JPS6383980A - 磁気デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、磁気ディスク装置に関する。

（従来の技術） 最近の磁気ディスク装置は、Ｃｏｎｔａｃｔ　５ｔａｒ
ｔｓｔｏｐ方式が多用されてきている。このため起動、
停止時の磁気ヘッドと磁気ディスクの躍動距離をできる
だけ少なくする必要がある。そこで、磁気ディスクの立
上り時はスピンドルモータの起動トルクをできるだけ大
きくすることで対処している。

一方、停止時はメカニカルブレーキを使用する方式や、
電源が供給されている場合にはスピンドルモータ逆回転
方向に駆動して急激に停止させる方式等がある。前者は
かなり時間的には有効でおるが機械的な機構部分が必要
となるばかりでなく、ブレーキシューの摩耗及びブレー
キシューとブレーキドラムとの間で異常音が発生するた
め定期的な保守が必要で必る。

又、後者は磁気ディスク装置の使用されているシステム
等の電源を切断する前にディスク装置のみ停止させるこ
とができれば有効でおるが、通常のシステムではシステ
ム動作を停止するときに電源切断を行うものが多いため
実用的ではない。−般的には電源切断時に、磁気ディス
クの搭載されているスピンドルモータの巻線に発生する
逆起電力を利用する、いわゆるダイナミックブレーキ方
式が主流である。

また、Ｃｏｎｔａｒｔ　　５ｔａｒｔ　　３ｔｏｐ方式
はディスクの停止時には磁気ヘッドと磁気ディスクが接
触しているため、磁気ヘッドをある特定の位置（通常内
周側）に位置させるとともに電源オフ時に外部振動等に
よって磁気ヘッドが移動しないようにロックする必要が
ある。従来は電源停止時にキャリッジを駆動するボイス
コイルモータに電流を供給して磁気ヘッドをリトラクト
位置く内周側）まで移動せしめ、キャリッジロックソレ
ノイドを動作させてキャリッジが移動しないようにして
いた。

ここで前述した従来のダイナミックブレーキ方式のモー
タ回路を第３図（ａ）に、キャリッジをリトラクト位置
へ移動させる回路を第３図（ｂ）に、キャリッジを固定
させるための回路を第３図（Ｃ）に各々示す。第３図（
ａ）において１は磁気ディスクを回転駆動させるための
スピンドルモータの巻線であり、巻線１ａ、　１ｂ、　
１ｃをスター結線して構成されている。２はスピンドル
モータの駆動と停止を切換えるダイナミックブレーキリ
レーであり、接触片２ｊ、　２に、　２１に接続された
端子２ａ、　２ｂ、　２ｃは前記巻線１ａ、　ｌｂ、　
ｌｃに各々接続されている。前記リレー２の端子２ｄ、
　２ｅ、　２ｆにはスピンドルモータ駆動回路３か接続
され、端子２ｇ、２ｈ、２ｉどうしは互いに結線されて
いる。装置の運転時はリレー駆動回路４からダイナミッ
クブレーキリレー２のコイル２ｍへ電流が供給され、コ
イル２ｍが励磁される。このため接触片２ｊ、２に、２
＋は端子２ｄ、　２ｅ、　２ｆ側に接触するので、スピ
ンドルモータ駆動回路３からモータの巻線１ａＩｔ）、
　ＩＣに駆動電流が供給される。これによってスピンド
ルモータは通常の回転動作を行う。ここで電源を切断す
るとダイナミックブレーキリレー２のコイル２ｍに励磁
電流が供給されなくなり、接触片ｚｊ、２に、２＋は端
子２ｇ、２ｈ、２ｉ側に接触する。するとスピンドルモ
ータ駆動回路３からの電力供給が断たれてモータの巻線
１ａ、　１ｂ、　Ｉｃには逆起電力が各々発生する。こ
のときモータの巻線１ａ、　ｌｂ、　ＩＣの一端とうし
が互いに接続された状態になるので前記逆起電力によっ
てスピンドルモータにブレーキがかかり回転は停止する
。

また、第３図（ｂ）において５はキャリッジを駆動する
ボイスコイルモータのボイスコイルである。

６は通常運転時の制御動作と電源停止時のりトラクト動
作とを切換えるリトラクトリレーでおる。

リトラクトリレー６の接触片６ａに接続された端子６Ｃ
にはボイスコイル５の一端が接続され、接触片６ｂに接
続された端子６ｄにはボイスコイル５の他端が接続され
ている。前記リレー６の端子Ｂｅ、　６ｆにはボイスコ
イル駆動回路７が接続され、端子６ｇは接地され、端子
６ｈには定電圧回路８を介してリトラクト電流チャージ
回路９が接続されている。装置の運転時はリレー駆動回
路１０からリトラクトリレー６のコイル６１へ電流が供
給され、コイル６１が励磁される。このため接触片６ａ
、　６ｂが端子６ｅ、６ｆ側に接触するので、ボイスコ
イル駆動回路７からボイスコイル５へ電流が供給され通
常の制御が行われる。ここで電源を切断するとりトラク
トリレー６のコイル６１に励磁電流が供給されなくなり
、接触片６ａ、　６ｂは端子ｓｇ、６ｈ側に接触する。

するとボイスコイル駆動回路７に代わって、リトラクト
電流チャージ回路９のコンデンサに蓄えられていた電荷
が定電圧回路８を介してボイスコイル５に放電される。

このためボイスコイル５にはりトラクト方向に一定電流
が流れ、キャリッジのボイスコイル５がリトラクト位置
まで移動する。

また、第３図（Ｃ）において１１はキャリッジを固定す
るためのキャリッジロックソレノイドである。

装置の運転時はソレノイド駆動回路１２から電流が供給
されることによって、キャリッジロックソレノイド１１
はアンロック状態となっている。電源停止時はソレノイ
ド駆動回路１２からの電流供給がなくなるので、キャリ
ッジのロック動作を行う。

（発明が解決しようとする問題点） 第３図（ｂ）に示すような従来のりトラクト電流チャー
ジ回路９は、電源投入中にコンデンサを充電しておくた
め常時通電が継続されている。このため消費電力が大き
くなってしまい省エネルギ−上好ましくない。また、＠
３図（Ｃ）のキャリッジロックソレノイド１１はほぼ電
源直結の回路構成となっているため、電源が停止したと
きはキャリッジがリトラクト位置に移動し終る前に即座
にロック動作を行ってしまう。このためボイスコイル５
に供給するりトラクト電流は、キャリッジロックソレノ
イド１１のロック機構をのり超えられる大きな電流が必
要となる。これによって消費電力の増大を招く等の問題
点があった。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は、磁気ディスクと、この磁気ディスクを回転駆
動するスピンドルモータと、磁気ヘッドを搭載したキャ
リッジと、このキャリッジを移動させるキャリッジ駆動
モータとを具備した磁気ディスク装置において、電源投
入中にはアンロック状態にあり、電源未投入時には前記
キャリッジを所定の位置にロックするキャリッジロック
手段と、電源切断後前記スピンドルモータに発生する逆
起電力を整流する整流回路と、この整流回路の出力を前
記キャリッジ駆動モータ及び前記キャリッジロック手段
に供給する電力供給手段とを具備した磁気ディスク装置
である。

（作用） 電源停止時にモータの巻線に生じる逆起電力を整流した
直流電流、すなわち整流回路の出力電流は、ボイスコイ
ルモータのボイスコイルおよびキャリッジロックソレノ
イドに供給される。整流回路の出力電流が供給されるこ
とによってキャリッジロックソレノイドがアンロック動
作を継続している期間内に、磁気ヘッドはりトラクト位
置に移動される。そして前記逆起電力の低下にともなっ
て整流回路の出力が小さくなるとキャリッジロックソレ
ノイドは直ちにロック動作を行う。電源停止時に磁気ヘ
ッドをリトラクト位置に移動させるための電力は、モー
タの巻線に生じる逆起電力を利用でき、しかもキャリッ
ジのロック動作を遅延できるので小電力で済む。

（実施例〉 以下、図面を参照しながら本発明の一実施例を説明する
。第１図において第３図（ａｈ　（ｂ）、　（Ｃ）の各
図と同一部分は同一符号を持って示し、その説明は省略
する。ダイナミックブレーキリレー２の端子２ｇ、　２
ｈ、　２　ｉ　ニハ、抵抗２１ａ、　２１ｂ、　２１ｃ
から成るブレーキ抵抗群２１およびダイオードを３相ブ
リツジ接続して成る整流回路２２の交流入力側が接続さ
れている。整流回路２２の正側出力端は定電圧回路８お
よびキャリッジロックソレノイド１１の一端に接続され
ている。ソレノイド駆動回路１２とキャリッジロックソ
レノイド１１の一端とを結ぶ電路には図示極性のダイオ
ード２３が介挿されている。第１図において第３図（ａ
）　、　（ｂ）　、　（Ｃ）と異なる点は、リトラクト
電流チャージ回路９を除去するとともに、ブレーキ抵抗
群２１および整流回路２２を前述の如く接続した点にあ
り、その他の部分は第３図（ａ）。

（ｂ）、（ｃ）と同一に構成されている。

次に上記のように構成された装置の動作を述べる。いま
電源が投入されているものとする。この場合は、リレー
駆動回路４からダイナミックブレーキリレー２のコイル
２ｍへ励磁電流が供給されている。このためダイナミッ
クブレーキリレー２の接触片２ｊ、２に、２１が端子２
ｄ、２ｅ、２ｆ側に接触するので、スピンドルモータ駆
動回路３からモータの巻線１ａｌｂ、ＩＣに駆動電流が
供給される。これによってスピンドルモータは通常の回
転動作を行う。また、リレー駆動回路１０からリトラク
トリレー６のコイル６１へ励磁電流が供給されている。

このためリトラクトリレー６の接触片６ａ、　６ｂが端
子６ｅ、　６ｆ側に接触するのでボイスコイル駆動回路
７からボイスコイル５へ電流が供給され通常の制御が行
われる。

ざらに、ソレノイド駆動回路１２からダイオード２３を
介してキャリッジロックソレノイド１１に電流が流れ、
該ソレノイド１１はアンロック状態となっている。ここ
で電源を停止（遮断）させると、ダイナミックブレーキ
リレー２のコイル２Ｉｌｌに励磁電流が供給されなくな
り、接触片２ｊ、２に、２１は端子２ｇ、２ｈ、２ｉ側
に接触する。するとスピンドルモータ駆動回路３からの
電力供給が断たれてモータの巻線１ａ。

ｌｂ、　ＩＣには逆起電力が各々発生する。この逆起電
力はダイナミックブレーキリレー２を介してブレ−キ抵
抗群２１の抵抗２１ａ、　２１ｂ、　２１ｃに分流する
とともに、整流回路２２に供給される。一方リトラクト
リレー６は、コイル６１に励磁電流が供給されなくなる
ので接触片６ａ、６ｂが端子ｅｇ、６ｈ側に接触する。

すると整流回路２２の直流出力電流が定電圧回路８→接
触片６ｂ→ポイスコイル５→接触片６ａ→アースの経路
を通して流れる。このためボイスコイル５にはりトラク
ト方向に電流が流れ、磁気ヘッドがリトラクト位置まで
移動する。この場合電源が停止状態であっても（ソレノ
イド駆動回路１２から電流が供給されなくても）キャリ
ッジロックソレノイド１１には整流回路２２の直流出力
電流が供給されるので、アンロック動作が継続されてい
る。これによって磁気ヘッドは容易にリトラクト位置ま
で移動することができる。

次にスピンドルモータの回転が弱まって前記モータの巻
線ｉａ、　ｉｂ、　１ｃに生じた逆起電力が小さくなる
と、整流回路２２の直流出力電圧が低くなる。この電圧
がキャリッジロックソレノイド１１の復旧電圧に達する
と、咳ソレノイド１１がロック動作を行い、キャリッジ
はロックされる。実際の回路設計においては、キャリッ
ジロックソレノイド１１の保持できる電圧およびボイス
コイル５に流すリトラクト電流を先に決定し、ブレーキ
抵抗群２１の抵抗値をできるだけ小さく設定すれば磁気
ディスクの回転停止までの時間が短縮される。

ここで第１図に示すブレーキ抵抗群２１および整流回路
２２は、第２図の回路のように、整流回路２２の正負出
力端間に１個の抵抗２１ｄを接続して構成しても良い。

この場合整流回路２２のダイオードには総ての電流が通
過するので、人害口のものが必要である。

尚、ブレーキ抵抗群２１ヤ抵抗２１ｄは、モータの巻線
１ａ、　１ｂ、　１ｃに発生する逆起電力が整流回路２
２のダイオードの順方向電圧よりも小さくなったときに
、巻線端がオープン状態になってダイナミックブレーキ
効果が消失してしまうのを防ぐために必要なものである
。

また、整流回路は実施例に示す３相整流回路２２に限ら
ず巻線端の一方をショートさせて単相整流回路に構成し
ても良い。この場合整流回路の出力側に平滑用のコンデ
ンサを接続すれば効果的でおる。

また、整流回路の出力波形のリップル成分を減少させる
には、ブレーキ抵抗群２１の各抵抗２１ａ、　２１ｂ、
　２ＩＣを同一抵抗値に設定することが望ましい。

また平滑用のコンデンサの使用も有効である。

ざらに、ダイナミックブレーキリレー２は３回路分のも
のを用いているが２回路分あれば充分でおり、他の１回
路分はモータの巻線、スピンドルモータ駆動回路３およ
び整流回路２２が互いに直結されるように構成しても問
題はない。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、電源停止時に、磁気ディ
スクを回転させるためのモータの巻線に生じる逆起電力
を利用して磁気ヘッドをリトラクト位置まで移動させる
ことができる。このためキャリッジのボイスコイルにリ
トラクト電流を供給するための電源回路が不要となり、
装置が安価になる。また、従来のようにリトラクト電流
を供給するためにコンデンサを常時充電しておく等の手
段を講じなくても済む。これによって省エネルギー化が
図れる。ざらに前記逆起電力を利用して電源停止時のキ
ャリッジロック動作を遅延させることかできる。しかも
このロック動作遅延期間中に磁気ヘッドをリトラクト位
置まで移動させるようにしているので、キャリッジのボ
イスコイルに供給するりトラクト電流は小さくて済む。

このため従来のようにロック機構をのり超えて移動でき
るような大エネルギー用の大電源は不要となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図は実施
例の要部の応用例を示す回路図、第３図（ａ）は従来の
ダイナミックブレーキ方式の一例を示す回路図、第３図
（１））は従来のキャリッジを移動させるための回路図
、第３図（Ｃ）は従来のキャリッジロック回路図である
。 １・・・スピンドルモータの巻線 ２・・・ダイナミックブレーキリレー ３・・・スピンドルモータ駆動回路 ４．１０・・・リレー駆動回路 ５・・・ボイスコイル　　　６・・・リトラクトリレー
７・・・ボイスコイル駆動回路 ８・・・定電圧回路 １１・・・キャリッジロックソレノイド１２・・・ソレ
ノイド駆動回路 ２１・・・ブレーキ抵抗群 ２２・・・整流回路　　　　　２３・・・ダイオード代
理人　弁理士　　則　近　憲　偏 向　　山王　− 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気ディスクと、この磁気ディスクを回転駆動するスピ
   ンドルモータと、磁気ヘッドを搭載したキャリッジと、
   このキャリッジを移動させるキャリッジ駆動モータとを
   具備した磁気ディスク装置において、電源投入中にはア
   ンロック状態にあり、電源未投入時には前記キャリッジ
   を所定の位置にロックするキャリッジロック手段と、電
   源切断後前記スピルドンモータに発生する逆起電力を整
   流する整流回路と、この整流回路の出力を前記キャリッ
   ジ駆動モータ及び前記キャリッジロック手段に供給する
   電力供給手段とを具備したことを特徴とする磁気ディス
   ク装置。