JPH03113880A - 磁気デイスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 この発明は、硬質の磁気ディスクを回転駆動して情報の
記録および／または再生を行う磁気ディスク駆動装置に
係り、特に、磁気ヘッドをシ・７ビングゾーンへ退避さ
せたときに、確実にその位置でロックすることのできる
磁気ディスク駆動装置に関する。 〔従来の技術〕 硬質の磁気ディスク、所謂、ハードディスクを使用した
磁気ディスク駆動装置は、磁気ディスクを高速で回転さ
せ、この回転によって磁気ディスク表面に生じる空気流
を利用して磁気ヘッドを磁気ディスク表面から微小量浮
上させ、信号の書き込みまたは読み出しを行っている。 このように空気流を利用して磁気ヘッドを浮上させるた
めには、浮上刃を得るだけの回転数を確保する必要があ
る。 この回転数が確保できないと磁気ヘッドが磁気ディスク
にクラッシュして、磁気ディスクや磁気ヘッドの損傷を
招くことになる。もし、磁気ディスクが損傷すると、そ
の損傷を受けた部分の情報が損なわれ、磁気ヘッドが損
傷すると、その磁気ディスク駆動装置の使用が不可能に
なるという重大な結果を招来する。 このヘッドクラッシュは、一般には、振動によるものと
、スピンドルモータへの通電が停止してモータが停止す
るものの二つの場合が考えられる。 スピンドルモータの通電停止によるヘッドクラッシュの
防止に関しては、例えば特開昭５９−１６５２６９号公
報に、磁気ディスク駆動用電動機に供給する電源の切断
を検出する検出器と、この検出器の検出信号によって電
動機の逆起電力を取り出す切り換えスイッチと、この切
り換えスイッチを介して得られる逆起電力によって磁気
ディスク装置可動部を固定するように作用する自動固定
装置が開示されている。 この公知例にあっては、自動固定装置がソレノイドとア
クチュエータとしての固定ピンとから主に構成され、上
記検出器によって通電停止を検出し、これにより切り換
えスイッチを作動させて磁気ディスク駆動用電動機のコ
イルに生じた逆起電力をソレノイドに印加して固定ピン
を駆動する。 これにより、固定ピンが磁気ディスク装置可動部、言い
換えれば磁気ヘッドの移送装置を磁気ヘッドが最内周の
ランディングゾーンに位置した状態で固定するようにな
っている。 この固定は電源の切断あるいは停電によって直流ブラシ
レス電動機の回転数が規定値まで低下すると、ヘッドが
最内周位置まで　アームによって導かれて静止し、通電
停止によってブラシレス電動機の逆起電力はソレノイド
を励磁し、ソレノイドの固定ピンの先端が静止中のアー
ムの凹部に嵌入することによって行われる。アームの固
定はソレノイドの摩擦スリーブと固定ピンとの間の摩擦
力によって行われるようになっている。 〔発明が解決しようとする課題〕 ところで、上記従来例では固定ピンによるアームの固定
を、ソレノイドの摩擦スリーブと固定ピンとの間の摩擦
力によって得ているが、強制的な力が付与されているわ
けではないので、振動が加わったときに固定ピンが摩擦
スリーブ内を移動することがあり、このように移動する
とアームの固定が解除されてしまう虞がある。そして、
固定が解除されてしまうと、折角ヘッドを最内周側に移
動させてヘッドリトラクトを行ったとしても、振動等に
よってヘッドがデータゾーンに移動し、ヘッドクラッシ
ュが発生することになる。 この発明は上記のような従来技術の実情に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、ヘッドリトラクト
を一旦行ったあと、確実にロックして振動等によってヘ
ッドクラッシュが生じる虞のない磁気ディスク駆動装置
を提供することにある。 〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するため、この発明は、硬質のディスク
状基板の表面に磁気記録層が形成された磁気ディスクと
、磁気ディスクを回転駆動するディスク回転用モータと
、磁気ディスクの磁気記録層に対し信号の書き込み／読
み出しを行う磁気ヘッドと、第１の支軸に関して回動自
在にかつ磁気ディスク表面から浮上可能に磁気ヘッドを
支持する支持部材と、支持部材を介して磁気ディスクの
半径方向に磁気ヘッドを移送する磁気ヘッド移送用モー
タを含む磁気ヘッド移送装置とを有する磁気ディスク駆
動装置において、第２の支軸に関して回動自在に支持さ
れ、一端が上記支持部材に係合してこの支持部材の磁気
ヘッド支持側を磁気ディスクの内周方向に回動させると
ともに、支持部材の磁気ヘッド支持側が磁気ディスクの
最内周側から外周方向に回動するときに支持部材の一部
が当接する面が少なくとも支持部材の回動を阻害可能な
角度に形成された作動レバーと、支持部材の磁気ヘッド
支持側が磁気ディスクの内周側に回動する方向に上記作
動レバーを弾性付勢する付勢手段と、上記作動レバーを
付勢手段の弾性付勢力に抗して反付勢方向に駆動するレ
バー駆動手段とを備え、少なくとも磁気ヘッドが磁気デ
ィスクの内周側のシツピングゾーンに位置したときに、
作動レバーの支持部材との当接部が第１および第２の支
軸の中心を結ぶ線よりも作動レバーの付勢手段による作
動方向前方に進出しているように第１および第２の支軸
、作動レバー、支持部材の作動レバーとの当接部をそれ
ぞれ配置した構成になっている。 〔作　用〕 上記手段によれば、レバー駆動手段の駆動力が解除され
ると、付勢手段の弾性付勢力によって作動レバーが支持
部材を磁気ヘッドが磁気ディスクの最内周位置に移動す
るように回動させる。そして、第１および第２の支軸を
結ぶ線から作動レバーと支持部材との当接部が作動方向
に進出すると、第１および第２の支軸の中心を結ぶ線と
、第１の支軸の中心と作動レバーと支持部材の当接部と
を結ぶ線と、第２の支軸の中心と作動レバーと支持部材
の当接部とを結ぶ線とによって３角形が形成され、当該
当接部を挟む２辺の方が当然筒１および第２の支軸の中
心を結ぶ線によって形成される辺の長さよりも長くなる
。一方、作動レバーには支持部材が磁気ヘッド支持側を
磁気ディスクの外周方向に回動するときに支持部材の一
部が当接する回動方向に対して略平行に形成された側面
が形成されているので、磁気ヘッドが何らかの力によっ
て磁気ディスクの外周方向に移動しようとすると、支持
部材側の当接部が作動レバーの側面に当接して突っ張り
、それ以上の外周方向の移動を阻止することになる。し
たがって、上記配置と側面の形状により、セルフロック
の形になり、ヘッドクラッシュを回避することが可能に
なる。 〔実施例〕 以下、図面を参照し、この発明の実施例について説明す
る。

【全体構成】

第１図は実施例に係る磁気ディスク駆動装置（以下、ハ
ードディスク装置と称する）の蓋を外した斜視図、第２
図は蓋をして気密状態を保持した実使用状態のハードデ
ィスク装置の斜視図、第３図および第４図はハードディ
スク装置の内部構造を示す平面図である。これらの図に
おいて、ハードディスク装Ｎ１は、アルミダイキャスト
によって成形されたシャーシ３と、このシャーシ３を外
周側で保持し、機器に装着するためのフレーム５と、シ
ャーシ３の図において中央左側に回転自在に軸支された
磁気ディスク（以下、ハードディスクと称する）７と、
ハードディスク７の記録層に対して信号の書き込み／読
み出しを行う磁気へフド９と、一端側で磁気ヘッド９を
支持ばね１１を介して支持するともに、支軸１３に回動
自在に支持された支持部材としてのスイングアーム１５
と、スイングアーム１５の他端側に備えられた磁気ヘッ
ド移送用モータとしての可動コイル型モータ（以下、ボ
イスコイルモータと称する）１７と、一端がスイングア
ーム１５の一部に係合し、スイングアーム１５を図示反
時計方向に回動させる作動レバー１９と、この作動レバ
ー１９の他端と係合し、作動レバー１９を図示反時計方
向に駆動させるソレノイド２１とシャーシ３の下面側に
設けられた駆動制御回路を搭載したプリント配線板３７
と、これらの各部品を搭載したシャーシ３のハードディ
スク搭載側の面をＯリング２２を介して密閉する蓋体２
４とから主に構成されている。

【各部構成】

シャーシ３には、特に図示はされていないが、ハードデ
ィスク７を回転駆動する公知の直流ブラシレスモータ（
以下、スピンドルモータと称する）を取り付ける取付孔
、前記支軸１３を取り付ける取付孔、ボイスコイルモー
タ１７の取付部２５、ソレノイドユニットを取り付ける
取付部２７、フレーム５を取り付けるフレーム取付用ね
じ孔２９、および蓋体２４を取り付ける取付用ねじ孔３
１がそれぞれ形成されている。 フレーム５は図からもわかるようにダンパ３３を介して
シャーシ３のハードディスク取付側の面に止めねじ３５
によってねじ止めされている。これにより、第２図に示
すように、止めねじ３５の頭部の上端が蓋体２４の上面
よりも下に位置することになり、フレーム５の取り付け
のために高さ寸法が犠牲にならないように意図されてい
る。また、図からもわかるように、フレーム５がプリン
ト配線板３７を避けて取り付けられているので、プリン
ト配線板３７の有効面積を損なうことがない、さらに、
シャーシ３、フレーム５およびプリント配線板３７が相
互に独立して組むことができるような構成になっている
ので、組み立て順序を任意に選択できるとともに、上記
各部をそれぞれ他の各部と独立して交換することも極め
て簡単に行える。 ハードディスク７はスピンドルモータのロータと一体に
形成された回転軸３９にねし止めされ、ロータと一体に
回転、するようになっている。このハードディスク７の
表面には、言うまでもなく磁気記録層が形成されている
が、その内周側はコンタクト・ストップ・アンド・スタ
ート（ＣＳ　Ｓ）を行うためのシツピングゾーンＳＺと
なり、この領域で磁気ヘッド９はハードディスク７に接
触する。このシツピングゾーンＳｚの外周側の領域はデ
ータゾーンＤＺであって、この領域では磁気ヘッド９の
浮上が保証されなければならない。また、磁気へ、ド９
はスイングアーム１５の揺動によってハードディスク７
の最内周側から最外周側までの移送が保証されている。 スイングアーム１５は第５図および第８図に示すように
、中央部に前記支軸１３が挿入され、軸受と止めねじを
介して回動自在に支持される取付孔４４を有し、一端に
コイル４１が取り付けられ、他端に第３図および第４図
に示すようにフレキジャとも称される支持ばね１１が取
り付けられている。コイル４１はｖＡ縁縁材材料らなる
コイルポビン４３に支持され、２本のピン４５によって
スイングアーム１５に固定されている。 支持ばね１１はこの実施例の場合、第６図および第７図
からもわかるようにスイングアーム１５の二股に分かれ
た他端側の互いに対向する２つの取付面４６に対し、か
しめ孔５０に支持ばね１１の一部をそれぞれかしめるこ
とによって固定され、支持ばね１１の先端に磁気へフド
９が互いに対向するように取り付けられている。これに
より、ハードディスク７の両面に対して信号の書き込み
または読み出しが可能になっている。なお、第３図およ
び第４図において支持ばね１１の中央に沿って伸び、ス
イングアーム１５の側面に回り込んでいるリード線４７
は、磁気ヘッド９のヘッドコイルとヘッドアンプ４８の
入出力端子とを接続するもので、これにより、ヘッドア
ンプ４８を介して信号の書き込みおよび読み出しが行え
るようになっている。なお、この実施例にあっては、ハ
ードディスク１枚構成なので、スイングアーム１５には
支持ばね１１の取付面４６が２カ所設けられているが、
ハードディスク７の枚数が増えるとそれに応じてスイン
グアーム１５の段数もしくは取付面４６の数を増やして
必要数の支持ばね１１と磁気ヘッド９とを増設すればよ
い。 このスイングアーム１５の取付孔４４の近傍であって、
ソレノイド２１の設置側には第９図の要部拡大図にも示
すようにピン４９が立設されるとともに、幅の狭い：ａ
５１が切溝されている。ピン４９は作動レバー２９の一
端に形成された後述の段部が保合可能な高さだけスイン
グアーム１５の上面から突出している。溝５１はヘッド
アンプ４８を搭載したフレキシブルプリント配線板５３
の延出部５５を挟持し、フレキシブルプリント配線板５
３がスイングアーム１５の揺動を阻害することにないよ
うに意図されている。 ボイスコイルモータ１７のコイル４１部分と離間した状
態で対向する一、ヨークは、第１ヨーク（以下、上側ヨ
ークと称する）５７と第２ヨーク（以下、下側ヨークと
称する）５９とからなる０両ヨーク５７．５９とも第１
０図および第１２図に示すように略扇型に形成されてい
る。下側ヨーク５９には、第１３図にも示すように中央
部にマグネット６１が固設され、両端部に上側ヨーク５
７取付用の支軸６３．６５が突設されている。また、こ
れらの支軸６３．６５に隣接して下側ヨーク５９をシャ
ーシ３に取り付けるための止めねじを挿通する取付孔６
７．６９が穿設されている。なお、支軸６３と取付孔６
７の間に見える小判孔７１は、シャーシ３に下側ヨーク
５９を取り付ける際の位置決めに使用する位置決め用の
孔である。上側ヨーク５７には、上記支軸６３．６５に
対応する個所に取付孔７３．７５が穿設され、中央下面
にストシバ８１が垂設されている。なお、支軸６３゜６
５の上端の突起部分７７．７９は上記取付孔７３．７５
にそれぞれ挿入することによって上側および下側ヨーク
５７．５９を一体にするためのものである。 なお、第１２図および第１３図において右側に位置する
下側ヨーク５９の支軸６５は、作動レバー１９の回動支
点であって、この支軸６５には、第１４図ないし第１７
図に示す作動レバー１９の中央部に形成された挿通孔８
３が回動自在に挿入される。この回動性を確保するため
作動レバー１９は摩擦の少ない材質によって一体に成形
されている。また、この作動レバー１９には２本の突起
８５．８７が延出している。第１４図の平面図において
左側に突出している突起８５はスイングアーム１５作動
用のものであって、上方に突出している突起８７はソレ
ノイド２１のアクチュエータ８９と係合して作動レバー
１９を駆動するためのものである。突起８５には第１８
図の要部拡大図に示すようにその先端に２段にわたって
段部９１゜９３が形成され、そのそれぞれでピン４９と
作動レバー１９との相対位置に応じてピン４９と係合す
ることができるようになっている。 また、突起８７には、第１７図の右側面図および第１６
図の底面図に示すようにアクチエエータ８９と係合する
ための切欠き９５が下面側に形成されている。この作動
レバー１９の前記挿通孔８３形成部分の外周には、作動
レバー１９を第３図において上記反時計方向に弾性付勢
するためのねじりコイルばね９７を装着するための装着
溝９９が形成されている。ねじりコイルばね９７はこの
装着ｆ４９９に装着されたあと、一端が突起８７部分に
、他端が後述のソレノイド２１の取付部材１０５の取付
片１０７の一方に係止される。 ソレノイド２１を含むソレノイドユニット１０３は、第
１９図ないし第２１図に示すように、ソレノイド２１と
、このソレノイド２１が取り付けられる取付部材１０５
とから主に構成されている。 取付部材１０５はさらにヘッドアンプ４８を搭載したフ
レキシブルプリント配線板５３が固定される基板部１０
９とソレノイド２１が直接取り付けられ、基板部１０９
から立ち上がるように形成された１対の取付片１０７と
からなり、基板部１０９を介してシャーシ３の取付部２
７に取り付けられる。ソレノイド２１は、この実施例の
場合、アクチエエータ８９が後退く吸引）位置にあると
きその位置を保持する自己保持型のもので、この保持位
置にあるときにコイルに通電されるとアクチエエータ８
９を保持してしたマグネットの磁力がキャンセルされ、
自己保持力を失うように設定されている。このように、
自己保持力を失ったあとは、コイルに上記と反対方向に
電流を流すとアクチュエータ８９を吸引し、再度アクチ
ュエータ８９を後退位置で保持できるようになっている
。 ボイスコイルモータ１７およびスイングアーム１５を含
む磁気ヘッド９の移送機構の組み込みの際には、まず、
下側ヨーク５９を止めねじを取付孔６７．６９に挿入し
てシャーシ３のねし孔に螺合させて取り付け、次いで、
磁気ヘッド９を装着したスイングアーム１５を磁気ヘッ
ド９がハードディスク７に当接しないように支軸１３に
取り付ける。その後、ソレノイドユニット１０３を取付
ねじ１０２を介してシャーシ３の取付部２７に取り付け
、基板部１０９にフレキシブルプリント配線板５３を固
定し、ヘッドアンプ４Ｂの端子を各ランドに接続する。 一方、前述の支軸６５に作動レバー１９の挿通孔８３を
挿通させ、切欠き９５をアクチエエータ８９の係合＄１
１３に係合させる０次いで、装着溝９９にねじりコイル
ばね９７を装着し、その一端を作動レバー１９の突起８
７に、また、他端を前述のようにアクチュエータ突出側
の取付片１０７に係止させる。これにより、作動レバー
１９は常時第３図反時計方向に弾性付勢されていること
になる。 このようにして磁気ヘッド移送機構のシャーシ３側の設
置が終了すると、ストッパ８１がコイル４１の中央部の
空隙部に位置するように上側ヨーク５７の取付孔７３．
７５を支軸６３．６５の突起７７．７９にそれぞれ嵌合
させる。これにより、下側ヨーク５９と上側ヨーク５７
との間で磁気回路が形成され、マグネット６１の磁力に
より強固に保持され、一体になる。このように組まれる
ことによって、ストッパ８１がコイル４１の内周面に当
接し、磁気ヘッド９の移送範囲をハードディスク７の最
内周から最外周までの範囲に規制できることになる。 移送機構が上記のようにして組み上げられると、シャー
シ３の裏面側のプリント配線板３７に搭載された駆動回
路を含む制御回路とフレキシブルプリント配線板５３の
入出力端子１１５とを接続し、シャーシ３のハードディ
スク搭載側の縁部１１７に沿ってＯリング２２を装着し
、その上から蓋体２４を被せ、取付ねじ１１９を前述の
ねし孔３１に螺合して締め付けることによって、第２図
に示すようなハードディスクＷｉｔとなる。 シャーシ３の裏面側のプリント配線板に搭載された駆動
回路２３は、第２２図のブロック図に示すような概略構
成を有している。すなわち、駆動回路２３は通電停止を
検出する検出器１２５と、スピンドルモータ１２１の駆
動コイル１２３の接続を切り換える切り換えスイッチ１
２９と、切り換えスイッチ１２９に対し、検出器１２５
からの通電停止信号によって切り換えスイッチ１２９を
作動させ、切り換えスイッチ１２９を切り換えてパルス
状の逆起電力を出力させるスイッチング制御回路１２７
と、駆動コイル１２３からのパルス状の逆起電力を整流
する整流回路１３１とからなり、スイチング制御回路１
２７によって切り換えスイッチ１２９に対して切換信号
が出力されると、整流回路１３１を介してソレノイド２
１にパルス状の電流が瞬間的に印加される。

【動　作】

上記のように構成されたハードディスク装置１は、非運
転時には、第２図および第２３図に示すように、ソレノ
イド２１の通電が断たれて作動レバー１９がねじりコイ
ルばね９７の弾性力により図において最も時計方向に回
動した位置にある。 この状態のとき、スイングアーム１５のビン４９に作動
レバー１９の第２の段部９３の先端側が当接し、ビン４
９を支軸１３に関し最も反時計方向に回動させた位置に
保持している。この保持位置はストッパ８１が第２３図
においてコイル４１の左側の内面に当接することによっ
て規定され、これにより、磁気ヘッド９はハードディス
ク７の最内周位置に位置することになる。 このような非運転状態から、ホストコンピュータに通電
され、ハードディスク装置１の運転が開始されると、ソ
レノイド２１に通電され、アクチュエータ８９が引き込
まれる。これにより、第２４図に示すように作動レバー
１９が反時計方向に回動して上記第２の段部９３がビン
４９から離間し、ロック状態を解除する。このロック解
除によりスイングアーム１５の駆動が可能になる。ロッ
ク解除状態は上述の原理によって作動する自己保持型の
ソレノイドによって保持される。このようにしてロック
が解除されると、ホストコンピュータ側から０トランク
リストアの指令が出力され、予め設定された方式で０ト
ラツクリストアを実行し、シーク指令がホストコンピュ
ータ側から出力されるまでこの位置で待機している（第
４図および第２５図）。 そして、待機状態からシーク指令が入力されると、駆動
回路２３側からターゲットトラックにシークするような
制御電流がボイスコイルモータ１７のコイル４１に印加
され、ターゲットトラ１．りにシークした後、ジークコ
７プリート信号が出力されて信号の書き込みまたは読み
出しが行われる（第２６図）。書き込みまたは読み出し
が行われると、そのトラック位置で待機したり、あるい
は、シフピングゾーンＳＺに戻ってハードディスク７の
回転を停止して電力消費を抑える場合もある。 ここで、書き込みまたは読み出しが行われているいない
にかかわらず、ハードディスク回転時にハードディスク
装置１への通電が遮断されると、スピンドルモータのロ
ータが慣性で回転し、スピンドルモータの駆動コイルに
逆起電力が発生する。 一方、駆動回路２３の検出器１２５は、その電流の遮断
、すなわち、通電停止を検出し、スイッチング制御回路
１２７に通電停止信号を出力する。 これにより、スイッチング制御回路１２７は切り換えス
イッチ１２９を切り換え、パルス状の逆起電力を整流回
路１３１側に出力させ、瞬間的にソレノイド２１に印加
する。この印加により、ソレノイド２１のコイル４１に
通電され、マグネットによるアクチュエータ８９の保持
力が解除される。 この保持力の解除により、作動レバー１９にねじリコイ
ルばね９７の弾性力が付与され、作動レバー１９は第２
６図において時計方向に回動する。 この回動過程で作動レバー１９の第１の段部９１がビン
４９に当接してスイングアーム１５を図示反時計方向に
回動させ（第２７図）、ストッパ８１にコイル４１の内
面が当接するまでハードディスク７の内周側に磁気ヘッ
ド９を戻す（第３図および第２３図）。この位置は当然
初期位置、すなわちシツピングゾーンＳＺとなる。 このように初期位置に戻ったときには、作動レバー１９
の第２の段部９３がビン４９に当接してこれを押した状
態になっている。この状態では、第２３図に示すように
スイングアーム１５の回動中心となる支軸１３の中心と
、作動レバー１９の回動中心となる支軸６５の中心とを
結ぶ線より、ビン４９と作動レバー１９の第２の段部と
の当接点Ａが磁気へラド９側、すなわち、ヘッドリトラ
クト作動方向に出ている。そこで、スイングアーム１５
に何らかの原因で磁気へフド９をハードディスク７の外
周方向に回動させる力が加わると、ビン４９は第１８図
に示すように第２の段部９３の第１の段部９１と隣接す
る側の側面９２に当接して作動レバー１９を反時計方向
に回動させようとする力が加わり、Ｔ度光接点Ａと支軸
１３の中心とを結ぶ線Ｍ、当接点Ａと支軸６５の中心と
を結ぶ線Ｎ、および支軸１３の中心と支軸６５の中心と
を結ぶ線りとによって３角形が形成される。 このため、ビン４９と作動レバー１９の上記側面９２と
の間で突っ張るような状態になって、これ以上ビン４９
が戻るようなことはない。すなわち、上記３角形の形成
によってビン４９が言わばセルフロックされた形になり
、作動レバー１９が反時計方向に回動しない限りビン４
９が時計方向に回動することはなく、確実にシツピング
ゾーンＳＺに磁気へフド９を位置させておくことができ
る。 〔発明の効果〕 これまでの説明で明らかように、上記のように構成され
たこの発明によれば、作動レバーと支持部材との当接位
置がヘッドリトラクト終了時に磁気ヘッドの支持部材の
回動支点（第１の支軸）の中心と作動レバーの回動支点
（第２の支軸）の中心とを結ぶ線よりもヘッドリトラク
ト作動方向に位置するように第１の支軸、第２の支軸お
よび作動レバーと支持部材との当接点が配置されている
こと、ヘッドリトラクト位置から磁気ヘッドが磁気ディ
スク外周側に移動するときに当接する作動レバーの側面
が作動レバーの回動方向を阻害するような角度に形成さ
れていることから、支持部材が磁気ヘッドを磁気ディス
クの外周側に移送するように回動する際に、支持部材の
当接部が作動レバーの側面との間で突っ張るような形に
なって、作動レバーが支持部材の回動を何らの強制的な
手段を設けることなく阻止することができる。これによ
り、ヘッドリトラクト後、振動等の外力によって磁気ヘ
ッドが磁気ディスクのデータゾーンに移動することがな
くなり、ヘッドクラッシュの発生を未然に防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図はすべてこの発明の詳細な説明するためのもので、第
１図は実施例に係るハードディスク装置の蓋を外した状
態を示す斜視図、第２図は同ハードディスク装置の蓋を
した実使用状態を示す斜視図、第３図は磁気ヘッドが最
内周位置に位置した状態を示すハードディスク装置の内
部構造を示す平面図、第４図は磁気ヘッドが最外周位置
に位置した状態を示すハードディスク装置の内部構造を
示す平面図、第５図ないし第８図はスイングアームにボ
イスコイルモータのコイルを組み込んだ状態を示すもの
で、第５図は平面図、第６図は右側面図、第７図は石側
面図、第８図は底面図、第９図はスイングアームの要部
拡大図、第１Ｏ図ないし第１３図はボイスコイルモータ
のヨークを示すもので、第１０図は上側ヨークの平面図
、第１１図はその正面図、第１２図は下側ヨークの平面
図、第１３図はその正面図、第１４図ないし第１８図は
作動レバーを示すもので、第１４図は平面図、第１５図
は要部断面図、第１６図は底面図、第１７図は右側面図
、第１８図はビンとの当接状態を示す要部拡大図、第１
９図ないし第２１図はソレノイドユニットを示すもので
、第１９図は平面図、第２０図は正面図、第２１図は右
側面図、第２２図は駆動回路を示すブロック図、第２３
図ないし第２７図はそれぞれソレノイド、作動レバーお
よびスイングアームの動作を示す動作説明図である。 １・・・・・・ハードディスク装置、３・・・・・・シ
ャーシ、５・・・・・・フレーム、７・・・・・・ハー
ドディスク、９・・・・・・磁気ヘッド、１１・・・・
・・支持ばね、１３・・・・・・支軸（第１の支軸）、
１５・・・・・・スイングアーム（支持部材）　、ｌ　
７・・・・・・ボイスコイルモータ、１９・・・・・・
作動レバー、２■・・・・・・ソレノイド、２３・・・
・・・駆動回路、４９・・・・・・ビン、６５・・・・
・・支軸（第２の支軸）、８５・・・・・・突起（作動
レバーの一端）、８７・・・・・・突起（作動レバーの
他端）、８９・旧・・アクチュエータ、１２１・・・・
・・スピンドルモータ（ディスク回転用モータ）、１２
３・・・・・・駆動コイル。 第１０図 ５７ 第９図 第８図 第６図 Ｎ５図 第 ７図 ｊｉ　１２図 ９ ｊ［１３図 第１４図 Ｈｔｅ図 第１７図 第７８図 箪１９図 第２７図 第２０図 ０９ ０５ １ １３ ｊ［２２図 第２３図 第２４図 第２５図 第２６図 １′Ｘ ８２７図 手続補正書 （自発） 平成 よ年 ２月 夕日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 硬質のディスク状基板の表面に磁気記録層が形成された
   磁気ディスクと、磁気ディスクを回転駆動するディスク
   回転用モータと、磁気ディスクの磁気記録層に対し信号
   の書き込み／読み出しを行う磁気ヘッドと、第１の支軸
   に関して回動自在にかつ磁気ディスク表面から浮上可能
   に磁気ヘッドを支持する支持部材と、支持部材を介して
   磁気ディスクの半径方向に磁気ヘッドを移送する磁気ヘ
   ッド移送用モータを含む磁気ヘッド移送装置とを有する
   磁気ディスク駆動装置において、 第２の支軸に関して回動自在に支持され、一端が上記支
   持部材に係合してこの支持部材の磁気ヘッド支持側を磁
   気ディスクの内周方向に回動させるとともに、支持部材
   の磁気ヘッド支持側が磁気ディスクの最内周側から外周
   方向に回動するときに支持部材の一部が当接する面が少
   なくとも支持部材の回動を阻害可能な角度に形成された
   作動レバーと、 支持部材の磁気ヘッド支持側が磁気ディスクの内周側に
   回動する方向に上記作動レバーを弾性付勢する付勢手段
   と、 上記作動レバーを付勢手段の弾性付勢力に抗して反付勢
   方向に駆動するレバー駆動手段とを備え、少なくとも磁
   気ヘッドが磁気ディスクの内周側のシッピングゾーンに
   位置したときに、作動レバーの支持部材との当接部が第
   １および第２の支軸の中心を結ぶ線よりも作動レバーの
   付勢手段による作動方向前方に進出しているように第１
   および第２の支軸、作動レバー、支持部材の作動レバー
   との当接部がそれぞれ配置されていることを特徴とする
   磁気ディスク駆動装置。