JP3201641B2 - 誘導電動機の制御装置 - Google Patents
誘導電動機の制御装置Info
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- JP3201641B2 JP3201641B2 JP09463092A JP9463092A JP3201641B2 JP 3201641 B2 JP3201641 B2 JP 3201641B2 JP 09463092 A JP09463092 A JP 09463092A JP 9463092 A JP9463092 A JP 9463092A JP 3201641 B2 JP3201641 B2 JP 3201641B2
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- induction motor
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、インバータと商用電源
とを択一的に切り換えて誘導電動機を運転する誘導電動
機の制御装置に関するものである。
とを択一的に切り換えて誘導電動機を運転する誘導電動
機の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、誘導電動機を運転する際に、
インバータと商用電源とを択一的に切り換えて運転する
ようにした制御装置が提供されている。たとえば、常時
はインバータの出力を用い、インバータの故障時には商
用電源によってバックアップするのである。このような
制御装置では、誘導電動機への給電源の切換のみを行っ
ているのが現状である。
インバータと商用電源とを択一的に切り換えて運転する
ようにした制御装置が提供されている。たとえば、常時
はインバータの出力を用い、インバータの故障時には商
用電源によってバックアップするのである。このような
制御装置では、誘導電動機への給電源の切換のみを行っ
ているのが現状である。
【０００３】また、誘導電動機は給電を停止した後も慣
性により回転を継続するものであり、このようなフリー
ランによる回生電力が発生しているときにインバータを
接続するとインバータが正常に動作しないから、商用電
源からインバータに運転を切り換える際には、誘導電動
機のフリーランによる回転が停止するまでインバータの
接続を待つ必要がある。このような目的を達成するため
に、タイマ等を用いて商用電源の給電を停止してから一
定時間遅延させてインバータでの運転に切り換えるよう
にしている。
性により回転を継続するものであり、このようなフリー
ランによる回生電力が発生しているときにインバータを
接続するとインバータが正常に動作しないから、商用電
源からインバータに運転を切り換える際には、誘導電動
機のフリーランによる回転が停止するまでインバータの
接続を待つ必要がある。このような目的を達成するため
に、タイマ等を用いて商用電源の給電を停止してから一
定時間遅延させてインバータでの運転に切り換えるよう
にしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、誘導電動機
により駆動される負荷等によって誘導電動機のフリーラ
ンの時間が変化するものであるから、商用電源の給電を
停止してから一定時間遅延させてインバータでの運転に
切り換える場合には、遅延時間を無負荷時のフリーラン
の時間以上に設定することが必要になる。したがって、
遅延時間内でフリーランが停止すると、遅延時間の終了
までの間は無駄な待ち時間が生じることになる。すなわ
ち、誘導電動機への給電源の切換に要する時間が長くな
るという問題が生じる。
により駆動される負荷等によって誘導電動機のフリーラ
ンの時間が変化するものであるから、商用電源の給電を
停止してから一定時間遅延させてインバータでの運転に
切り換える場合には、遅延時間を無負荷時のフリーラン
の時間以上に設定することが必要になる。したがって、
遅延時間内でフリーランが停止すると、遅延時間の終了
までの間は無駄な待ち時間が生じることになる。すなわ
ち、誘導電動機への給電源の切換に要する時間が長くな
るという問題が生じる。
【０００５】また、商用電源での運転時には誘導電動機
に進相コンデンサを接続すれば力率を改善することがで
きるが、インバータへの２次側への進相コンデンサの接
続は禁止されているから、商用電源とインバータとの切
換のみを行う構成では進相コンデンサを用いることがで
きず、商用電源での運転時に低力率で運転せざるを得な
いという問題がある。
に進相コンデンサを接続すれば力率を改善することがで
きるが、インバータへの２次側への進相コンデンサの接
続は禁止されているから、商用電源とインバータとの切
換のみを行う構成では進相コンデンサを用いることがで
きず、商用電源での運転時に低力率で運転せざるを得な
いという問題がある。
【０００６】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、商用電源からインバータへの切換時間を従来
よりも短縮し、かつ、商用電源での運転時における力率
を改善した誘導電動機の制御装置を提供しようとするも
のである。
のであり、商用電源からインバータへの切換時間を従来
よりも短縮し、かつ、商用電源での運転時における力率
を改善した誘導電動機の制御装置を提供しようとするも
のである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、インバータと商用電源とを択一的に切
り換えて誘導電動機を運転する誘導電動機の制御装置に
おいて、誘導電動機のフリーラン時の回生電力を検出す
る検出手段と、回生電力が検出されている間はインバー
タによる運転を禁止する切換禁止手段と、インバータに
よる運転の停止後であって商用電源による運転の開始前
から商用電源による運転の停止後であってインバータに
よる運転の開始前までの間に誘導電動機に進相コンデン
サを接続するコンデンサ接続手段とを具備するのであ
る。
達成するために、インバータと商用電源とを択一的に切
り換えて誘導電動機を運転する誘導電動機の制御装置に
おいて、誘導電動機のフリーラン時の回生電力を検出す
る検出手段と、回生電力が検出されている間はインバー
タによる運転を禁止する切換禁止手段と、インバータに
よる運転の停止後であって商用電源による運転の開始前
から商用電源による運転の停止後であってインバータに
よる運転の開始前までの間に誘導電動機に進相コンデン
サを接続するコンデンサ接続手段とを具備するのであ
る。
【０００８】
【作用】上記構成によれば、フリーラン時の回生電力を
検出する検出手段を設け、検出手段によって回生電力が
検出されている間はインバータによる運転を禁止する切
換禁止手段を備えているので、インバータによる運転へ
の切換タイミングを負荷の状態に対応して変化させるこ
とができ、誘導電動機への給電停止から一定時間後にイ
ンバータによる運転を行う場合に比較すれば、時間の無
駄を発生させることなくインバータでの運転に切り換え
ることができるのである。すなわち、商用電源からイン
バータでの運転への切換時間を従来よりも短縮できるこ
とになる。また、インバータによる運転の停止後であっ
て商用電源による運転の開始前から商用電源による運転
の停止後であってインバータによる運転の開始前までの
間に誘導電動機に進相コンデンサを接続するので、商用
電源による運転時には進相コンデンサが接続されて力率
が改善され、しかも、インバータによる運転時には進相
コンデンサが切り離されて進相コンデンサの存在による
問題が発生しないのである。
検出する検出手段を設け、検出手段によって回生電力が
検出されている間はインバータによる運転を禁止する切
換禁止手段を備えているので、インバータによる運転へ
の切換タイミングを負荷の状態に対応して変化させるこ
とができ、誘導電動機への給電停止から一定時間後にイ
ンバータによる運転を行う場合に比較すれば、時間の無
駄を発生させることなくインバータでの運転に切り換え
ることができるのである。すなわち、商用電源からイン
バータでの運転への切換時間を従来よりも短縮できるこ
とになる。また、インバータによる運転の停止後であっ
て商用電源による運転の開始前から商用電源による運転
の停止後であってインバータによる運転の開始前までの
間に誘導電動機に進相コンデンサを接続するので、商用
電源による運転時には進相コンデンサが接続されて力率
が改善され、しかも、インバータによる運転時には進相
コンデンサが切り離されて進相コンデンサの存在による
問題が発生しないのである。
【０００９】
【実施例】図１（ａ）に本発明の基本構成を示す。すな
わち、制御装置１は、商用電源ＡＣに接続され、誘導電
動機Ｍに給電するのであって、商用電源ＡＣにより給電
されるインバータ２を備えている。制御装置１において
商用電源ＡＣに接続される電源端子Ｙａには電磁接触器
ＭＣのコイルおよび第１接点ｍ11を介して出力端子Ｙｂ
が接続される。また、第１接点ｍ11と出力端子Ｙｂとの
接続点にはコンデンサ接続手段である第２接点ｍ21を介
して進相コンデンサＣが接続される。電磁接触器ＭＣの
コイルと第１接点ｍ11との接続点にはインバータ２の１
次側が接続され、インバータ２の２次側は第３接点ｍ31
を介して出力端子Ｙｂに接続される。制御装置１の出力
端子ＹｂにはサーマルリレーＴｈを介して誘導電動機Ｍ
が接続される。第１接点ｍ11、第２接点ｍ21、第３接点
ｍ31は、それぞれ後述する電磁接触器ＭＣ１，ＭＣ２，
ＭＣ３の接点である。
わち、制御装置１は、商用電源ＡＣに接続され、誘導電
動機Ｍに給電するのであって、商用電源ＡＣにより給電
されるインバータ２を備えている。制御装置１において
商用電源ＡＣに接続される電源端子Ｙａには電磁接触器
ＭＣのコイルおよび第１接点ｍ11を介して出力端子Ｙｂ
が接続される。また、第１接点ｍ11と出力端子Ｙｂとの
接続点にはコンデンサ接続手段である第２接点ｍ21を介
して進相コンデンサＣが接続される。電磁接触器ＭＣの
コイルと第１接点ｍ11との接続点にはインバータ２の１
次側が接続され、インバータ２の２次側は第３接点ｍ31
を介して出力端子Ｙｂに接続される。制御装置１の出力
端子ＹｂにはサーマルリレーＴｈを介して誘導電動機Ｍ
が接続される。第１接点ｍ11、第２接点ｍ21、第３接点
ｍ31は、それぞれ後述する電磁接触器ＭＣ１，ＭＣ２，
ＭＣ３の接点である。
【００１０】第１接点ｍ11、第２接点ｍ21、第３接点ｍ
31の切換タイミングは、図１（ｂ）のように制御され
る。すなわち、インバータ２により誘導電動機Ｍを運転
する際には、図１（ｂ）の（Ａ）（Ｂ）のように第１接
点ｍ11および第２接点ｍ21はオフであり、第３接点ｍ31
は同図（Ｃ）のようにオンになる。第３接点ｍ31がオン
である期間には、誘導電動機Ｍはインバータ２の出力に
よって運転される（図１（ｂ）の（Ｄ）参照）。一方、
第３接点ｍ31をオフにすると、図１（ｂ）の（Ｂ）のよ
うに第２接点ｍ21がオンになり、進相コンデンサＣが接
続される。その後、図１（ｂ）の（Ａ）のように第１接
点ｍ11をオンにして商用電源ＡＣによる誘導電動機Ｍの
運転を行う。この間、進相コンデンサＣが接続されてい
るから、誘導電動機Ｍは高力率で運転されることにな
る。第１接点ｍ11をオフにして商用電源ＡＣによる運転
を停止した後、誘導電動機Ｍはフリーランによって回転
を続け、このときに生じる回生電力は、後述する検出回
路により検出される。回生電力が検出回路で検出されな
くなると、第２接点ｍ21がオフになって進相コンデンサ
Ｃが切り離され、一定時間の休止期間の後に、第３接点
ｍ31がオンになってインバータ２による運転が再開され
る。
31の切換タイミングは、図１（ｂ）のように制御され
る。すなわち、インバータ２により誘導電動機Ｍを運転
する際には、図１（ｂ）の（Ａ）（Ｂ）のように第１接
点ｍ11および第２接点ｍ21はオフであり、第３接点ｍ31
は同図（Ｃ）のようにオンになる。第３接点ｍ31がオン
である期間には、誘導電動機Ｍはインバータ２の出力に
よって運転される（図１（ｂ）の（Ｄ）参照）。一方、
第３接点ｍ31をオフにすると、図１（ｂ）の（Ｂ）のよ
うに第２接点ｍ21がオンになり、進相コンデンサＣが接
続される。その後、図１（ｂ）の（Ａ）のように第１接
点ｍ11をオンにして商用電源ＡＣによる誘導電動機Ｍの
運転を行う。この間、進相コンデンサＣが接続されてい
るから、誘導電動機Ｍは高力率で運転されることにな
る。第１接点ｍ11をオフにして商用電源ＡＣによる運転
を停止した後、誘導電動機Ｍはフリーランによって回転
を続け、このときに生じる回生電力は、後述する検出回
路により検出される。回生電力が検出回路で検出されな
くなると、第２接点ｍ21がオフになって進相コンデンサ
Ｃが切り離され、一定時間の休止期間の後に、第３接点
ｍ31がオンになってインバータ２による運転が再開され
る。
【００１１】制御装置１の具体回路を図２に示す。商用
電源ＡＣは、電源端子Ｙａ（すなわち、端子Ｒ，Ｓ）に
接続され、トランスＴｒにより降圧されるとともに、ブ
リッジ整流器ＲＥによって全波整流され、平滑用コンデ
ンサＣ1 によって平滑化される。商用電源ＡＣとインバ
ータ２とのどちらで誘導電動機Ｍを運転するかは、切換
スイッチＳＷにより選択される。切換スイッチＳＷは、
商用電源ＡＣによる運転（接点ａ）、運転停止（接点
ｂ）、インバータ２による運転（接点ｃ）の３状態を切
り換えることができる。また、誘導電動機Ｍは３相であ
って、誘導電動機Ｍの端子ｕ，ｖ，ｗには回生電力を検
出する検出回路３が接続される。
電源ＡＣは、電源端子Ｙａ（すなわち、端子Ｒ，Ｓ）に
接続され、トランスＴｒにより降圧されるとともに、ブ
リッジ整流器ＲＥによって全波整流され、平滑用コンデ
ンサＣ1 によって平滑化される。商用電源ＡＣとインバ
ータ２とのどちらで誘導電動機Ｍを運転するかは、切換
スイッチＳＷにより選択される。切換スイッチＳＷは、
商用電源ＡＣによる運転（接点ａ）、運転停止（接点
ｂ）、インバータ２による運転（接点ｃ）の３状態を切
り換えることができる。また、誘導電動機Ｍは３相であ
って、誘導電動機Ｍの端子ｕ，ｖ，ｗには回生電力を検
出する検出回路３が接続される。
【００１２】検出回路３は、各相の回生電流をそれぞれ
全波整流する６個のダイオードＤ1〜Ｄ6 、各相ごとに
２個ずつ直列接続され互いに並列接続されたダイオード
Ｄ1〜Ｄ6 の３相ブリッジ回路の両端間に接続された平
滑用コンデンサＣ2 、コンデンサＣ2 の両端電圧を安定
化するツェナダイオードＺＤ、回生電圧を平滑・安定化
した電圧によってオン・オフされる検出リレーＲｙｓな
どを備える。すなわち、回生電力が発生すると、検出リ
レーＲｙｓのコイルに通電されるのである。検出リレー
Ｒｙｓは３個の常閉接点ｒｓ1 〜ｒｓ3 を備える。
全波整流する６個のダイオードＤ1〜Ｄ6 、各相ごとに
２個ずつ直列接続され互いに並列接続されたダイオード
Ｄ1〜Ｄ6 の３相ブリッジ回路の両端間に接続された平
滑用コンデンサＣ2 、コンデンサＣ2 の両端電圧を安定
化するツェナダイオードＺＤ、回生電圧を平滑・安定化
した電圧によってオン・オフされる検出リレーＲｙｓな
どを備える。すなわち、回生電力が発生すると、検出リ
レーＲｙｓのコイルに通電されるのである。検出リレー
Ｒｙｓは３個の常閉接点ｒｓ1 〜ｒｓ3 を備える。
【００１３】切換スイッチＳＷの接点ａを選択し商用電
源ＡＣによって誘導電動機Ｍを運転する場合には、平滑
用コンデンサＣ1 の両端間に検出リレーＲｙｓの常閉接
点ｒｓ1 を介してリレーＲｙ2 のコイルが接続される。
常閉接点ｒｓ1 にはリレーＲｙ2 の常開接点ｒ21が並列
接続される。したがって、誘導電動機Ｍのフリーランに
よる回生電力が検出回路３によって検出されている間に
はリレーＲｙ2 のコイルには通電されないようになって
いる。接点ａの選択によって常閉接点ｒｓ1 を通してリ
レーＲｙ2 のコイルに通電されると、常開接点ｒ21がオ
ンになってリレーＲｙ2 は自己保持される。リレーＲｙ
2 は、電磁接触器ＭＣ３の常閉接点ｍ32および電磁接触
器ＭＣ２のコイルの直列回路に直列接続された常閉接点
ｒ22を備え、リレーＲｙ2 のコイルに通電されたとき
に、電磁接触器ＭＣ２のコイルに通電されて第２接点ｍ
21がオンになるようにしてある。このとき、電磁接触器
ＭＣ３のコイルに直列接続された常閉接点ｍ22がオフに
なって、電磁接触器ＭＣ３のコイルには通電されず第３
接点ｍ31はオフに保たれる。ここで、オンスイッチＳ ON
をオンにすれば、リレーＲｙ1 のコイルに通電されてリ
レーＲｙ1 の常開接点ｒ11がオンになりリレーＲｙ1 は
自己保持される。このとき、リレーＲｙ1 のコイルに並
列接続された商用運転ランプＬ1 が点灯する。リレーＲ
ｙ1 は、常閉接点ｒ12および常開接点ｒ13を備え、リレ
ーＲｙ1 のコイルに通電されと、停止ランプＬ2 への通
電経路に挿入された常閉接点ｒ12がオフになって停止ラ
ンプＬ2が消灯する。また、常開接点ｒ13は電磁接触器
ＭＣ３の常閉接点ｍ33を介して電磁接触器ＭＣ１のコイ
ルに直列接続されているから、リレーＲｙ1 のコイルに
通電されると、電磁接触器ＭＣ１のコイルに通電され、
電磁接触器ＭＣ３のコイルに直列接続された常閉接点ｍ
12がオフになる。要するに、まず、電磁接触器ＭＣ２の
コイルに通電され、その後、オンスイッチＳONの操作に
よって電磁接触器ＭＣ１のコイルに通電される。また、
電磁接触器ＭＣ１，ＭＣ２のいずれか一方のコイルに通
電されている間は、電磁接触器ＭＣ３のコイルには通電
されないことになる。その結果、まず、第２接点ｍ21が
オン、次に第１接点ｍ11がオンになって商用電源ＡＣに
より誘導電動機Ｍが運転され、このとき、第３接点ｍ31
がオフであることによってインバータ２による誘導電動
機Ｍの運転は禁止される。また、リレーＲｙ1 のコイル
に通電されている間は商用運転ランプＬ1 が点灯して商
用電源ＡＣによる運転中であることが示される。ここに
おいて、オフスイッチＳ OFF をオフにすれば、リレーＲ
ｙ1 のコイルへの通電が停止して、常閉接点ｒ11がオン
になり、停止ランプＬ2 が点灯する。
源ＡＣによって誘導電動機Ｍを運転する場合には、平滑
用コンデンサＣ1 の両端間に検出リレーＲｙｓの常閉接
点ｒｓ1 を介してリレーＲｙ2 のコイルが接続される。
常閉接点ｒｓ1 にはリレーＲｙ2 の常開接点ｒ21が並列
接続される。したがって、誘導電動機Ｍのフリーランに
よる回生電力が検出回路３によって検出されている間に
はリレーＲｙ2 のコイルには通電されないようになって
いる。接点ａの選択によって常閉接点ｒｓ1 を通してリ
レーＲｙ2 のコイルに通電されると、常開接点ｒ21がオ
ンになってリレーＲｙ2 は自己保持される。リレーＲｙ
2 は、電磁接触器ＭＣ３の常閉接点ｍ32および電磁接触
器ＭＣ２のコイルの直列回路に直列接続された常閉接点
ｒ22を備え、リレーＲｙ2 のコイルに通電されたとき
に、電磁接触器ＭＣ２のコイルに通電されて第２接点ｍ
21がオンになるようにしてある。このとき、電磁接触器
ＭＣ３のコイルに直列接続された常閉接点ｍ22がオフに
なって、電磁接触器ＭＣ３のコイルには通電されず第３
接点ｍ31はオフに保たれる。ここで、オンスイッチＳ ON
をオンにすれば、リレーＲｙ1 のコイルに通電されてリ
レーＲｙ1 の常開接点ｒ11がオンになりリレーＲｙ1 は
自己保持される。このとき、リレーＲｙ1 のコイルに並
列接続された商用運転ランプＬ1 が点灯する。リレーＲ
ｙ1 は、常閉接点ｒ12および常開接点ｒ13を備え、リレ
ーＲｙ1 のコイルに通電されと、停止ランプＬ2 への通
電経路に挿入された常閉接点ｒ12がオフになって停止ラ
ンプＬ2が消灯する。また、常開接点ｒ13は電磁接触器
ＭＣ３の常閉接点ｍ33を介して電磁接触器ＭＣ１のコイ
ルに直列接続されているから、リレーＲｙ1 のコイルに
通電されると、電磁接触器ＭＣ１のコイルに通電され、
電磁接触器ＭＣ３のコイルに直列接続された常閉接点ｍ
12がオフになる。要するに、まず、電磁接触器ＭＣ２の
コイルに通電され、その後、オンスイッチＳONの操作に
よって電磁接触器ＭＣ１のコイルに通電される。また、
電磁接触器ＭＣ１，ＭＣ２のいずれか一方のコイルに通
電されている間は、電磁接触器ＭＣ３のコイルには通電
されないことになる。その結果、まず、第２接点ｍ21が
オン、次に第１接点ｍ11がオンになって商用電源ＡＣに
より誘導電動機Ｍが運転され、このとき、第３接点ｍ31
がオフであることによってインバータ２による誘導電動
機Ｍの運転は禁止される。また、リレーＲｙ1 のコイル
に通電されている間は商用運転ランプＬ1 が点灯して商
用電源ＡＣによる運転中であることが示される。ここに
おいて、オフスイッチＳ OFF をオフにすれば、リレーＲ
ｙ1 のコイルへの通電が停止して、常閉接点ｒ11がオン
になり、停止ランプＬ2 が点灯する。
【００１４】切換スイッチＳＷの接点ｂを選択した場合
には、停止ランプＬ2 に通電されて停止ランプＬ2 が点
灯し、誘導電動機Ｍが停止していることが示される。切
換スイッチＳＷの接点ｃを選択してインバータ２により
誘導電動機Ｍを運転する場合には、検出リレーＲｙｓの
常閉接点ｒｓ2 を通してリレーＲｙ3 のコイルに通電さ
れ、リレーＲｙ3 の常開接点ｒ31がオンになってリレー
Ｒｙ3 が自己保持される。また、このとき、リレーＲｙ
1 ，Ｒｙ2 のコイルには通電されていないから、常閉接
点ｍ12，ｍ22はオンであって、リレーＲｙ3 の常開接点
ｒ32がオンになることによって、電磁接触器ＭＣ３のコ
イルに通電される。すなわち、第３接点ｍ31がオンにな
り、電磁接触器ＭＣ１，ＭＣ２のコイルへの給電経路に
挿入された常閉接点ｍ32，ｍ33がオフになって、第１接
点ｍ11と第２接点ｍ21とはオフになる。すなわち、この
ときにはインバータ２による運転が行われる。リレーＲ
ｙ3 のコイルにはインバータ運転ランプＬ3 が並列接続
され、インバータ運転ランプＬ3 はインバータ２による
運転中に点灯する。
には、停止ランプＬ2 に通電されて停止ランプＬ2 が点
灯し、誘導電動機Ｍが停止していることが示される。切
換スイッチＳＷの接点ｃを選択してインバータ２により
誘導電動機Ｍを運転する場合には、検出リレーＲｙｓの
常閉接点ｒｓ2 を通してリレーＲｙ3 のコイルに通電さ
れ、リレーＲｙ3 の常開接点ｒ31がオンになってリレー
Ｒｙ3 が自己保持される。また、このとき、リレーＲｙ
1 ，Ｒｙ2 のコイルには通電されていないから、常閉接
点ｍ12，ｍ22はオンであって、リレーＲｙ3 の常開接点
ｒ32がオンになることによって、電磁接触器ＭＣ３のコ
イルに通電される。すなわち、第３接点ｍ31がオンにな
り、電磁接触器ＭＣ１，ＭＣ２のコイルへの給電経路に
挿入された常閉接点ｍ32，ｍ33がオフになって、第１接
点ｍ11と第２接点ｍ21とはオフになる。すなわち、この
ときにはインバータ２による運転が行われる。リレーＲ
ｙ3 のコイルにはインバータ運転ランプＬ3 が並列接続
され、インバータ運転ランプＬ3 はインバータ２による
運転中に点灯する。
【００１５】インバータ２の内部には、インバータ２の
故障を検出したときにオンになる常開接点ｒｅを備えた
故障検出回路（図示せず）が内蔵されている。故障の発
生によって常開接点ｒｅがオンになると、常開接点ｒｅ
に直列接続された故障検出リレーＲｙｅのコイルに通電
される。故障検出リレーＲｙｅは、１つの常閉接点ｒｅ
1 と２つの常開接点ｒｅ2 ，ｒｅ3 とを備え、故障検出
リレーＲｙｅのコイルに通電されると、常閉接点ｒｅ1
がオフになってリレーＲｙ3 のコイルへの通電が停止
し、常開接点ｒｅ2 がオンになってリレーＲｙ4 のコイ
ルに通電される。リレーＲｙ4 のコイルに通電されると
常開接点ｒ41がオンになってリレーＲｙ4は自己保持さ
れる。このとき、リレーＲｙ4 の常開接点ｒ42がオンに
なる。常開接点ｒ42がオンになると、リレーＲｙ2 のコ
イルに通電される。また、リレーＲｙ4 のコイルにはオ
ンディレイタイマＴｍが並列接続されており、このオン
ディレイタイマＴｍのタイマ接点ｔｍはオンスイッチＳ
ONに並列接続されているから、リレーＲｙ2 のコイルへ
の通電からオンディレイタイマＴｍによる一定時間の遅
延後にタイマ接点ｔｍがオンになり、リレーＲｙ1 のコ
イルに通電されることになる。要するに、切換スイッチ
ＳＷの接点ａを選択してオンスイッチＳONをオンにした
場合と同様に、商用電源ＡＣによって誘導電動機Ｍが運
転されることになる。また、このときに、進相コンデン
サＣが接続されてからオンディレイタイマＴｍによって
計時される一定時間が経過した後に、商用電源ＡＣによ
る誘導電動機Ｍの運転が開始されるのである。
故障を検出したときにオンになる常開接点ｒｅを備えた
故障検出回路（図示せず）が内蔵されている。故障の発
生によって常開接点ｒｅがオンになると、常開接点ｒｅ
に直列接続された故障検出リレーＲｙｅのコイルに通電
される。故障検出リレーＲｙｅは、１つの常閉接点ｒｅ
1 と２つの常開接点ｒｅ2 ，ｒｅ3 とを備え、故障検出
リレーＲｙｅのコイルに通電されると、常閉接点ｒｅ1
がオフになってリレーＲｙ3 のコイルへの通電が停止
し、常開接点ｒｅ2 がオンになってリレーＲｙ4 のコイ
ルに通電される。リレーＲｙ4 のコイルに通電されると
常開接点ｒ41がオンになってリレーＲｙ4は自己保持さ
れる。このとき、リレーＲｙ4 の常開接点ｒ42がオンに
なる。常開接点ｒ42がオンになると、リレーＲｙ2 のコ
イルに通電される。また、リレーＲｙ4 のコイルにはオ
ンディレイタイマＴｍが並列接続されており、このオン
ディレイタイマＴｍのタイマ接点ｔｍはオンスイッチＳ
ONに並列接続されているから、リレーＲｙ2 のコイルへ
の通電からオンディレイタイマＴｍによる一定時間の遅
延後にタイマ接点ｔｍがオンになり、リレーＲｙ1 のコ
イルに通電されることになる。要するに、切換スイッチ
ＳＷの接点ａを選択してオンスイッチＳONをオンにした
場合と同様に、商用電源ＡＣによって誘導電動機Ｍが運
転されることになる。また、このときに、進相コンデン
サＣが接続されてからオンディレイタイマＴｍによって
計時される一定時間が経過した後に、商用電源ＡＣによ
る誘導電動機Ｍの運転が開始されるのである。
【００１６】このようにして、インバータ２の故障によ
って商用電源ＡＣによる運転状態になったときには、常
開接点ｒｅ3 がオンになって故障ランプＬ4 が点灯す
る。また、同時にリレーＲｙ5 に通電されて常開接点ｒ
5 がオンになり、接続端子Ｘａ，Ｘｂに接続される外部
回路に対してインバータ２の故障を報知することができ
る。
って商用電源ＡＣによる運転状態になったときには、常
開接点ｒｅ3 がオンになって故障ランプＬ4 が点灯す
る。また、同時にリレーＲｙ5 に通電されて常開接点ｒ
5 がオンになり、接続端子Ｘａ，Ｘｂに接続される外部
回路に対してインバータ２の故障を報知することができ
る。
【００１７】ここにおいて、リレーＲｙ3 ，Ｒｙ4 のコ
イルへの給電経路には、検出リレーＲｙｓの常閉接点ｒ
ｓ2 ，ｒｓ3 がそれぞれ挿入されているから、誘導電動
機Ｍのフリーランによる回生電力が検出回路３で検出さ
れている間は、リレーＲｙ3，Ｒｙ4 には通電されず、
電磁接触器ＭＣ３のコイルには通電されないから、イン
バータ２が誘導電動機Ｍの回生電力の影響を受けること
が防止される。すなわち、常閉接点ｒｓ2 ，ｒｓ3 は誘
導電動機Ｍのフリーランによる回生電力が発生している
期間はインバータ２による運転を禁止する運転禁止手段
として機能するのである。
イルへの給電経路には、検出リレーＲｙｓの常閉接点ｒ
ｓ2 ，ｒｓ3 がそれぞれ挿入されているから、誘導電動
機Ｍのフリーランによる回生電力が検出回路３で検出さ
れている間は、リレーＲｙ3，Ｒｙ4 には通電されず、
電磁接触器ＭＣ３のコイルには通電されないから、イン
バータ２が誘導電動機Ｍの回生電力の影響を受けること
が防止される。すなわち、常閉接点ｒｓ2 ，ｒｓ3 は誘
導電動機Ｍのフリーランによる回生電力が発生している
期間はインバータ２による運転を禁止する運転禁止手段
として機能するのである。
【００１８】誘導電動機Ｍの故障によってサーマルリレ
ーＴｈに過電流が流れて接点ｔｈが反転すると、故障検
出リレーＲｙｆのコイルに通電されて常開接点ｒｆがオ
ンになる。常開接点ｒｆは接続端子Ｘｃ，Ｘｄに接続さ
れる外部回路に対して誘導電動機Ｍの故障を報知する。
また、故障検出リレーＲｙｆのコイルに並列接続された
故障ランプＬ6 が点灯して、誘導電動機Ｍの故障を報知
する。このときには、どの電磁接触器ＭＣ１〜ＭＣ３の
コイルにも通電されず、誘導電動機Ｍは停止する。
ーＴｈに過電流が流れて接点ｔｈが反転すると、故障検
出リレーＲｙｆのコイルに通電されて常開接点ｒｆがオ
ンになる。常開接点ｒｆは接続端子Ｘｃ，Ｘｄに接続さ
れる外部回路に対して誘導電動機Ｍの故障を報知する。
また、故障検出リレーＲｙｆのコイルに並列接続された
故障ランプＬ6 が点灯して、誘導電動機Ｍの故障を報知
する。このときには、どの電磁接触器ＭＣ１〜ＭＣ３の
コイルにも通電されず、誘導電動機Ｍは停止する。
【００１９】以上説明したように、切換スイッチＳＷに
よって商用電源ＡＣによる運転を選択した場合は、まず
第２接点ｍ21がオンになって進相コンデンサＣが接続さ
れ、その後、オンスイッチＳＷONをオンにすると第１接
点ｍ11がオンになって誘導電動機Ｍが商用電源ＡＣによ
って運転される。すなわち、進相コンデンサＣを接続し
て高力率で商用電源ＡＣによる運転を行うのである。次
に、切換スイッチＳＷによってインバータ２による運転
を選択した場合、リレーＲｙ1 ，Ｒｙ2 のコイルへの通
電が停止して、第１接点ｍ11および第２接点ｍ21がオフ
になり、商用電源ＡＣによる運転が停止するとともに、
進相コンデンサＣが切り離される。ここで、誘導電動機
Ｍがフリーランによって回生電力を発生している間は検
出回路３によって回生電力が検出され、検出リレーＲｙ
ｓの常閉接点ｒｓ2 ，ｒｓ3 がオフになるから、第３接
点ｍ31はオフに保たれる。誘導電動機Ｍが停止して回生
電力が停止すると、まず、第２接点ｍ21がオンになって
進相コンデンサＣが接続され、オンディレイタイマＴｍ
による一定時間の遅延後にタイマ接点ｔｍがオンになっ
て第１接点ｍ11がオンになるのである。こうして、進相
コンデンサＣが接続を切り離した状態でインバータ２に
よる運転を行うのである。また、誘導電動機Ｍのフリー
ランによる回生電力の発生中にはインバータ２が接続さ
れないようにしてインバータ２の誤動作を防止してい
る。インバータ２が故障すれば、自動的に商用電源ＡＣ
での運転状態に切り換えられ、このとき進相コンデンサ
Ｃが接続された後に第１接点ｍ11がオンになり、誘導電
動機Ｍが運転される。上記構成では、リレーＲｙ1 〜Ｒ
ｙ4 のコイルへの通電順序を上述のように設定している
から、第２接点ｍ21と第３接点ｍ31とが同時にオンにな
ることはないのである。すなわち、第２接点ｍ21と第３
接点ｍ31とのオン期間の間には短時間の休止期間が設け
られることになる。
よって商用電源ＡＣによる運転を選択した場合は、まず
第２接点ｍ21がオンになって進相コンデンサＣが接続さ
れ、その後、オンスイッチＳＷONをオンにすると第１接
点ｍ11がオンになって誘導電動機Ｍが商用電源ＡＣによ
って運転される。すなわち、進相コンデンサＣを接続し
て高力率で商用電源ＡＣによる運転を行うのである。次
に、切換スイッチＳＷによってインバータ２による運転
を選択した場合、リレーＲｙ1 ，Ｒｙ2 のコイルへの通
電が停止して、第１接点ｍ11および第２接点ｍ21がオフ
になり、商用電源ＡＣによる運転が停止するとともに、
進相コンデンサＣが切り離される。ここで、誘導電動機
Ｍがフリーランによって回生電力を発生している間は検
出回路３によって回生電力が検出され、検出リレーＲｙ
ｓの常閉接点ｒｓ2 ，ｒｓ3 がオフになるから、第３接
点ｍ31はオフに保たれる。誘導電動機Ｍが停止して回生
電力が停止すると、まず、第２接点ｍ21がオンになって
進相コンデンサＣが接続され、オンディレイタイマＴｍ
による一定時間の遅延後にタイマ接点ｔｍがオンになっ
て第１接点ｍ11がオンになるのである。こうして、進相
コンデンサＣが接続を切り離した状態でインバータ２に
よる運転を行うのである。また、誘導電動機Ｍのフリー
ランによる回生電力の発生中にはインバータ２が接続さ
れないようにしてインバータ２の誤動作を防止してい
る。インバータ２が故障すれば、自動的に商用電源ＡＣ
での運転状態に切り換えられ、このとき進相コンデンサ
Ｃが接続された後に第１接点ｍ11がオンになり、誘導電
動機Ｍが運転される。上記構成では、リレーＲｙ1 〜Ｒ
ｙ4 のコイルへの通電順序を上述のように設定している
から、第２接点ｍ21と第３接点ｍ31とが同時にオンにな
ることはないのである。すなわち、第２接点ｍ21と第３
接点ｍ31とのオン期間の間には短時間の休止期間が設け
られることになる。
【００２０】
【発明の効果】本発明は上述のように、フリーラン時の
回生電力を検出する検出手段を設け、検出手段によって
回生電力が検出されている間はインバータによる運転を
禁止する切換禁止手段を備えているので、インバータに
よる運転への切換タイミングを負荷の状態に対応して変
化させることができ、誘導電動機への給電停止から一定
時間後にインバータによる運転を行う場合に比較すれ
ば、時間の無駄を発生させることなくインバータでの運
転に切り換えることができるのである。すなわち、商用
電源からインバータでの運転への切換時間を従来よりも
短縮できることになる。また、インバータによる運転の
停止後であって商用電源による運転の開始前から商用電
源による運転の停止後であってインバータによる運転の
開始前までの間に誘導電動機に進相コンデンサを接続す
るので、商用電源による運転時には進相コンデンサが接
続されて力率が改善され、しかも、インバータによる運
転時には進相コンデンサが切り離されて進相コンデンサ
の存在による問題が発生しないのである。
回生電力を検出する検出手段を設け、検出手段によって
回生電力が検出されている間はインバータによる運転を
禁止する切換禁止手段を備えているので、インバータに
よる運転への切換タイミングを負荷の状態に対応して変
化させることができ、誘導電動機への給電停止から一定
時間後にインバータによる運転を行う場合に比較すれ
ば、時間の無駄を発生させることなくインバータでの運
転に切り換えることができるのである。すなわち、商用
電源からインバータでの運転への切換時間を従来よりも
短縮できることになる。また、インバータによる運転の
停止後であって商用電源による運転の開始前から商用電
源による運転の停止後であってインバータによる運転の
開始前までの間に誘導電動機に進相コンデンサを接続す
るので、商用電源による運転時には進相コンデンサが接
続されて力率が改善され、しかも、インバータによる運
転時には進相コンデンサが切り離されて進相コンデンサ
の存在による問題が発生しないのである。
【図１】実施例を示し、（ａ）は回路図、（ｂ）は動作
説明図である。
説明図である。
【図２】実施例の具体回路図である。
１ 制御装置 ２ インバータ ３ 検出回路 ＡＣ 商用電源 Ｃ 進相コンデンサ Ｍ 誘導電動機 ｍ11 第１接点 ｍ21 第２接点 ｍ31 第３接点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 5/408 - 5/412 H02P 7/628 - 7/632 H02P 21/00 H02P 6/00 - 6/24 H02P 5/00 H02P 7/00
Claims (1)
- 【請求項１】 インバータと商用電源とを択一的に切り
換えて誘導電動機を運転する誘導電動機の制御装置にお
いて、誘導電動機のフリーラン時の回生電力を検出する
検出手段と、回生電力が検出されている間はインバータ
による運転を禁止する切換禁止手段と、インバータによ
る運転の停止後であって商用電源による運転の開始前か
ら商用電源による運転の停止後であってインバータによ
る運転の開始前までの間に誘導電動機に進相コンデンサ
を接続するコンデンサ接続手段とを具備することを特徴
とする誘導電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09463092A JP3201641B2 (ja) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | 誘導電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09463092A JP3201641B2 (ja) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | 誘導電動機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05300789A JPH05300789A (ja) | 1993-11-12 |
| JP3201641B2 true JP3201641B2 (ja) | 2001-08-27 |
Family
ID=14115588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09463092A Expired - Lifetime JP3201641B2 (ja) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | 誘導電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3201641B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4584570B2 (ja) * | 2003-12-12 | 2010-11-24 | 株式会社日立製作所 | 誘導電動機駆動電源の切替装置 |
| KR101605592B1 (ko) * | 2013-12-31 | 2016-03-22 | 엘에스산전 주식회사 | 고압인버터 동기절체 제어방법 |
-
1992
- 1992-04-15 JP JP09463092A patent/JP3201641B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05300789A (ja) | 1993-11-12 |
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