特徴とする磁気デ
   ィスク装置。
2. 【請求項２】 磁気ヘッドを退避領域で機械的にロック
   することを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装
   置。