JPH04149858A - ディスク装置 - Google Patents
ディスク装置Info
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- JPH04149858A JPH04149858A JP2275670A JP27567090A JPH04149858A JP H04149858 A JPH04149858 A JP H04149858A JP 2275670 A JP2275670 A JP 2275670A JP 27567090 A JP27567090 A JP 27567090A JP H04149858 A JPH04149858 A JP H04149858A
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- disk
- head
- reference track
- circuit
- signal
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Links
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- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5534—Initialisation, calibration, e.g. cylinder "set-up"
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/10—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing presence or absence of record in accessible stored position or on turntable
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/12—Raising and lowering; Back-spacing or forward-spacing along track; Returning to starting position otherwise than during transducing operation
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、信号を記録及び／又は再生するためのフロッ
ピーディスク装置又はこれに類似のディスク装置に関す
る。
ピーディスク装置又はこれに類似のディスク装置に関す
る。
［従来の技術］
フロッピーディスク装置は、コンピュータシステムにお
ける記録装置と広く使用されている。典型的なフロッピ
ーディスク装置は、一対の磁気ヘッドを有し、ディスク
を回転台に装着する時に一方の磁気ヘッドと他方の磁気
ヘッドとの間に比較的大きな間隙を生じさせ、ディスク
装着後に一対の磁気ヘッドによってディスクを挟み込む
ように構成されている。
ける記録装置と広く使用されている。典型的なフロッピ
ーディスク装置は、一対の磁気ヘッドを有し、ディスク
を回転台に装着する時に一方の磁気ヘッドと他方の磁気
ヘッドとの間に比較的大きな間隙を生じさせ、ディスク
装着後に一対の磁気ヘッドによってディスクを挟み込む
ように構成されている。
［発明が解決しようとする課題］
ところで、フロッピーディスク装置の薄型化が要求され
ている。薄型化を達成するためにはフロッピーディスク
装置の容器の上面板又は上方に配置するシールド板又は
プリント基板等（以下、単に上面板と言う）を磁気ヘッ
ドに接近させることが必要になり、極端な場合には、磁
気ヘッドがディスクから離間している時にヘッド支持ア
ームを上面板に接触させることが必要になる。ヘッド支
持アームが上面板に接触するように構成すると、ヘッド
がディスクから離間している時即ちヘッドアンロード時
にヘッドをディスクの半径方向に移動すると、ヘッド支
持アームが上面板をこすることになり、ヘッド支持アー
ムが損傷したり、異常音が発生したりする。この種の問
題は、ヘッド支持アームかへラドアンロードに上面板か
ら離間するように設計されている場合であっても、経年
変化等によってヘッドが上面板に接触することにより生
じる。
ている。薄型化を達成するためにはフロッピーディスク
装置の容器の上面板又は上方に配置するシールド板又は
プリント基板等（以下、単に上面板と言う）を磁気ヘッ
ドに接近させることが必要になり、極端な場合には、磁
気ヘッドがディスクから離間している時にヘッド支持ア
ームを上面板に接触させることが必要になる。ヘッド支
持アームが上面板に接触するように構成すると、ヘッド
がディスクから離間している時即ちヘッドアンロード時
にヘッドをディスクの半径方向に移動すると、ヘッド支
持アームが上面板をこすることになり、ヘッド支持アー
ムが損傷したり、異常音が発生したりする。この種の問
題は、ヘッド支持アームかへラドアンロードに上面板か
ら離間するように設計されている場合であっても、経年
変化等によってヘッドが上面板に接触することにより生
じる。
そこで、本発明の目的は、薄型化を達成することができ
るディスク装置を提供することにある。
るディスク装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するための本発明は、記録媒体ディスク
における信号変換をホスト装置の制御に基づいて実行す
るディスク装置であって、前記ディスクを着脱自在に装
着することが可能なディスク回転装置と、前記回転装置
に装着された前記ディスクに対して信号変換可能な第１
の位置と前記回転装置に対して前記ディスクを着脱する
ことを許すように前記ディスクから離間している第２の
位置とをとる信号変換ヘッドと、前記ヘッドに前記第１
の位置と前記第２の位置とを与えることができるように
前記ヘッドを支持しており、且つ前記ディスクの前記回
転装置に対する装着に応動して前記ヘッドを前記第２の
位置から前記第１の位置に移動させるように構成されて
いるヘッド支持体と、前記ヘッド及び前記ヘッド支持体
を前記ディスクの半径方向成分を有する方向に移動する
ためのヘッド移動装置と、前記回転装置に対する前記デ
ィスクの装着を検知するためのディスクセンサと、前記
ディスクセンサから発生している前記ディスクの非装着
状態を示す信号によってヘッドの移動を禁止するように
前記ヘッド移動装置を制御するヘッド移動禁止手段とを
備えていることを特徴とするディスク装置に係わるもの
である。
における信号変換をホスト装置の制御に基づいて実行す
るディスク装置であって、前記ディスクを着脱自在に装
着することが可能なディスク回転装置と、前記回転装置
に装着された前記ディスクに対して信号変換可能な第１
の位置と前記回転装置に対して前記ディスクを着脱する
ことを許すように前記ディスクから離間している第２の
位置とをとる信号変換ヘッドと、前記ヘッドに前記第１
の位置と前記第２の位置とを与えることができるように
前記ヘッドを支持しており、且つ前記ディスクの前記回
転装置に対する装着に応動して前記ヘッドを前記第２の
位置から前記第１の位置に移動させるように構成されて
いるヘッド支持体と、前記ヘッド及び前記ヘッド支持体
を前記ディスクの半径方向成分を有する方向に移動する
ためのヘッド移動装置と、前記回転装置に対する前記デ
ィスクの装着を検知するためのディスクセンサと、前記
ディスクセンサから発生している前記ディスクの非装着
状態を示す信号によってヘッドの移動を禁止するように
前記ヘッド移動装置を制御するヘッド移動禁止手段とを
備えていることを特徴とするディスク装置に係わるもの
である。
なお、ホスト装置から与えられるヘッドを基準トラック
方向に移動させるための信号とディスク非装着を示す信
号に基づいて擬似基準トラック検出信号を形成し、これ
をホスト装置に通知することが望ましい。
方向に移動させるための信号とディスク非装着を示す信
号に基づいて擬似基準トラック検出信号を形成し、これ
をホスト装置に通知することが望ましい。
また、ステッピングモータでヘッドをディスク半径方向
に移動させる場合に本発明は好適である。
に移動させる場合に本発明は好適である。
［作 用コ
本発明においては、ディスクが非装着の場合に、ヘッド
の移動が禁止される。従って、ヘッドが第２の位置にあ
るためにヘッド支持体が容器等に接触していたとしても
、この状態でヘッドがディスク半径方向へ移動しない。
の移動が禁止される。従って、ヘッドが第２の位置にあ
るためにヘッド支持体が容器等に接触していたとしても
、この状態でヘッドがディスク半径方向へ移動しない。
好ましい実施例に従って、擬似基準トラック検出信号を
発生させると、ホスト装置は擬似基準トラック検出信号
と所望シークトラックとの関係を判断し、エラーである
ことを知る。しかる後、ディスクが装着されると、リキ
ャリブレーション動作が生じ、ヘッドが基準トラックに
位置決めされ、これを基準にして目標トラックにヘッド
を移動させる動作即ちシークのリトライ動作が生じる。
発生させると、ホスト装置は擬似基準トラック検出信号
と所望シークトラックとの関係を判断し、エラーである
ことを知る。しかる後、ディスクが装着されると、リキ
ャリブレーション動作が生じ、ヘッドが基準トラックに
位置決めされ、これを基準にして目標トラックにヘッド
を移動させる動作即ちシークのリトライ動作が生じる。
［実施例］
次に、第１図〜第３図を参照して本発明の実施例に係わ
る３、５インチ型フロッピーディスク装置を説明する。
る３、５インチ型フロッピーディスク装置を説明する。
第１図に主要部のみが示されているフロッピーディスク
装置は、記録媒体磁気ディスク１をケース２に収容した
ディスクカートリッジ３を使用して信号の記録及び／又
は再生を行うように構成されている。
装置は、記録媒体磁気ディスク１をケース２に収容した
ディスクカートリッジ３を使用して信号の記録及び／又
は再生を行うように構成されている。
一対の信号変換ヘッド４．５はケース２の開口を通して
ディスク１に接触している。なお、一対のヘッド４．５
はディスク１を挟持しているので、ディスク１が可撓性
を有しているにも拘らず、安定的な記録及び／又は再生
が可能である。下側のヘッド５はキャリッジ６に取り付
けられ、上側のヘッド４はヘッド支持アーム７に取り付
けられている。アーム７はバネヒンジ８を介してキャリ
ッシロに回動自在に支持されている。なお、アーム７を
第１図で時計回り方向に偏倚するためのスプリング（図
示せず）が設けられている。アーム７の実線で示す第１
の位置はヘッドロード状態を示し、破線で示す第２の位
置はヘッド・アンロード状態を示す。上側ヘッド４をデ
ィスク１から離間させるために作動部材９が設けられて
いる。この作動部材９はフロッピーディスク装置におい
ては周知なものであり、ディスクカートリッジ３の挿入
に応動して破線の位置から実線の位置に移動し、アーム
７の破線の位置から実線の位置への移動を許すように構
成されている。この種の機構は周知であるので詳しい説
明は省略する。
ディスク１に接触している。なお、一対のヘッド４．５
はディスク１を挟持しているので、ディスク１が可撓性
を有しているにも拘らず、安定的な記録及び／又は再生
が可能である。下側のヘッド５はキャリッジ６に取り付
けられ、上側のヘッド４はヘッド支持アーム７に取り付
けられている。アーム７はバネヒンジ８を介してキャリ
ッシロに回動自在に支持されている。なお、アーム７を
第１図で時計回り方向に偏倚するためのスプリング（図
示せず）が設けられている。アーム７の実線で示す第１
の位置はヘッドロード状態を示し、破線で示す第２の位
置はヘッド・アンロード状態を示す。上側ヘッド４をデ
ィスク１から離間させるために作動部材９が設けられて
いる。この作動部材９はフロッピーディスク装置におい
ては周知なものであり、ディスクカートリッジ３の挿入
に応動して破線の位置から実線の位置に移動し、アーム
７の破線の位置から実線の位置への移動を許すように構
成されている。この種の機構は周知であるので詳しい説
明は省略する。
１０はフロッピーディスク装置の容器の上面板である。
この実施例では、ヘッド支持体としてのアーム９が破線
の位置にある時に上面板１０に接触するように配置され
、極端な薄型化が達成されている。
の位置にある時に上面板１０に接触するように配置され
、極端な薄型化が達成されている。
ヘッド４．５をディスク１の半径方向に移動させるため
のヘッド移動装置として４相ステツピングモータ１１、
回転−直線運動方向変換のためのリードスクリュー機構
１２、ステッピングモータ駆動回路１３、及び制御回路
１４が設けられている。
のヘッド移動装置として４相ステツピングモータ１１、
回転−直線運動方向変換のためのリードスクリュー機構
１２、ステッピングモータ駆動回路１３、及び制御回路
１４が設けられている。
リードスクリュー機構１２はステッピングモータ１１と
へラドキャリッジ６との間に配置され、ステッピングモ
ータ１１の回転運動をヘッドキャリッジ６及び一対のヘ
ッド４．５のディスク半径方向の直線運動に変換する。
へラドキャリッジ６との間に配置され、ステッピングモ
ータ１１の回転運動をヘッドキャリッジ６及び一対のヘ
ッド４．５のディスク半径方向の直線運動に変換する。
ディスクセンサ１５はマイクロスイッチから成り、ディ
スクカートリッジ３が信号変換位置に装着されたことに
応動してディスク装着を示す信号を制御回路１４に送る
。
スクカートリッジ３が信号変換位置に装着されたことに
応動してディスク装着を示す信号を制御回路１４に送る
。
トラック零センサ１６は発光素子と受光素子のホトカブ
ラから成り、ヘッド４．５がディスク１の最外周トラッ
クから成る基準トラック即ちトラック零に位置している
ことをキャリッジ６のインタラプタ１６ａによって検出
する。なお、トラ・ツク零の検出は、センサ１６の出力
のみに基づいて行わずに、ステッピングモータ１１の特
定相の励磁を考慮して決定することが望ましい。例えば
、ヘッドをトラック零に位置決めする時に、４相ステツ
ピングモータ１１の第１相を励磁するように予め決定さ
れている場合には、トラック零センサ１６がトラック零
を検出し、同時にステッピングモータ１１の第１相が励
磁されていることを検出した時に、ヘッド４．５がトラ
ック零に位置していることになる。
ラから成り、ヘッド４．５がディスク１の最外周トラッ
クから成る基準トラック即ちトラック零に位置している
ことをキャリッジ６のインタラプタ１６ａによって検出
する。なお、トラ・ツク零の検出は、センサ１６の出力
のみに基づいて行わずに、ステッピングモータ１１の特
定相の励磁を考慮して決定することが望ましい。例えば
、ヘッドをトラック零に位置決めする時に、４相ステツ
ピングモータ１１の第１相を励磁するように予め決定さ
れている場合には、トラック零センサ１６がトラック零
を検出し、同時にステッピングモータ１１の第１相が励
磁されていることを検出した時に、ヘッド４．５がトラ
ック零に位置していることになる。
ディスク１を回転するための装置は、ディスク回転モー
タ１７とディスク回転台１８とから成り、ディスク回転
台１８は周知のスピンドル（図示せず）及び駆動ビン（
図示せず）を備えている。
タ１７とディスク回転台１８とから成り、ディスク回転
台１８は周知のスピンドル（図示せず）及び駆動ビン（
図示せず）を備えている。
ホストシステム即ちホスト装置１９はコンピュータと一
般にＦＤＣと呼ばれているフロッピーディスク制御装置
とから成り、フロッピーディスク装置内の制御回路１４
にライン２０によってステップパルスを送り、ライン２
１によってステップ方向信号を送り、ライン２２によっ
てドライブセレクト信号を送り、また制御回路１４から
発生するトラック零信号をライン２３で受け取る。
般にＦＤＣと呼ばれているフロッピーディスク制御装置
とから成り、フロッピーディスク装置内の制御回路１４
にライン２０によってステップパルスを送り、ライン２
１によってステップ方向信号を送り、ライン２２によっ
てドライブセレクト信号を送り、また制御回路１４から
発生するトラック零信号をライン２３で受け取る。
フロッピーディスク装置は、更に、ヘッド４．５に接続
されたリード／ライト回路、ディスク回転モータ１７に
接続された制御及び駆動回路、ディスク１の回転角度位
置及び速度を検出するためのインデックスセンサ、ディ
スクカートリッジ３を挿入した時にディスク１を回転台
１８に正確に配置するためにモータ１７を一定時間のみ
回す回路（回し込み回路）、信号変換可能状態（レディ
状態）になったことを判定してホスト装置１９に通知す
るレディ検出回路、ディスクカートリッジ３の交換を判
断してホスト装置１９に通知するディスク・チェンジ検
出回路等の種々の回路が設けられ、これ等がホスト装置
１９にインタフェースを介して関係付けられている。し
かし、これ等は周知であるので、これ等の図示及び説明
を省略する。
されたリード／ライト回路、ディスク回転モータ１７に
接続された制御及び駆動回路、ディスク１の回転角度位
置及び速度を検出するためのインデックスセンサ、ディ
スクカートリッジ３を挿入した時にディスク１を回転台
１８に正確に配置するためにモータ１７を一定時間のみ
回す回路（回し込み回路）、信号変換可能状態（レディ
状態）になったことを判定してホスト装置１９に通知す
るレディ検出回路、ディスクカートリッジ３の交換を判
断してホスト装置１９に通知するディスク・チェンジ検
出回路等の種々の回路が設けられ、これ等がホスト装置
１９にインタフェースを介して関係付けられている。し
かし、これ等は周知であるので、これ等の図示及び説明
を省略する。
第１図の制御回路１４は、第２図に詳しく示すように、
第１、第２及び第３のＡＮＤタイプのＯＲゲート２４．
２５．２６と、ＡＮＤゲート２７と、第１及び第２のＮ
ＡＮＤゲート２８．２９と、ＯＲゲート３０と、ＮＯＴ
回路３１と、第１及び第２のＤタイプフリップフロップ
３３．３４と、内部リキャリブレーション回路３５と、
ステッピングモータ制御回路（位相制御回路）３６と、
電源オン検出回路３７とから成る。 第１のＡＮＤタイ
プのＯＲゲート２４の一方の入力端子はステップパルス
ライン２０に接続され、他方の入力端子はドライブセレ
クト信号ライン２２に接続されている。第２のＡＮＤタ
イプのＯＲゲート２５の一方の入力端子は前段のＯＲゲ
ート２５に接続され、他方の入力端子はＮＡＮＤゲート
２８を介してディスクセンサ１５に接続され、出力端子
は制御回路３６のステップパルス入力端子ａに接続され
ている。第２のＡＮＤタイプのＯＲゲート２６の一方の
入力端子はステップ方向信号ライン２１に接続され、他
方の入力端子はドライブセレクト信号ライン２２に接続
され、出力端子は制御回路３６のステップ方向信号入力
端子すに接続されている。ＡＮＤゲート２７の一方の入
力端子はＮＡＮＤゲート２８の出力端子に接続され、他
方の入力端子はＡＮＤタイプのＯＲゲート２６の出力端
子に接続されている。
第１、第２及び第３のＡＮＤタイプのＯＲゲート２４．
２５．２６と、ＡＮＤゲート２７と、第１及び第２のＮ
ＡＮＤゲート２８．２９と、ＯＲゲート３０と、ＮＯＴ
回路３１と、第１及び第２のＤタイプフリップフロップ
３３．３４と、内部リキャリブレーション回路３５と、
ステッピングモータ制御回路（位相制御回路）３６と、
電源オン検出回路３７とから成る。 第１のＡＮＤタイ
プのＯＲゲート２４の一方の入力端子はステップパルス
ライン２０に接続され、他方の入力端子はドライブセレ
クト信号ライン２２に接続されている。第２のＡＮＤタ
イプのＯＲゲート２５の一方の入力端子は前段のＯＲゲ
ート２５に接続され、他方の入力端子はＮＡＮＤゲート
２８を介してディスクセンサ１５に接続され、出力端子
は制御回路３６のステップパルス入力端子ａに接続され
ている。第２のＡＮＤタイプのＯＲゲート２６の一方の
入力端子はステップ方向信号ライン２１に接続され、他
方の入力端子はドライブセレクト信号ライン２２に接続
され、出力端子は制御回路３６のステップ方向信号入力
端子すに接続されている。ＡＮＤゲート２７の一方の入
力端子はＮＡＮＤゲート２８の出力端子に接続され、他
方の入力端子はＡＮＤタイプのＯＲゲート２６の出力端
子に接続されている。
第１のＤタイプフリップフロップ３３のデータ入力端子
りはＡＮＤゲート２７に接続され、クロック入力端子Ｃ
は第１のＡＮＤタイプのＯＲゲート２４に接続され、リ
セット端子Ｒはトラック零センサ１６に接続されている
。第２のＤタイプフリップフロップ３４のデータ入力端
子りは第１のＤタイプフリップフロップ３３の出力端子
Ｑに接続され、クロック入力端子Ｃはディスクセンサ１
５に接続され、リセット端子Ｒはトラック零センサ１６
に接続されている。
りはＡＮＤゲート２７に接続され、クロック入力端子Ｃ
は第１のＡＮＤタイプのＯＲゲート２４に接続され、リ
セット端子Ｒはトラック零センサ１６に接続されている
。第２のＤタイプフリップフロップ３４のデータ入力端
子りは第１のＤタイプフリップフロップ３３の出力端子
Ｑに接続され、クロック入力端子Ｃはディスクセンサ１
５に接続され、リセット端子Ｒはトラック零センサ１６
に接続されている。
ＮＡＮＤゲート２８の一方の入力端子はディスクセンサ
１５に接続され、他方の入力端子は第２のフリップフロ
ップ３４の反転出力端子′Ｑに接続されている。
１５に接続され、他方の入力端子は第２のフリップフロ
ップ３４の反転出力端子′Ｑに接続されている。
ＯＲゲート３０の一方の入力端子は第１のフリップフロ
ップ３３の出力端子Ｑに接続され、他方の入力端子はト
ラック零センサ１６に接続されている。ＮＡＮＤゲート
２９の一方の入力端子はＮＯＴ回路３１を介してドライ
ブセレクト信号ライン２２に接続され、他方の入力端子
はＯＲゲート３０に接続され、出力端子２９はトラック
零信号出力ライン２３に接続されている。
ップ３３の出力端子Ｑに接続され、他方の入力端子はト
ラック零センサ１６に接続されている。ＮＡＮＤゲート
２９の一方の入力端子はＮＯＴ回路３１を介してドライ
ブセレクト信号ライン２２に接続され、他方の入力端子
はＯＲゲート３０に接続され、出力端子２９はトラック
零信号出力ライン２３に接続されている。
リキャリブレーション回路３５はリキャリブレーション
のための内部ステップパルスと内部ステップ方向信号と
を制御回路３６の入力端子ａ、ｂに与えるためのもので
あり、電源オン検出回路３７と第２のフリップフロップ
３４の出力端子Ｑとに接続されている。
のための内部ステップパルスと内部ステップ方向信号と
を制御回路３６の入力端子ａ、ｂに与えるためのもので
あり、電源オン検出回路３７と第２のフリップフロップ
３４の出力端子Ｑとに接続されている。
［動 作コ
次に、第２図のＡ−に点の状態を原理的に示す第３図（
Ａ）〜（Ｋ）を参照してこのフロッピーディスク装置の
動作を説明する。
Ａ）〜（Ｋ）を参照してこのフロッピーディスク装置の
動作を説明する。
制御回路１４はホスト装置１９から与えられる負論理の
種々の指令信号に従って動作する。第３図（Ａ）に示す
ようにｔｏ時点でフロッピーディスク装置の電源がオン
になり、電源オン検出回路３７から高レベルの電源オン
を示す信号が発生すると、リキャリブレーション回路３
５にリキャリブレーション指令が与えられる。しかし、
リキャリブレーション回路３５は電源オンの条件のみで
リキャリブレーションを開始しない。第３図の例ではｔ
ｏ時点でディスク１が回転台１８に装着されていないの
で、リキャリブレーションが生じない。もし、従来装置
と同様にディスク１の非装着状態で電源オンと同時にリ
キャリブレーションが生じると、ヘッド支持アーム７が
上面板１０をこすりながら移動し、アーム９の損傷又は
狂いが生じるが、本実施例ではこのような問題が生じな
い。
種々の指令信号に従って動作する。第３図（Ａ）に示す
ようにｔｏ時点でフロッピーディスク装置の電源がオン
になり、電源オン検出回路３７から高レベルの電源オン
を示す信号が発生すると、リキャリブレーション回路３
５にリキャリブレーション指令が与えられる。しかし、
リキャリブレーション回路３５は電源オンの条件のみで
リキャリブレーションを開始しない。第３図の例ではｔ
ｏ時点でディスク１が回転台１８に装着されていないの
で、リキャリブレーションが生じない。もし、従来装置
と同様にディスク１の非装着状態で電源オンと同時にリ
キャリブレーションが生じると、ヘッド支持アーム７が
上面板１０をこすりながら移動し、アーム９の損傷又は
狂いが生じるが、本実施例ではこのような問題が生じな
い。
第３図（Ｂ）に示すディスクセンサ１５の出力がディス
ク非装着を示す低レベルの期間中のｔｌで第３図（Ｃ）
に示すようにホスト装置１９からライン２０に低レベル
のステップパルスが与えられ、且つライン２１からステ
ップアウトを示す低レベル信号が与えられると、ＡＮＤ
タイプのＯＲゲート２４の出力が低レベルになり、ステ
ップパルスの後縁時点ｔ２をクロックとして第１のフリ
ップフロップ３３はＡＮＤう一ト２７の出力を読み込む
。ｔ２時点ではディスクセンサ１５の出力が低レベルで
あり、ＮＡＮＤゲート２８の出力が高レベルであり、ラ
イン２２のドライブセレクト信号が低レベルであるとす
ればＡＮＤタイプのＯＲゲート２６の出力が高レベルで
あるので、ＡＮＤゲート２７の出力が高レベルとなり、
第１のフリップフロップ３３は高レベルの入力を読み込
んでその出力端子Ｑが第３図（Ｅ）に示すように高レベ
ルに転換する。この第１のフリップフロップ３３の高レ
ベル出力は擬似トラック零信号として使用され、ＯＲゲ
ート３０を介してＮＡＮＤゲート２９に入力するので、
ＮＡＮＤゲート２９の出力ライン２３が第３図（１）に
示すようにｔ２時点で低レベルになり、ホスト装置１９
にトラック零が通知される。
ク非装着を示す低レベルの期間中のｔｌで第３図（Ｃ）
に示すようにホスト装置１９からライン２０に低レベル
のステップパルスが与えられ、且つライン２１からステ
ップアウトを示す低レベル信号が与えられると、ＡＮＤ
タイプのＯＲゲート２４の出力が低レベルになり、ステ
ップパルスの後縁時点ｔ２をクロックとして第１のフリ
ップフロップ３３はＡＮＤう一ト２７の出力を読み込む
。ｔ２時点ではディスクセンサ１５の出力が低レベルで
あり、ＮＡＮＤゲート２８の出力が高レベルであり、ラ
イン２２のドライブセレクト信号が低レベルであるとす
ればＡＮＤタイプのＯＲゲート２６の出力が高レベルで
あるので、ＡＮＤゲート２７の出力が高レベルとなり、
第１のフリップフロップ３３は高レベルの入力を読み込
んでその出力端子Ｑが第３図（Ｅ）に示すように高レベ
ルに転換する。この第１のフリップフロップ３３の高レ
ベル出力は擬似トラック零信号として使用され、ＯＲゲ
ート３０を介してＮＡＮＤゲート２９に入力するので、
ＮＡＮＤゲート２９の出力ライン２３が第３図（１）に
示すようにｔ２時点で低レベルになり、ホスト装置１９
にトラック零が通知される。
ホスト装置１９は第３図（Ｃ）に示すようにｔ１〜ｔ２
でステップパルスを発生してヘッド４．５を所望トラッ
クに移動しようとしても、フロッピーディスク装置から
トラック零検出信号の通知を受けるので、目標トラック
にヘッド４．５が移動しないと判断し、シークのリトラ
イを実行する。
でステップパルスを発生してヘッド４．５を所望トラッ
クに移動しようとしても、フロッピーディスク装置から
トラック零検出信号の通知を受けるので、目標トラック
にヘッド４．５が移動しないと判断し、シークのリトラ
イを実行する。
ところで、ＡＮＤタイプのＯＲゲート２５に、ディスク
センサ１５の出力がＮＡＮＤゲート２８を介して入力し
ているので、第３図（Ｃ）のステップパルスはそのまま
制御回路３６に送られず、ｔ３以前のディスク非装着の
期間にはステップパルスの伝送が禁止される。従って、
第３図（Ｃ）のｔ１〜ｔ２の期間のパルスによってステ
ッピングモータ１１がステップ動作してヘッド４．５が
ディスク１の半径方向に移動することはない。
センサ１５の出力がＮＡＮＤゲート２８を介して入力し
ているので、第３図（Ｃ）のステップパルスはそのまま
制御回路３６に送られず、ｔ３以前のディスク非装着の
期間にはステップパルスの伝送が禁止される。従って、
第３図（Ｃ）のｔ１〜ｔ２の期間のパルスによってステ
ッピングモータ１１がステップ動作してヘッド４．５が
ディスク１の半径方向に移動することはない。
第３図（Ｂ）に示すようにｔ３時点でディスクカートリ
ッジ３が挿入され、ディスクセンサ１５からディスク装
着を示す高レベル出力が発生すると、これが第２のフリ
ップフロップ３４のクロック入力端子Ｃに入力し、この
立上り時点で第１のフリップフロップ３３の出力が読み
込まれ、出力端子Ｑが第３図（Ｋ）に示すように高レベ
ルになり、これがリキャリブレーション回路３５に与え
られる。リキャリブレーション回路３５は第３図（Ａ）
の電源オンを示す信号と第３図（Ｋ）のディスク装着を
示す高レベル信号とに基づいてリキャリプレートのため
の内部ステップパルスを第３図（Ｆ）に原理的に示すよ
うに発生し、これを制御回路３６の入力端子ａに与え、
同時にステップアウトを示す信号を制御回路３６の入力
端子すに与える。これにより、ヘッド４．５はディスク
１のトラック零に位置決めされる。このリキャリブレー
ション動作でヘッド４．５が移動する時には、ディスク
１の挿入に同期してヘッド支持アーム９が第１図の実線
の位置に移動し、ヘッドロード状態にあるので、上面板
１０をアーム９がこすることはない。
ッジ３が挿入され、ディスクセンサ１５からディスク装
着を示す高レベル出力が発生すると、これが第２のフリ
ップフロップ３４のクロック入力端子Ｃに入力し、この
立上り時点で第１のフリップフロップ３３の出力が読み
込まれ、出力端子Ｑが第３図（Ｋ）に示すように高レベ
ルになり、これがリキャリブレーション回路３５に与え
られる。リキャリブレーション回路３５は第３図（Ａ）
の電源オンを示す信号と第３図（Ｋ）のディスク装着を
示す高レベル信号とに基づいてリキャリプレートのため
の内部ステップパルスを第３図（Ｆ）に原理的に示すよ
うに発生し、これを制御回路３６の入力端子ａに与え、
同時にステップアウトを示す信号を制御回路３６の入力
端子すに与える。これにより、ヘッド４．５はディスク
１のトラック零に位置決めされる。このリキャリブレー
ション動作でヘッド４．５が移動する時には、ディスク
１の挿入に同期してヘッド支持アーム９が第１図の実線
の位置に移動し、ヘッドロード状態にあるので、上面板
１０をアーム９がこすることはない。
ヘッド４．５がトラック零に位置決めされると第３図（
Ｈ）に示すようにｔ４時点でトラック零センサ１６から
トラック零を示す高レベル信号が出力され、第１及び第
２のフリップフロップ３３．３４がリセットされる。こ
の結果、第１のフリップフロップ３３からの擬似トラッ
ク零信号の送出は終了するが、トラック零センサ１６の
真のトラック零信号がＯＲゲート３０に入力するため、
ライン２３は第３図ＣＩ）に示すように低レベルに保た
れる。リキャリブレーションによってヘッド４．５がト
ラック零に位置決めされた後のｔ５時点で第３図（Ｄ）
に示すようにステップ方向信号がステップイン（内周方
向ステップ）を示す低レベルになり、ｔ６〜ｔ７期間に
第３図（Ｃ）に示すようにシークのためのステップパル
スがホスト装置１９から発生すると、ＡＮＤタイプのＯ
Ｒゲート２４．２５で阻止されることなく通過し、第３
図（Ｇ）に示すように制御回路３６に入力する。
Ｈ）に示すようにｔ４時点でトラック零センサ１６から
トラック零を示す高レベル信号が出力され、第１及び第
２のフリップフロップ３３．３４がリセットされる。こ
の結果、第１のフリップフロップ３３からの擬似トラッ
ク零信号の送出は終了するが、トラック零センサ１６の
真のトラック零信号がＯＲゲート３０に入力するため、
ライン２３は第３図ＣＩ）に示すように低レベルに保た
れる。リキャリブレーションによってヘッド４．５がト
ラック零に位置決めされた後のｔ５時点で第３図（Ｄ）
に示すようにステップ方向信号がステップイン（内周方
向ステップ）を示す低レベルになり、ｔ６〜ｔ７期間に
第３図（Ｃ）に示すようにシークのためのステップパル
スがホスト装置１９から発生すると、ＡＮＤタイプのＯ
Ｒゲート２４．２５で阻止されることなく通過し、第３
図（Ｇ）に示すように制御回路３６に入力する。
この結果、ヘッド４．５が移動し、トラック零センサ１
６の出力は第３図（Ｈ）に示すようにトラック零以外で
あることを示す低レベルになり、ライン２３の信号は第
３図（Ｉ）に示すように高レベルになる。ｔ７における
ヘッド４．５の位置は、ワキヤリブレーション後のヘッ
ド位置であるので、ホスト装置１９で管理しているヘッ
ド位置と一致する。
６の出力は第３図（Ｈ）に示すようにトラック零以外で
あることを示す低レベルになり、ライン２３の信号は第
３図（Ｉ）に示すように高レベルになる。ｔ７における
ヘッド４．５の位置は、ワキヤリブレーション後のヘッ
ド位置であるので、ホスト装置１９で管理しているヘッ
ド位置と一致する。
第３図（Ｂ）に示すようにｔ８時点でディスクカートリ
ッジ３がディスク装置から抜き取られ、ｔ９時点で再び
挿入された時に、第３図（Ｄ）に示すようにステップ方
向信号がステップインを示す低レベルであれば、ＡＮＤ
タイプのＯＲゲート２６の出力も低レベルとなり、ＡＮ
Ｄゲート２７の出力が低レベルとなる。従って、ｔｌｏ
時点で第３図（Ｃ）に示すようにステップパルスが発生
しても第３図（Ｅ）の第１のフリップフロップ３３の出
力は低レベルに保たれる。ｔ９時点でディスクカートリ
ッジ３が挿入されても、第１及び第２のフリップフロッ
プ３３．３４の出力が第３図（Ｅ）（Ｋ）に示すように
変化しないので、リキャリブレーション動作も生じない
。
ッジ３がディスク装置から抜き取られ、ｔ９時点で再び
挿入された時に、第３図（Ｄ）に示すようにステップ方
向信号がステップインを示す低レベルであれば、ＡＮＤ
タイプのＯＲゲート２６の出力も低レベルとなり、ＡＮ
Ｄゲート２７の出力が低レベルとなる。従って、ｔｌｏ
時点で第３図（Ｃ）に示すようにステップパルスが発生
しても第３図（Ｅ）の第１のフリップフロップ３３の出
力は低レベルに保たれる。ｔ９時点でディスクカートリ
ッジ３が挿入されても、第１及び第２のフリップフロッ
プ３３．３４の出力が第３図（Ｅ）（Ｋ）に示すように
変化しないので、リキャリブレーション動作も生じない
。
第３図には示されていないが、第３図（Ｂ）に示すよう
にディスクセンサ１５の出力がディスク非装着を示す低
レベルであり、且つステップ方向信号が第３図（Ｄ）に
示すようにステップイン（内周方向ステップ）を示す低
レベルであるｔ８〜ｔ９期間において、ホスト装置から
ステップパルスが発生すると、これはＡ’ＮＤタイプの
ＯＲゲート２５で阻止され、制御回路３６に与えられな
い。
にディスクセンサ１５の出力がディスク非装着を示す低
レベルであり、且つステップ方向信号が第３図（Ｄ）に
示すようにステップイン（内周方向ステップ）を示す低
レベルであるｔ８〜ｔ９期間において、ホスト装置から
ステップパルスが発生すると、これはＡ’ＮＤタイプの
ＯＲゲート２５で阻止され、制御回路３６に与えられな
い。
ところで、第３図のｔ８〜ｔ９期間においては、ディス
クカートリッジ３が非挿入で且つステップ方向信号がス
テップインを示す低レベルであるが、通常のフロッピー
ディスクの使用においてこのような状態が発生すること
はまれである。また、ｔ８〜ｔ９期間にステップパルス
が発生することもまれである。もし、ｔ８〜ｔ９期間で
ステップパルスが発生すると、これはＡＮＤタイプのＯ
Ｒゲート２５で禁止されるので、ステッピングモータ１
１のステップ動作は生じない。このため、ホスト装置１
９で管理されているトラック情報とフロッピーディスク
装置におけるヘッド４．５の位置との間に差が生じる。
クカートリッジ３が非挿入で且つステップ方向信号がス
テップインを示す低レベルであるが、通常のフロッピー
ディスクの使用においてこのような状態が発生すること
はまれである。また、ｔ８〜ｔ９期間にステップパルス
が発生することもまれである。もし、ｔ８〜ｔ９期間で
ステップパルスが発生すると、これはＡＮＤタイプのＯ
Ｒゲート２５で禁止されるので、ステッピングモータ１
１のステップ動作は生じない。このため、ホスト装置１
９で管理されているトラック情報とフロッピーディスク
装置におけるヘッド４．５の位置との間に差が生じる。
しかし、ｔ９以後においてディスク１からヘッド４．５
でトラックフォーマット中に含まれているＩＤフィール
ドのセクタ番号を読み取り、これをホスト装置１９に通
知すると、ホスト装置１９は指定したセクタと読み取ら
れたセクタとを比較し、この不一致に基づいてエラーと
判断し、シークをリトライする。勿論、リトライ時には
ホスト装置１９からリキヤリプレーションのためのステ
ップパルス及びステップ方向信号が発生し、ヘッド４．
５はトラック零に位置決めされる。
でトラックフォーマット中に含まれているＩＤフィール
ドのセクタ番号を読み取り、これをホスト装置１９に通
知すると、ホスト装置１９は指定したセクタと読み取ら
れたセクタとを比較し、この不一致に基づいてエラーと
判断し、シークをリトライする。勿論、リトライ時には
ホスト装置１９からリキヤリプレーションのためのステ
ップパルス及びステップ方向信号が発生し、ヘッド４．
５はトラック零に位置決めされる。
第３図のｔ８〜ｔ９期間において、トラック零センサ１
６からトラック零を示す信号がホストに送られている時
には、ホスト装ｒｊ１１９からステップパルスが発生す
ると共にステップインを示すステップ方向信号が発生す
ると、ステップパルスがゲート２５で阻止されるので、
ヘッド４．５の移動は生じない。従ってホスト装置１９
側のトラック管理情報とフロッピーディスク装置におけ
るヘッド４．５の位置との間に差が生じる。その後、ｔ
９でディスク１が装着され、ヘッド４．５によるＩＤフ
ィールドの読み取りを行うと、ホスト側で指定したセク
タ番号とヘッド４．５で読み取ったセクタ番号との間に
差が生じ、ホスト装置１９はエラーであることを知り、
シークのリトライを実行する。
６からトラック零を示す信号がホストに送られている時
には、ホスト装ｒｊ１１９からステップパルスが発生す
ると共にステップインを示すステップ方向信号が発生す
ると、ステップパルスがゲート２５で阻止されるので、
ヘッド４．５の移動は生じない。従ってホスト装置１９
側のトラック管理情報とフロッピーディスク装置におけ
るヘッド４．５の位置との間に差が生じる。その後、ｔ
９でディスク１が装着され、ヘッド４．５によるＩＤフ
ィールドの読み取りを行うと、ホスト側で指定したセク
タ番号とヘッド４．５で読み取ったセクタ番号との間に
差が生じ、ホスト装置１９はエラーであることを知り、
シークのリトライを実行する。
Ｕ変形例コ
本発明は上述の実施例に限定されるものでなく、例えば
次の変形が可能なものである。
次の変形が可能なものである。
（１） リキャリブレーション回路３５をホスト装置
１９から与えられるステップパルス及びステップ方向信
号のラインと分離して示したが、内部ステップパルス発
生回路と内部ステップ方向信号発生回路を設け、これ等
がリキャリブレーション指令に応答すると共に、ホスト
装置１９からのステップパルス及びステップ方向信号に
も応答して内部ステップパルスと内部ステップ方向信号
とを制御回路３６に与えるように構成することができる
。
１９から与えられるステップパルス及びステップ方向信
号のラインと分離して示したが、内部ステップパルス発
生回路と内部ステップ方向信号発生回路を設け、これ等
がリキャリブレーション指令に応答すると共に、ホスト
装置１９からのステップパルス及びステップ方向信号に
も応答して内部ステップパルスと内部ステップ方向信号
とを制御回路３６に与えるように構成することができる
。
（２） 第１及び第２のフリップフロップ３３．３４を
ＲＳフリップフロップ等で構成することができる。
ＲＳフリップフロップ等で構成することができる。
（３） 第３図のｔ３〜ｔ４のリキャリブレーンヨン期
間にホスト装置１９から発生するステップパルスを無効
（除外）にする回路を設けることができる。
間にホスト装置１９から発生するステップパルスを無効
（除外）にする回路を設けることができる。
（４） ２つのヘッド４．５の内の１つのみを設ける場
合にも本発明を適用することができる。
合にも本発明を適用することができる。
（５） 電源オン検出回路３７をホスト装置１９側に設
けることができる。
けることができる。
［発明の効果コ
上述から明らかなように本発明によれば、ディスクの非
装着時におけるヘッドのディスク半径方向成分を有する
方向への移動を阻止することができる。これによりヘッ
ド支持体がディスク以外の他の物体に接触しつつ移動す
ることが阻止される。
装着時におけるヘッドのディスク半径方向成分を有する
方向への移動を阻止することができる。これによりヘッ
ド支持体がディスク以外の他の物体に接触しつつ移動す
ることが阻止される。
従って、薄型化に伴なって生じる問題の解決が可能にな
る。
る。
第１図は本発明の第１の実施例に係わるフロッピーディ
スク装置の主要部を原理的に示すブロック図、 第２図は第１図の制御回路を詳しく示すブロック図、 第３図は第２図のＡ−に点の状態を示す電圧波形図であ
る。 １・・・ディスク、３・・・ディスクカートリッジ、４
５・・・ヘッド、７・・・ヘッド支持アーム、１０・・
・上面板、１１・・・ステッピングモータ、１４・・・
制御回路、１５−１．ディスクセンサ、１６・・・トラ
ック零センサ、１９・・・ホスト装置、３３．３４・・
・フリップフロップ、３５・・・リキャリブレーション
回路。 代 理 人 高 野 則 次蓼↓Ｂ塊口
（
スク装置の主要部を原理的に示すブロック図、 第２図は第１図の制御回路を詳しく示すブロック図、 第３図は第２図のＡ−に点の状態を示す電圧波形図であ
る。 １・・・ディスク、３・・・ディスクカートリッジ、４
５・・・ヘッド、７・・・ヘッド支持アーム、１０・・
・上面板、１１・・・ステッピングモータ、１４・・・
制御回路、１５−１．ディスクセンサ、１６・・・トラ
ック零センサ、１９・・・ホスト装置、３３．３４・・
・フリップフロップ、３５・・・リキャリブレーション
回路。 代 理 人 高 野 則 次蓼↓Ｂ塊口
（
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ［１］記録媒体ディスクにおける信号変換をホスト装置
の制御に基づいて実行するディスク装置であって、 前記ディスクを着脱自在に装着することが可能なディス
ク回転装置と、 前記回転装置に装着された前記ディスクに対して信号変
換可能な第１の位置と前記回転装置に対して前記ディス
クを着脱することを許すように前記ディスクから離間し
ている第２の位置とをとる信号変換ヘッドと、 前記ヘッドに前記第１の位置と前記第２の位置とを与え
ることができるように前記ヘッドを支持しており、且つ
前記ディスクの前記回転装置に対する装着に応動して前
記ヘッドを前記第２の位置から前記第１の位置に移動さ
せるように構成されているヘッド支持体と、前記ヘッド
及び前記ヘッド支持体を前記ディスクの半径方向成分を
有する方向に移動するためのヘッド移動装置と、 前記回転装置に対する前記ディスクの装着を検知するた
めのディスクセンサと、 前記ディスクセンサから発生している前記ディスクの非
装着状態を示す信号によってヘッドの移動を禁止するよ
うに前記ヘッド移動装置を制御するヘッド移動禁止手段
と を備えていることを特徴とするディスク装置。 ［２］更に、前記ディスクの外周側又は内周側に設けら
れた基準トラックに前記ヘッドが位置しているか否かを
検出して前記ホスト装置に通知する基準トラック検出装
置と、 前記ホスト装置から前記ヘッド移動装置に与えられる前
記ヘッドを前記基準トラックに向う方向に移動させるこ
とを示す信号と前記ディスクセンサのディスク非装着を
示す出力とに応答して、前記基準トラック検出装置が前
記基準トラックを検出したことを示す信号と同一の擬似
基準トラック検出信号を形成して前記ホスト装置に通知
する擬似基準トラック検出信号形成回路とを備えた請求
項１記載のディスク装置。 ［３］前記ヘッド移動装置は、 ステッピングモータと、前記ステッピングモータの回転
運動を前記ヘッドの前記半径方向成分を有する方向への
直線運動に変換する装置と、前記ステッピングモータに
接続された制御及び駆動回路と、 前記ステッピングモータを駆動するためにステップパル
スを供給するステップパルス供給回路と、を有するもの
であり、 前記ヘッド移動禁止手段は前記ステップパルス供給回路
によるステップパルスの供給を禁止する回路である請求
項１記載のディスク装置。 ［４］記録媒体ディスクによる信号変換をホスト装置の
制御に基づいて実行するディスク装置であって、 前記ディスクを装脱自在に装着することが可能なディス
ク回転装置と、 前記回転装置に装着された前記ディスクに対して信号変
換可能な第１の位置と前記回転装置に対して前記ディス
クを着脱することを許すように前記ディスクから離間し
ている第２の位置とをとる信号変換ヘッドと、 前記ヘッドに前記第１の位置と前記第２の位置とを与え
ることができるように前記ヘッドを支持しており、且つ
前記ディスクの前記回転装置に対する装着に応動して前
記ヘッドを前記第２の位置から前記第１の位置に移動さ
せるように構成されているヘッド支持体と、前記回転装
置に対する前記ディスクの装着を検知するためのディス
クセンサと、 前記ヘッドを移動するためのステッピングモータと、 前記ステッピングモータの回転運動を前記ヘッドの前記
ディスクの半径方向成分を有する方向への直線運動に変
換する装置と、 前記ホスト装置から与えられる前記ステッピングモータ
を駆動するためのステップ信号を受け入れるためのステ
ップ信号入力回路と、 前記ステッピングモータに基づいて前記ヘッドを前記デ
ィスクの内周側から外周側に移動させるか、これと逆に
前記ディスクの外周側から内周側に移動させるかを示す
ステップ方向信号を前記ホスト装置から受け入れるため
のステップ方向信号入力回路と、 前記ステップ信号入力回路及び前記ステップ方向信号入
力回路と前記ステッピングモータとの間に接続され、前
記ステップ信号及び前記ステップ方向信号に対応するよ
うに前記ステッピングモータを駆動するステッピングモ
ータ駆動回路と、前記ディスクの外周側又は内周側に設
けられた基準トラックに前記ヘッドが位置しているか否
かを検出して前記ホスト装置に通知する基準トラック検
出装置と、 前記ディスクセンサ及び前記ステップ方向信号入力回路
に接続されており、前記ディスクセンサのディスク非装
着を示す出力と前記ヘッドを前記基準トラックに向けて
移動させる方向を示しているステップ方向信号とに応答
して、前記基準トラック検出装置が前記基準トラックを
検出したことを示す信号と同一の擬似基準トラック検出
信号を形成して前記ホスト装置に通知する擬似基準トラ
ック検出信号形成回路と、 前記ディスクセンサの前記ディスク非装着を示す出力に
応答して前記ステップパルス入力回路に基づく前記ステ
ッピングモータ駆動回路へのステップパルスの供給を禁
止するステップパルス禁止回路とを備えていることを特
徴とするディスク装置。 ［５］記録媒体ディスクによる信号変換をホスト装置の
制御に基づいて実行するディスク装置であって、 前記ディスクを装脱自在に装着することが可能なディス
ク回転装置と、 前記回転装置に装着された前記ディスクに対して信号変
換可能な第１の位置と前記回転装置に対して前記ディス
クを着脱することを許すように前記ディスクから離間し
ている第２の位置とをとる信号変換ヘッドと、 前記ヘッドに前記第１の位置と前記第２の位置とを与え
ることができるように前記ヘッドを支持しており、且つ
ディスクの前記回転装置に対する装着に応動して前記ヘ
ッドを前記第２の位置から前記第１の位置に移動させる
ように構成されているヘッド支持体と、 前記回転装置に対する前記ディスクの装着を検知するた
めのディスクセンサと、 前記ヘッドを移動するためのステッピングモータと、 前記ステッピングモータの回転運動を前記ヘッドの前記
ディスクの半径方向成分を有する方向への直線運動に変
換する装置と、 前記ホスト装置から与えられる前記ステッピングモータ
を駆動するためのステップ信号を受け入れるためのステ
ップ信号入力回路と、 前記ステッピングモータに基づいて前記ヘッドを前記デ
ィスクの内周側から外周側に移動させるか、これと逆に
前記ディスクの外周側から内周側に移動させるかを示す
ステップ方向信号を前記ホスト装置から受け入れるため
のステップ方向信号入力回路と、 前記ステップ信号入力回路及び前記ステップ方向信号入
力回路と前記ステッピングモータとの間に接続され、前
記ステップ信号及び前記ステップ方向信号に対応するよ
うに前記ステッピングモータを駆動するステッピングモ
ータ駆動回路と、前記ディスクの外周側又は内周側に設
けられた基準トラックに前記ヘッドが位置しているか否
かを検出して前記ホスト装置に通知する基準トラック検
出装置と、 前記ディスクセンサ及び前記ステップ方向信号入力回路
に接続されており、前記ディスクセンサのディスク非装
着を示す出力と前記ヘッドを前記基準トラックに向けて
移動させる方向を示しているステップ方向信号とに応答
して、前記基準トラック検出装置が前記基準トラックを
検出したことを示す信号と同一の擬似基準トラック検出
信号を形成してホスト装置に通知する擬似基準トラック
検出信号形成回路と、 前記ディスク装置の電源がオン状態であるか否かを検出
する電源オン検出回路と、 前記電源オン検出回路から得られる電源オン検出信号に
応答して前記ヘッドを前記基準トラックに移動させるた
めの内部ステップパルス及び内部ステップ方向信号を前
記ステッピングモータ駆動回路に供給するためのリキャ
リブレーション回路と、 前記ディスクセンサの前記ディスク非装着を示す出力に
応答して前記リキャリブレーション回路に基づく前記ス
テッピングモータ駆動回路への内部ステップパルスの供
給を禁止する内部ステップパルス禁止回路とを備えてい
ることを特徴とするディスク装置。 ［６］更に、前記ディスクセンサの前記ディスク非装着
を示す出力に応答して前記ステップパルス入力回路に基
づく前記ステッピングモータ駆動回路へのステップパル
スの供給を禁止するステップパルス禁止回路を有するこ
とを特徴とする請求項５記載のディスク装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2275670A JPH04149858A (ja) | 1990-10-15 | 1990-10-15 | ディスク装置 |
| US08/179,654 US5357384A (en) | 1990-10-15 | 1994-01-10 | Rotating disk data storage apparatus capable of preventing head travel when the disk is not loaded |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2275670A JPH04149858A (ja) | 1990-10-15 | 1990-10-15 | ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04149858A true JPH04149858A (ja) | 1992-05-22 |
Family
ID=17558715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2275670A Pending JPH04149858A (ja) | 1990-10-15 | 1990-10-15 | ディスク装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5357384A (ja) |
| JP (1) | JPH04149858A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2659330B2 (ja) * | 1993-12-24 | 1997-09-30 | 群馬日本電気株式会社 | フレキシブルディスク装置 |
| JP2000123501A (ja) * | 1998-10-14 | 2000-04-28 | Alps Electric Co Ltd | ディスク装置におけるヘッド制御装置 |
| JP2003115177A (ja) * | 2001-10-02 | 2003-04-18 | Mitsumi Electric Co Ltd | フレキシブルディスクドライブ制御方法 |
| US6917485B2 (en) * | 2003-02-05 | 2005-07-12 | Seagate Technology Llc | Dynamic head switch timing recalibration apparatus and method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62298059A (ja) * | 1986-06-17 | 1987-12-25 | Seiko Epson Corp | 磁気デイスク装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60117464A (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-24 | Teac Co | 磁気デイスク駆動装置 |
| JPS60170078A (ja) * | 1984-02-10 | 1985-09-03 | Teac Co | デイスク装置 |
| US4884261A (en) * | 1985-07-29 | 1989-11-28 | Tandon Corporation | Storage media transducer loading/unloading and carriage lock mechanism |
| US4816942A (en) * | 1986-03-31 | 1989-03-28 | Teac Corporation | Spring powered transducer retractor mechanism for data transfer apparatus |
-
1990
- 1990-10-15 JP JP2275670A patent/JPH04149858A/ja active Pending
-
1994
- 1994-01-10 US US08/179,654 patent/US5357384A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62298059A (ja) * | 1986-06-17 | 1987-12-25 | Seiko Epson Corp | 磁気デイスク装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5357384A (en) | 1994-10-18 |
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