JPS61170965A - 磁気デイスクドライブ装置におけるヘツドロツク制御装置 - Google Patents
磁気デイスクドライブ装置におけるヘツドロツク制御装置Info
- Publication number
- JPS61170965A JPS61170965A JP1065285A JP1065285A JPS61170965A JP S61170965 A JPS61170965 A JP S61170965A JP 1065285 A JP1065285 A JP 1065285A JP 1065285 A JP1065285 A JP 1065285A JP S61170965 A JPS61170965 A JP S61170965A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- head
- magnetic disk
- drive circuit
- power supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は磁気ディスクドライブ装置におけるヘッドロッ
ク制御装置に関するものである。
ク制御装置に関するものである。
（発明の背景および目的）
ハードディスクと通称される磁気ディスクの磁気ディス
ラド２イブ装置は、同装置を使用していないとき又は輸
送時に振動によりヘッドが磁気ディスク上を動いて、磁
気ディスクの表面が損傷するのを防止するために動かな
いようにロックしである。
ラド２イブ装置は、同装置を使用していないとき又は輸
送時に振動によりヘッドが磁気ディスク上を動いて、磁
気ディスクの表面が損傷するのを防止するために動かな
いようにロックしである。
このため、磁気ディスクドライブ装置を使用し終える際
、電源スィッチをオフに操作するときには、電源供給が
絶たれる前にヘッドをロックしておかなければならない
。
、電源スィッチをオフに操作するときには、電源供給が
絶たれる前にヘッドをロックしておかなければならない
。
本発明はこのような事情から発明されたものでその目的
とする処は、磁気ディスクドライブ装置を使用し終える
際は電源スィッチをオフに操作するのみで、ヘッドを自
動的にロックするようにした極めて有効、適切な磁気デ
ィスクドライブ装置におけるヘッドロック制御装τを提
供する事にある。
とする処は、磁気ディスクドライブ装置を使用し終える
際は電源スィッチをオフに操作するのみで、ヘッドを自
動的にロックするようにした極めて有効、適切な磁気デ
ィスクドライブ装置におけるヘッドロック制御装τを提
供する事にある。
（発明の特徴）
本発明は、上記目的を達成するために電源スィッチのオ
フ操作により電源供給が絶たれた後は、慣性で回転して
いる磁気ディスクの慣性エネルギーを電気エネルギーに
変換し、この変換された慣性電気エネルギーを利用して
ヘッドをロックするよう構成した事を特徴とする。
フ操作により電源供給が絶たれた後は、慣性で回転して
いる磁気ディスクの慣性エネルギーを電気エネルギーに
変換し、この変換された慣性電気エネルギーを利用して
ヘッドをロックするよう構成した事を特徴とする。
（発明の実施例）
次に、本発明を図面に示す一実施例について説明すると
第１図は、本発明によるヘッドロック制御装置を適用し
た磁気ディスクドライブ装置１の要部の構成を示すブロ
ック図である。
第１図は、本発明によるヘッドロック制御装置を適用し
た磁気ディスクドライブ装置１の要部の構成を示すブロ
ック図である。
磁気ディスク（図示せず）を高速回転するスピンドルモ
ータ２は、スピンドルモータ駆動回路３によって駆動さ
れ、ヘッド（図示せず）を磁気ディスクの定位置のトラ
ックまで移動するステップモータ４はステップモータ駆
動回路５により駆動される。
ータ２は、スピンドルモータ駆動回路３によって駆動さ
れ、ヘッド（図示せず）を磁気ディスクの定位置のトラ
ックまで移動するステップモータ４はステップモータ駆
動回路５により駆動される。
ソレノイド駆動回路６はヘッドをロックするヘッドロッ
クツレメイド７、磁気ディスクにブレーキをかけるブレ
ーキツレ／イド８を制御する。これらスピンドルモータ
駆動回路３、ステップモータ駆動回路５、ソレノイド駆
動回路６はＣＰＵ９によって制御される。
クツレメイド７、磁気ディスクにブレーキをかけるブレ
ーキツレ／イド８を制御する。これらスピンドルモータ
駆動回路３、ステップモータ駆動回路５、ソレノイド駆
動回路６はＣＰＵ９によって制御される。
電源異常検出回路１０は電源切断、異常電圧降下等の異
常を検出したとき、ＣＰＵ９および切換回路１１に異常
検出出力を伝える。
常を検出したとき、ＣＰＵ９および切換回路１１に異常
検出出力を伝える。
切換回路１１はスピンドルモータ２の電源供給系を発電
系に切換えるもので、スピンドルモータ２からの慣性に
よる発電交流出力は整流回路１２で直流に整流される。
系に切換えるもので、スピンドルモータ２からの慣性に
よる発電交流出力は整流回路１２で直流に整流される。
尚図中符号１３は電源制御回路、１４は切換回路１１が
動作途中におけるＣＰＵ９のバックアップ用コンデンサ
である。
動作途中におけるＣＰＵ９のバックアップ用コンデンサ
である。
第２図はスピンドルモータ２からの発電交流出″７４
Ｌ ｔ ’７ ＃ｔｈ ＋： ｉ“ａｌ”Ｊｌ＆、１３
１１１“２″−ルモータ２、切換回路１１、整流回路１
２等の一部の回路図、第４図はスピンドルモータ２から
の発電交流出力電圧を整流した直流電圧の経時変化を示
すグラフである。
Ｌ ｔ ’７ ＃ｔｈ ＋： ｉ“ａｌ”Ｊｌ＆、１３
１１１“２″−ルモータ２、切換回路１１、整流回路１
２等の一部の回路図、第４図はスピンドルモータ２から
の発電交流出力電圧を整流した直流電圧の経時変化を示
すグラフである。
更に本発明の構成をより具体的に説明すると、第３図に
於てスピンドルモータ２は４相の界磁コイル１５からな
る同期電動機の一種であり、スピンドルモータ駆動回路
３によって、界磁コイル１５のＡ相コイルＡ％Ｂ相コイ
ルＢ、Ｃ相コイルＣ１Ｄ相コイルＤに順次直流電圧を与
えて回転磁界を作り、永久磁石を有する回転子は、スピ
ンドルモータ駆動回路３から界磁コイル１５に加えられ
る一定周期電圧に応じて回転する。
於てスピンドルモータ２は４相の界磁コイル１５からな
る同期電動機の一種であり、スピンドルモータ駆動回路
３によって、界磁コイル１５のＡ相コイルＡ％Ｂ相コイ
ルＢ、Ｃ相コイルＣ１Ｄ相コイルＤに順次直流電圧を与
えて回転磁界を作り、永久磁石を有する回転子は、スピ
ンドルモータ駆動回路３から界磁コイル１５に加えられ
る一定周期電圧に応じて回転する。
本発明では、スピンドルモータ２が毎分３６００回転す
るように界磁フィル１５のＡ相コイルＡ１Ｂ相コイルＢ
１Ｃ相コイルＣＳＤ相コイルＤに順次電圧が与えられる
。
るように界磁フィル１５のＡ相コイルＡ１Ｂ相コイルＢ
１Ｃ相コイルＣＳＤ相コイルＤに順次電圧が与えられる
。
切換回路１１はリレー１６のリレー接点１７．１８．１
９．２０から成るもので、リレーコイル２１が励磁する
とリレー接点１７．１８．１９．２０はスピンドルモー
タ駆動回路３から整流回路１２へ切り換わる。
９．２０から成るもので、リレーコイル２１が励磁する
とリレー接点１７．１８．１９．２０はスピンドルモー
タ駆動回路３から整流回路１２へ切り換わる。
リレー１６のリレーコイル２１はスイッチングトランジ
スタ２２のコレクタに培鋳さ名でおり−ＣＰ Ｕ ９又
は電源異常検出回路１０からの検出信号によってスイッ
チングトランジスタ２２のベースに電流が流れ、同トラ
ンジスタ２２はオンし、リレーコイル２１は励磁する。
スタ２２のコレクタに培鋳さ名でおり−ＣＰ Ｕ ９又
は電源異常検出回路１０からの検出信号によってスイッ
チングトランジスタ２２のベースに電流が流れ、同トラ
ンジスタ２２はオンし、リレーコイル２１は励磁する。
スピンドルモータ２が高速回転していると外に切換回路
１１が働いて界磁コイル１５がスピンドルモータ駆動回
路３から整流回路１２へ切換えられると、慣性で回転し
ている回転子によって界磁コイル１５に誘導起電力が生
じる。第２図は界磁フィル１５のＡ相コイルＡ、Ｂ相コ
イルＢ、Ｃ相コイルＣ，Ｄ相コイルＤの各々に生じる誘
導起電力を図解的に示したもので、Ａ相コイルＡとＣ相
コイルＣ，Ｂ相コイルＢとＤ相コイルＤは互いに１８０
度位相がずれて反転した関係にある。
１１が働いて界磁コイル１５がスピンドルモータ駆動回
路３から整流回路１２へ切換えられると、慣性で回転し
ている回転子によって界磁コイル１５に誘導起電力が生
じる。第２図は界磁フィル１５のＡ相コイルＡ、Ｂ相コ
イルＢ、Ｃ相コイルＣ，Ｄ相コイルＤの各々に生じる誘
導起電力を図解的に示したもので、Ａ相コイルＡとＣ相
コイルＣ，Ｂ相コイルＢとＤ相コイルＤは互いに１８０
度位相がずれて反転した関係にある。
界磁コイル１５からの誘導起電力は整流回路１２によっ
て直流に全波倍電圧整流される。
て直流に全波倍電圧整流される。
整流回路１２は、Ａ相コイルＡとＣ相コイルＣからの誘
導起電力を整流するＡ−Ｃ整流回路２３、Ｂ相コイルＢ
とＤ相コイルＤからの誘導起電力を整流するＢ−Ｄ整流
回路２４からなり、Ａ−Ｃ整波回路２３からの直流電圧
はＢ−Ｄ整流回路２４の直流電圧に直列に加えられる。
導起電力を整流するＡ−Ｃ整流回路２３、Ｂ相コイルＢ
とＤ相コイルＤからの誘導起電力を整流するＢ−Ｄ整流
回路２４からなり、Ａ−Ｃ整波回路２３からの直流電圧
はＢ−Ｄ整流回路２４の直流電圧に直列に加えられる。
上記両者の整流回路２３．２４はトランジスタブリッジ
により構成される。
により構成される。
ダイオードを用いると、ダイオードの順方向電圧は約１
■であるので、ダイオード４個では約４■の電圧降下と
なり出力電圧は減少する。
■であるので、ダイオード４個では約４■の電圧降下と
なり出力電圧は減少する。
これに対しトランジスタの電圧降下は約０．１■である
ので効率よく出力電圧を得ることができる。
ので効率よく出力電圧を得ることができる。
整流回路１２からの出力電圧は、スピンドルモータ２の
慣性回転エネルギーによるものであるので時間の経過と
共に減少する。
慣性回転エネルギーによるものであるので時間の経過と
共に減少する。
第４図に示すグラフは３通りの値の負荷電流（数百ミリ
アンペアＮ＋−Ｉ２−Ｉｓを流した場合の整流した発電
出力直流電圧の大きさの経時変化を示したもので、何れ
も少なくとも１秒問は５■以上の直流電圧が得られるの
で充分に実用になる。
アンペアＮ＋−Ｉ２−Ｉｓを流した場合の整流した発電
出力直流電圧の大きさの経時変化を示したもので、何れ
も少なくとも１秒問は５■以上の直流電圧が得られるの
で充分に実用になる。
電源スィッチがオフに操作されると、電源異常検出回路
１０はｉ４源異常であることを検知し、ＣＰＵ９に検知
信号を送る。ＣＰＵ９は電源異常検出回路１０からの検
知信号を受けると、ステップモータ駆動回路５に指令し
、ステップモータ４を働かせてヘッドを磁気ディスクの
ランディング（シツピング）ゾーンに復帰させ、ヘッド
が復帰後、ソレノイド駆動回路６に指令しヘッドロック
ソレノイド７を働かせてヘッドをロックする。
１０はｉ４源異常であることを検知し、ＣＰＵ９に検知
信号を送る。ＣＰＵ９は電源異常検出回路１０からの検
知信号を受けると、ステップモータ駆動回路５に指令し
、ステップモータ４を働かせてヘッドを磁気ディスクの
ランディング（シツピング）ゾーンに復帰させ、ヘッド
が復帰後、ソレノイド駆動回路６に指令しヘッドロック
ソレノイド７を働かせてヘッドをロックする。
次に本発明の詳細な説明する。
磁気ディスクドライブ装置１を運転中は、スイッチング
トランジスタ２２はオフ状態にあり、リレー１６は不能
動状態にあるので切換回路１１のリレー接点１７．１８
．１９．２０は界磁コイル１５をスピンドルモータ駆動
回路３に接続しでいる。
トランジスタ２２はオフ状態にあり、リレー１６は不能
動状態にあるので切換回路１１のリレー接点１７．１８
．１９．２０は界磁コイル１５をスピンドルモータ駆動
回路３に接続しでいる。
スピンドルモータ２はスピンドルモータ駆動回路３によ
り毎分３６００回転で高速回転している。
り毎分３６００回転で高速回転している。
今、電源に異常が生じたとき、又は磁気ディスク、２イ
ア□１お□１．．えＣ１１１Ｘ４ｙ＋ｆｆオ −７に
操作されたときは、何れによっても磁気ディスクの回転
を停止しなければならないから、電源異常検出回路１０
またはＣＰＵ９からの指令によりてスイッチングトラン
ジスタのベースに電流が流れる。スイッチングトランジ
スタ２２がオンするとリレー１６が働き、切換回路１１
のリレー接点１７．１８．１９．２０は界磁コイル１５
をスピンドルモータ駆動回路３から整流回路１２へ切換
える。なお、電源スィッチがオフに操作された後、発電
出力が出るまでの間は、ＣＰＵ９、電源異常検出回路１
０、リレー１６、スイッチングトランジスタ２２ｈＩＰ
が消費する電気エネルギーは電源制御回路１３に設けら
れたバックアップ用コンデンサ１４に充電された電気エ
ネルギーが充当される。
ア□１お□１．．えＣ１１１Ｘ４ｙ＋ｆｆオ −７に
操作されたときは、何れによっても磁気ディスクの回転
を停止しなければならないから、電源異常検出回路１０
またはＣＰＵ９からの指令によりてスイッチングトラン
ジスタのベースに電流が流れる。スイッチングトランジ
スタ２２がオンするとリレー１６が働き、切換回路１１
のリレー接点１７．１８．１９．２０は界磁コイル１５
をスピンドルモータ駆動回路３から整流回路１２へ切換
える。なお、電源スィッチがオフに操作された後、発電
出力が出るまでの間は、ＣＰＵ９、電源異常検出回路１
０、リレー１６、スイッチングトランジスタ２２ｈＩＰ
が消費する電気エネルギーは電源制御回路１３に設けら
れたバックアップ用コンデンサ１４に充電された電気エ
ネルギーが充当される。
スピンドルモータ２の慣性回転エネルギーは界磁コイル
１５のＡ相コイルＡＳＢ相コイルＢ、 Ｃ相コイルＣ％
Ｄ相コイルＤに誘導起電力として生じ、整流回路１２に
よって直流に整流される。整流された発電出力は電源制
御回路１３を介してＣＰＵ９、ステップモータ駆動回路
５、ステップモータ４等の各回路に供給され、ヘッドは
ランディング（シツピング）ゾーンに復帰された後、ソ
レノ７が働き、ヘッドがロックされる。
１５のＡ相コイルＡＳＢ相コイルＢ、 Ｃ相コイルＣ％
Ｄ相コイルＤに誘導起電力として生じ、整流回路１２に
よって直流に整流される。整流された発電出力は電源制
御回路１３を介してＣＰＵ９、ステップモータ駆動回路
５、ステップモータ４等の各回路に供給され、ヘッドは
ランディング（シツピング）ゾーンに復帰された後、ソ
レノ７が働き、ヘッドがロックされる。
（発明の効果）
本発明は上述の構成、作用より成るから、磁気ディスク
ドライブ装置の使用を終えるときは、電源スィッチをオ
フ操作するのみで自動的にヘッドをロックさせることが
できる顕者な効果を有するものである。
ドライブ装置の使用を終えるときは、電源スィッチをオ
フ操作するのみで自動的にヘッドをロックさせることが
できる顕者な効果を有するものである。
図は本発明の一実施例を例示的に示すもので、第１図は
要部の構成を示すブロック図、第２図はスピンドルモー
タの界磁コイルに生じる誘導起電力の図解的説明図、第
３図は要部の一部を示す回路図、ＭＳ４図はスピンドル
モータの発電出力電圧の経時変化を示すグラフである。 １・・・磁気ディスクドライブ装置 ２・・・スピンドルモータ ３・・・スピンドルモータ駆動回路 ５・・・ステップモータ駆動回路 ６・・・ソレノイド駆動回路 ７・・・ヘッドロックンレ／イド ９・・・ＣＰＵ １１・・・切換回路 １２・・・整流回路 １５・・・界磁コイル
要部の構成を示すブロック図、第２図はスピンドルモー
タの界磁コイルに生じる誘導起電力の図解的説明図、第
３図は要部の一部を示す回路図、ＭＳ４図はスピンドル
モータの発電出力電圧の経時変化を示すグラフである。 １・・・磁気ディスクドライブ装置 ２・・・スピンドルモータ ３・・・スピンドルモータ駆動回路 ５・・・ステップモータ駆動回路 ６・・・ソレノイド駆動回路 ７・・・ヘッドロックンレ／イド ９・・・ＣＰＵ １１・・・切換回路 １２・・・整流回路 １５・・・界磁コイル
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 磁気ディスクを回転させるモータのモータ駆動回路と、 ヘッドを磁気ディスクの所定位置でロックするヘッドロ
ックソレノイドのソレノイド駆動回路と、磁気ディスク
を回転させるモータの慣性誘導起電力を取り出す切換回
路と、 切換回路からの慣性誘導起電力を整流する整流回路とを
備え、 電源供給が絶たれた後は整流回路からの出力電圧を前記
ヘッドロックソレノイドおよびソレノイド駆動回路に与
えてヘッドをロックさせるよう構成した事を特徴とする
磁気ディスクドライブ装置におけるヘッドロッ制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1065285A JPS61170965A (ja) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | 磁気デイスクドライブ装置におけるヘツドロツク制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1065285A JPS61170965A (ja) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | 磁気デイスクドライブ装置におけるヘツドロツク制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61170965A true JPS61170965A (ja) | 1986-08-01 |
Family
ID=11756150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1065285A Pending JPS61170965A (ja) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | 磁気デイスクドライブ装置におけるヘツドロツク制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61170965A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4831469A (en) * | 1987-07-29 | 1989-05-16 | International Business Machines Corporation | Disk drive head retract and motor braking method and apparatus |
| US5925927A (en) * | 1996-12-18 | 1999-07-20 | Texas Instruments Incoporated | Reinforced thin lead frames and leads |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5845670A (ja) * | 1981-09-07 | 1983-03-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気デイスク装置 |
-
1985
- 1985-01-23 JP JP1065285A patent/JPS61170965A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5845670A (ja) * | 1981-09-07 | 1983-03-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気デイスク装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4831469A (en) * | 1987-07-29 | 1989-05-16 | International Business Machines Corporation | Disk drive head retract and motor braking method and apparatus |
| US5925927A (en) * | 1996-12-18 | 1999-07-20 | Texas Instruments Incoporated | Reinforced thin lead frames and leads |
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