JPS6248278A - 直流モ−タの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野〕 本発明は直流モータのｆｆ１１）　＠装置に関づる。

〔前日技術及びその問題点〕

磁気ディスク装置には、磁気ヘッドと磁気ディスクとを
接触させた状態でスター１−およびスト・ツブするＣ　
Ｓ　Ｓ　（Ｃｏｎｔａｃｔ　５ｔａｒｔ　５ｔｏｐ）タ
イプのらのがある。このＣ８Ｓクイブの磁気ディスク装
置では、装置の停止時に磁気ヘッドを磁気ディスクのデ
ータエリア外の特定のランディングゾーンに移動して固
定した後、メカニカルブレーキでディスク回転体に制動
をか（）ることがよく行なわれている。これは（磁気ヘ
ッドと磁気ディスクの＊　１ＦＪＩ・衝撃からの保護等
の理由により、ランディングゾーンでのヘッドの滑走時
間を短縮して信頼性を向上させるためである。これらの
一連の動作（、Ｌ装置電源がオフのｌＳに行なわれるの
で、これらの動作させるために必要となる一時的な電源
として、従来は直流モータのモータ巻線に発生する逆起
電力を利用していた。

逆起電力を利用する従来の直流モータの制御装置を第２
図に示す。第２図において、３相の直流モータ１はモー
タ巻線２〜４を有する。モータ巻線２の非アース側の一
端はリレー５の共通端子Ｃ１に接続されており、リレー
５の第１の切換接点ＮＯ１はオン動作時にモータの速度
等を制御するモータのコントロール回路６に接続される
。第２の切換接点ＮＣ１は、オフ動作時の逆起電力を利
用して上述の一連の動作を起動する逆起電力利用回路７
に接続さる。リレー駆動回路８は外部から与えられる磁
気ディスク回転のためのスタート信号５ＴＡＲＴに基づ
いて動作し、リレー５の巻線の励磁、消磁を制御する。

そして、直流モータ１の動作時には、スター１〜信号５
ＴＡＲＴが論理「ト１」に立上り、リレー５の接点ＮＯ
１が接続されるようにこれを駆動する。

この第２図の構成において、直流モータ１の動作中は巻
線２〜４がコントロール回路６に接続され、速度等が制
御される。この状態から装置電源がオフ操作されると、
スター１〜信号５ＴＡＲＴが論理ｒＬＪに立下り、リレ
ー５の作動子が接点ＮＣ１に切り換わり、従って巻線２
が逆起電力利用回路７に接続される。これにより、上述
した一連の動作、すなわら磁気ヘッドをランディングゾ
ーンに移ｉ！９Ｊ　Ｌ／た後、磁気ディスクの回転を停
止させる動作を行なう。

なお、装置電源がオフ操作されると、他のモータ巻線３
．４がコントロール回路６により短絡されるようになっ
ており、ダイナミックブレーキがかけられる。

ところで近年、装置が小型化するにつれて取付はスペー
スの問題から、メカニカルブレーギなしでモータの巻線
の短絡によるダイナミックブレーキだけで前述の一連の
動作を行う必要性が生じてきた。第２図の従来装置でメ
ノノニ力ルブレーキの構成を除去すると、巻８３．４に
よるダイナミックブレーキだけが作用し、制動力が劣っ
てしまう。

そこで、巻線２を制動に用いることが考えられる。

しかし、前述の一連の動作用電源として巻線２の逆起電
力を利用しているために、これをそのまま１１す動に用
いることはできない。

〔発明の目的〕

本発明は上）蚤の問題点に鑑みてなされたもので、装置
電源のオフ時に直流モータの巻線に誘起される逆起電力
を有効に利用し、これによって十分な１ｌＩＩＩ動力を
１ｑることのできる直流モータの制御装置をｌｊ２供す
るらのである。

〔発明の概要〕

上記の目的を達成するため本発明は、装置電源のオフ操
作時にモータ巻線に誘起される逆起電力を逆起電力利用
回路に供給する直流モータの制御装置において、装置電
源のオフ操作時の逆起電力を検出する逆起電力検出回路
と、検出された逆起電力が所定値より低下したとき［−
夕巻線を短絡させるように切り換える切換回路とを備え
た直流モータの制御装置を提供するものである。

〔発明の実施例） 以下、第１図を参照して本発明の一実施例を説明する。

第１図において、リレー５の第２の切換接点ＮＣ１と逆
起電力利用回路７との間には、リレー９が介挿されてい
る。リレー９の共通端子Ｃ２はリレー５の第２の切換接
点ＮＣＩに接続され、第１の切換接点ＮＯ２は逆起電力
利用回路７に接続され、第２の切換接点ＮＣ２は抵抗１
１を介してアースに接続される。リレー９のリレー巻線
の非アース側端子は、逆起電力検出回路としてのツェナ
ーダイオード１０のアノード端子に接続されており、ツ
ェナーダイオード１０のカソード※真子はリレー５の接
点ＮＣＩとリレー９の共通端子Ｃ２どの接続線に接続さ
れている。なお、ツェナーダイオード１０のツェナー電
圧は、モータの最大逆起電力より小ざく、かつリレー９
のリレー巻線を励磁できる程度の所定値に選定される。

以上の構成において、装置電源が投入されてスター１〜
信号５ＴＡＲＴが論理「ト１」に立上ってぃると、リレ
ー５を介してモータ巻線２がコントロール回路６に接続
される。また、モータ巻１２３及び４が直接コントロー
ル回路６に接続されてモータ１が駆動される。

この状態から装置電源がオフ操作されると、スタート信
号５ＴＡＲＴが論理ｒＬＪに立下り、巻線２はリレー５
を介してリレー９に接続される。

このオフ操作時にはモータの逆起電力は最大で、ツェナ
ーダイオード１０のツェナー電圧より大きい。そのため
、リレー９のリレー巻線が励磁され、逆起電力利用回路
７がリレー５及び９を介して巻線２に接続される。この
逆起電力利用回路７により磁気ヘッドが磁気ディスク上
のランディングゾーンに移動され、その位置に固定する
一連の動作を行なう。

また、装置電源がオフ操作されると、巻線３及び４はコ
ントロール回路６にＪ：り短絡されダイナミックブレー
キがかかる。

装＠Ｔｉ源がオフ操作された後は時間の経過と共に、巻
線２に誘起される逆起電力は徐々に低下して行く。やが
て、逆起電力がツェナーダイオード１０のツェナー電圧
より低下すると、リレー９のリレー巻線が消磁される。

これににって巻線２はリレー５及び９、抵抗１１を介し
て短絡され、巻線２によってもダイナミックブレーキが
かかる。

なＪ３、装置電源がオフ操作されてから逆起゛電力がツ
ェナー電圧より低下するまでの時間は、ランディングゾ
ーンへの移動等に要する１５間より長くなるように選定
されている。

以上のにうにこの実施例によれば、メカニカルブレーキ
を用いなくとも十分な制動力を得ることができ、磁気デ
ィスク装はを小型化することができる。また、巻ｆｆＡ
２をランディングゾーンへの移１ＦＪＪ等に用いる逆起
電力を供給さＵた後は制動動作を行うようにしているの
で、一連の動作を損うことなく十分な制動力を得て制動
時間を短くすることができる。

なお、上記の実施例は本発明を磁気ディスク装置に適用
したものであるが、これに限定されるものでない。すな
わち、制動を必要とする直流モータを使用し、かつ逆起
電力を利用する必要のある電子は器、電気機器等の装置
全般に、必要に応じて広く適用することができる。また
、逆起電力の検出回路としてツェナーダイオードを用い
たものを示したが、他の回路により（＾１成しても良く
、このようにしても上）ホと同様の効果を得ることがで
きる。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、装置電源のオフ操作時に
誘起される逆起電力が利用される巻線を、その利用が終
了した後は短絡して制動に用いるようにしたので、メカ
ニカルなブレーキ機構を用いなくても十分な制動力を得
ることができ、しがも、装置電源のオフ時に必要な一時
的な電源を容易に（ワることのできる直流モータの制御
装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
従来装置の一例を示１’′ブロック図である。 １・・・直流モータ、２〜４・・・モークｙｉ−線、５
，９・・・リレー、６・・・Ｕ−りのコン１−ロール回
路、７・・・逆起電力利用回路、８・・・リレーの駆動
回路、１０・・・ツェナーダイオード。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、装置電源のオフ操作時に少なくとも一つのモータ巻
   線に誘起される逆起電力を逆起電力利用回路に供給する
   直流モータの制御装置において、前記装置電源のオフ操
   作時の前記逆起電力を検出する逆起電力検出回路と、検
   出された逆起電力が所定値より低下したとき前記モータ
   巻線を短絡させるように切り換える切換回路とを備える
   ことを特徴とする直流モータの制御装置。 ２、前記逆起電力利用回路は磁気ヘッドの駆動手段を有
   し、前記オフ操作時に磁気ディスクを回転させる直流モ
   ータ巻線の１つに誘起される逆起電力は前記磁気ヘッド
   をランデイングゾーンに移動させるために利用される特
   許請求の範囲第１項記載の直流モータの制御装置。 ３、前記オフ操作時に前記直流モータ巻線の１つ以外の
   巻線は短絡される特許請求の範囲第２項記載の直流モー
   タの制御装置。