JP2000123501A - ディスク装置におけるヘッド制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ＶＣＭなどによりヘッドが連続的に移動させ
られるディスク装置では、０点復帰を確認する応答パル
スが擬似的に生成されるため、トラック番号のカウント
ミスを生じると、修復ができなくなる。 【解決手段】 シークパルスを与え、ヘッドを０点に戻
す際、ヘッドが実際に０点に戻っていなくても、シーク
パルス０から所定時間内に応答パルスが生成され、ホス
ト側に与えられる。トラック番号が２と１との間にある
ときに基準位置検出パルスが切り換わるため、これを基
準としてトラックカウント値を確認し、または修正する
ことにより、トラックカウントミスの修正ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フロッピーディス
ク（ＦＤ）などが装填されるディスク装置に係り、特に
ヘッドをトラック横断方向へシークする際のトラック番
号のカウントミスを防止できるようにしたヘッド制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のフロッピーディスクドライブ装置
では、ディスクの記録面に同心円上に記録されるトラッ
ク位置へヘッドを移動させるためのヘッド送り装置とし
て、ステッピングモータを使用したステップ駆動機構が
用いられ、このヘッド送り装置の機械的なステップ動作
により、ヘッドがトラック位置へ位置決めされる。

【０００３】前記ステップ駆動機構では、ステッピング
モータで駆動されるスクリュー軸にヘッドベースが嵌合
し、このスクリュー軸の回転によりヘッド送りを行うも
のであり、ステッピングモータの回転とヘッドの移動位
置との関係が機械的な連結で決まるため、ホストコンピ
ュータからのシークパルスに応じてステッピングモータ
を駆動する制御を行うだけで、ヘッドを目標トラックに
オントラックさせることができる。

【０００４】これに対し、同じフロッピーディスクが装
填されるディスク装置で、ヘッドをリニアモータ（ＶＣ
Ｍ；ボイスコイルモータ）駆動のヘッド送り装置を用い
て移動させるものがある。ただしリニアモータ駆動部で
は、ヘッドベースの位置を機械的に定めることができな
いため、ヘッドの移動位置を常に検出するヘッド位置検
出手段及び位置制御手段を設けることが必要である。

【０００５】上記リニアモータ駆動のヘッド送り装置が
設けられるディスク装置としては、例えばディスク上に
トラッキングのためのサーボ信号が記録された高密度記
録用のディスクと、容量が２Ｍバイトのフロッピーディ
スク（ＦＤ）の双方が装填可能とされたものがある。な
お、この種のディスク装置に装填される高密度用のディ
スクもフレキシブルなディスクであるが、以下において
は、容量が２Ｍバイトのフレキシブルディスクをフロッ
ピーディスクと呼び、前記高密度用のディスクと区別し
て説明する。

【０００６】前記高密度記録用のディスクが装填された
ときには、リニアモータ駆動でヘッドが移動させられ、
ヘッドが前記サーボ信号を読み取ったときに、ヘッドが
各トラック位置に位置決めされたと判断される。一方、
フロッピーディスクが装填されたときには、前記ヘッド
位置検出手段からの検出出力に基づいて、ヘッドの送り
位置が制御され、ヘッドが前記トラック位置に位置決め
される。

【０００７】これらフロッピーディスクが装填されるデ
ィスク装置では、ホストコンピュータからシークパルス
が例えば３〜１２ｍｓの周期で与えられたときに、ヘッ
ドを１トラックずつステップ移動させる制御が行われ
る。ステップ送り機構を用いたディスク装置では、ステ
ッピングモータとスクリュー軸とを用いてヘッドベース
を機械的に移動させるものであるため、シークパルスに
対するヘッドの移動追従性が良く、１つのシークパルス
に対して確実にヘッドを１トラック分移動させることが
できる。

【０００８】またこの種のディスク装置に対し、ホスト
コンピュータ側は、シークパルスを与えた後ヘッドがト
ラック番号０に復帰したときに０位置へ復帰したことを
意味する応答信号を求めてくる。ステップ駆動機構では
シークパルスに対するヘッドの追従性がよく、ヘッドが
０位置へ直ちに復帰するため、この復帰を基準位置検出
手段により検出して、この基準位置検出手段の検出出力
に基づいてホストコンピュータ側へ前記応答パルスを迅
速に与えることができる。一般に、この応答パルスは、
トラック番号０へヘッドを移動させるためのシークパル
スが与えられてから数ｍｓ以内と定められている。

【０００９】前記のように高密度記録用のヘッドとフロ
ッピーディスクの双方が装填されるディスク装置におい
ても、フロッピーディスクが装填されたときには、他の
フロッピーディスクドライブ装置と同様に制御できるこ
とが必要である。しかし、このディスク装置は、ヘッド
送り手段がリニアモータ（ＶＣＭ：ボイスコイルモー
タ）駆動であるため、シークパルスが与えられ、コイル
に電流が与えられてからヘッドが実際に始動するまでの
応答時間が遅く、シークパルスに対してヘッドの移動位
置が遅れるという問題がある。

【００１０】図４（ａ）は、ホストコンピュータからデ
ィスク装置に与えられるシークパルスを示しており、例
えばホストコンピュータ側で、ヘッドがトラック番号１
０に位置していると認識しているときを始点として、ヘ
ッドをトラック番号０まで原点復帰させる場合を示して
いる。この場合、ホストコンピュータからディスク装置
に対して例えば３ｍｓの周期で１０個のシークパルスが
与えられる。

【００１１】図４（ｃ）はヘッドの移動位置を示し、図
４（ｄ）の１０，９，８…はトラック番号を示してい
る。図４（ｃ）に示すように、リニアモータ駆動部を用
いたシーク動作では、ヘッドの移動位置が前記シークパ
ルスに対して遅れを生じる。よってシークパルスの最終
パルス「０」が与えられた状態で、未だヘッドがトラッ
ク番号３またはトラック番号２付近の領域を移動してい
ることがあり得る。このような場合、シークパルスの最
終パルス「０」が与えられてから数ｍｓ（例えば２ｍ
ｓ）以内に、ヘッドがトラック番号０に復帰したことを
検知する応答パルスを出すことができない。

【００１２】ホストコンピュータ側では、ステップ駆動
方式のディスク装置であろうとリニアモータ駆動方式の
ディスク装置であろうと、従来ＦＤＤ互換インターフェ
ースに接続されたディスク装置にフロッピーディスクが
装填されているものであれば、同じ制御を要求する。し
たがって前記のようにシークパルスの最終パルス「０」
が与えられた後の所定時間内にディスク装置から応答パ
ルスが与えられないと、装置エラーとして処理される。

【００１３】そこで、図４（ｂ）に示すように、リニア
モータ駆動部を用いたディスク装置では、ホストコンピ
ュータ側からシークパルスの最終パルス「０」が与えら
れたら、その所定時間後（例えば２ｍｓ後）に、ソフト
ウエアで応答パルスを生成し、ヘッドの移動位置がどこ
であっても前記応答パルスをホストコンピュータに与え
る処理を行う必要がある。この処理を行うことにより、
ホストコンピュータではディスク装置が正常に動作し、
ヘッドがトラック番号０に復帰したことを認識する。そ
の後にヘッドを例えばトラック番号７などで移動させる
ためのシークパルスが与えられたら、その時点でたとえ
ヘッドがトラック番号０に復帰していなくても、ヘッド
の現在位置と前記トラック番号７との距離分だけヘッド
を移動させる処理を行えばよいことになる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図４（ｂ）に
示すように、ヘッドがトラック番号０に復帰したことを
応答する応答パルスがディスク装置内でソフトウエアで
生成されるものでは、ディスク装置側においてヘッドの
トラック番号のカウントミスが発生すると、装置をリセ
ットしない限り、これを修復できないといった問題が生
じる。例えば、ディスクの移動位置を検出するヘッド位
置検出手段においてトラック移動のカウントミスが生じ
た場合、あるいは外部衝撃でヘッドが１トラック分動い
たときなどでは、ディスク装置でカウントしているトラ
ック番号と、実際にヘッドが位置しているトラック番号
とが異なる場合がある。

【００１５】図４（ｄ）では、上段の数字１０，９，８
…が実際にヘッドが位置するトラック番号で、（９）、
（８）、（７）、…がディスク装置において認識してい
るトラック番号である。このようにディスク装置が認識
しているトラック番号にカウントミスが生じると、例え
ばホストコンピュータがヘッドをトラック番号９にシー
クさせようとしてシークパルスを与えた結果、実際のヘ
ッドはトラック番号１０に移動するという不都合が生じ
る。ホストコンピュータ側ではヘッドからの再生信号の
ＩＤを認識して、目的としているトラックと相違するす
なわちミスシークと判断する。この場合、ヘッドをトラ
ック番号０の位置まで復帰させてトラック番号のカウン
トミスを修復しようとする。

【００１６】前記のようにヘッドをステップ駆動するも
のでは、ヘッドがトラック番号０に確実に戻ったときに
０位置復帰を知らせる応答信号が出されるため、その時
点でトラック番号のカウントミスを修復できる。しかし
リニアモータ駆動方式ではヘッドが確実にトラック番号
０まで戻っていないにもかかわらず、図４（ｂ）に示す
応答パルスがホストコンピュータに与えられてしまう。
そのため、実際には原点復帰の修復ができなくなり、ト
ラック番号のカウントミスがそのまま継続されてしま
う。

【００１７】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、ヘッドをリニアモータなどで駆動するものにおい
て、トラック番号のカウントミスが発生したときに、直
ちにこのカウントミスを修復できるようにしたディスク
装置におけるヘッド制御装置を提供することを目的とし
ている。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は、ディスクを回
転させる回転駆動部と、前記ディスクの記録面に対向す
るヘッドと、前記ヘッドをディスクのトラックを横断す
る方向へ送るヘッド送り手段と、前記ヘッドの移動に応
じて検出出力が変化するヘッド位置検出手段と、ヘッド
が予め決められた基準位置へ移動したときに出力が変化
する基準位置検出手段と、前記ヘッド位置検出手段で得
られた検出出力に基づいて前記ヘッド送り手段を制御す
る制御部とが設けられたディスク装置において、前記制
御部では、ヘッドを目標位置へ移動させるシークパルス
が与えられたときに、前記ヘッド送り手段を駆動してヘ
ッドを前記目標位置へ移動させ、且つ前記ヘッド位置検
出手段の出力によりヘッドが１トラック移動したと認識
したときにトラック番号のカウントを「１」ずつ変化さ
せ、且つヘッドの移動中に、前記基準位置検出手段から
出力の変化が得られたときに、そのときの前記トラック
番号が前記基準位置に相当するか否か判断し、トラック
番号が前記基準位置と異なっていたら、前記トラック番
号を前記基準位置に合わせて修正する動作を行うことを
特徴とするものである。

【００１９】例えば、ディスクのトラックを初期位置か
ら順にトラック番号０，１，２…としたときに、前記基
準位置をトラック番号が０よりも大きい領域に設定し且
つ前記基準位置を含む１トラックピッチに相当する幅の
領域を設定し、ヘッドを目標位置であるトラック番号０
へ移動させる際に、前記基準位置検出出段の出力が変化
したときが前記領域以内であったらばトラック番号のカ
ウント値を変化させず、前記出力が変化したときのヘッ
ド位置が前記領域よりもトラック番号の大きい領域であ
るときにはトラック番号のカウント値から「１」を減算
し、前記出力が変化したときのヘッド位置が前記領域よ
りもトラック番号の小さい領域であるときにはトラック
番号のカウント値に「１」を加算する処理が行なわれ
る。

【００２０】本発明は、ヘッド位置検出手段とともに基
準位置検出手段を設け、前記基準位置検出手段を通過し
たときに、そのときのトラック番号のカウント値に誤り
がないか否かを確認している。したがって、ヘッド位置
検出手段の検出ミスや、外部衝撃によるヘッドの位置ず
れが発生しトラック番号のカウントミスを生じていて
も、前記基準位置検出手段の出力を確認することによ
り、常にトラック番号のカウントミスを修復できる。

【００２１】本発明は、ミスシークなどが発生したとき
に、ヘッドをトラック番号０の位置へ復帰させる際にの
み、前記基準位置検出手段の出力変化を確認するように
制御してもよいし、または基準位置を任意に設定し、ヘ
ッドがその基準位置を通過する度に必ずトラック番号の
カウント値を修正するように制御してもよい。

【００２２】本発明は、ヘッドを目標位置であるトラッ
ク番号０へ移動させるのに必要な複数のシークパルスが
与えられたときに、最終パルスが与えられた後の所定時
間以内に、前記制御部では、ヘッドの現在位置とは無関
係にヘッドがトラック番号０に復帰したことを知らせる
応答信号を生成してこの応答信号をホストコンピュータ
に与える制御が行われるものにおいて特に有効である。

【００２３】

【発明の実施の形態】図1は本発明のディスク装置を示
すブロック図である。このディスク装置には、高密度記
録用のディスクと、従来と同様の規格の容量が２Ｍバイ
トのフロッピーディスク（ＦＤ）の双方が装填される。

【００２４】ディスク装置は、前記両ディスクの中心部
が装填されるターンテーブルすなわち回転駆動部１を有
しており、この回転駆動部１はスピンドルモータ２によ
り回転駆動される。回転駆動部１にフロッピーディスク
（ＦＤ）が装填されると、ディスクの一方の記録面にサ
イド０の磁気ヘッドＨ０が接触し、他方の記録面にサイ
ド１の磁気ヘッドＨ１が接触する。

【００２５】磁気ヘッドＨ１は支持アーム３ａに支持さ
れ、磁気ヘッドＨ０は支持アーム３ｂに支持されてい
る。両支持アーム３ａと３ｂは、ヘッドベース４に支持
されている。このヘッドベース４は、リニアモータ（Ｖ
ＣＭ:ボイスコイルモータ）駆動部５を有するヘッド送
り手段により、ディスクＤの半径方向へ連続送りするこ
とが可能となっている。

【００２６】磁気ヘッドＨ０とＨ１は、リード・ライト
アンプ６を介してＦＤＤ用の入出力インターフェース
（ＩＦ）に接続されている。ホストコンピュータ側から
前記入出力インターフェースに対して、フロッピーディ
スクドライブを制御するための制御信号が与えられる。

【００２７】前記フロッピーディスク（ＦＤ）に対する
記録または再生が行われるときには、ヘッドベース４の
移動がヘッド位置検出手段および基準位置検出手段を兼
ねるリニアセンサ８により検出され、この検出出力は制
御部となるＣＰＵ７に与えられる。またこのＣＰＵ７に
より前記リニアモータ駆動部５およびスピンドルモータ
２が駆動制御される。

【００２８】また、前記支持アーム３ａと３ｂには、高
密度記録用の磁気ディスクが装填されたときに使用され
る他の磁気ヘッドＨ０ｈと磁気Ｈ１ｈが設けられてお
り、高密度記録用のディスクが回転駆動部１に装填され
たときには、前記磁気ヘッドＨ０ｈとＨ１ｈを使用して
記録・再生動作が行われる。

【００２９】高密度記録用のディスクでは、記録面にト
ラッキング用のサーボ信号が記録されており、ＣＰＵ７
では、前記磁気ヘッドＨ０ｈおよびＨ１ｈからの再生出
力により前記サーボ信号が検出され、このサーボ信号に
よりリニアモータ駆動部５が制御され、これによりヘッ
ドのシーク動作およびオントラック制御が行われる。し
たがって、高密度記録用のディスクが装填されたときに
は、リニアセンサ８からの出力はシーク制御などに使用
されない。また、高密度記録用のディスクの記録・再生
動作を行うための入出力インターフェースは図１に示す
ＦＤＤ入出力インターフェースとは別に設けられている
（図示せず）。

【００３０】図２（ａ）（ｂ）に示すように、リニアセ
ンサ８は、リニアスケール１２を有している。リニアス
ケール１２には一定のピッチでスリット１２ａが形成さ
れ、このスリット１２ａと、このスリット１２ａに対向
する光学検出手段１３とでヘッド位置検出手段が構成さ
れている。また、リニアスケール１２には基準窓１２ｂ
が開口しており、この基準窓１２ｂとこれに対向する光
学検知手段とで、基準位置検出手段が構成されている。
リニアスケール１２と前記各光学検出手段の一方がヘッ
ドベース４に固定され、他方がシャーシに固定される。

【００３１】まず前記ヘッド位置検出手段の構造を説明
する。光学検出手段１３は、リニアスケール１２を挟ん
で互いに対向して固定設置された光源１３ａと受光変換
部１３ｂとから構成されている。受光変換部１３ｂに
は、受光素子１４ａと受光素子１４ｂが設けられてい
る。前記リニアスケール１２に開口する前記スリット１
２ａのピッチをｐとすると、受光素子１４ａと受光素子
１４ｂとの配置距離（ピッチ）は、（３／４）・ｐであ
る。

【００３２】光源１３ａから発せられる光は、リニアス
ケール１２に形成されたスリット１２ａを透過して、受
光素子１４ａと１４ｂにより検知される。リニアスケー
ル１２と光学検出手段１３との相対的な移動により、受
光素子１４ａと１４ｂとからは、その受光光量に応じて
三角関数または三角関数に近似した強度変化のＡ相とＢ
相の２相の検出出力が得られる。また、リニアスケール
１２のスリット１２ａのピッチｐとの関係から、受光素
子１４ａから得られる受光出力と受光素子１４ｂから得
られる受光出力との位相は１／４周期（９０°）だけず
れている。図３（ａ）はこのヘッド位置検出手段の出力
を示しており、一方がＡ相、他方がＢ相である。

【００３３】前記基準位置検出手段では、リニアスケー
ル１２の前記基準窓１２ｂの一方に光源が他方に受光素
子が対向している。前記基準窓１２ｂのエッジ１２ｂ１
が前記受光素子の位置を通過することにより、検出出力
がＬｏｗとＨｉｇｈに切り換わる。

【００３４】前記リニアセンサ８は、ディスク装置を組
み立てる際に、ヘッドの位置との関係で微調整される。
その結果、ヘッド位置検出手段の出力のうちのＢ相が０
点となったときに、ヘッドがディスクのトラックセンタ
ーＴｃに位置するように設定される。またＡ相とＢ相の
周期（３６０°）は、１トラック間距離（１トラックピ
ッチ：例えば１８７．５μｍ）に一致している。

【００３５】また、基準窓１２ｂのエッジ１２ｂ１の通
過により、基準位置検出手段の出力が切り換わるが、こ
の切り換わり点（基準位置Ｓ０）は、トラック番号１の
トラックセンターＴｃ１とトラック番号２のトラックセ
ンターＴｃ２との間の任意の位置に設定される。ヘッド
が前記基準位置Ｓ０よりもトラック番号の大きい側（デ
ィスクの内周側）へ移動すると前記基準位置検出手段の
出力がＬｏｗで、ヘッドが前記基準位置Ｓ０よりもトラ
ック番号の小さい側（ディスクの外周側）へ移動する
と、前記基準位置検出手段の出力はＨｉｇｈに切り換わ
る。

【００３６】このディスク装置にフロッピーディスク
（ＦＤ）が装填されたときには、ホストコンピュータは
ＦＤＤ用の入出力インターフェースを介して従来のフロ
ッピーディスクドライブ装置と同様の制御が行われる。
すなわちシーク制御では、ホストコンピュータからディ
スク装置のＣＰＵ７に対し、１トラックに対して１パル
スのシークパルスが与えられる。また、ホストコンピュ
ータからディスク装置に対してトラック番号０のトラッ
クセンターへ復帰するためのシークパルスが与えられて
から所定時間以内（例えば２ｍｓ以内）に、ディスク装
置側からホストコンピュータへ０位置復帰を確認する応
答パルスを与えることが必要である。

【００３７】以下、ディスク装置にフロッピーディスク
（ＦＤ）が装填されているときのシーク制御動作につい
て説明する。 （トラック番号の更新およびヘッドの位置検出）図３
（ａ）に示すヘッド位置検出手段のＡ相とＢ相の出力と
から、ディスク装置内のＣＰＵ（制御部）７では、ヘッ
ドがトラックを更新したことが認識でき、合わせてヘッ
ドが目標トラックに対してどの程度は離れているか（位
置偏差）を算出することができる。

【００３８】Ｂ相が検出出力の中心値（０Ｖ点）となる
位相は、０°、１８０°、３６０°、５４０°、７２０
°…であるが、３６０°×Ｎ（Ｎは整数）となる位相の
ときに磁気ヘッドＨ０およびＨ１がディスクの各トラッ
クセンターＴｃに一致するように、リニアセンサー８の
取付け位置が調整されている。前記トラックセンターＴ
ｃを中心とした前後１８０°の範囲が１トラックであ
る。ヘッドがこの１トラックの範囲内にあるときはトラ
ック番号が更新されず、隣接する１トラックに移動した
ときに、ＣＰＵ７においてトラックカウンタが加算され
または減算されてトラック番号が更新される。

【００３９】トラック番号の更新およびヘッドの位置検
出の手法として、この実施の形態では、Ａ相の極性とＢ
相の極性との組み合わせを演算している。この演算値か
ら、トラック領域内のどの区域にヘッドが位置している
のかが検出される。またＢ相の出力値により、１トラッ
ク領域内でのヘッドの現在位置とそのトラック領域での
トラックセンターＴｃまでの距離（位置偏差）が検出さ
れる。

【００４０】Ａ相の出力とＢ相の出力は三角関数または
これに近似した変化を示すため、これら各相の出力は、
１８０°（１／２周期）ごとに極性が変化する。またＡ
相とＢ相とでは位相が９０°相違している。

【００４１】前記Ａ相の極性とＢ相の極性との組み合わ
せは、１トラック領域内に４通り存在する。Ｂ相の極性
が（−）でＡ相の極性が（＋）のときが、１トラック領
域内での区域１、Ｂ相の極性とＡ相の極性が共に（−）
のときは区域２、Ｂ相の極性が（＋）でＡ相の極性が
（−）のときが区域３、Ｂ相の極性とＡ相の極性がとも
に（＋）のときが区域４である。

【００４２】ＣＰＵ７では、前記極性の組み合わせの演
算により、磁気ヘッドが区域４から区域１に移動したこ
とを検出したときに、ヘッドが隣接トラックに移動した
ものとして、トラックカウンタに１が加算され、また磁
気ヘッドが区域１から区域４に移動したと認識したとき
にトラックカウンタで１が減算される。

【００４３】また、ヘッドの現在位置から目標トラック
センターまでの位置偏差は、前記トラックカウンタで認
識している現在のトラック番号と、そのトラック番号内
でのトラックセンターとヘッド位置との距離をＢ相の出
力値から演算することによって求めることができる。 （トラック番号０への復帰処理）ヘッドをトラック番号
０のトラックセンターＴｃに復帰させる動作は、次のよ
うな場合に行われる。まずはディスク装置にディスクを
装填して起動したときのイニシャライズ処理である。あ
るいは、いずれかの目標トラックにヘッドをシークさせ
てオントラックさせた状態でそのトラックに記録された
信号を読み取ったときに、ホストコンピュータが認識し
ているトラック番号と、読み取り信号のＩＤから得られ
るトラック番号とが相違するミスシークが発生している
ときである（リゼロ処理）。または、トラック番号０に
記録されている信号を読み取るときである。

【００４４】図４は、ヘッドがトラック番号１０のトラ
ックセンターに位置しているときに、ホストコンピュー
タ側からトラック番号０への復帰制御がなされた場合を
示しいる。この場合、ホストコンピュータからディスク
装置のＣＰＵ７に対し、図４（ａ）で９，８，７，６、
…で示すように１０のシークパルスが例えば３ｍｓ間隔
で与えられる。シークパルス９与えられたときから、リ
ニアモータ駆動部５に駆動指令が与えられてヘッドがデ
ィスクの外周に向って移動を開始する。

【００４５】ホストコンピュータ側では、トラック番号
０に復帰させるための最終のシークパルス０が与えられ
た後の所定時間以内にディスク装置側から応答信号が発
せられるか否か監視する。ただし、リニアモータ駆動部
５は、ヘッドの始動速度が遅く、シークパルスへの追従
性が悪いため、図４（ｃ）に示すように、シークパルス
のタイミングに対し、ヘッドが移動して更新していくト
ラックの進みが遅くなる。そのため、最終のシークパル
ス０が与えられてから所定時間以内にヘッドがトラック
番号０のトラックセンターＴｃにオントラックできな
い。そこで、ＣＰＵ７では、ホストコンピュータから最
終のシークパルス０が与えられてから所定時間経過後
（例えば２ｍｓ後）に、図４（ｂ）に示す応答パルスを
生成しホストコンピュータに通知する。

【００４６】すなわち、ヘッドがトラック番号０に確実
に復帰しているか否かに係わらず、ヘッドがトラック番
号０に戻ったことを示す擬似的な信号として応答パルス
がホストコンピュータに与えられる。ホストコンピュー
タでは応答パルスを得た時点で、ディスク装置において
ヘッドがトラック番号０に復帰したものと認識する。例
えば、その直後にホストコンピュータからいずれかの目
標トラックへのシーク指令が出される場合がある。例え
ばトラック番号７にシークさせるときには応答パルスを
受け取った直後にディスク装置にシークパルスが７パル
ス与えられる。

【００４７】もしこのときヘッドがトラック番号０のト
ラックセンターに復帰していなかったとしても、図３
（ａ）に示すＡ相とＢ相のヘッド位置検出出力により、
現在のヘッド位置がＣＰＵ７で認識できているため、そ
の現在位置からトラック番号７の目標トラックセンター
までの移動距離を算出して、ヘッドをディスクの内周側
へ移動させれば、ヘッドを目標トラックのトラックセン
ターにオントラックさせることができる。 （トラック番号の確認動作）ここで、前記のトラック番
号０へのヘッドの復帰動作の際に、図３（ｂ）に示す基
準位置検出手段の出力を参照することにより、ＣＰＵ７
において現在認識しているトラック番号の確認または修
正が行われる。

【００４８】図３（ｂ）に示す基準位置検出手段の出力
は、図２（ａ）に示すリニアスケール１２の基準窓１２
ｂのエッジ１２ｂ１の検出により得られる。またこのエ
ッジ検出位置を基準位置Ｓ０としたときに、この基準位
置Ｓ０は、トラック番号１のトラックセンターＴｃ１
と、トラック番号２のトラックセンターＴｃ２との間の
任意の位置に設定されている。このトラックセンターＴ
ｃ１とＴｃ２との間の１トラックピッチに相当する範囲
を検出領域とする。

【００４９】ヘッド装置では、図３（ａ）に示すＡ相の
出力とＢ相の出力とから、常にヘッドの現在位置を認識
している。また、前記のように区域４と区域１との境界
点を通過したことを認識することによりＣＰＵ７でのト
ラックカウンタを更新できるようにしている。しかし、
Ａ相出力とＢ相出力の検出ミスや、検出手段での回路ノ
イズ、さらには外部衝撃でヘッドがちょうど１トラック
ピッチ分だけ動いてしまったような場合に、Ａ相とＢ相
とから演算したヘッド検出位置に基づくトラックカウン
タのカウント値と実際のヘッドのトラック番号との間に
ずれを生じることがある。また、区域４から区域１への
移動時の検出、区域１から区域４への移動時の検出ミス
によっても同様にトラックカウンタのカウントミスが起
きることがある。

【００５０】このような場合、ヘッドが検出領域に位置
しているか否かを確認することによりトラックカウンタ
のカウントミスを修正できる。すなわちトラックカウン
タのカウント値が正常である場合、ＣＰＵ７が認識して
いるヘッド位置が、トラック番号２のトラックセンター
Ｔｃ２よりもディスク外周側で、トラック番号１のトラ
ックセンターＴｃ１よりもディスク内周側であるとき、
基準位置検出手段の出力が切り換わるはずである。

【００５１】図５はトラックカウンタのカウント値の確
認および修正のためのフローチャートである。ステップ
１（ＳＴ１）において、図３（ａ）に示すヘッド位置検
出手段の出力に基づく演算からＣＰＵ７で、ヘッドがト
ラック番号２のトラックセンターＴｃ２よりのディスク
の内周側に位置していると認識されたときには、ＳＴ２
において図３（ｂ）の基準位置検出パルスがＬｏｗであ
るかＨｉｇｈであるかを確認する。基準位置検出パルス
がＬｏｗであれば、トラックカウンタのカウント値が正
常である。またＳＴ２において基準位置検出パルスがＨ
ｉｇｈであると、トラックカウンタのカウント値にミス
が生じていると認識し、トラックカウンタのカウント値
を「１」減算する（ＳＴ３）。

【００５２】前記ＳＴ１において、ＣＰＵ７で認識して
いるヘッドの位置がトラック番号２のトラックセンター
Ｔｃ２よりもディスク外周側であるときは、ＳＴ４にお
いて、認識しているヘッド位置がトラック番号１のトラ
ックセンターＴｃ１よりもディスク内周側であるか否か
監視する。ヘッド位置がディスク内周側であると認識し
ているときには、ＳＴ５において基準位置検出パルスが
ＬｏｗであるかＨｉｇｈであるかを確認する。Ｈｉｇｈ
であればトラックカウンタのカウント値が正常である。
Ｌｏｗであるとき、トラックカウンタのカウント値に
「１」を加算する修正を行う。

【００５３】上記の修正の結果、例えば、図４（ｄ）に
示すように、本来のヘッド位置のトラック番号１０，
９，８…に対してトラックカウンタのカウント値が
（９）、（８）、（７）、…のようにずれていたとして
も、これを図４（ｆ）に示すように修正することができ
る。

【００５４】図５に示す修正処理では、トラックカウン
タのカウント値を「±１」しかできない。ただしトラッ
クカウント値が＋側にずれていても−側にずれていても
修復することができる。また、ヘッド位置検出手段の出
力に基づいてトラックカウンタのカウントミスが発生し
た場合、通常はその誤り数が「１」を越えることがない
ので図５に示す修正処理で十分に対処できる。また万一
トラックカウンタのカウント値が「２」ずれていた場
合、図５に示す修正動作を２回繰り返すことによりトラ
ックカウンタのカウント値を正常に戻すことができる。

【００５５】なお、図３（ｂ）に示す検出領域は、トラ
ックセンターＴｃ１とＴｃ２との間に限られず、他の場
所であってもよい。また前記修正は、ヘッドをトラック
番号０に戻す処理のときのみに行っても良いし、または
ヘッドが検出領域を通過する度に行ってもよい。

【００５６】

【発明の効果】以上のように本発明では、リニアモータ
駆動部（ＶＣＭ）などを用いてヘッドのシーク動作を実
行するものにおいて、トラックカウンタのカウントミス
が発生しても、例えばヘッドをトラック番号０へ復帰さ
せる動作を行うことにより、前記カウントミスを修正す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のヘッド制御装置を示すブロック図、

【図２】ヘッド位置検出手段および基準位置検出手段の
構成の一例を示し、（ａ）はリニアスケールの側面図、
（ｂ）は光学検出手段とリニアスケールとの関係を示す
部分平面図、

【図３】（ａ）はヘッド位置検出手段のＡ相とＢ相の検
出出力を示す波形図、（ｂ）は基準位置検出手段の出力
の切換点を示す波形図、

【図４】（ａ）はシークパルス、（ｂ）は応答パルス、
（ｃ）はヘッドの移動位置、（ｄ）はトラック番号のカ
ウント値、（ｅ）は基準位置検出パルス、（ｆ）はトラ
ック番号のカウント値の修正を示す、説明図、

【図５】トラック番号の確認と修正動作を示すフローチ
ャート、

【符号の説明】

１ 回転駆動部 ２ スピンドルモータ ３ａ、３ｂ 支持アーム ４ ヘッドベース ５ リニアモータ駆動部 ６ リード・ライトアンプ ７ 制御部（ＣＰＵ） ８ リニアセンサ（ヘッド位置検出手段） １２ リニアスケール １２ａ スリット １２ｂ 基準窓 １３ 光学検出手段

フロントページの続き (72)発明者 三谷 暁 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 5D088 BB02 BB18 DD01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクを回転させる回転駆動部と、前
   記ディスクの記録面に対向するヘッドと、前記ヘッドを
   ディスクのトラックを横断する方向へ送るヘッド送り手
   段と、前記ヘッドの移動に応じて検出出力が変化するヘ
   ッド位置検出手段と、ヘッドが予め決められた基準位置
   へ移動したときに出力が変化する基準位置検出手段と、
   前記ヘッド位置検出手段で得られた検出出力に基づいて
   前記ヘッド送り手段を制御する制御部とが設けられたデ
   ィスク装置において、 前記制御部では、ヘッドを目標位置へ移動させるシーク
   パルスが与えられたときに、前記ヘッド送り手段を駆動
   してヘッドを前記目標位置へ移動させ、且つ前記ヘッド
   位置検出手段の出力によりヘッドが１トラック移動した
   と認識したときにトラック番号のカウントを「１」ずつ
   変化させ、且つヘッドの移動中に、前記基準位置検出手
   段から出力の変化が得られたときに、そのときの前記ト
   ラック番号が前記基準位置に相当するか否か判断し、ト
   ラック番号が前記基準位置と異なっていたら、前記トラ
   ック番号を前記基準位置に合わせて修正する動作を行う
   ことを特徴とするヘッド制御装置。
2. 【請求項２】 ディスクのトラックを初期位置から順に
   トラック番号０，１，２…としたときに、前記基準位置
   をトラック番号が０よりも大きい領域に設定し且つ前記
   基準位置を含む１トラックピッチに相当する幅の領域を
   設定し、ヘッドを目標位置であるトラック番号０へ移動
   させる際に、前記基準位置検出出段の出力が変化したと
   きが前記領域以内であったらばトラック番号のカウント
   値を変化させず、前記出力が変化したときのヘッド位置
   が前記領域よりもトラック番号の大きい領域であるとき
   にはトラック番号のカウント値から「１」を減算し、前
   記出力が変化したときのヘッド位置が前記領域よりもト
   ラック番号の小さい領域であるときにはトラック番号の
   カウント値に「１」を加算する処理が行なわれる請求項
   １記載のヘッド制御装置。
3. 【請求項３】 ヘッドを目標位置であるトラック番号０
   へ移動させるのに必要な複数のシークパルスが与えられ
   たときに、最終パルスが与えられた後の所定時間以内
   に、前記制御部では、ヘッドの現在位置とは無関係にヘ
   ッドがトラック番号０に復帰したことを知らせる応答信
   号を生成してこの応答信号をホストコンピュータに与え
   る制御が行われる請求項１または２記載のヘッド制御装
   置。