JPH01241055A - サーボライタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明はフレキシブルディスク用のサーボライタ装置
に関する。

（従来の技術） 従来の技術である３、５インチフレキシブルディスク装
置（通常用いられているディスクドライブ装置）のチャ
ッキングの過程を図面に従って説明する。第３図の磁性
体からなるハブ１１には回転中心位置決め孔１２と駆動
ピン孔１３が設けられている。

第３図（ａ）はフレキシブルディスク媒体がフレキシブ
ルディスク装置に装着された直後のようすでハブ底面に
駆動ピン１５が当たっているために、ハブ１１は磁石１
６の吸引力に逆らって浮き上がっている。第３図（ｂ）
はスピンドル１４が回転し駆動ピン１５が駆動ピン孔１
３の位置まで移動しハブ１１が磁石１６の吸引力に引か
れチャッキングを開始するようすを示す。第３図（ｃ）
はさらにスピンドル１４が回転しチャッキングを完了し
たようすを示す。駆動ピン１３が駆動ピン孔１５を介し
ハブ１１を押す力でスピンドル１４が回転中心位置決め
孔１２に押し付けられ２点で接触しハブ１１が固定され
チャッキングを完了する。このとき位置決めされたディ
スク媒体を固定する力はディスク媒体にヘッドライナー
等からかかる摩擦トルクにより回転中心位置決め孔がス
ピンドルに押し付けられる力だけなので、シーク動作な
どの外乱でこの力が変動し、サーボライタ装置のように
回転方向に生じる微少なチャッキングずれが問題になる
ときは位置決めの安定性が不足する。特にサーボパター
ンの形式によっては隣接トラック同士でサーボパターン
の位相を記録波長の１／１０以下まで合わせる必要があ
る場合には上記欠点は極めて問題となる。

（発明が解決しようとする課題） サーボライタ装置では書き込むサーボパターンの形式に
よっては隣接トラック同士でサーボパターンの位相を記
録波長の１／１０程度以下に合わせなければならない場
合がある。そのため従来のディスク回転中心位置決め機
構はサーボライタ装置に適用するには回転方向の位置決
め安定性が不十分であり高精度にサーボのライティング
ができなかった。

この発明は上記の欠点を解消しサーボライティング中の
回転方向のディスクのチャッキングずれに対し十分な安
定性を持ったサーボライタ装置を提供する。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） この発明のサーボライタ装置はディスク媒体中心付近に
設けられた磁性体からなるハブの回転中心位置決め孔の
２辺にディスクを回転駆動するスピンドルの周囲２点が
常時、回転中心位置決め孔の同一点において接触するこ
とによってディスクの回転中心位置決めをする機構、お
よびスピンドル付近に設けられた電磁石からなり、特に
電磁石を駆動するタイミングに特徴を有する。

（作　用） この発明は、ディスクのチャッキングを完了することを
まって電磁石の吸収する力を増大することにより１回転
方向のずれに対し高い安定性を有する。

（実施例） この発明の一実施例を図面に従って説明する。

第１図（ａ）　（ｂ）　（ｃ）はこの発明のサーボライ
タ装置（３，５インチフレキシブルディスク用）のディ
スク位置決め機構の上面図および断面図及び電磁石の構
成図である。スピンドル１付近には駆動ピン２、電磁石
３が設けられ、電磁石３は磁極面がチャツキング面と同
じ高さになるように露出して取り付けられている。また
電磁石３は対称な吸引力を発生するようにスピンドル１
に対し軸対称の位置に取り付けられている。電磁石は第
１図（ｃ）に示されるように電磁石とハブが閉磁路を構
成するようになされる。電磁石３は第２図に示す手順で
駆動電流を変化させて制御する。チャッキング完了まで
は電磁石駆動電流は従来の技術で述べた３、５インチフ
レキシブルディスク装置のディスク位置決め機構の磁石
とほぼ同じ吸引力を発生する電流とし、３．５インチフ
レキシブルディスク装置のチャッキングと同じ手順でチ
ャッキングを行う。チャッキング完了後、サーボライテ
ィング終了までは回転方向のチャッキングずれを十分小
さくできる強さの吸引力を発生できる電流で電磁石３を
駆動する。サーボライティング終了後、駆動電流をチャ
ッキング完了前の値に戻しチャッキングを解除しディス
クをサーボライタ装置から取り外す。

上記第２図においてＡはディスク装置直後であり、時間
Ａ−Ｂ間はディスク１回転以上かディスクチャッキング
時にモータの負荷に起因する電流値が増加するまである
いはディスクの回転を検出する等により設定される。ま
た時間Ａ−Ｂ間の駆動電流はディスクをヘッドで挟んだ
時に生じるトルクＴ１より小さく、チャッキング時にデ
ィスクがはずれない力（ＪＩＳで決まっている）以上と
する。

具体的にはＴ１は、ヘッドまでの位置をＲい摩擦係数を
μ８、ヘッドの挟み込む力をＦｌとするとＴ、＝Ｒ１Ｘ
μｍＸＦい　ハブのトルクＴ２は同様にハブの位置、摩
擦係数、力を各々Ｒｚｔμ２．Ｆ２とするとＴ２＝Ｒ２
×μ２×Ｆ２で表わせ、駆動電力は時間Ａ−Ｂ間ではＴ
工＞Ｔ、、時間Ｂ−Ｃ間ではＴ、＜Ｔ、となるように設
定される。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によればチャッキング完了
後のディスクの回転方向の位置ずれにたいする安定性が
向上し安定なサーボライティングが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のサーボライタ装置のディスク回転中
心位置決め機構の上面図と断面図、第２図は第１図のデ
ィスク回転中心位置決め機構の電磁石の駆動電流制御手
順の説明図、第３図は従来の技術である３、５インチフ
レキシブルディスク装置の回転中心位置決め機構がディ
スクのチャッキングを行う手順を説明する図である。 １・・・スピンドル、　　　　２・・・駆動ピン３・・
・電磁石、　　　　　　４・・・電磁石巻き線５・・・
ディスク装着時点 ６・・・チャッキング完了時点 ７・・・サーボライティング期間 １１・・・磁性体製ハブ、　　１２・・・回転位置決め
孔１３・・・駆動ピン孔、１４・・・スピンドル１５・
・・駆動ピン、１６・・・磁石 １７・・・駆動ピン固定板バネ 代理人　弁理士　　則　近　憲　缶 周　　松山光之 第１図 第１図 第２図 ナイス７勅３１後 （Ｑ） ←ソキンラ開＠ツ≧ｖ７ベンジ檜己了 （ｂ）　　　　　　　　　　　　（Ｃ）第３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスク中心付近に設けられた磁性体からなるハ
   ブの回転中心位置決め孔の二辺に前記ディスクを回転駆
   動するスピンドルの周囲２点が常時、前記回転中心位置
   決め孔の同一点において接触することによって、前記デ
   ィスクの回転中心位置決めをするチャッキング機構を具
   備したサーボライタ装置において、 前記スピンドル付近に電磁石を具備することを特徴とす
   るサーボライタ装置。
2. （２）ディスクの回転中心位置決め完了後、前記電磁石
   の駆動電流を回転位置決め完了前よりも多くすることを
   特徴とする請求項１記載のサーボライタ装置。