JPH0322677B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0322677B2 JPH0322677B2 JP59236718A JP23671884A JPH0322677B2 JP H0322677 B2 JPH0322677 B2 JP H0322677B2 JP 59236718 A JP59236718 A JP 59236718A JP 23671884 A JP23671884 A JP 23671884A JP H0322677 B2 JPH0322677 B2 JP H0322677B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- magnetic disk
- solenoid
- magnetic
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
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- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 15
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- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 4
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は磁気デイスク装置に係り、特に磁気デ
イスク装置のキヤリツジロツク機構に関する。
イスク装置のキヤリツジロツク機構に関する。
近年磁気デイスク装置においてはCSS
（Contact Start Stop）タイプのものがよく用い
られるようになつている。このタイプのものは、
非作動時は磁気ヘツドが磁気デイスクのヘツド・
ランデイング・ゾーンに接触しているため、振
動・衝撃に対して磁気デイスク、磁気ヘツドは非
常に弱い。よつて動作時以外はキヤリツジを固定
し、振動、衝撃によるダメージを最小限に抑える
必要がある。
（Contact Start Stop）タイプのものがよく用い
られるようになつている。このタイプのものは、
非作動時は磁気ヘツドが磁気デイスクのヘツド・
ランデイング・ゾーンに接触しているため、振
動・衝撃に対して磁気デイスク、磁気ヘツドは非
常に弱い。よつて動作時以外はキヤリツジを固定
し、振動、衝撃によるダメージを最小限に抑える
必要がある。
従来、キヤリツジを固定する方法としては、第
１図のように手動によつてキヤリツジをある方向
に押し付けて固定する方法、あるいは第２図、第
３図のようにソレノイドを用いてキヤリツジを固
定する方法等がある。
１図のように手動によつてキヤリツジをある方向
に押し付けて固定する方法、あるいは第２図、第
３図のようにソレノイドを用いてキヤリツジを固
定する方法等がある。
まず第１図の構成を説明する。１は磁気デイス
ク、２は磁気デイスク１を回転させるスピンドル
モータの軸、３はデータを読み書きする磁気ヘツ
ドである。この磁気ヘツド３はヘツドアーム４に
取り付けられ、ヘツドアーム４はさらにアームブ
ロツク５に取り付けられる。６はコイルでありア
ーム支持ブロツク５に取り付けられ、電流を流す
ことによりマグネツト７で駆動される。８はビボ
ツトで、ヘツド３、ヘツドアーム４、アーム支持
ブロツク５等で構成されるキヤリツジはこのビボ
ツト８を回転中心として円弧運動をする。９はス
トツパ軸でアーム支持ブロツク５に取り付けられ
ており、ストツパ１０，１１によりキヤリツジの
動ける範囲を規制している。１２はビボツト８、
マグネツト７等が取り付くキヤリツジベースであ
る。１３はシユラウドで、磁気デイスク、キヤリ
ツジ等を覆い、外気からこれを遮断する。１４は
軸２、キヤリツジ等が取り付く基台である。１５
はリターンスプリングで、アーム支持ブロツク７
とスプリングハンガ１６に引つ掛けられ、キヤリ
ツジを磁気デイスク内周側に絶えず引つ張つてい
る。１７はロツクレバーで、これを手動で回転さ
せることによつて羽根１８がキヤリツジのコイル
６を押し付け、キヤリツジはストツパ１０に押し
付けられヘツド・ランデイング・ゾーンに固定さ
れる。
ク、２は磁気デイスク１を回転させるスピンドル
モータの軸、３はデータを読み書きする磁気ヘツ
ドである。この磁気ヘツド３はヘツドアーム４に
取り付けられ、ヘツドアーム４はさらにアームブ
ロツク５に取り付けられる。６はコイルでありア
ーム支持ブロツク５に取り付けられ、電流を流す
ことによりマグネツト７で駆動される。８はビボ
ツトで、ヘツド３、ヘツドアーム４、アーム支持
ブロツク５等で構成されるキヤリツジはこのビボ
ツト８を回転中心として円弧運動をする。９はス
トツパ軸でアーム支持ブロツク５に取り付けられ
ており、ストツパ１０，１１によりキヤリツジの
動ける範囲を規制している。１２はビボツト８、
マグネツト７等が取り付くキヤリツジベースであ
る。１３はシユラウドで、磁気デイスク、キヤリ
ツジ等を覆い、外気からこれを遮断する。１４は
軸２、キヤリツジ等が取り付く基台である。１５
はリターンスプリングで、アーム支持ブロツク７
とスプリングハンガ１６に引つ掛けられ、キヤリ
ツジを磁気デイスク内周側に絶えず引つ張つてい
る。１７はロツクレバーで、これを手動で回転さ
せることによつて羽根１８がキヤリツジのコイル
６を押し付け、キヤリツジはストツパ１０に押し
付けられヘツド・ランデイング・ゾーンに固定さ
れる。
この方法の場合、輸送時は第１図のようにロツ
クレバー１７を左に回す操作を義務づけることに
よつて、ある程度磁気デイスク１、磁気ヘツド３
は保護できる。しかし使用中の電源のON／OFF
の都度操作することは困難であり、使用中は振
動・衝撃に対して無防備になり易い。
クレバー１７を左に回す操作を義務づけることに
よつて、ある程度磁気デイスク１、磁気ヘツド３
は保護できる。しかし使用中の電源のON／OFF
の都度操作することは困難であり、使用中は振
動・衝撃に対して無防備になり易い。
第２図、第３図は第２図がキヤリツジをロツク
した状態、第３図がキヤリツジのロツクが解除さ
れた通常の動作時の状態である。
した状態、第３図がキヤリツジのロツクが解除さ
れた通常の動作時の状態である。
第２図、第３図で第１図と構成の異なる部分を
説明する。１９はソレノイド、２０はプランジヤ
である。プランジヤ２０には爪リンク２１が運動
可能なようにピン２２で連結されている。２３は
シヤフトで、爪リンク２１はこのシヤフト２３が
回転中心となつている。２４はソレノイド復帰バ
ネで、爪リンク２１をソレノイド７の吸収方向の
反対側に引つ張つている。２５はソレノイド７、
シヤフト２３等が取り付くロツクスベースで、マ
グネツト７の側面に取り付けられる。２４は固定
爪で、アーム支持ブロツク５に取り付けられ、非
動作時は爪リンク２１とかみ合いキヤリツジを固
定する。
説明する。１９はソレノイド、２０はプランジヤ
である。プランジヤ２０には爪リンク２１が運動
可能なようにピン２２で連結されている。２３は
シヤフトで、爪リンク２１はこのシヤフト２３が
回転中心となつている。２４はソレノイド復帰バ
ネで、爪リンク２１をソレノイド７の吸収方向の
反対側に引つ張つている。２５はソレノイド７、
シヤフト２３等が取り付くロツクスベースで、マ
グネツト７の側面に取り付けられる。２４は固定
爪で、アーム支持ブロツク５に取り付けられ、非
動作時は爪リンク２１とかみ合いキヤリツジを固
定する。
キヤリツジはリターンスプリング１５によつ
て、常に磁気デイスク１の内周側に力がかかつて
おり、コイル６、マグネツトはこのリターンスプ
リング１５に打ち勝つだけの力で、磁気デイスク
１上の任意の位置に磁気ヘツド３を移動させ、デ
ータを読み書きする。第３図の動作時の状態で電
源がOFFされると、ソレノイド１９の励磁が解
放され、ソレノイド復帰バネ２４によつてプラン
ジヤ２０に連結された爪リンク２１はある位置ま
で押し出される。一方キヤリツジはリターンスプ
リング１５によつて磁気デイスク１の内周側に戻
されるため、キヤリツジに取り付けられた固定爪
２６と爪リンク２１が擦り合いながら第２図のよ
うにかみ合い、キヤリツジは固定される。
て、常に磁気デイスク１の内周側に力がかかつて
おり、コイル６、マグネツトはこのリターンスプ
リング１５に打ち勝つだけの力で、磁気デイスク
１上の任意の位置に磁気ヘツド３を移動させ、デ
ータを読み書きする。第３図の動作時の状態で電
源がOFFされると、ソレノイド１９の励磁が解
放され、ソレノイド復帰バネ２４によつてプラン
ジヤ２０に連結された爪リンク２１はある位置ま
で押し出される。一方キヤリツジはリターンスプ
リング１５によつて磁気デイスク１の内周側に戻
されるため、キヤリツジに取り付けられた固定爪
２６と爪リンク２１が擦り合いながら第２図のよ
うにかみ合い、キヤリツジは固定される。
この場合、リターンスプリング１５とソレノイ
ド復帰バネ２４の力のかね合いが問題である。リ
ターンスプリング１５のキヤリツジを回転させる
力がソレノイド復帰バネ２４による爪リンク２１
を回転させる力より大きくないと、両爪がかみ合
う前にキヤリツジが止まつてしまい、固定されな
いことになる。キヤリツジを保持する力を大きく
するためには、リターンスプリング１５を強くす
ることが必要である。しかし、これではキヤリツ
ジを駆動させる力を大きくしなければならず、ま
た内外周における力の差が大きく生じる。
ド復帰バネ２４の力のかね合いが問題である。リ
ターンスプリング１５のキヤリツジを回転させる
力がソレノイド復帰バネ２４による爪リンク２１
を回転させる力より大きくないと、両爪がかみ合
う前にキヤリツジが止まつてしまい、固定されな
いことになる。キヤリツジを保持する力を大きく
するためには、リターンスプリング１５を強くす
ることが必要である。しかし、これではキヤリツ
ジを駆動させる力を大きくしなければならず、ま
た内外周における力の差が大きく生じる。
第４図に、第２，３図の固定ツメ２７を多段に
し、リターンスプリング１５をなくし、電源を
OFFした状態でキヤリツジを固定する方式を示
す。この方式の場合は磁気デイスク１のヘツド・
ランデイング・ゾーン以外のデータエリア内で磁
気ヘツド３が固定されることがあるため好ましく
ない。
し、リターンスプリング１５をなくし、電源を
OFFした状態でキヤリツジを固定する方式を示
す。この方式の場合は磁気デイスク１のヘツド・
ランデイング・ゾーン以外のデータエリア内で磁
気ヘツド３が固定されることがあるため好ましく
ない。
本発明の目的は、上記欠点を改善し、磁気デイ
スク、磁気ヘツドを非動作時における振動、衝撃
から保護するため、キヤリツジを確実にヘツド・
ランデイング・ゾーンに固定する磁気デイスク装
置を提供することにある。
スク、磁気ヘツドを非動作時における振動、衝撃
から保護するため、キヤリツジを確実にヘツド・
ランデイング・ゾーンに固定する磁気デイスク装
置を提供することにある。
本発明の磁気デイスク装置は、磁気デイスク
と、この磁気デイスクと同心軸に固定された磁性
体のロータ及びこのロータの周辺に設けられた巻
線とを有する直流モータと、前記磁気デイスクへ
のアクセス時に前記磁気ヘツドを前記磁気デイス
ク上に移動させるために磁気ヘツドが固定された
キヤリツジと、前記磁気デイスクの回転停止時に
前記磁気ヘツドを前記磁気デイスクのヘツドラン
デイングゾーンにもどすための移動手段と、前記
移動手段により前記磁気ヘツドがヘツドランデイ
ングゾーンにもどされたとき、前記キヤリツジの
所定位置と接合し、前記キヤリツジを固定する止
め具と、この際前記止め具と前記キヤリツジの所
定部とを接合させるべく弾性力を前記止め具に与
える弾性体と、前記キヤリツジの動作時に直流電
源に接続され、前記止め具に対し、前記弾性体の
弾性力に抗した力を発生する直流ソレノイドと、
前記直流モータへの電源及び、前記直流ソレノイ
ドへの電源の供給停止時に、前記直流モータの巻
線の少なくとも１つに生ずる誘起電力を前記ソレ
ノイドに供給する信号線とを具備し、前記直流ソ
レノイドが前記直流モータの回転停止までの一定
期間、前記止め具に対し、前記弾性体の弾性力に
抗した力を発生し続けることを特徴とする。
と、この磁気デイスクと同心軸に固定された磁性
体のロータ及びこのロータの周辺に設けられた巻
線とを有する直流モータと、前記磁気デイスクへ
のアクセス時に前記磁気ヘツドを前記磁気デイス
ク上に移動させるために磁気ヘツドが固定された
キヤリツジと、前記磁気デイスクの回転停止時に
前記磁気ヘツドを前記磁気デイスクのヘツドラン
デイングゾーンにもどすための移動手段と、前記
移動手段により前記磁気ヘツドがヘツドランデイ
ングゾーンにもどされたとき、前記キヤリツジの
所定位置と接合し、前記キヤリツジを固定する止
め具と、この際前記止め具と前記キヤリツジの所
定部とを接合させるべく弾性力を前記止め具に与
える弾性体と、前記キヤリツジの動作時に直流電
源に接続され、前記止め具に対し、前記弾性体の
弾性力に抗した力を発生する直流ソレノイドと、
前記直流モータへの電源及び、前記直流ソレノイ
ドへの電源の供給停止時に、前記直流モータの巻
線の少なくとも１つに生ずる誘起電力を前記ソレ
ノイドに供給する信号線とを具備し、前記直流ソ
レノイドが前記直流モータの回転停止までの一定
期間、前記止め具に対し、前記弾性体の弾性力に
抗した力を発生し続けることを特徴とする。
以下本発明の一実施例を第２図、第３図、第５
図、第６図を用いて説明する。
図、第６図を用いて説明する。
第５図はキヤリツジロツク機構が付いていない
状態の磁気デイスク装置を示す図であり、これに
キヤリツジロツク機構を取り付けた状態が第２
図、第３図に示される。第５図における各構成要
素は、第２図、第３図で説明したものと同一であ
るので、同一番号を符し、説明を省略する。
状態の磁気デイスク装置を示す図であり、これに
キヤリツジロツク機構を取り付けた状態が第２
図、第３図に示される。第５図における各構成要
素は、第２図、第３図で説明したものと同一であ
るので、同一番号を符し、説明を省略する。
次に第６図の構成を説明する。第６図は本実施
例のキヤリツジロツク機構の駆動回路を示す図で
ある。１０１，１０２，１０３はホール素子であ
る。ホール素子１０１，１０２，１０３は磁気デ
イスクを駆働させる直流モータ１０４のロータが
回転することにより、鎖交する磁束の変化によつ
て回転位置を検出するものである。１０５，１０
６，１０７は直流モータ１０４の巻線であり、巻
線１０６と巻線１０７には互いに相反する起電力
が発生するようになつている。１０８は磁気デイ
スクに回転を与えるため外部から与えられるスタ
ート信号（図中START）に基づき、リレー１０
９に駆動信号を送る駆動回路であり、スタート信
号が直流モータ１０４を停止させる時以外は
“High”であるので、直流モータ１０４の動作時
には駆動信号を出力している。リレー１０９には
電源＋Ｖが供給されている２つの接点No.１No.２
と、トランジスタ１１０，１１１のコレクタと接
続される接点NC１，NC２とが設けられ、他の
接点Ｃ１，Ｃ２と接続され保持される構成となつ
ている。図の状態はスタート信号が“LOW”と
され、駆動回路１０８からは出力信号が出力され
ていない状態を示す。１１０，１１１，１１２の
エミツタは共通接続され、かつトランジスタ１１
６のコレクタと接続されている。このトランジス
タ１１６のエミツタは抵抗１１７を介し、アース
電位となつており、ベースにはサーボコントロー
ル回路１１８が接続されている。１１９は回転信
号生成回路で、これはホール素子１０１，１０
２，１０３から直流モータ１０４のロータの回転
位置検出信号を得て、レベル変動回路１１３，１
１４，１１５、サーボコントロール回路１１８へ
信号を送る。１２０，１２１，１２２，１２３は
ダイオードでこれらはブリツジ型整流回路を構成
する。ダイオード１２１，１２２の接続点はアー
ス電位され、ダイオード１２０，１２１の接続点
はリレー１０９の接点C1，C2、及び巻線１０５，
１０６，１０７の一端と接続される。またダイオ
ード１２０，１２３の接続点は直流ソレノイド１
９と接続され、さらにダイオード１２２，１２３
の接続点はトランジスタ１１２のコレクタに接続
される。巻線１０５，１０６，１０７のリレー１
０９へ接続されない一端は、夫々トランジスタ１
１２，１１０，１１１のコレクタと接続される。
このため、磁気デイスク装置の制動時において
は、リレー１０９は直流モータ１０４の巻線１０
５，１０６，１０７中の互いに相反する位相の起
電力を発生する２つの巻線１０６，１０７を接続
する短絡手段となる。
例のキヤリツジロツク機構の駆動回路を示す図で
ある。１０１，１０２，１０３はホール素子であ
る。ホール素子１０１，１０２，１０３は磁気デ
イスクを駆働させる直流モータ１０４のロータが
回転することにより、鎖交する磁束の変化によつ
て回転位置を検出するものである。１０５，１０
６，１０７は直流モータ１０４の巻線であり、巻
線１０６と巻線１０７には互いに相反する起電力
が発生するようになつている。１０８は磁気デイ
スクに回転を与えるため外部から与えられるスタ
ート信号（図中START）に基づき、リレー１０
９に駆動信号を送る駆動回路であり、スタート信
号が直流モータ１０４を停止させる時以外は
“High”であるので、直流モータ１０４の動作時
には駆動信号を出力している。リレー１０９には
電源＋Ｖが供給されている２つの接点No.１No.２
と、トランジスタ１１０，１１１のコレクタと接
続される接点NC１，NC２とが設けられ、他の
接点Ｃ１，Ｃ２と接続され保持される構成となつ
ている。図の状態はスタート信号が“LOW”と
され、駆動回路１０８からは出力信号が出力され
ていない状態を示す。１１０，１１１，１１２の
エミツタは共通接続され、かつトランジスタ１１
６のコレクタと接続されている。このトランジス
タ１１６のエミツタは抵抗１１７を介し、アース
電位となつており、ベースにはサーボコントロー
ル回路１１８が接続されている。１１９は回転信
号生成回路で、これはホール素子１０１，１０
２，１０３から直流モータ１０４のロータの回転
位置検出信号を得て、レベル変動回路１１３，１
１４，１１５、サーボコントロール回路１１８へ
信号を送る。１２０，１２１，１２２，１２３は
ダイオードでこれらはブリツジ型整流回路を構成
する。ダイオード１２１，１２２の接続点はアー
ス電位され、ダイオード１２０，１２１の接続点
はリレー１０９の接点C1，C2、及び巻線１０５，
１０６，１０７の一端と接続される。またダイオ
ード１２０，１２３の接続点は直流ソレノイド１
９と接続され、さらにダイオード１２２，１２３
の接続点はトランジスタ１１２のコレクタに接続
される。巻線１０５，１０６，１０７のリレー１
０９へ接続されない一端は、夫々トランジスタ１
１２，１１０，１１１のコレクタと接続される。
このため、磁気デイスク装置の制動時において
は、リレー１０９は直流モータ１０４の巻線１０
５，１０６，１０７中の互いに相反する位相の起
電力を発生する２つの巻線１０６，１０７を接続
する短絡手段となる。
次にこの実施例の動作を説明する。第２図に示
す状態が磁気デイスク装置の非動作時の状態であ
る。アーム支持ブロツク５に取り付けられた固定
爪２６と爪リンク２１の両爪がかみ合つており、
爪リンク２１はソレノイド復帰バネ２４によつ
て、固定爪側へ押し付けられ、振動、衝撃によつ
てキヤリツジが回転しないようキヤリツジを固定
している。第６図において、スタート信号が
“High”とされることにより駆動回路１０８が働
き、リレー１０９の接点No.１−Ｃ１、No.２−Ｃ２
が接続される。この結果、電源＋Ｖがリレー１０
９を介してダイオード１２０に与えられ直流ソレ
ノイド１９に電流が流れる。そこでプランジヤ２
０が吸収されプランジヤに連結された爪リンク２
１がシヤフト２３を中心として回転する。爪リン
ク２１の回転より爪リンク２１の爪は固定爪２６
から離れ、キヤリツジのロツクが解除される。ロ
ツクが解除されると、キヤリツジはビボツト８を
中心に回転可能となり、磁気ヘツド３は磁気デイ
スク１上の任意の位置に動作可能となる。この状
態が第３図である。同時にリレー１０９から与え
られた電源＋Ｖは巻線１０５，１０６，１０７へ
与えられる。一方回転信号生成回路１１９から、
レベル変換回路１１３，１１４，１１５に巻線１
０５，１０６，１０７への通電タイミング信号が
供給され、サーボコントロール回路１１８には回
転信号が供給される。回転信号がサーボコントロ
ール回路１１８へ送られるとサーボコントロール
回路１１８は、直流モータ１０４の回転数が規定
の速度以下ならばトランジスタ１１６へ大きな電
圧を与えトランジスタ１１６をオン状態とする。
そこで、レベル変換回路１１３，１１４，１１５
はトランジスタ１１０，１１１，１１２をオン状
態にする電圧を与える。トランジスタ１１０，１
１１，１１２へ電圧が与えられるとその瞬間巻線
１０５，１０６，１０７に電流が流れ、モータ１
０４が回転する。このとき、トランジスタ１１
０，１１１，１１２は同時にオン状態となるので
はなく、回転信号生成回路１１９が与える通電タ
イミング信号によりシーケンシヤルに制御され
る。モータ１０４が回転を開始すると、ホール素
子１０１，１０２，１０３は位置検出信号生成回
路１１９はレベル変換回路１１３，１１４，１１
５及びサーボコントロール回路１１８へ所定の信
号を送る。スタート信号が“LOW“とされるか、
またはPOWERスイツチがオフされて電源＋Ｖが
遮断されると、リレー１０９は接点の接続をNC
１−Ｃ１，NC２−Ｃ２にする。したがつて巻線
１０６，１０７は共通接点を持ち、かつリレー１
０９を介して接続されることになるため、巻線１
０６，１０７に発生した誘起電力はそれぞれシヨ
ートする。このシヨートにより自己電流が流れ回
生制動が行われる。このとき同時に巻線１０５に
誘起電力が発生するが、この電圧はダイオード１
２２，１２３の接続点、ダイオード１２０，１２
１の接続点間に加えられる。例えば巻線１０５の
Ａ端に“＋”が、Ｂ端に“−”が発生したとき
は、電流はＡ端からダイオード１２０→直流ソレ
ノイド１９→グランド→ダイオード１２２→Ｂ端
へと流れる。また巻線１０５のＢ端に“＋”が、
Ａ端に“−”が発生したときは、電流はＢ端から
ダイオード１２３→直流ソレノイド１９→グラン
ド→ダイオード１２１→Ａ端へと流れる。このよ
うに電源＋Ｖが遮断されても直流ソレノイド１９
には電流が流れ、ソレノイド復帰バネ２４をのば
したままの状態となり、モータ１０４の回転が一
定値まで減衰するまでの間キヤリツジがロツクさ
れない状態となる。一方、この間にリターンスプ
リング１５によつてキヤリツジは磁気デイスク１
の内周側に回転し、第５図のストツパ１０に接触
し停止する。また、巻線１０６，１０７によつて
回生制動が行われているため直流モータ１０４の
回転速度は漸次遅くなる。そして所定の位置まで
回転速度が低下すると、巻線１０５に発生する起
電力による電流では、ソレノイド復帰バネ２４を
伸ばしきれなくなり、プランジヤ２０に連結され
た爪リンク２１はソレノイド復帰バネ２４により
固定し、固定爪２６のミゾにはまり停止する。こ
の爪部のかみ合いによつてキヤリツジの回転は拘
束され、固定することができる。
す状態が磁気デイスク装置の非動作時の状態であ
る。アーム支持ブロツク５に取り付けられた固定
爪２６と爪リンク２１の両爪がかみ合つており、
爪リンク２１はソレノイド復帰バネ２４によつ
て、固定爪側へ押し付けられ、振動、衝撃によつ
てキヤリツジが回転しないようキヤリツジを固定
している。第６図において、スタート信号が
“High”とされることにより駆動回路１０８が働
き、リレー１０９の接点No.１−Ｃ１、No.２−Ｃ２
が接続される。この結果、電源＋Ｖがリレー１０
９を介してダイオード１２０に与えられ直流ソレ
ノイド１９に電流が流れる。そこでプランジヤ２
０が吸収されプランジヤに連結された爪リンク２
１がシヤフト２３を中心として回転する。爪リン
ク２１の回転より爪リンク２１の爪は固定爪２６
から離れ、キヤリツジのロツクが解除される。ロ
ツクが解除されると、キヤリツジはビボツト８を
中心に回転可能となり、磁気ヘツド３は磁気デイ
スク１上の任意の位置に動作可能となる。この状
態が第３図である。同時にリレー１０９から与え
られた電源＋Ｖは巻線１０５，１０６，１０７へ
与えられる。一方回転信号生成回路１１９から、
レベル変換回路１１３，１１４，１１５に巻線１
０５，１０６，１０７への通電タイミング信号が
供給され、サーボコントロール回路１１８には回
転信号が供給される。回転信号がサーボコントロ
ール回路１１８へ送られるとサーボコントロール
回路１１８は、直流モータ１０４の回転数が規定
の速度以下ならばトランジスタ１１６へ大きな電
圧を与えトランジスタ１１６をオン状態とする。
そこで、レベル変換回路１１３，１１４，１１５
はトランジスタ１１０，１１１，１１２をオン状
態にする電圧を与える。トランジスタ１１０，１
１１，１１２へ電圧が与えられるとその瞬間巻線
１０５，１０６，１０７に電流が流れ、モータ１
０４が回転する。このとき、トランジスタ１１
０，１１１，１１２は同時にオン状態となるので
はなく、回転信号生成回路１１９が与える通電タ
イミング信号によりシーケンシヤルに制御され
る。モータ１０４が回転を開始すると、ホール素
子１０１，１０２，１０３は位置検出信号生成回
路１１９はレベル変換回路１１３，１１４，１１
５及びサーボコントロール回路１１８へ所定の信
号を送る。スタート信号が“LOW“とされるか、
またはPOWERスイツチがオフされて電源＋Ｖが
遮断されると、リレー１０９は接点の接続をNC
１−Ｃ１，NC２−Ｃ２にする。したがつて巻線
１０６，１０７は共通接点を持ち、かつリレー１
０９を介して接続されることになるため、巻線１
０６，１０７に発生した誘起電力はそれぞれシヨ
ートする。このシヨートにより自己電流が流れ回
生制動が行われる。このとき同時に巻線１０５に
誘起電力が発生するが、この電圧はダイオード１
２２，１２３の接続点、ダイオード１２０，１２
１の接続点間に加えられる。例えば巻線１０５の
Ａ端に“＋”が、Ｂ端に“−”が発生したとき
は、電流はＡ端からダイオード１２０→直流ソレ
ノイド１９→グランド→ダイオード１２２→Ｂ端
へと流れる。また巻線１０５のＢ端に“＋”が、
Ａ端に“−”が発生したときは、電流はＢ端から
ダイオード１２３→直流ソレノイド１９→グラン
ド→ダイオード１２１→Ａ端へと流れる。このよ
うに電源＋Ｖが遮断されても直流ソレノイド１９
には電流が流れ、ソレノイド復帰バネ２４をのば
したままの状態となり、モータ１０４の回転が一
定値まで減衰するまでの間キヤリツジがロツクさ
れない状態となる。一方、この間にリターンスプ
リング１５によつてキヤリツジは磁気デイスク１
の内周側に回転し、第５図のストツパ１０に接触
し停止する。また、巻線１０６，１０７によつて
回生制動が行われているため直流モータ１０４の
回転速度は漸次遅くなる。そして所定の位置まで
回転速度が低下すると、巻線１０５に発生する起
電力による電流では、ソレノイド復帰バネ２４を
伸ばしきれなくなり、プランジヤ２０に連結され
た爪リンク２１はソレノイド復帰バネ２４により
固定し、固定爪２６のミゾにはまり停止する。こ
の爪部のかみ合いによつてキヤリツジの回転は拘
束され、固定することができる。
本実施例は磁気デイスク装置のロータリータイ
プのキヤリツジについて述べたが、リニア方式の
キヤリツジについても用いることができる。
プのキヤリツジについて述べたが、リニア方式の
キヤリツジについても用いることができる。
また、キヤリツジの固定機構としては、U.S.
P.4139874に開示されているように、キヤリツジ
から突出したピンに、ロータリーソレノイドに固
定されたアームがひつかかる構成としてもよい。
この場合、ロータリーソレノイドに前記誘起電力
が供給される。なお、キヤリツジの移動方式はロ
ータリー方式の他にリニア方式でもよい。
P.4139874に開示されているように、キヤリツジ
から突出したピンに、ロータリーソレノイドに固
定されたアームがひつかかる構成としてもよい。
この場合、ロータリーソレノイドに前記誘起電力
が供給される。なお、キヤリツジの移動方式はロ
ータリー方式の他にリニア方式でもよい。
本発明によれば、手動によるキヤリツジロツク
法の欠点であつた、通常使用時の電源のON／
OFFでのキヤリツジロツクが可能となる。また
電源のON／OFF時に、ソレノイドが励磁／非励
磁する方式の欠点であるキヤリツジのリターンス
プリングとソレノイド復帰バネの力の関係及びツ
メを多段にした場合のキヤリツジの固定される位
置の問題は、キヤリツジがヘツドランデイングゾ
ーン位置まで戻つた後ソレノイドが非励磁状態と
なるので、リターンスプリングの力を大きくする
ことなくキヤリツジを保持する力を大きくでき、
かつ決まつた位置でキヤリツジを固定できる。こ
れらの効果により、振動、衝撃から磁気デイスク
及び磁気ヘツドをより確実に保護することができ
る。なお、移動手段はデイスクを回転させる直流
モータに逆起電力を発生させて行う方法でもよ
い。
法の欠点であつた、通常使用時の電源のON／
OFFでのキヤリツジロツクが可能となる。また
電源のON／OFF時に、ソレノイドが励磁／非励
磁する方式の欠点であるキヤリツジのリターンス
プリングとソレノイド復帰バネの力の関係及びツ
メを多段にした場合のキヤリツジの固定される位
置の問題は、キヤリツジがヘツドランデイングゾ
ーン位置まで戻つた後ソレノイドが非励磁状態と
なるので、リターンスプリングの力を大きくする
ことなくキヤリツジを保持する力を大きくでき、
かつ決まつた位置でキヤリツジを固定できる。こ
れらの効果により、振動、衝撃から磁気デイスク
及び磁気ヘツドをより確実に保護することができ
る。なお、移動手段はデイスクを回転させる直流
モータに逆起電力を発生させて行う方法でもよ
い。
第１図は手動によるキヤリツジロツク法を用い
た磁気デイスク装置の構成図、第２図、第３図は
ソレノイドを用いてキヤリツジを固定する磁気デ
イスク装置の構成図、第４図はソレノイドを用い
てキヤリツジを固定する磁気デイスク装置におい
て固定爪を多段にしたものの構成図、第５図はキ
ヤリツジロツク機構が付いていない状態の磁気デ
イスク装置を示す図、第６図は本発明の実施例の
構成図である。 １９……直流ソレノイド、２１……爪リンク、
２４……ソレノイド復帰バネ、２６……固定爪、
１０４……直流モータ、１０５，１０６，１０７
……巻線。
た磁気デイスク装置の構成図、第２図、第３図は
ソレノイドを用いてキヤリツジを固定する磁気デ
イスク装置の構成図、第４図はソレノイドを用い
てキヤリツジを固定する磁気デイスク装置におい
て固定爪を多段にしたものの構成図、第５図はキ
ヤリツジロツク機構が付いていない状態の磁気デ
イスク装置を示す図、第６図は本発明の実施例の
構成図である。 １９……直流ソレノイド、２１……爪リンク、
２４……ソレノイド復帰バネ、２６……固定爪、
１０４……直流モータ、１０５，１０６，１０７
……巻線。
Claims (1)
- １ 磁気デイスクと、この磁気デイスクと同心軸
に固定された磁性体のロータ及びこのロータの周
辺に設けられた巻線とを有する直流モータと、前
記磁気デイスクへのアクセス時に前記磁気ヘツド
を前記磁気デイスク上に移動させるために磁気ヘ
ツドが固定されたキヤリツジと、前記磁気デイス
クの回転停止時に前記磁気ヘツドを前記磁気デイ
スクのヘツドランデイングゾーンにもどすための
移動手段と、前記移動手段により前記磁気ヘツド
がヘツドランデイングゾーンにもどされたとき、
前記キヤリツジの所定位置と接合し、前記キヤリ
ツジを固定する止め具と、この際前記止め具と前
記キヤリツジの所定部とを接合させるべく弾性力
を前記止め具に与える弾性体と、前記キヤリツジ
の動作時に直流電源に接続され、前記止め具に対
し、前記弾性体の弾性力に抗した力を発生する直
流ソレノイドと、前記直流モータへの電源及び、
前記直流ソレノイドへの電源の供給停止時に、前
記直流モータの巻線の少なくとも１つに生ずる誘
起電力を前記ソレノイドに供給する信号線とを具
備し、前記直流ソレノイドが前記直流モータの回
転停止までの一定期間、前記止め具に対し、前記
弾性体の弾性力に抗した力を発生し続けることを
特徴とした磁気デイスク装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59236718A JPS61115277A (ja) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | 磁気デイスク装置 |
| US06/780,292 US4706142A (en) | 1984-11-12 | 1985-09-26 | Magnetic disk apparatus |
| CA000491736A CA1265242A (en) | 1984-11-12 | 1985-09-27 | Magnetic disk apparatus |
| CN85108204A CN85108204B (zh) | 1984-11-12 | 1985-09-28 | 磁盘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59236718A JPS61115277A (ja) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | 磁気デイスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61115277A JPS61115277A (ja) | 1986-06-02 |
| JPH0322677B2 true JPH0322677B2 (ja) | 1991-03-27 |
Family
ID=17004743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59236718A Granted JPS61115277A (ja) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4706142A (ja) |
| JP (1) | JPS61115277A (ja) |
| CN (1) | CN85108204B (ja) |
| CA (1) | CA1265242A (ja) |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6260177A (ja) * | 1985-09-10 | 1987-03-16 | Teac Co | 磁気デイスク装置 |
| US4864444A (en) * | 1985-10-31 | 1989-09-05 | Microscience Corporation | Latch for high performance linear actuator for memory storage device |
| US4816942A (en) * | 1986-03-31 | 1989-03-28 | Teac Corporation | Spring powered transducer retractor mechanism for data transfer apparatus |
| JPH071617B2 (ja) * | 1986-06-30 | 1995-01-11 | 株式会社東芝 | 磁気ディスク装置及び磁気ディスク装置の磁気ヘッド制御方法 |
| US4716480A (en) * | 1986-08-29 | 1987-12-29 | Seagate Technology | Carriage latch for a disc drive |
| JPS6384772U (ja) * | 1986-11-20 | 1988-06-03 | ||
| KR890702204A (ko) * | 1987-05-29 | 1989-12-23 | 원본미기재 | 디스크 드라이브용 래치기구 |
| US5216662A (en) * | 1987-05-29 | 1993-06-01 | Conner Peripherals, Inc. | Latch mechanism for disk drives |
| US5029026A (en) * | 1987-05-29 | 1991-07-02 | Conner Peripherals, Inc. | Disk drive architecture |
| US4796131A (en) * | 1987-10-09 | 1989-01-03 | Micropolis Corporation | Head positioner preloaded stop |
| JPH01191382A (ja) * | 1988-01-26 | 1989-08-01 | Mitsubishi Electric Corp | 磁気ヘッド位置設定方式 |
| US4903157A (en) * | 1988-03-30 | 1990-02-20 | Miniscribe Corporation | Electromagnet-actuated head latching apparatus |
| JPH04500739A (ja) * | 1988-09-16 | 1992-02-06 | ジーメンス アクチェンゲゼルシャフト | 磁気ディスク記憶装置用回転位置決め装置 |
| WO1990005359A1 (en) * | 1988-11-10 | 1990-05-17 | Conner Peripherals, Inc. | Magnetic parking device for disk drive |
| JPH02158972A (ja) * | 1988-12-09 | 1990-06-19 | Tokico Ltd | 磁気ディスク装置 |
| US5012371A (en) * | 1989-02-22 | 1991-04-30 | Miniscribe Corporation | Disk drive crash stop/actuator latch |
| US5109310A (en) * | 1989-03-07 | 1992-04-28 | Alps Electric Co., Ltd. | Disk drive device with unified actuator assembly |
| US4989108A (en) * | 1989-10-03 | 1991-01-29 | Micropolis Corporation | Electro-mechanical latch |
| US5036416A (en) * | 1990-04-03 | 1991-07-30 | Hewlett-Packard Company | Aerodynamically releasable lock for a disk file actuator assembly |
| US5172282A (en) * | 1990-06-29 | 1992-12-15 | Seagate Technology, Inc. | Single motor data storage device utilizing centrifugal force and counteracting spring |
| JP2788679B2 (ja) * | 1991-03-25 | 1998-08-20 | 三菱電機エンジニアリング株式会社 | ボイス・コイル・モータ駆動回路 |
| EP0508520B1 (en) * | 1991-04-08 | 1997-06-18 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Device for inscribing and/or reading information carrier |
| US5208713A (en) * | 1991-05-07 | 1993-05-04 | Quantum Corporation | Bistable magnetic/electromagnetic latch for disk file actuator |
| US5303101A (en) * | 1992-03-10 | 1994-04-12 | Nec Corporation | Active magnetic latch for disk drive and method |
| WO1993019460A1 (en) * | 1992-03-16 | 1993-09-30 | Digital Equipment Corporation | Carriage retention device for disk drives |
| US5341259A (en) * | 1992-10-22 | 1994-08-23 | Quantum Corporation | Pivoting, dual state magnetic latch for disk file actuator |
| US5305170A (en) * | 1992-11-13 | 1994-04-19 | Maxtor Corporation | Locking assembly for the actuator arm of a hard disk drive |
| EP0618578B1 (en) * | 1993-04-02 | 1998-09-23 | Quantum Corporation | Active electromagnetic latch for the head actuator of a hard disk drive |
| KR950009023B1 (ko) * | 1993-05-27 | 1995-08-10 | 삼성전자주식회사 | 하드디스크 드라이브의 액츄에이터 고정장치 |
| US5384524A (en) * | 1993-09-02 | 1995-01-24 | Cirrus Logic, Inc. | Voice coil motor control circuit and method for servo system control in a computer mass storage device |
| US5714941A (en) * | 1996-04-22 | 1998-02-03 | Dell U.S.A., L.P. | Integral information and energy storage system |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57103164A (en) * | 1980-12-18 | 1982-06-26 | Toshiba Corp | Rotation breaking device of magnetic disk device |
| US4484241A (en) * | 1982-05-17 | 1984-11-20 | International Business Machines Corporation | Automatic lock for head-carriage assembly in a disk file |
| US4562500A (en) * | 1983-05-25 | 1985-12-31 | Tandon Corporation | Mechanism for latching magnetic disk memory head/arm assembly in parking zone |
| US4654735A (en) * | 1984-11-13 | 1987-03-31 | Ampex Corporation | Latch for head positioning actuator for disc files |
-
1984
- 1984-11-12 JP JP59236718A patent/JPS61115277A/ja active Granted
-
1985
- 1985-09-26 US US06/780,292 patent/US4706142A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-09-27 CA CA000491736A patent/CA1265242A/en not_active Expired
- 1985-09-28 CN CN85108204A patent/CN85108204B/zh not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA1265242A (en) | 1990-01-30 |
| JPS61115277A (ja) | 1986-06-02 |
| CN85108204A (zh) | 1986-05-10 |
| US4706142A (en) | 1987-11-10 |
| CN85108204B (zh) | 1988-06-15 |
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