JPH03113881A - 磁気デイスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 この発明は、硬質の磁気ディスクを回転駆動して情報の
記録および／または再生を行う磁気ディスク駆動装置に
係り、特に、磁気ディスク駆動装置の運転中に通電停止
の状態が発生すると、磁気ヘッドをシンピングゾーンへ
退避させてロックし、磁気ディスクや磁気ヘッドの損傷
を防止する磁気ディスク駆動装置に関する。 〔従来の技術〕 硬質の磁気ディスク、所謂、ハードディスクを使用した
磁気ディスク駆動装置は、磁気ディスクを高速で回転さ
せ、この回転によって磁気ディスク表面に生じる空気流
を利用して磁気ヘッドを磁気ディスク表面から微小量浮
上させ、信号の書き込みまたは読み出しを行っている。 このように空気流を利用して磁気ヘッドを浮上させるた
めには、浮上刃を得るだけの回転数を確保する必要があ
る。 この回転数が確保できないと磁気ヘッドが磁気ディスク
にクラッシュして、磁気ディスクや磁気ヘッドの損傷を
招くことになる。もし、磁気ディスクが損傷すると、そ
の損傷を受けた部分の情報が損なわれ、磁気ヘッドが損
傷すると、その磁気ディスク駆動装置の使用が不可能に
なるという重大な結果を招来する。 このへ、ドクラッシュは、一般には、振動によるものと
、スピンドルモータへの通電が停止してモータが停止す
るものの二つの場合が考えられる。 本願はスピンドルモータの通電停止に対する対処に関す
るものである。 スピンドルモータの通電停止によるヘッドクラッシュの
防止に関しては、例えば特開昭５９−１６５２６９号公
報に、磁気ディスク駆動用電動機に供給する電源の切断
を検出する検出器と、この検出器の検出信号によって電
動機の逆起電力を取り出す切り換えスイッチと、この切
り換えスイッチを介して得られる逆起電力によって磁気
ディスク装置可動部を固定するように作用する自動固定
装置が開示されている。 この公知例にあっては、自動固定装置がソレノイドとア
クチュエータとしての固定ピンとから主に構成され、上
記検出器によって通電停止を検出し、これにより切り換
えスイッチを作動させて磁気ディスク駆動用電動機のコ
イルに生じた逆起電力をソレノイドに印加して固定ピン
を駆動する。 これにより、固定ビンが磁気ディスク装置可動部、言い
換えれば磁気ヘッドの移送装置を磁気ヘッドが最内周の
ランディングゾーンに位置した状態で固定するようにな
っている。 なお、磁気ヘッド移送装置の固定に関連するものとして
は、特開昭６２−２０２３７１号公報記載のものが知ら
れている。 〔発明が解決しようとする課題〕 ところで、上記のように逆起電力を利用してソレノイド
を作動させ、磁気ヘッドを磁気ディスクの最内周位置で
固定する場合には、特に上記出願では開示されていない
が、通電停止になると磁気ヘッドを磁気ディスクの内周
に位置させるための、言い換えれば、ヘッドリトラクト
のための駆動機構を必要とするか、あるいは、直接上記
逆起電力をそのまま磁気ヘッド移送装置の駆動用モータ
に導いて、磁気ヘッド移送装置を駆動していた。 しかし、このように、駆動機構を別途設けるとその分の
コストが高くなったり、その分余分のスペースを見込ま
ねばならず、小型、軽量化の障害となっていた。 また、上記逆起電力をそのまま磁気ヘッド移送装置に導
くものでは、逆起電力を使用するためロータの回転が急
速に落ちて磁気ヘッドのクラッシュ事故が発生する虞が
ある。さらには、この逆起電力を磁気ヘッドを最内周に
位置させた後ソレノイドに印加しても、その時にはロー
タが停止または停止に近い状態になって駆動するに足る
電流をソレノイドに印加することができず、固定ビンの
作動が不可能になる場合も起こり得る。 この発明は上記のような従来技術の実情に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、つの機構でロータ
の回転を阻害することなく確実に磁気ヘッドをリトラク
トして、その後ロックすることができ、通電停止が原因
となる磁気ヘッドのクラッシュ事故の発生を防止するこ
とができる磁気ディスク駆動装置を提供することにある
。 〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するため、この発明は、硬質のディスク
状基板の表面に磁気記録層が形成された磁気ディスクと
、磁気ディスクを回転駆動するディスク回転用モータと
、磁気ディスクの磁気記録層に対し信号の書き込み／読
み出しを行う磁気ヘッドと、第１の支軸に関して回動自
在にかつ磁気ディスク表面から浮上可能に磁気ヘッドを
支持する支持部材と、支持部材を介して磁気ディスクの
半径方向に磁気ヘッドを移送する磁気ヘッド移送用モー
タとを有する磁気ディスク駆動装置において、第２の支
軸に関して回動自在に支持され、−端が上記支持部材に
係合してこの支持部材の磁気ヘッド支持側を磁気ディス
クの内周方向に回動させる作動レバーと、この作動レバ
ーを常時支持部材の磁気ヘッド支持側が磁気ディスクの
内周方向に向かう方向に弾性付勢する付勢手段と、上記
作動レバーの他端と係合するアクチュエータを有し、作
動レバーの作動を制御するソレノイドと、ディスク回転
用モータの回転中にディスク回転用モータへの通電が断
たれたときに、ディスク回転用モータの慣性回転によっ
てディスク回転用モータの駆動コイルに生じた起電力を
上記ソレノイドに瞬間的に印加して作動レバーを磁気ヘ
ッドが磁気ディスクの内周側に位置するように駆動させ
る駆動回路とを備えた構成になっている。 〔作　用〕 上記手段によれば、スピンドルモータへのＪｉＮが断た
れると、その通電停止を検知してソレノイドにスピンド
ルモータに発生した逆起電力がパルス状すなわち瞬間的
に印加される。これにより、ソレノイドのコイルのアク
チュエータに対する吸引力が解除され、作動レバーが付
勢手段の弾性力によって作動され、作動レバーの一端が
支持部材に係合して磁気ヘッドを磁気ディスクの内周側
に移動させる。この状態は、付勢手段の弾性力により、
ソレノイドに通電されてアクチュエータへの吸引力が回
復するまで保持される。この過程で、ディスク回転用モ
ータに生じた逆起電力を利用するのは瞬間的であるので
、ロータがこの逆起電力の利用によって急速に停止する
ことはない。 〔実施例〕 以下、図面を参照し、この発明の実施例について説明す
る。

【全体構成】

第１図は実施例に係る磁気ディスク駆動装置（以下、ハ
ードディスク装置と称する）の蓋を外した斜視図、第２
図は蓋をして気密状態を保持した実使用状態のハードデ
ィスク装置の斜視図、第３図および第４図はハードディ
スク装置の内部構造を示す平面図である。 これらの図において、ハードディスク装置１は、アル°
ミダイキャストによって成形されたシャーシ３と、この
シャーシ３を外周側で保持し、機器に装着するためのフ
レーム５と、シャーシ３の図において中央左側に回転自
在に軸支された磁気ディスク（以下、ハードディスクと
称する）７と、ハードディスク７の記録層に対して信号
の書き込み／読み出しを行う磁気ヘッド９と、一端側で
磁気ヘッド９を支持ばね１１を介して支持するともに、
支軸１３に回動自在に支持された支持部材としてのスイ
ングアーム１５と、スイングアーム１５の他端側に備え
られた磁気ヘッド移送用モータとしての可動コイル型モ
ータ（以下、ボイスコイルモータと称する）１７と、一
端がスイングアーム１５の一部に係合し、スイングアー
ム１５を図示反時計方向に回動させる作動レバー１９と
、この作動レバー１９の他端と係合し、作動レバー１９
を図示反時計方向に駆動させるソレノイド２１とシャー
シ３の下面側に設けられた駆動制御回路を搭載したプリ
ント配線板３７と、これらの各部品を搭載したシャーシ
３のハードディスク搭載側の面をＯリング２２を介して
密閉する蓋体２４とから主に構成されている。

【各部構成】

シャーシ３には、特に図示はされていないが、ハードデ
ィスク７を回転駆動する公知の直流ブラシレスモータ（
以下、スピンドルモータと称する）を取り付ける取付孔
、前記支軸１３を取り付ける取付孔、ボイスコイルモー
タ１７の取付部２５、ソレノイドユニットを取り付ける
取付部２７、フレーム５を取り付けるフレーム取付用ね
じ孔２９、および蓋体２４を取り付ける取付用ねし孔３
１がそれぞれ形成されている。 フレーム５は図からもわかるようにダンパ３３を介して
シャーシ３のハードディスク取付側の面に止めねじ３５
によってねじ止めされている。これにより、第２図に示
されるように、止めねじ３５の頭部の上端が蓋体２４の
上面よりも下に位置することになり、フレーム５の取り
付けのために高さ寸法が犠牲にならないように意図され
ている。 また、図からもわかるように、フレーム５がプリント配
線板３７を避けて取り付けられるので、プリント配線板
３７の有効面積を損なうことがない。 さらに、シャーシ３、フレーム５およびプリント配線板
３７が相互に独立した状態で組むことができるように構
成されているので、組み立て順序を任意に選択できると
ともに、上記各部の交換もそれぞれ他の各部と独立して
簡単に行うことができる。 ハードディスク７はスピンドルモータのロータと一体に
形成された回転軸３９にねじ止めされ、ロータと一体に
回転するようになっている。このハードディスク７の表
面には、言うまでもなく磁気記録層が形成されているが
、その内周側はコンタクト・ストップ・アンド・スター
ト（Ｃ３Ｓ）を行うためのシンピングゾーンＳＺとなり
、この領域で磁気ヘッド９はハードディスク７に接触す
る。このシツピングゾーンＳＺの外周側の領域はデータ
ゾーンＤＺであって、この領域では磁気ヘッド９の浮上
が保証されなければならない、また、磁気ヘッド９はス
イングアーム１５の揺動によってハードディスク７の最
内周側から最外周側までの移送が保証されている。 スイングアーム１５は第５図および第８図に示すように
、中央部に前記支軸１３が挿入され、軸受と止めねじを
介して回動自在に支持される取付孔４４を有し、一端に
コイル４１が取り付けられ、他端に第３図および第４図
に示すようにフレキジャとも称される支持ばね１１が取
り付けられている。コイル４１は絶縁性材料からなるコ
イルボビン４３に支持され、２本のピン４５によってス
イングアーム１５に固定されている。 支持ばね１１はこの実施例の場合、第６図および第７図
からもわかるようにスイングアーム１５の二股に分かれ
た他端例の互いに対向する２つの取付面４６に対し、か
しめ孔５０に支持ばね１１の一部をそれぞれかしめるこ
とによって固定され、支持ばね１１の先端に磁気ヘッド
９が互いに対向するように取り付けられている。これに
より、ハードディスク７の両面に対して信号の書き込み
または読み出しが可能になっている。なお、第３図およ
び第４図において支持ばね１１の中央に沿って伸び、ス
イングアーム１５の側面に回り込んでいるリード線４７
は、磁気ヘッド９のへ７ドコイルとヘッドアンプ４８の
入出力端子とを接続するもので、これにより、ヘッドア
ンプ４８を介して信号の書き込みおよび読み出しが行え
るようになっている。なお、この実施例にあっては、ハ
ードディスク１枚構成なので、スイングアーム１５には
支持ばね１１の取付面４６が２カ所設けであるが、ハー
ドディスク７の枚数が増えるとそれに応じてスイングア
ーム１５の段数もしくは取付面４６の数を増やして必要
数の支持ばね１１と磁気ヘッド９とを増設すればよい。 このスイングアーム１５の取付孔４４の近傍であって、
ソレノイド２１の設置側には第９図の要部拡大図に示す
ようにピン４９が立設されるとともに、幅の狭い溝５１
が切溝されている。ピン４９は作動レバー２９の一端に
形成された後述の段部が保合可能な高さだけスイングア
ーム１５の上面から突出している。溝５１はヘッドアン
プ４８を搭載したフレキシブルプリント配線板５３の延
出部５５を挟持し、フレキシブルプリント配線板５３が
スイングアーム１５の揺動を阻害することにないように
意図されている。 ボイスコイルモータ１７のコイル４１部分と離間した状
態で対向するヨークは、第１ヨーク（以下、上側ヨーク
と称する）５７と第２ヨーク（以下、下側ヨークと称す
る）５９とからなる０両ヨーク５７．５９とも第１θ図
および第１２図に示すように略扇型に形成されている。 下側ヨーク５９には、第１３図にも示すように中央部に
マグネット６１が固設され、両端部に上側ヨーク５７取
付用の支軸６３．６５が突設されている。また、これら
の支軸６３．６５に隣接して下側ヨーク５９をシャーシ
３に取り付けるための止めねじを挿通ずる取付孔６７．
６９が穿設されている。なお、支軸６３と取付孔６７の
間に見える小判孔７１は、シャーシ３に下側ヨーク５９
を取り付ける際の位置決めに使用する位置決め用の孔で
ある。上側ヨーク５７には、上記支軸６３．６５に対応
する個所に取付孔７３．７５が穿設され、中央下面にス
トッパ８１が垂設されている。なお、支軸６３゜６５の
上端の突起部分７７．７９は上記取付孔７３．７５にそ
れぞれ挿入することによって上側および下側ヨーク５７
．５９を一体にするためのものである。 なお、第１２図および第１３図において右側に位置する
下側ヨーク５９の支軸６５は、作動レバー１９の回動支
点であって、この支軸６５には、第１４図ないし第１７
図に示す作動レバー１９の中央部に形成された挿通孔８
３が回動自在に挿入される。この回動性を確保するため
作動レバー１９は摩擦の少ない材質によって一体に成形
されている。また、この作動レバー１９には２本の突起
８５．８７が延出している。第１４図の平面図において
左側に突出している突起８５はスイングアーム１５作動
用のものであって、上方に突出している突起８７はソレ
ノイド２１のアクチュエータ８９と係合して作動レバー
１９を駆動するためのものである。突起８５には、第１
８図の要部拡大図に示すようにその先端に２段にわたっ
て段部９１．９３が形成され、そのそれぞれでピン４９
と段部９１．９３との相対位置に応じてビン４９と係合
することができるようになっている。 また、突起８７には、第１７図の右側面図および第１６
図の底面図に示すようにアクチュエータ８９と係合する
ための切欠き９５が下面側に形成されている。この作動
レバー１９の前記挿通孔８３形成部分の外周には、作動
レバー１９を第３図において上記反時計方向に弾性付勢
するためのねじりコイルばね９７を装着するための装着
溝９９が形成されている。ねじりコイルばね９７はこの
装着溝９９に装着されたあと、一端が突起８７部分に、
他端が後述のソレノイド２１の取付部材１０５の取付片
１０７の一方に係止される。 ソレノイド２１を含むソレノイドユニット１０３は、第
１９図ないし第２１図に示すように、ソレノイド２１と
、このソレノイド２１が取り付けられる取付部材１０５
とから主に構成されている。 取付部材１０５はさらにヘッドアンプ４８を搭載したフ
レキシブルプリント配線板５３が固定される基板部１０
９とソレノイド２１が直接取り付けられ、基板部１０９
から立ち上がるように形成された１対の取付片１０７と
からなり、基板部１０９を介してシャーシ３の取付部２
７に取り付けられる。ソレノイド２１は、この実施例の
場合、アクチュエータ８９が後退（吸引）位置にあると
きその位置を保持する自己保持型のもので、この保持位
置にあるときにコイルに通電されるとアクチュエータ８
９を保持してしたマグネットの磁力がキャンセルされ、
自己保持力を失うように設定されている。このように、
自己保持力を失ったあとは、コイルに上記と反対方向に
電流を流すとアクチュエータ８９を吸引し、再度アクチ
ュエータ８９を後退位置で保持できるようになっている
。 ボイスコイルモータ１７およびスイングアーム１５を含
む磁気ヘッド９の移送機構の組み込みに際しては、まず
、下側ヨーク５９を止めねじを取付孔６７．６９に挿入
してシャーシ３のねし孔に螺合させて取り付け、次いで
、磁気ヘッド９を装着したスイングアーム１５を磁気ヘ
ッド９がハードディスク７に当接しないように支軸１３
に取り付ける。その後、ソレノイドユニット１０３を取
付ねじ１０２を介してシャーシ３の取付部２７に取り付
け、基板部１０９にフレキシブルプリント配線板５３を
固定し、ヘッドアンプ４Ｂの端子を各ランドに接続する
。一方、前述の支軸６５に作動レバー１９の挿通孔８３
を挿通させ、切欠き９５をアクチュエータ８９の係合溝
１１３に係合させる。次いで、装着溝９９にねじりコイ
ルばね９７を装着し、その一端を作動レバー１９の突起
８７に、また、他端を前述のようにアクチュエータ突出
側の取付片１０７に係止させる。これにより、作動レバ
ー１９は常時第３図反時計方向に弾性付勢されているこ
とになる。 このようにして磁気ヘッド移送機構のシャーシ３側の設
置が終了すると、ストッパ８１がコイル４１の中央部の
空隙部に位置するように上側ヨーク５７の取付孔７３．
７５を支軸６３．６５の突起７７．７９にそれぞれ嵌合
させる。これにより、下側ヨーク５９と上側ヨーク５７
との間で磁気回路が形成され、マグネット６１の磁力に
より強固に保持され、一体になる。このように組まれる
ことによって、ストッパ８１がコイル４１の内周面に当
接し、磁気ヘッド９の移送範囲をハードディスク７の最
内周から最外周までの範囲に規制できることになる。 移送機構が上記のようにして組み上げられると、シャー
シ３の裏面側のプリント配線板３７に搭載された駆動回
路を含む制御回路とフレキシブルプリント配線板５３の
入出力端子１１５とを接続し、シャーシ３のハードディ
スク搭載側の縁部１１７に沿って０リング２２を装着し
、その上から蓋体２４を被せ、取付ねじ１１９を前述の
ねじ孔３１に螺合して締め付けることによって、第２図
に示すようなハードディスク装置１となる。 シャーシ３の裏面側のプリント配線板に搭載された駆動
回路２３は、第２２図のブロック図に示すような概略構
成を有している。すなわち、駆動回路２３は通電停止を
検出する検出器１２５と、スピンドルモータ１２１の駆
動コイル１２３の接続を切り換える切り換えスイッチ１
２９と、切り換えスイッチ１２９に対し、検出器１２５
からの通電停止信号によって切り換えスイッチ】２９を
作動させ、切り換えスイッチ１２９を切り換えてパルス
状の逆起電力を出力させるスイッチング制御回路１２７
と、駆動コイル１２３からのパルス状の逆起電力を整流
する整流回路１３１とがらなり、スイチング制御回路１
２７によって切り換えスイッチ１２９に対して切換信号
が出力されると、整流回路１３１を介してソレノイド２
１にパルス状の電流が瞬間的に印加される。

【動　作】

上記のように構成されたハードディスク装置１は、非運
転時には、第３図および第２３図に示すように、ソレノ
イド２１の通電が断たれて作動レバー１９がねじりコイ
ルばね９７の弾性力により図において最も時計方向に回
動した位置にある。 この状態のとき、スイングアーム１５のピン４９に作動
レバー１９の第２の段部９３の先端側が当接し、ピン４
９を支軸１３に関し最も反時計方向に回動させた位置に
保持することになる。この保持位置はストッパ８１が第
２３図においてコイル４１の左側の内面に当接すること
によって規定され、これにより、磁気ヘッド９はハード
ディスク７の最内周位置に位置することになる。 このような非運転状態から、ホストコンピュータに通電
され、ハードディスク装置ｌの運転が開始されると、ソ
レノイド２１に通電され、アクチュエータ８９が引き込
まれる。これにより、第２４図に示すように作動レバー
１９が反時計方向に回動して上記第２の段部９３がピン
４９から離間し、ロック状態を解除する。このロック解
除によリスイングアーム１５の駆動が可能になる。ロッ
ク解除状態は上述の原理によって作動する自己保持型の
ソレノイドによって保持される。このようにしてロック
が解除されると、ホストコンピュータ側からＯトラック
リストアの指令が出力され、予め設定された方式で０ト
ラツクリストアを実行し、シーク指令がホストコンピュ
ータ側から出力されるまでこの位置で待機している（第
４図および第２５図）。 そして、待機状態からシーク指令が入力されると、駆動
回路２３側からターゲットトラックにシークするような
制御電流がボイスコイルモータ１７のコイル４１に印加
され、ターゲットトラックにシークした後、シークコツ
プリート信号が出力されて信号の書き込みまたは読み出
しが行われる（第２６図）。書き込みまたは読み出しが
行われると、そのトランク位置で待機したり、あるいは
、シツピングゾーンＳＺに戻ってハードディスク７の回
転を停止して電力消費を抑える場合もある。 ここで、書き込みまたは読み出しが行われているいない
にかかわらず、ハードディスク回転時にハードディスク
装置１への通電が遮断されると、スピンドルモータのロ
ータが慣性で回転し、スピンドルモータの駆動コイルに
逆起電力が発生する。 一方、駆動回路２３の検出器１２５は、その電流の遮断
、すなわち、通電停止を検出し、スイッチング制御回路
１２７に通電停止信号を出力する。 これにより、スイッチング制御回路１２７は切り換えス
イッチ１２９を切り換え、パルス状の逆起電力を整流回
路１３１側に出力させ、瞬間的にソレノイド２１に印加
する。この印加により、ソレノイド２１のコイル４１に
通電され、マグネットによるアクチエエータ８９の保持
力が解除される。 この保持力の解除により、作動レバー１９にねじりコイ
ルばね９７の弾性力が付与され、作動レバー１９は第２
６図において時計方向に回動する。 この回動過程で作動レバー１９の第１の段部９１がビン
４９に当接してスイングアーム１５を図示反時計方向に
回動させ（第２７図）、ストッパ８１にコイル４１の内
面が当接するまでハードディスク７の内周側に磁気へ７
ド９を戻す（第２３図）。この位置は当然初期位置、す
なわちシツピングゾーンＳｚとなる。 このように初期位置に戻ったときには、作動レバー１９
の第２の段部９３がビン４９に当接してこれを押した状
態になっている。この状態では、第２３図に示すように
スイングアーム１５の回動中心となる支軸１３の中心と
、作動レバー１９の回動中心となる支軸６５の中心とを
結ぶ線より、ビン４９と作動レバー１９の第２の段部と
の当接点Ａが磁気ヘッド９側、言い換えればヘッドリト
ラクト作動側に出ている。そこで、スイングアーム１５
に何らかの原因で磁気ヘッド９をハードディスク７の外
周方向に回動させる力が加わると、ビン４９は第１８図
に示すように第２の段部９３の第１の段部９１と隣接す
る側の側面９２に当接して作動レバー１９を反時計方向
に回動させようとする力が加わり、丁度当接点Ａと支軸
１３の中心とを結ぶ線Ｍ、当接点Ａと支軸６５の中心と
を結ぶ線Ｎ、および支軸１３の中心と支軸６５の中心と
を結ぶ線りとによって３角形が形成される。 このため、ビン４９と作動レバー１９の上記側面９２と
の間で突っ張るような状態になって、これ以上ビン４９
が戻るようなことはなくなる。すなわち、上記３角形の
形成によってビン４９が言わばセルフロックされた形に
なり、作動レバー１９が反時計方向に回動しない限りビ
ン４９が時計方向に回動することはなく、確実にシンピ
ングゾーンＳＺに磁気へラド９を位置させておくことが
できる。 〔発明の効果〕 これまでの説明で明らかように、上記のように構成され
たこの発明によれば、駆動回路によってディスク回転用
モータの回転中にディスク回転用モータへの通電が断た
れたときに、ディスク回転用モータの慣性回転によって
ディスク回転用モータの駆動コイルに生じた起電力を上
記ソレノイドにパルス状に印加して回動レバーを磁気ヘ
ッドが磁気ディスクの内周側に位置するように駆動させ
るので、磁気ディスクの回転を阻害することなく磁気ヘ
ッドを磁気ディスクの最内周位置に位置させ、確実なヘ
ッドリトラクトが可能になる。また、磁気ディスクの回
転が阻害されないことから、ヘッドリトラクト時に磁気
ヘッドの浮上が保証され、ヘッドクラッシュを生じるこ
とはない。さらに、ヘッドリトラクト終了後、付勢手段
によって作動レバーを介し支持部材を弾性付勢すること
になるので磁気ヘッド位置がずれる虞はない。なお、こ
のリトラクトさせる機構は第２の支軸に回動自在に支持
された作動レバーと付勢手段およびソレノイドの３者か
ら構成されているので、簡≠な一つの機構によってヘッ
ドリトラクトが可能になる。

【図面の簡単な説明】

図はすべてこの発明の詳細な説明するためのもので、第
１図は実施例に係るハードディスク装置の蓋を外した状
態を示す斜視図、第２図は同ハードディスク装置の蓋を
した実使用状態を示す斜視図、第３図は磁気ヘッドが最
内周位置に位置した状態を示すハードディスク装置の内
部構造を示す平面図、第４図は磁気ヘッドが最外周位置
に位置した状態を示すハードディスク装置の内部構造を
示す平面図、第５図ないし第８図はスイングアームにボ
イスコイルモータのコイルを組み込んだ状態を示すもの
で、第５図は平面図、第６図は左側面図、第７図は右側
面図、第８図は底面図、第９図はスイングアームの要部
拡大図、第１０図ないし第１３図はボイスコイルモータ
のヨークを示すもので、第１０図は上側ヨークの平面図
、第１１図はその正面図、第１２図は下側ヨークの平面
図、第１３図はその正面図、第１４図ないし第１８図は
作動レバーを示すもので、第１４図は平面図、第１５図
は要部断面図、第１６図は底面図、第１７図は右側面図
、第１８図はピンとの当接状態を示す要部拡大図、第１
９図ないし第２１図はソレノイドユニットを示すもので
、第１９図は平面図、第２０図は正面図、第２１図は右
側面図、第２２図は駆動回路を示すブロック図、第２３
図ないし第２７図はそれぞれソレノイド、作動レバーお
よびスイングアームの動作を示す動作説明図である。 ｌ・・・・・・ハードディスク装置、３・・・・・・シ
ャーシ、５・・・・・・フレーム、７・・・・・・ハー
ドディスク、９・・・・・・磁気へラド、１１・・・・
・・支持ばね、１３・・・・・・支軸（第１の支軸）、
１５・・・・・・スイングアーム（支持部材）、１７・
・・・・・ボイスコイルモータ、１９・・・・・・作動
レバー、２１・・・・・・ソレノイド、２３・・・・・
・駆動回路、４９・・・・・・ピン、６５・・・・・・
支軸（第２の支軸）、８５・・・・・・突起（作動レバ
ーの一端）、８７・・・・・・突起（作動レバーの他端
）、８９・・・・・・アクチュエータ、１２１・・・・
・・スピンドルモータくディスク回転用モータ）、１２
３・・・・・・駆動コイル。 第１０図 ５７ ｔ Ｎ５図 箪 ７図 Ｎ／２図 ９ ｊ［１３図 第１４図 第１５図 第１６図 Ｎ７７図 第１８図 １５１９図 第２１図 第２０図 ０９ ０５ １ ／１３ 第２２図 第２３図 第２４図 第２５図 第２６図 ８２７図 手続補正書（自発） 平成２年２月　２日差出 平成　１年　２月　２日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 硬質のディスク状基板の表面に磁気記録層が形成された
   磁気ディスクと、磁気ディスクを回転駆動するディスク
   回転用モータと、磁気ディスクの磁気記録層に対し信号
   の書き込み／読み出しを行う磁気ヘッドと、第１の支軸
   に関して回動自在にかつ磁気ディスク表面から浮上可能
   に磁気ヘッドを支持する支持部材と、支持部材を介して
   磁気ディスクの半径方向に磁気ヘッドを移送する磁気ヘ
   ッド移送用モータとを有する磁気ディスク駆動装置にお
   いて、 第２の支軸に関して回動自在に支持され、一端が上記支
   持部材に係合してこの支持部材の磁気ヘッド支持側を磁
   気ディスクの内周方向に回動させる作動レバーと、 この作動レバーを常時支持部材の磁気ヘッド支持側が磁
   気ディスクの内周方向に向かう方向に弾性付勢する付勢
   手段と、 上記作動レバーの他端と係合するアクチュエータを有し
   、作動レバーの作動を制御するソレノイドと、 ディスク回転用モータの回転中にディスク回転用モータ
   への通電が断たれたときに、ディスク回転用モータの慣
   性回転によってディスク回転用モータの駆動コイルに生
   じた起電力を上記ソレノイドに瞬間的に印加して作動レ
   バーを磁気ヘッドが磁気ディスクの内周側に位置するよ
   うに駆動させる駆動回路と、 を備えていることを特徴とする磁気ディスク駆動装置。