JPH07213043A

JPH07213043A - 揺動モータ及び磁気ディスク装置

Info

Publication number: JPH07213043A
Application number: JP380294A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Suzuki; 浩鈴木
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1994-01-19
Filing date: 1994-01-19
Publication date: 1995-08-11

Abstract

(57)【要約】【目的】アクチュエータ端部の磁性体の軌道に対し
て、マグネットの外側形状を内側に順次ずらせた揺動モ
ータ及び磁気ディスク装置に関し、ロック、小型化、コ
ストの改善ができる揺動モータ及び磁気ディスク装置の
提供を目的とする。【構成】回動軸６を有する揺動部１と、揺動部１に取
り付けたコイル10と、コイル10の両側に対向する複数の
ヨーク11と、揺動部１のコイル10側の端部に設けた磁性
体15と、ヨーク11のコイル10側に固定し、コイル10と所
定間隙を持ち、揺動部１の揺動による磁性体15の軌道に
対して、磁性体15側の外側の端部から外側面の少なくと
も一部の形状を磁性体15に近い揺動終点から外側面の少
なくとも一部の形状を軌道から順次内側に離れる方向に
ずらした曲面17を形成した少なくとも１個のマグネット
12とを備え、コイル10への通電で揺動部10が回動軸６を
中心に揺動し、通電解除時は、揺動部１が一方の揺動終
点に退避する構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置のア
クチュエータを駆動させる揺動モータに係り、特にアク
チュエータの端部の磁性体の軌道に対して、マグネット
の外側形状を内側に順次ずらせた揺動モータ及び磁気デ
ィスク装置に関するものである。

【０００２】近来、磁気ディスクに磁気ヘッドによって
情報の書込み／読取りを行う磁気ディスク装置がコンピ
ュータの周辺機として広く使用されているが、小型化、
高密度化が進行しており、これに対応する書込み／読取
り性能が必要である。

【０００３】このような装置は、磁気ヘッドをスプリン
グ及びヘッドアームで保持したアクチュエータの揺動に
より、磁気ヘッドを磁気ディスクの半径方向に揺動させ
て、所定位置にシークして情報の書込み／読取りが行わ
れる。

【０００４】この時、磁気ヘッドのホームポジションは
磁気ディスクの最も内側のトラック上にあり、磁気ヘッ
ドが動作していない時には、この位置にロックされてい
るが、部品のバラツキによるガタ分だけ磁気ヘッドが動
いたり、ロック力にバラツキが生じており、また磁気ヘ
ッドのロック解除に大きな力を必要とし消費電力が大き
いので、安定したロックができ、且つ消費電力を小さく
する方法が望まれている。

【０００５】

【従来の技術】図８は磁気ディスク装置の平面図であ
る。図に示すように、ピポット軸6aを有するアクチュエ
ータ1aは複数のヘッドアーム2a,2b,─、スプリング3a,3
b,─、ジンバルバネ4a,4b,─及び磁気ヘッド5a,5b,─で
構成されている。

【０００６】アクチュエータ1aは、ピポット軸6aに対し
てヘッドアーム2a,2b,─の反対側に設けられたボイスコ
イルモータ（ＶＣＭ：以下揺動モータという)M₁の駆動
により、ピポット軸6aを中心に揺動する。

【０００７】また複数の磁気ディスク7a,7b,─をスピン
ドル８に等ピッチで取り付け、各磁気ディスク7a,7b,─
の面に対向して、磁気ヘッド5a,5b,─が配設されてい
る。磁気ディスク7a,7b,─はスピンドル８に設けられた
図示していないモータの駆動により矢印Ａ方向に回転す
る。

【０００８】磁気ヘッド5a,5b,─は、磁気ディスク7a,7
b,─が静止している時は、磁気ディスク7a,7b,─の面に
接触し、磁気ディスク7a,7b,─が回転すると、磁気ディ
スク7a,7b,─の面から僅か浮上する。

【０００９】従ってアクチュエータ1aが揺動することに
よって、ヘッドアーム2a,2b,─の先端の磁気ヘッド5a,5
b,─が回転する磁気ディスク7a,7b,─の半径方向に矢印
で示すように揺動して、目的のトラックにシークされ
て、データの記録、或いは再生が行われる。

【００１０】磁気ヘッド5a,5b,─はホームポジションが
磁気ディスク7a,7b,─の最もインナー側にあり、後述す
るロック機構によってロックされる。次に、揺動モータ
M₁の構成及びロック機構（従来例(1))を説明する。図８
及び図９（揺動モータの背面図）に示すように、揺動モ
ータM₁は、ピポット軸6aで上下端が回動自在に支持され
たアクチュエータ1a、アクチュエータ1aのコイル保持部
９に保持されたコイル10ａ、コイル10ａと平行に間隔を
おいて対向する上ヨーク11ａと下ヨーク11ｂ、上ヨーク
11ａと下ヨーク11ｂの対向面に固定されてコイル10ａと
夫々所定間隙を取って配置されたマグネット12a,12b 及
び磁束のリークを減少させるサイドヨーク11c,11d で構
成され、コイル10ａに流す電流の正逆方向制御により駆
動する。

【００１１】コイル保持部９の移動領域の両端部には、
揺動モータM₁が暴走した場合を想定して、コイル保持部
９が衝突してアクチュエータ1aを止めるためのストッパ
13a,13b が設けられている。ストッパ13a,13b にはＯリ
ング14a,14b が嵌められて緩衝するようになっている。

【００１２】磁気ヘッド5a,5b,─をホームポジションで
ロックするロック機構として、コイル保持部９の一端に
磁性材で形成された部材、例えば、鉄ピース15ａ (ステ
ンレス或いはマグネットでも良い) が嵌め込まれ、鉄ピ
ース15ａに対向するサイドヨーク11ｃの中央位置にロッ
クマグネット16が埋め込まれている。

【００１３】従って、データの記録、或いは再生が終わ
った時に、磁気ヘッド5a,5b,─をホームポジションに移
動させる方向に通電すると、鉄ピース15ａがサイドヨー
ク11ｃの方向に移動してロックマグネット16に吸着され
てロックされ、アウター側への移動が阻止される。

【００１４】また、図10にロック機構の従来例(2) を示
しており、アクチュエータ1bにおいて、ヘッドアーム2
a,2b,─の最下位の根元付近に係合爪19が設けられ、図
示していない装置筺体上にプランジャーマグネット (以
下ＰＭという)20 及びスプリング21が配置されている。

【００１５】揺動モータM₂の揺動でアクチュエータ1bが
動作している時は、ＰＭ20が励磁されてＰＭ20の可動軸
の先端の係合部22が引っ込んでいるが、動作の停止でヘ
ッドアーム2a,2b,─がインナー側に回動して磁気ヘッド
5a,5b,─がホームポジションに位置した時に、ＰＭ20の
励磁が解除されて、スプリング21の弾力で係合部22が突
出して係合爪19に係合し、アクチュエータ1bをロックす
る。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来方法によれ
ば、従来例(1) のアクチュエータをサイドヨークのロッ
クマグネットでコイル保持部の磁性部材を吸着してロッ
クする方法は、再度アクチュエータを起動させる時に、
吸着力に打ち勝ってロックを解除するために大きな力が
必要となり、コイルに流れる電流が大きくなって装置の
消費電力を大きくなる。またロックマグネットを設ける
必要がありコスト高になる。

【００１７】これに対処して、磁性部材とロックマグネ
ットの接触部以外にストッパを設けて、ロック時に磁性
部材とロックマグネットの間に僅か間隙を残しておくこ
とも考えられるが、この間隙量は組立によるアクチュエ
ータの揺動方向の寸法のバラツキによって変化し、その
ためにロック力にバラツキが生じる。

【００１８】また、従来例(2) のアクチュエータの係合
爪をＰＭの係合部でロックする方法は、ＰＭ等の部材を
設ける必要があり、コストが掛かるばかりでなく、消費
電力が大きく、且つ配置スペースが多く必要で装置の小
型化を阻害する。という問題点がある。

【００１９】本発明は、アクチュエータの安定したロッ
クができ、且つ小消費電力でアクチュエータのロックを
解除することができ、しかも装置の小型化、コストの改
善を図ることができる揺動モータ及び磁気ディスク装置
を提供することを目的としている。

【００２０】

【課題を解決するための手段】図１及び図２は本発明の
原理図で、図１は請求項１に対応する原理図、図２は請
求項２に対応する原理図である。

【００２１】１）請求項１に対応する手段図１(a) の平面図及び(b) の正面図において、６は回動
軸、１は回動軸６に揺動自在に支持された揺動部、10は
揺動部１に取り付けられたコイル、11はコイル10に間隔
をおいて対向するヨーク、15は揺動部１のコイル10側の
端部に設けられた磁性体、12はヨーク11のコイル10側に
固定され、コイル10に所定間隙をおいて設けられ、揺動
部１の揺動による磁性体15の軌道に対して、磁性体15に
近い揺動終点側から遠ざかる方向に外側面の少なくとも
一部の形状を軌道15から順次内側に離れる方向にずらし
た曲面17を形成した少なくとも１個のマグネットであ
る。

【００２２】従って、コイル10の通電により揺動部１が
回動軸６を中心として揺動し、通電が解除された時は、
揺動部１が磁性体15に近い方の揺動終点に退避するよう
に構成されている。

【００２３】２）請求項２に対応する手段図２(a) の磁気ディスク装置の平面図及び (b)の揺動モ
ータの背面図において、５は磁気ヘッド、６は回動軸、
17は曲面、23は揺動モータ、７は回転駆動される少なく
とも１枚の磁気ディスク、３は磁気ディスク７の面に対
向する磁気ヘッド５を先端で弾性的に保持したスプリン
グアーム、100 はスプリングアーム３及び揺動モータ23
を有し、揺動モータ23の駆動により揺動するアクチュエ
ータ、１は揺動モータ23に設けられ、回動軸６に回動自
在に支持され、アクチュエータ100 の一部を構成する揺
動部、10は揺動モータ23の揺動部１のコイル10側の端部
に取付けられたコイル、15は揺動モータ23の揺動部１に
設けられた磁性体、11は揺動モータ23に設けられ、コイ
ル10に平行してコイル10の少なくとも片側に対向するヨ
ーク、12は揺動モータ23のヨーク11のコイル10側に固定
され、コイル10に所定間隙をおいて設けられ、揺動部１
の揺動による磁性体15の軌道に対して、磁性体15に近い
揺動終点側から遠ざかる方向に外側面の少なくとも一部
の形状を軌道15から順次内側に離れる方向にずらした曲
面17を形成した少なくとも１個のマグネットである。

【００２４】磁気ディスク７の回転により磁気ディスク
７の面より磁気ヘッド５を浮上させ、アクチュエータ10
0 の揺動によりスプリングアーム３の先端の磁気ヘッド
５によって磁気ディスク７の面に情報の記録或いは再生
を行う磁気ディスク装置であって、コイル10の通電によ
り揺動部１が回動軸６を中心として揺動し、通電が解除
された時は、揺動部１が磁性体15に近い方の揺動終点に
退避するように構成されている。

【００２５】

【作用】

１）請求項１に対応する作用揺動部１の端部に磁性体15を設け、マグネット12の外側
の少なくとも一部の形状を、揺動部１の揺動による磁性
体16の軌道に対して、磁性体15に近い揺動終点側から遠
ざかる方向に向かって順次内側に離れる方向にずらして
形成したことにより、コイル10への通電を解除した時
に、コイル10、マグネット12、ヨーク11、及び磁性体15
から成る磁気回路において、マグネット12の吸引力の上
記揺動終点方向の分力が発生する。

【００２６】この吸引力の分力により磁性体15が揺動終
点の方向に向かって移動し、揺動部１が揺動終点に退避
し継続的にロックされる。従って、マグネット12の磁束
を揺動部１のロックに利用するので、ロック力のバラツ
キが少なくなって安定したロックができる。またコイル
10に通電して揺動部１のロックを解除する時に要する消
費電力を小さくすることができ、磁性体15の他に部材を
必要とせず、マグネット12の外側の形状を変えるだけで
あるので、コストを改善することができる。

【００２７】２）請求項２に対応する作用揺動モータ23の揺動部１の端部に磁性体15を設け、マグ
ネット12の外側の少なくとも一部の形状を、揺動部１の
揺動による磁性体16の軌道に対して、磁性体15に近い揺
動終点側から遠ざかる方向に向かって順次内側に離れる
方向にずらして形成したことにより、コイル10への通電
を解除した時に、コイル10、マグネット12、ヨーク11、
及び磁性体15から成る磁気回路において、マグネット12
の吸引力の揺動終点方向の分力が発生する。

【００２８】この吸引力の分力により磁性体15が揺動終
点の方向に向かって移動し、揺動部１が揺動終点に退避
し継続的にロックされ、アクチュエータ100 の先端の磁
気ヘッド５をロックすることができる。

【００２９】従って、マグネット12の磁束をアクチュエ
ータ100 のロックに利用するので、磁気ヘッド５のロッ
ク力のバラツキが少なくなって安定したロックができ
る。またコイル10に通電して揺動部１のロックを解除す
る時に要する消費電力を小さくすることができ、磁性体
15の他に部材を必要とせず、マグネット12の外側の形状
を変えるだけであるので、磁気ディスク装置のコストを
改善することができる。

【００３０】

【実施例】以下、従来例で説明した磁気ディスク装置の
アクチュエータに本発明を適用した一実施例（請求項
１、請求項２及び請求項４に対応する）を図３及び図４
により説明する。図３は実施例を示すアクチュエータ
(揺動モータの上側のヨーク及びマグネットを除いて示
す) の平面図、図４は実施例の説明図で、(a) は平面
図、(b) は側面図である。全図を通じて同一符号は同一
対象物を示す。

【００３１】図３のアクチュエータ1cは、図１の揺動部
１及び図２の揺動部１及びアクチュエータ100 に対応
し、図３のピポット軸6a、及び鉄ピース15ａは、図１及
び図２の回動軸６、及び磁性体15に夫々対応し、また図
３の上ヨーク11ａ及び下ヨーク11ｂは、図１及び図２の
ヨーク11に対応している。

【００３２】図３及び図４(a) に示すように、アクチュ
エータ1cの揺動モータM₃のコイル保持部９の一端に設け
られた孔に鉄ピース15ａが嵌め込まれて接着剤で接着さ
れている。またマグネット12A,12B は、アクチュエータ
1cの揺動による鉄ピース15ａの軌道に対して、外側の形
状が鉄ピース15ａから遠い方の揺動終点の方向に向かっ
て順次内側に離れる方向にずらした曲面17ａが形成さ
れ、更に曲面17ａの鉄ピース15ａに近い方の端部に外側
に向かって突起部18が設けられている。

【００３３】このような構成を有するので、コイル10ａ
への通電を解除した時に、コイル10ａ、マグネット12A,
12B 、上ヨーク11a,11b 、及び鉄ピース15ａで形成され
た磁気回路において、図４(b) に示すように、マグネッ
ト12A,12B の吸引力の揺動終点方向 (図において上方)
への分力が発生して、この吸引力の分力によりより鉄ピ
ース15ａが吸引されて揺動終点方向に移動し、鉄ピース
15ａが突起部18の位置に接近すると、吸引力の分力が急
増してそれまでより強い吸引力で鉄ピース15ａが吸引さ
れて揺動終点に退避し、アクチュエータ1cが強力にロッ
クされる。

【００３４】従って、マグネット12A,12B の吸引力の分
力をアクチュエータ1bのロックに利用するので、ロック
力のバラツキが少なくなって安定したロックができる。
また、異なる実施例(1)(請求項３及び請求項４に対応す
る）を図５及び図６に示す。全図を通じて同一符号は同
一対象物を示す。

【００３５】図５及び図６が図３及び図４で説明した上
記実施例と異なるのは、鉄ピースをマグネットピースと
した点、マグネットの曲面を反対方向に形成した点、及
び曲面に変換点を設けた点で、マグネットとマグネット
ピースの反発力の分力を利用してアクチュエータ1dのロ
ックを一層強力にしたことである。

【００３６】即ち、図５及び図６(a) に示すように、ア
クチュエータ1cのモータM₄のコイル保持部９の一端にマ
グネットピース15ｂが設けられている。また、マグネッ
ト12A ´,12B´は、外側の形状、即ち、曲面17ｂが、ア
クチュエータ1dの揺動によるマグネットピース15ａの軌
道に対して、マグネットピース15ａから近い方の揺動終
点の方向に向かって順次内側に離れる方向にずらして形
成されている。

【００３７】また、図６(b) に示すように、マグネット
ピース15ｂのＮ、Ｓ極とマグネット13A ´,13B´のＮ、
Ｓ極が互いに反発し合うように配置されている。更に、
マグネット12A ´,12B´の曲面17ｂのマグネットピース
15ｂの揺動終点に近い方の外側の角部に、マグネットピ
ース15ｂの軌道から急に離れるように、所定角度で切り
落とした形状に形成されて変換点ａが設けられている。

【００３８】従って、マグネット12A ´,12B´とマグネ
ットピース15ｂの反発力の分力によってマグネットピー
ス15ｂが反発して揺動終点方向に移動し、マグネットピ
ース15ｂが変換点ａを通過すると、反発力の分力が急増
して、それまでより強い反発力でマグネットピース15ｂ
が揺動終点に退避し、アクチュエータ1dを強力にロック
することができる。

【００３９】また、異なる実施例(2)(請求項３及び請求
項４に対応する) を図７に示す。図３〜図６と同一符号
は同一対象物を示す。図７が図５及び図６で説明した上
記異なる実施例(1) と異なるのは、マグネットとマグネ
ットピースの吸引力を利用したことである。

【００４０】即ち、図７(a) 及び(b) に示すように、ア
クチュエータ1eのモータＭ₅は、マグネット12A,12B の
Ｎ、Ｓ極に対して、マグネットピース15ｃのＮ、Ｓ極が
互いに吸引し合うように配置されている。

【００４１】従って、マグネット12A,12B とマグネット
ピース15ｃの吸引力の分力によってマグネットピース15
ｃが吸引されて揺動終点方向に移動し、突起部18の位置
に接近すると、それまでより強い吸引力で移動して揺動
終点に退避し、アクチュエータ1eが強力にロックされ
る。

【００４２】このようにして、マグネット12A,12B 、12
A ´,12B´の外側の形状を曲面17a,17b に形成すること
により、吸引力或いは反発力を利用してアクチュエータ
1c〜1eをホームポジションにロックすることができ、製
造時の組立によってアクチュエータ1c〜1eの揺動方向の
寸法にバラツキが生じても、ロック時のロック力の大き
さへの影響は少なく、ロック力のバラツキが少なくな
る。

【００４３】またロックを解除する時には、吸引力に打
ち勝つだけでよいので、コイル10ａの通電に要する消費
電力を小さくすることができる。更に従来例の上ヨーク
11ａ及び下ヨーク11ｂにロックマグネット17を設ける方
法や、プランジャーマグネット20及び係合爪19等を設け
る方法に比較して、マグネット12A,12B 、12A ´,12B´
の外側に曲面17a,17b を形成することと、安価な鉄ピー
ス15ａ或いはマグネットピース15b,15c を備えるだけ
で、他に部材を必要としないので、揺動モータのコスト
が改善され、従って、磁気ディスク装置のコストの改善
を図ることができる。

【００４４】上記実施例では鉄ピース15ａを使用した場
合を説明したが、磁性体であればよく、例えばステンレ
ス鋼であっても良い。上記例では、マグネット12A,12B,
12A ´,12B´の外側の全面を曲面17,17aとした場合を説
明したが、外側面の磁性体に近い方の端部を含めた外側
面の一部を曲面としても良い。

【００４５】またコイル10ａの両側に上ヨーク11a,下ヨ
ーク11b 、及びマグネット12a,12b、12A,12B 、12A ´,
12B´のように配置する場合を説明したが、コイルの片
側だけにヨーク及びマグネットを配置した揺動モータの
場合にも同様に適用することができる。

【００４６】また上記例では、磁気ディスク装置のアク
チュエータに使用した揺動モータの場合を説明したが、
他の記録媒体に対する情報の記録、再生を行う装置、例
えば光ディスク装置のアクチュエータの揺動モータの場
合等にも適用することができることは勿論であり、一般
的に揺動モータに適用して同様の効果が得られる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、請
求項１では、マグネットの吸引力を揺動部のロックに利
用するので、ロック力のバラツキが少なくなって安定し
たロックができる。またコイルに通電して揺動部のロッ
クを解除する時に要する消費電力を小さくすることがで
き、磁性体の他に部材を必要とせず、マグネットの外側
の形状に所定の曲面を形成するだけであるので、揺動モ
ータのコストを改善することができる。

【００４８】請求項２では、マグネット磁束をアクチュ
エータのロックに利用するので、磁気ヘッドのロック力
のバラツキが少なくなって安定したロックができる。ま
たコイルに通電して揺動部のロックを解除する時に要す
る消費電力を小さくすることができ、磁性体の他に部材
を必要とせず、マグネットの外側の形状を変えるだけで
あるので、磁気ディスク装置のコストを改善することが
できる。

【００４９】請求項３では、磁性体をマグネットピース
で構成したことにより、マグネットとマグネットピース
の吸引力或いは反発力を利用して揺動部をロックするの
で、ロック力を請求項１或いは請求項２の場合より一層
強めることができる。

【００５０】請求項４では、マグネットの曲面の揺動終
点に近い方の端部に、軌道から内側に離れる方向のずれ
が急増する変換点、或いは外側方向に向かって突起部を
設けたことにより、揺動部のロックを更に強力にするこ
とができる。という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の請求項１に対応する原理図

【図２】本発明の請求項２に対応する原理図

【図３】本発明の実施例を示す平面図

【図４】実施例の説明図

【図５】異なる実施例(1) を示す平面図

【図６】異なる実施例(1) の説明図

【図７】異なる実施例(2) を示す構成図

【図８】磁気ディスク装置を示す平面図

【図９】従来例(1) を示す構成図

【図１０】従来例(2) を示す構成図

【符号の説明】

１は揺動部、 1a〜1e,100はアクチュエー
タ、６は回動軸、 6aはピポット軸、
10,10aはコイル、11はヨーク、 11ａは上
ヨーク、 11ｂは下ヨーク、12,12a,12b,12A,12
B,12A´,12B´はマグネット、 15は磁性体、15ａは
鉄ピース、 15b,15c はマグネットピース、17,1
7a,17bは曲面、 18は突起部、 23,M₁
〜M₅は揺動モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回動軸(6) に揺動自在に支持された揺動
部(1) と、該揺動部(1) に取り付けられたコイル(10)と、該コイル(10)の両側に間隔をおいて対向する複数のヨー
ク(11)と、該揺動部(1) の該コイル(10)側の端部に設けられた磁性
体(15)と、該ヨーク(11)の該コイル(10)側に固定され、該コイル(1
0)に所定間隙をおいて設けられ、該揺動部(1) の揺動に
よる該磁性体(15)の軌道に対して、該磁性体(15)に近い
揺動終点側から遠ざかる方向に外側面の少なくとも一部
の形状を該軌道(15)から順次内側に離れる方向にずらし
た曲面(17)を形成した少なくとも１個のマグネット(12)
を備え、該コイル(10)への通電により該揺動部(1) が該回動軸
(6) を中心として揺動し、該通電が解除された時は、該
揺動部(1) が該揺動終点に退避することを特徴とする揺
動モータ。
【請求項２】回転駆動される少なくとも１枚の磁気デ
ィスク(7) と、該磁気ディスク(7) の面に対向する磁気ヘッド(5) を先
端で弾性的に保持したスプリングアーム(3) 及び揺動モ
ータ(23)を有し、該揺動モータ(23)の駆動により揺動す
るアクチュエータ(100) とを備え、該磁気ディスク(7) の回転により該磁気ディスク(7) の
面より該磁気ヘッド(5) を浮上させ、該アクチュエータ
（100)の揺動により該スプリングアーム(3) の先端の該
磁気ヘッド(5) によって該磁気ディスク(7) の面に情報
の記録或いは再生を行う磁気ディスク装置であって、前記揺動モータ(23)は、回動軸(6) に揺動自在に支持された揺動部(1) と、該揺動部(1) に取り付けられたコイル(10)と、該コイル(10)の両側に間隔をおいて対向する複数のヨー
ク(11)と、該揺動部(1) の該コイル(10)側の端部に設けられた磁性
体(15)と、該ヨーク(11)の該コイル(10)側に固定され、該コイル(1
0)に所定間隙をおいて設けられ、該揺動部(1) の揺動に
よる該磁性体(15)の軌道に対して、該磁性体(15)に近い
揺動終点側から遠ざかる方向に外側面の少なくとも一部
の形状を該軌道(15)から順次内側に離れる方向にずらし
た曲面(17)を形成した少なくとも１個のマグネット(12)
を備え、該コイル(10)への通電により該揺動部(1) が該回動軸
(6) を中心として揺動し、該通電が解除された時は、該
揺動部(1) が該揺動終点に退避することを特徴とする磁
気ディスク装置。
【請求項３】前記磁性体(15)をマグネットピースで構
成し、前記マグネット(12)は、Ｎ極及びＳ極に対向する該マグ
ネットピースのＮ極及びＳ極の配置に応じて、前記外側
面の少なくとも一部の形状を前記曲面(17)或いは該マグ
ネットピース側の外側の端部に向かって順次内側に離れ
る方向にずらした曲面を形成したことを特徴とする請求
項１或いは請求項２の揺動モータ及び磁気ディスク装
置。
【請求項４】前記マグネット(12)は、前記曲面(17)の
前記揺動終点に近い方の端部に、前記軌道から内側に離
れる方向のずれが急増する変換点、或いは外側方向に向
かって突起部を有することを特徴とする請求項１、請求
項２或いは請求項３の揺動モータ及び磁気ディスク装
置。