JPH04259969A - 磁気デイスク駆動装置のスイングアームラツチ解除法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気デイスク駆動装置の
スイングアームラツチ解除法に係り、特に、消費電力を
大幅に削減してラツチ解除動作ができる磁気デイスク駆
動装置のスイングアームラツチ解除法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来は磁気デイスク駆動装置に対して、
その非運転状態においてはソレノイドへの通電を断つと
、ねじりコイルばねの弾性によつて作動レバーが移動し
、作動レバーの一端がスイングアームのピンに係合して
磁気ヘツドを保持したスイングアームを磁気デイスクの
内周方向に回動させてラツチした状態でロツクされる。 この状態では、作動レバーの他端と係合するアクチユエ
ータはソレノイド本体から突出した状態となつている。 そして、運転時にはソレノイドに通電が行なわれて、ア
クチユエータがソレノイド内に引き込まれ、作動レバー
がねじりコイルばねの弾性力に抗して回動されてスイン
グアームとのラツチが解除される。このようにしてラツ
チが解除されると、スイングアームは駆動可能な状態と
なりホストコンピユータからの指令によつて、０トラツ
クリストアを実行して待機状態に入る。

【０００３】先ず従来のラツチ動作の対象となる磁気デ
イスク駆動装置の構成とそのラツチ動作及びラツチ解除
動作を図面を参照して具体的に説明する。

【０００４】図４は従来の磁気デイスク駆動装置（以下
、ハードデイスク装置と称する）の蓋を外した斜視図、
図５はハードデイスク装置の内部構造を示す平面図であ
る。

【０００５】これらの図において、ハードデイスク装置
１は、アルミダイキヤストによつて成形されたシヤーシ
３と、このシヤーシ３を外周側で保持し、機器に装着す
るためのフレーム５と、シヤーシ３の図において中央左
側に回転自在に軸支された磁気デイスク（以下、ハード
デイスクと称する）７と、ハードデイスク７の記録層に
対して信号の書込／読出を行なう磁気ヘツド９と、一端
側で磁気ヘツド９を支持ばね１１を介して支持するとと
もに、支軸１３に回動自在に支持されたスイングアーム
１５と、スイングアーム１５の他端側に備えられた磁気
ヘツド移送用モータとしての可動コイル型モータ（以下
、ボイスコイルモータと称する）１７と、一端がスイン
グアーム１５の一部に係合し、スイングアーム１５を図
示反時計方向に回動させる作動レバー１９と、この作動
レバー１９の他端と係合し、作動レバー１９を図示反時
計方向に駆動させるソレノイド２１とシヤーシ３の下面
側に設けられた駆動制御回路を搭載したプリント配線板
３７と、これらの各部品を搭載したシヤーシ３のハード
デイスク搭載側の面をＯリング２２を介して密閉する蓋
体２４とから主に構成されている。

【０００６】ハードデイスク７はスピンドルモータのロ
ータと一体に形成された回転軸３９にねじ止めされ、ロ
ータと一体に回転するようになつている。このハードデ
イスク７の表面には、言うまでもなく磁気記録層が形成
されているが、その内周側はコンタクト・ストツプ・ア
ンド・スタート（ＣＳＳ）を行なうためのシツピングゾ
ーンＳＺとなり、この領域で磁気ヘツド９はハードデイ
スク７に接触する。このシツピングゾーンＳＺの外周側
の領域はデータゾーンＤＺであつて、この領域では磁気
ヘツド９の浮上が保証されなければならない。また、磁
気ヘツド９はスイングアーム１５の揺動によつてハード
デイスク７の最内周側から最外周側までの移送が保証さ
れている。

【０００７】スイングアーム１５は図６および図７に示
すように、中央部に前記支軸１３が挿入され、軸受と止
めねじを介して回動自在に支持される取付孔４４を有し
、一端にコイル４１が取り付けられ、他端に図５に示す
ようにフレキシヤとも称される支持ばね１１が取り付け
られている。コイル４１は絶縁性材料からなるコイルボ
ビン４３に一体的に支持され、２本のピン４５によつて
電気的導通が図られている。

【０００８】支持ばね１１は図６からもわかるようにス
イングアーム１５の二股に分かれた他端側の互いに対向
する２つの取付面４６に対し、かしめ孔５０に支持ばね
１１の一部をそれぞれかしめることによつて固定され、
支持ばね１１の先端に磁気ヘツド９が互いに対向するよ
うに取り付けられている。これにより、ハードデイスク
７の両面に対して信号の書き込まれた読み出しが可能に
なつている。なお、図５において支持ばね１１の中央に
沿つて伸び、スイングアーム１５の側面に回り込んでい
るリード線４７は、磁気ヘツド９のヘツドコイルとヘツ
ドアンプ４８の入出力端子とを接続するもので、これに
より、ヘツドアンプ４８を介して信号の書き込みおよび
読み出しが行なえるようになつている。

【０００９】このスイングアーム１５の取付孔４４の近
傍であつて、ソレノイド２１の設置側には図８の要部拡
大図に示すようにピン４９が立設されるとともに、幅の
狭い溝５１が切溝されている。ピン４９は作動レバー１
９の一端に形成された後述の段部が係合可能な高さだけ
スイングアーム１５の上面から突出している。溝５１は
ヘツドアンプ４８を搭載したフレキシブルプリント配線
板５３の延出部５５を挟持し、フレキシブルプリント配
線板５３がスイングアーム１５の揺動を阻害することに
ならにように意図されている。

【００１０】ボイスコイルモータ１７のコイル４１部分
と離間した状態で対向するヨークは、第１ヨーク（以下
、上側ヨークと称する）５７と第２ヨーク（以下、下側
ヨークと称する）５９とからなる。両ヨーク５７，５９
とも図９および図１０に示すように略扇型に形成されて
いる。下側ヨーク５９には、中央部にマグネツト６１が
固設され、両端部に上側ヨーク５７取付用の支軸６３，
６５が突設されている。また、これらの支軸６３，６５
に隣接して下側ヨーク５９をシヤーシ３に取り付けるた
めの止めねじを挿通する取付孔６７，６９が穿設されて
いる。なお、支軸６３と取付孔６７の間に見える小判孔
７１は、シヤーシ３に下側ヨーク５９を取り付ける際の
位置決めに使用する位置決め用の孔である。上側ヨーク
５７には、上記支軸６３，６５に対応する個所に取付孔
７３，７５が穿設され、中央下面にストツパ８１が垂設
されている。支軸６３，６５の上端の突起部分７７，７
９は上記取付孔７３，７５にそれぞれ挿入することによ
つて上側および下側ヨーク５７，５９を一体にするため
のものである。

【００１１】なお、図１０において右側に位置する下側
ヨーク５９の支軸６５は、作動レバー１９の回動支点で
あつて、この支軸６５には、図１１に示す作動レバー１
９の中央部に形成された挿通孔８３が回動自在に挿入さ
れる。この回動性を確保するため作動レバー１９は摩擦
の少ない材質によつて一体に成形されている。また、こ
の作動レバー１９には２本の突起８５，８７が延出して
いる。図１１の平面図において左側に突出している突起
８５はスイングアーム１５作動用のものであつて、上方
に突出している突起８７はソレノイド２１のアクチユエ
ータ８９と係合して作動レバー１９を駆動するためのも
のである。突起８５には、その先端に２段にわたつて段
部９１，９３が形成され、そのそれぞれでピン４９と段
部９１，９３との相対位置に応じてピン４９と係合する
ことができるようになつている。

【００１２】また、突起８７には、図１２の右側面図に
示すようにアクチユエータ８９と係合するための切欠き
９５が下面側に形成されている。この作動レバー１９の
前記挿通孔８３形成部分の外周には、図５に示すように
作動レバー１９を反時計方向に弾性付勢するねじりコイ
ルばね９７を装着するための装着溝９９が形成されてい
る。ねじりコイルばね９７はこの装着溝９９に装着され
たあと、一端が突起８７部分に、他端がソレノイド２１
の取付部材１０６の取付片１０７の一方に係止される。

【００１３】ソレノイド２１は、アクチユエータ８９が
後退（吸引）位置にあるとき、その位置を保持する自己
保持型のもので、この保持位置にあるときにコイルに通
電されると、アクチユエータ８９を保持していたマグネ
ツトの磁力がキヤンセルされ、自己保持力を失うように
設定されている。このように、自己保持力を失つたあと
は、コイルに上記と反対方向に電流を流すとアクチユエ
ータ８９を吸引し、再度アクチユエータ８９を後退位置
で保持できるようになつている。

【００１４】シヤーシ３の裏面側のプリント配線側のプ
リント配線板に搭載された駆動回路２３は、図１５のブ
ロツク図に示すような概略構成を有している。すなわち
、駆動回路２３は通電停止を検出する検出器１２５と、
スピンドルモータ１２１の駆動コイル１２３の接続を切
り換える切り換えスイツチ１２９と、切り換えスイツチ
１２９に対し、検出器１２５からの通電停止信号によつ
て切り換えスイツチ１２９を作動させ、切り換えスイツ
チ１２９を切り換えてパルス状の逆起電力を出力させる
スイツチング制御回路１２７と、駆動コイル１２３から
のパルス状の逆起電力を整流する整流回路１３１とから
なり、スイツチング制御回路１２７によつて切り換えス
イツチ１２９に対して切換信号が出力されると、整流回
路１３１を介してソレノイド２１にパルス状の電流が瞬
間的に印加される。

【００１５】このように構成されたハードデイスク装置
１は、非運転時には、図１３に示すように、ソレノイド
２１の通電が断たれて作動レバー１９がねじりコイルば
ね９７の弾性力により図において最も時計方向に回動し
た位置にある。この状態のとき、スイングアーム１５の
ピン４９に作動レバー１９の第２の段部９３の先端側が
当接し、ピン４９を支軸１３に関し最も反時計方向に回
動させた位置に保持することになる。この保持位置はス
トツパ８１が図１３においてコイル４１の左側の内面に
当接することによつて規定され、これにより、磁気ヘツ
ド９はハードデイスク７の最内周位置に位置することに
なる。

【００１６】このような非運転状態から、ホストコンピ
ユータに通電され、ハードデイスク装置１の運転が開始
されると、ソレノイド２１に通電され、アクチユエータ
８９が引き込まれる。これにより、図１４に示すように
作動レバー１９が反時計方向に回動して前記第２の段部
９３がピン４９から離間し、ロツク状態を解除する。こ
のロツク解除によりスイングアーム１５の駆動が可能に
なる。ロツク解除状態は前述の原理によつて作動する自
己保持型のソレノイドによつて保持される。このように
してロツクが解除されると、ホストコンピユータ側から
０トラツクリストアの指令が出力され、予め設定された
方式で０トラツクリストアを実行し、シーク指令がホス
トコンピユータ側から出力されるまでこの位置で待機す
る。

【００１７】そして、待機状態からシーク指令が入力さ
れると、駆動制御回路２３側からターゲツトトラツクに
シークするような制御電流がボイスコイルモータ１７の
コイル４１に印加され、ターゲツトトラツクにシークし
た後、シークコンプリート信号が出力されて信号の書き
込みまたは読み出しが行なわれる。書き込みまたは読み
出しが行なわれると、そのトラツク位置で待機したり、
あるいは、シツピングゾーンＳＺに戻つてハードデイス
ク７の回転を停止して電力消費を抑える場合もある。

【００１８】ここで、書き込みまたは読み出しが行なわ
れているいないにかかわらず、ハードデイスク回転時に
ハードデイスク装置１への通電が遮断されると、スピン
ドルモータのロータが慣性で回転し、スピンドルモータ
の駆動コイルに逆起電力が発生する。一方、駆動回路２
３の検出器１２５は、その電流の遮断、すなわち、通電
停止を検出し、スイツチング制御回路１２７に通電停止
信号を出力する。これにより、スイツチング制御回路１
２７は切り換えスイツチ１２９を切り換え、パルス状の
逆起電力を整流回路１３１側に出力させ、瞬間的にソレ
ノイド２１に印加する。この印加により、ソレノイド２
１のコイルに通電され、マグネツトによるアクチユエー
タ８９の保持力が解除される。この保持力の解除により
、作動レバー１９にねじりコイルばね９７の弾性力が付
与され、作動レバー１９は時計方向に回動する。この回
動過程で作動レバー１９の第１の段部９１がピン４９に
当接してスイングアーム１５を反時計方向に回動させ、
ストツパ８１にコイル４１の内面が当接するまでハード
デイスク７の内周側に磁気ヘツド９を戻す（図１３）。 この位置は当然初期位置、すなわちシツピングゾーンＳ
Ｚとなる。

【００１９】このように初期位置に戻つたときには、作
動レバー１９の第２の段部９３がピン４９に当接してこ
れを押した状態になつている。この状態では、図１３に
示すようにスイングアーム１５の回動中心となる支軸１
３の中心と、作動レバー１９の回動中心となる支軸６５
の中心とを結ぶ線より、ピン４９と作動レバー１９の第
２の段部９３との当接点Ａが磁気ヘツド９側、言い換え
ればヘツドリトラツク作動側に出ている。そこで、スイ
ングアーム１５に何らかの原因で磁気ヘツド９をハード
デイスク７の外周方向に回動させる力が加わると、ピン
４９は図８に示すように第２の段部９３の第１の段部９
１と隣接する側の側面９２に当接して作動レバー１９を
反時計方向に回動させようとする力が加わり、丁度当接
点Ａと支軸１３の中心とを結ぶ線Ｍ、当接点Ａと支軸６
５の中心とを結ぶ線Ｎ、および支軸１３の中心と支軸６
５の中心とを結ぶ線Ｌとによつて三角形が形成される。 このため、ピン４９と作動レバー１９の上記側面９２と
の間で突つ張るような状態になつて、これ以上ピン４９
が戻るようなことはなくなる。すなわち、上記三角形の
形成によつてピン４９が言わばセルフロツクされた形と
なり、作動レバー１９が反時計方向に回動しない限りピ
ン４９が時計方向に回動することはなく、確実にシツピ
ングゾーンＳＺに磁気ヘツド９を位置させておくことが
できる。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】近年この種の磁気デイ
スク駆動装置においても、装置の小型化と共に省電力化
の要求が強くなつている。前述した従来のラツチ解除で
は、非運転状態からホストコンピユータに通電が行なわ
れて、ハードデイスク装置１の運転が開始されると、ソ
レノイド２１に通電されてアクチユエータが引き込まれ
ることにより、作動レバー１９が回動して第２の段部９
３がピン４９から離れてラツチ状態が解除される。この
作動レバー１９の反時計方向への回動には、かなりの回
転モーメントが必要であり、従来はソレノイド２１に１
２ｖの電圧を与えて、このラツチ解除を行なつていた。 したがつて、ソレノイド２１の小型化に限界があつた。

【００２１】本発明は前述したような磁気デイスク駆動
装置の現状に鑑みてなされたものであり、その目的は、
ラツチ解除に必要な電力を大幅に削減することができ、
全体として小型化を図ることができ、磁気デイスク駆動
装置のスイングアームラツチ解除法を提供することにあ
る。

【００２２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、磁気デイスクに対して信号の書込／読出
を行なう磁気ヘツドを支持し、第１の支軸を中心に回動
自在に配設されるスイングアームと、前記磁気ヘツドを
前記スイングアームを介して前記磁気デイスクの半径方
向に移送する磁気ヘツド移送用モータと、この磁気ヘツ
ド移送用モータの作動を制御する制御手段と、第２の支
軸を中心に回動自在に配設され、一端を前記磁気デイス
クの半径方向の内側に回動させた前記スイングアームに
係合させてラツチする作動レバーと、この作動レバーを
常時前記スイングアームを前記内側にに向かうように弾
性付勢する付勢手段と、前記作動レバーの他端と係合す
るアクチユエータを有し、前記作動レバーの作動を制御
するソレノイドとを備えてなる磁気デイスク駆動装置で
あつて、前記ラツチ状態のまま前記制御手段の制御によ
つて前記磁気ヘツド移送用モータを駆動することにより
、前記スイングアームの磁気ヘツド支持側を前記磁気デ
イスクの半径方向の外側に回動させ、このスイングアー
ムの回動に伴つて前記作動レバーを介して前記アクチユ
エータを前記ソレノイド内に押し込んだ後に、前記ソレ
ノイドに通電して前記アクチユエータを吸引保持する構
成にしてある。

【００２３】

【作用】前記手段により、スイングアームを作動レバー
とラツチ状態のままで、制御手段の制御によつて磁気ヘ
ツド移送用モータを駆動してスイングアームの磁気ヘツ
ド支持側を磁気デイスクの半径方向の外周方向の所定位
置まで回動させる。これにより、作動レバーを介してア
クチユエータをソレノイド内に押し込んだ後に、ソレノ
イドに通電してアクチユエータを吸引する。つまり、作
動レバーは付勢手段の弾性力に抗して、スイングアーム
によつて回動してアクチユエータをソレノイド内に押し
込んだ状態でソレノイドの励磁力が作用するので、アク
チユエータを引き込む力は小さくて済み、ソレノイドへ
のラツチを解除するためのアクチユエータ引き込みの電
力の供給を削減できる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面（図１〜図３）
を参照して説明する。ここで図１乃至図３は磁気デイス
ク駆動装置のラツチ解除動作の各過程を示す説明図であ
り、これらの図に示すように磁気デイスク駆動装置では
磁気ヘツド９により検出したサーボデータが制御回路１
０１に入力されて磁気ヘツド９の位置及び速度が検出さ
れるようになつている。制御回路１０１の出力端子はボ
イスコイルモータ駆動回路１０２並びにソレノイド励磁
回路１０３とに接続してあり、ボイスコイルモータ駆動
回路１０２とソレノイド励磁回路１０３との出力端子は
、それぞれボイスコイルモータ１７とソレノイド２１と
に接続してある。また制御回路１０１にはホストコンピ
ユータ１０５が接続され、制御回路１０１は位置及び速
度の検出信号に基づいて、現在の磁気ヘツド９の位置座
標と移動速度とを演算し、これらの演算値に対応してそ
れぞれの指令信号をボイスコイルモータ駆動回路１０２
とソレノイド励磁回路１０３とにフイードバツクして制
御している。

【００２５】本実施例に係る磁気デイスク駆動装置のそ
の他の部分の構成は、すでに図４乃至図１４を参照して
説明した従来の磁気デイスク駆動装置と同一である。

【００２６】次に実施例に係るスイングアームのラツチ
解除法を説明する。図１はすでに図１３で説明した非運
転時における作動レバー１９によるスイングアーム１５
のラツチ状態を示し、ソレノイド２１の通電が断たれて
作動レバー１９がねじりコイルばね９７の弾性力によつ
て最も時計方向に回動変位されている。この時スイング
アーム１５のピン４９に作動レバー１９の第２の段部９
３の先端が当接し、前述した如くセルフロツク形でピン
４９は支軸１３に対して最も時計方向に回動し、この保
持位置はストツパ８１が図１においてコイル４１の一側
方の内面に当接して規定され、磁気ヘツド９はハードデ
イスク７の最内周位置に位置している。また、ソレノイ
ド２１のアクチユエータ８９は最も突出した状態となつ
ている。

【００２７】この図１の運転状態からホストコンピユー
タ１０５よりハードデイスク装置１の運転開始の指令信
号が制御回路１０１に入力されると、制御回路１０１は
ボイスコイルモータ駆動回路１０２に０トラツクリスト
ア指令を発し、この０トラツクリストア指令に基づいて
ボイスコイルモータ駆動回路１０２からボイスコイルモ
ータ１７に駆動電流が流される。このためにボイスコイ
ルモータ１７が作動して、スイングアーム１５の磁気ヘ
ツド保持側がハードデイスク７の外周方向に移動する。 この移動に際しては、磁気ヘツド９からサーボデータの
検出信号が制御回路１０１に逐次取り込まれ、これらの
検出信号に基づいて制御回路１０１では磁気ヘツド９の
座標位置と移動速度を演算し、これらの演算値に基づい
てボイスコイルモータ駆動回路１０２に時々刻々最適の
制御信号を発する。この制御信号によつてボイスコイル
モータ１７で、スイングアーム１５が回動制御されて磁
気ヘツド９を所定位置へ移動させ、磁気ヘツド９は外方
の所定位置に向かつて移動していく。このスイングアー
ム１５の支軸１３を中心とする回動によつて、ピン４９
を介して作動レバー１９がねじりコイルばね９７の弾性
力に抗して反時計方向に回動させられ、図２に示すよう
に作動レバー１９の突起８７によつてアクチユエータ８
９がソレノイド２１内に押し込まれる。この際、ピン４
９を時計方向に回動して支軸１３の中心と支軸６５の中
心とを結ぶ線Ｌ（図１に示す）を越えることにより、セ
ルフロツクが解除される。

【００２８】このようにしてアクチユエータ８９がソレ
ノイド２１内に押し込まれたことを検知すると、制御回
路１０１からソレノイド励磁回路１０３にラツチ解除指
令が与えられ、ソレノイド励磁回路１０３からソレノイ
ド２１に励磁電流が供給されてソレノイド２１によつて
アクチユエータ８９が押し込まれた（引き込まれた）状
態で吸引保持される。つまり、この状態で、作動レバー
１９とスイングアーム１５とのラツチは完全に解除され
ており、この解除状態が維持され、スイングアーム１５
は磁気ヘツド９を０トラツクに位置させて待機状態に入
る。その後はホストコンピユータ１０５からのシーク指
令に基づいて制御回路１０１から発せられる指令信号に
よつてボイスコイルモータ駆動回路１０２からボイスコ
イルモータ１７に電流が供給され、図３に示すようにタ
ーゲツトトラツクへのシークが行なわれ、信号の書込或
いは読出が行なわれる。そして、そのトラツク位置で待
機したり或いはシツピングゾーンＳＺに戻つてハードデ
イスク７の回転を停止して電力消費を抑える動作を行な
つたりする。

【００２９】このようにして、前記実施例によると運転
停止状態でスイングアーム１５のロツクのために行なわ
れていた作動レバー１９のスイングアーム１５へのラツ
チの解除に際しては、運転の開始で支軸１３を中心にボ
イスコイルモータ１７によつて回動するスイングアーム
１５により作動レバー１９を介してアクチユエータ８９
がソレノイド２１内に押し込められる。このためアクチ
ユエータ８９の吸引する距離が短くなり、アクチユエー
タ８９の吸引のためにソレノイド２１に大きな電流を流
す必要がなく、前記ラツチの解除動作ではアクチユエー
タ８９が押し込まれた後にソレノイド２１内に押し込ま
れたアクチユエータ８９を吸引保持するための電流を供
給するだけでよい。従つて前記実施例によると、運転停
止状態からスイングアーム１５のロツクを解除するため
に必要な電力を削減することができ、実際には従来１２
ｖであつたソレノイド２１への供給電圧を４．５ｖに低
減することができる。また、前記実施例では磁気ヘツド
９で検出したサーボデータに基づいて、磁気ヘツド９の
位置と速度が制御回路１０１で逐次演算され、この演算
値に対応してボイスコイルモータ駆動回路１０２によつ
て、ボイスコイルモータ１７が適確に作動されるので、
磁気ヘツド９のハードデイスク７上での移動制御は極め
て精度よくスムーズに行なえ、前述したスイングアーム
１５の回動によるラツチ解除をスムーズに行なえる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
運転開始時の支持部材のロツク解除に際しては、作動レ
バーをスイングアームにラツチさせた状態のままで、制
御手段の制御によつて磁気ヘツド移送用モータを駆動す
ることにより、スイングアームの磁気ヘツド支持側を磁
気デイスクの半径方向の所定位置まで回動させ、作動レ
バーを介してアクチユエータをソレノイド内に押し込ん
だ後に、ソレノイドに通電してアクチユエータを吸引保
持させるので、作動レバーのスイングアームからのラツ
チ解除に必要な電力を大幅に削減することができ、全体
として、小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のラツチ解除動作のラツチ状
態を示す説明図である。

【図２】本発明の一実施例のラツチ解除動作の説明図で
ある。

【図３】本発明の一実施例のラツチ解除時の説明図であ
る。

【図４】従来の磁気デイスク駆動装置の蓋を外した斜視
図である。

【図５】従来の磁気デイスク駆動装置の内部構造を示す
平面図である。

【図６】従来の磁気デイスク駆動装置のボイスコイルモ
ータのコイルを組み込んだスイングアームの側面図であ
る。

【図７】従来の磁気デイスク駆動装置のボイスコイルモ
ータのコイルを組み込んだスイングアームの平面図であ
る。

【図８】従来の磁気デイスク駆動装置のスイングアーム
の要部の説明図である。

【図９】従来の磁気デイスク駆動装置のボイスコイルモ
ータの上側ヨークの説明図である。

【図１０】従来の磁気デイスク駆動装置のボイスコイル
モータの下側ヨークの説明図である。

【図１１】従来の磁気デイスク駆動装置の作動レバーの
平面図である。

【図１２】従来の磁気デイスク駆動装置の作動レバーの
側面図である。

【図１３】従来の磁気デイスク駆動装置のラツチ時の説
明図である。

【図１４】従来の磁気デイスク駆動装置のラツチ解除時
の説明図である。

【図１５】駆動回路のブロツク図である。

【符号の説明】

１　　ハードデイスク装置 ７　　ハードデイスク ９　　磁気ヘツド １３　　支軸 １５　　スイングアーム １７　　ボイスコイルモータ １９　　作動レバー ２１　　ソレノイド ４９　　ピン ６５　　支軸 ８９　　アクチユエータ １０１　　制御回路 １０２　　ボイスコイルモータ駆動回路１０３　　ソレ
ノイド励磁回路 １０５　　ホストコンピユータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　磁気デイスクに対して信号の書込／読
   出を行なう磁気ヘツドを支持し、第１の支軸を中心に回
   動自在に配設されるスイングアームと、前記磁気ヘツド
   を前記スイングアームを介して前記磁気デイスクの半径
   方向に移送する磁気ヘツド移送用モータと、この磁気ヘ
   ツド移送用モータの作動を制御する制御手段と、第２の
   支軸を中心に回動自在に配設され、一端を前記磁気デイ
   スクの半径方向の内側に回動させた前記スイングアーム
   に係合させてラツチする作動レバーと、この作動レバー
   を常時前記スイングアームを前記内側に向かうように弾
   性付勢する付勢手段と、前記作動レバーの他端と係合す
   るアクチユエータを有し、前記作動レバーの作動を制御
   するソレノイドとを備えてなる磁気デイスク駆動装置で
   あつて、前記ラツチ状態のまま前記制御手段の制御によ
   つて前記磁気ヘツド移送用モータを駆動することにより
   、前記スイングアームの磁気ヘツド支持側を前記磁気デ
   イスクの半径方向の外側に回動させ、このスイングアー
   ムの回動に伴つて前記作動レバーを介して前記アクチユ
   エータを前記ソレノイド内に押し込んだ後に、前記ソレ
   ノイドに通電して前記アクチユエータを吸引保持してラ
   ツチを解除することを特徴とする磁気デイスク駆動装置
   のスイングアームラツチ解除法。
2. 【請求項２】　　前記制御手段でサーボデータを監視し
   ながら、磁気ヘツド移送用モータを駆動して前記スイン
   グアームを回動させることを特徴とする請求項１に記載
   の磁気デイスク駆動装置のスイングアームラツチ解除法
   。