JPS63106970A - 記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は記録再生装置に関し、さらに詳しくは記録ない
し再生用ヘッドを記録媒体上の目標とするトラック位置
に移動する駆動手段として、主となる第１の駆動手段と
、微小量の移動を行なう第２の駆動手段を備えた記録再
生装置に関するものである。

［従来の技術］ この種の記録再生装置として、例えば磁気ディスク装置
においてディスク上に記録したサーボ信号に基づいて磁
気ヘッドのトラック位置を微調整する、いわゆるトラッ
キングサーボを行なうものでは上記ような構成が採用さ
れている。

すなわち、従来のトラッキングサーボを行なう磁気ディ
スク装置では、磁気ヘッドを目標トラック位置に移動し
位置決めするヘッド位置決め機構の駆動手段として、ス
テッピングモータを２個使用し、その一方をメインとし
て磁気ヘッドをおおよそ目標トラック位置まで移動する
のに用い、他方を上述のトラッキングサーボ用として磁
気ヘッド目標トラック位ととの誤差量に応じて微小量移
動するのに用いた構成が広く採用されている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、このような磁気ディスク装置では。

高価なステッピングモータが必要なためコスト高となり
、またヘッド位置決め機構において両方のモータについ
て伝動手段が必要で、機構全体が複雑となるという問題
があった。またステッピングモータは単位駆動量が所定
で、所定ピッチで磁気ヘッドが歩進することになるため
、トラッキングサーボ用のモータの単位駆動量に対応し
た所定ピッチより小さな範囲内の磁気ヘッドの微小移動
は行なえないという問題かった。

［問題点を解決するための手段］ 上述した間団点を解決するため、本発明によれば、記録
ないし再生用ヘッドを記録媒体上の目標とするトラック
位置に移動する駆動手段として、主となる第１の駆動手
段と、微小量の移動を行なう第２の駆動手段を備えた記
録再生装置において、前記第２の駆動手段としてコイル
と磁石のいずれか一方を前記ヘッド側に、他方を記録再
生装置本体側に設け、前記コイルと磁石間に磁力を作用
させて前記微小量の移動を行なうように構成した。

［作　用］ このような構成によれば、コイル、磁石はステッピング
モータなどと比べて極めて安価である。また伝動手段が
不要で、ヘッド位置決め機構全体が簡単になる。また、
このような構成によれば、コイル、磁石間に作用する磁
力の大きさ、作用時間の制御によりヘッドを任意の微小
量だけ移動できる。

［実施例］ 以下、添付した図を参照して本発明の実施例の詳細を説
明する。

第１図は本発明の実施例による磁気ディスク装置のヘッ
ド位置決め機構の構造を示す平面図である。

第１図に符号１で示すものは磁気ヘッドを移送するキャ
リッジであり、ガイド／＜　−２、２上でこれに沿って
矢印Ａ、Ｂ方向に摺動自在に設けられている。

キャリッジ１上にはヘッド支持アーム３がその後端に植
設した板バネ４をキャリッジ上面に突設された支持第５
上にビス６で固定して弾性的に片持ち支持されており、
支持台５上に固定されたスプリング支柱７との間に弾装
されたスプリング８により下方に押圧されるようになっ
ている。

そしてヘッド支持アーム３の先端部下面には不図示のデ
ィスクの上面に記録再生を行なう磁気へラド９が支持さ
れている。

また図示していないがディスクの下面に記録再生を行な
う磁気ヘッドがヘッド支持アーム３に対向してキャリッ
ジｌに設けられたアーム部の先端部上面に支持されてお
り、磁気へラド９と対向して配置されている。

そして上下の磁気ヘッドが回転駆動される磁気ディスク
を挟持するようにして磁気ディスクに摺接して記録再生
を行なうようになっている。

一方、第１図において符号１ｏはステッピングモータで
あり、その出力回転軸にはプーリ１１が固定されており
、このプーリ１１にはキャリッジ１の側面上に板バネ１
３によって張力を与えられた状態で張架されたスチール
ベル）１２が巻回されている。そしてステッピングモー
タ１ｏの駆動によりプーリ１１が回転してスチールベル
ト１２を引っ張ることによってキャリッジｌがＡ、Ｂ方
向に移動し、磁気へラド９および不図示の磁気ヘッドが
同方向に移動するようになっている。

ところで本実施例ではこのステッピングモータをヘッド
位置決め機構において磁気ヘッドを磁気ディスク上の目
標トラック位置までおおよそ移動するメインの駆動手段
として用いるものとする。

そしてトラッキングサーボ用の第２の駆動手段としては
符号１４Ａ、１４Ｂで示すコイルと符号１６で示す永久
磁石を用いるものとする。

第２図にも示しであるようにコイル１４Ａ。

１４Ｂはキャリッジ１の下面にＡ、Ｂ方向に並んで固定
されたコア（鉄芯）１５Ａ、１５Ｂのそれぞれに巻回し
て設けられている。

また永久磁石１６はコイル１４Ａ、１４Ｂと対向するよ
うに配置され、磁気ディスク装置の本体フレーム１７上
に固定されており、例えば第２図に示すような極性でＡ
、Ｂ方向に着磁されている。なお永久磁石１６のＡ、Ｂ
方向の長さはキャリ７ジ１の移動によるコイル１４Ａ、
１４Ｂの全移動範囲に対応した長さとする。

このような配置においてコイル１４Ａ、１４Ｂに通電し
、これらを第２図に示すような極性で励磁すると、コイ
ル１４Ａ、コア１５Ａは永久磁石１６との異なる極性間
の磁力による吸引力によりＡ方向に吸引され、コイル１
４Ｂ、コア１５Ｂは同極性間の反発力によりＡ方向に押
圧され、この力によりキャリッジｌがＡ方向に移動する
。またコイル１４Ａ、１４Ｂをこの逆の極性で励磁すれ
ば上記と逆の関係でキャリッジｌはＢ方向に移動する。

本実施例ではこのようにコイル１４Ａ、１４Ｂと永久磁
石１６の間に磁力を作用させ、その磁力でキャリッジ１
を微小量移動させる。移動方向はコイル１４Ａ、１４Ｂ
の励磁の極性によって、すなわちコイル１４Ａ、１４Ｂ
に印加する電流の向きによって制御できる。また移動量
はコイル１４Ａ、１４Ｂと永久磁石１６間に作用させる
磁力の大きさ、ないしは作用時間によって、すなわちコ
イル１４Ａ、１４Ｂに印加する電流の太きさ、ないしは
印加時間によって任意に制御できる。

次にこのようなヘッド位置決め機構の制御を行なう制御
系の構成とその動作につき説明する。

第３図はその制御系の構成を示している。符号１８は磁
気ディスク装置全体の制御を行なうマイクロプロセッサ
素子などから構成された制御部であり、制御プログラム
や制御に必要な各種データが格納されたＲＯＭ　（リー
ドオンリメモリ）１９と、処理データの一時的な格納に
用いられるＲＡＭ　（ランダムアクセスメモリ）２０が
付設されている。

この制御部１８により磁気へラド９とディスク下面側の
磁気へラド２１．ステツピングモータ１０およびコイル
１４Ａ、１４Ｂの駆動制御が行なわれる。磁気ヘッド９
．２１の制御はこれらの記録再生信号の処理を行なう記
録／再生回路２２を介して行なわれ、ステッピングモー
タ１ｏの制御は制御部１８の制御信号に応じてステッピ
ングモータ１０を駆動するモータ駆動回路２３を介して
行なわれる。またコイル１４Ａ、１４Ｂの制御は制御部
１８の制御信号に応じてコイル１４Ａ。

１４Ｂに励磁電流を印加するコイル励磁回路２４を介し
て行なわれるようになっている。

なお制御部１８はもちろん磁気ディスク装置の他の各機
構の制御も行なうが、ここではそれらは本発明の要旨に
関係ないのでそれらの構成の図示と説明は省略する。

以上の構成のもとに制御部１８は不図示のコンピュータ
などのホストシステムのＣＰＵから入力されるコマンド
、データに応じて全体を制御し、記録再生動作を行なわ
せる。

記録、再生のコマンドに先立ってヘッド位置決め、いわ
ゆるヘッドシークのコマンドが入力されると制御部１８
は第４図に示す手順で以下のようにヘッド位置決め処理
を行なう。

すなわち制御部１８はまず第４図のステップＳ１におい
て、ヘッドシークコマンドとともにホストシステムから
入力された目標トラックの序数に対応した数のステップ
パルスを発生し、モータ駆動回路２３を介してその数の
ステップだけステッピングモータ１０を駆動してキャリ
ッジｌを移動させ、磁気ヘッド９（または２１）を目標
トラック位置におおよそ位置決めさせる。

次に制御部１８はステップＳ２において記録／再生回路
２２を介し磁気へラド９に磁気ディスク上のトラッキン
グサーボ信号から得られる磁気ヘッドの位置ずれの位置
誤差信号を読み取らせる。この位置誤差信号は位置ずれ
の誤差量と、位置ずれの方向がＡ方向か或いはＢ方向か
（ディスクの内周方向か或いは外周方向か）を示すもの
である。

次に制御部１８はステップＳ３においてステップＳ２で
得た位置誤差信号による誤差量が所定の許容範囲内であ
るか否かを調べる。

そして許容範囲内でなければステップＳ４において先に
位置誤差信号から得たヘッド位置のズレ方向に応じて次
に行なうキャリッジ１の移動の方向を決めるため、コイ
ル１４Ａ、１４Ｂを励磁する極性を決定する。すなわち
コイル１４Ａ。

１４Ｂに印加する電流の向きを決定する。

続いてステップＳ５においてコイル励磁回路２４を介し
てステップＳ４で決定した向きの所定の大きさの励磁電
流をコイル１４Ａ、１４Ｂにごく短かな所定時間印加す
る。これにより前述したコイル１４Ａ、１４Ｂと永久磁
石１６間の磁力の作用によりキャリッジ１がＡ、Ｂ方向
の内で磁気ヘッドの位置ずれを解消する方向にごく微小
量移動する。

しかる後に制御部１８はステップＳ２に戻って以下の処
理を繰り返し、この繰り返しにより磁気ヘッド９．２１
が位置ずれを解消する方向に微小量ずつ移動され、ステ
ップＳ３において位ｔずれの誤差量が許容範囲内になる
と制御部１８はこのルーチンを終了し、ホストシステム
からの入力コマンドに応じて他の処理へ進む。

以上のようにして本実施例装置によれば磁気ヘッド位置
決め機構の駆動手段としてステッピングモータｌＯと、
コイル１４Ａ、１４Ｂおよび永久磁石１６を用い、後者
により磁気ヘッドの微小量の移動を行なわせてヘッド位
置決め制御を行なえる。

コイル１４Ａ、１４Ｂと永久磁石１６はステッピングモ
ータに比べ極めて安価であり、しかも伝動手段を必要と
しないので位置決め機構の構造を簡単なものとして全体
を簡単安価に構成し、磁気ディスク装置のコストダウン
が図れる。

またコイル１４Ａ、１４Ｂと永久磁石１６による磁気ヘ
ッドの移動量は作用する磁力の大きさと作用時間により
、すなわち励磁電流の大きさと印加時間により任意に制
御できる。ステップＳ５におけるコイル１４Ａ、１４Ｂ
の通電時間を充分短かな所定時間とすることによって従
来の微調整用のステッピングモータの１ステツプによる
磁気ヘッドの移動ピッチより小さな移動量ずつ磁気ヘッ
ドを移動できる。

なお、磁気ヘッドの位置ずれを示す位置誤差信号はディ
スクのサーボ信号によらずに、キャリッジ１に位置検出
用のリニアエンコーダを設けたり、あるいはステッピン
グモータｌＯの出力回転軸にロータリーエンコーダを設
けるなどして、これらの出力信号から得るようにしても
良い。

また第１図の構造でステッピングモータ１０の代わりに
他の適当な駆動手段を用いるようにしても良い。

また制御部１８によるヘッド位置決め処理の方法は第４
図のものに限らず、例えば誤差量に応じたコイル１４Ａ
、１４Ｂへの印加電流の大きさないし印加時間のデータ
テーブルをＲＯＭ１９に格納しておき、誤差量に応じて
このテーブルから印加電流と印加時間のデータを求め、
これに基づいてコイル１４Ａ、１４Ｂを駆動するという
ような方法も考えられる。

また第１図の構造と逆にキャリッジｌ側に永久磁石１６
を設け、本体フレーム１７偏にコイル１４Ａ、１４Ｂお
よびコア１５Ａ、１５Ｂを設けても良いし、永久磁石の
代わりに電磁石を設けても良い。

さらに付言しておくが、磁気ディスク装置以外の記録再
生装置で記録ないし再生用ヘッドの位置決め制御を行な
うものについても上述のような位置決め機構の駆動手段
の構成を同様に適用できるのは勿論である。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、記録
ないし再生用ヘッドを記録媒体上の目標とするトラック
位置に移動する駆動手段として、主となる第１の駆動手
段と、微小量の移動を行なう第２の駆動手段を備えた記
録再生装置において、前記第２の駆動手段としてコイル
と磁石のいずれか一方を前記ヘッド側に、他方を記録再
生装置本体側に設け、前記コイルと磁石間に磁力を作用
させて前記微小量の移動を行なうように構成したので、
安価で伝動手段が不要な第２の駆動手段を用いてヘッド
移動機構を簡単、安価に構成でき、装置全体の大幅なコ
ストダウンが図れ、またヘッドを任意の微小量移動でき
るという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による磁気ディスク装置の磁気
ヘッド位置決め機構の構造を示す平面図、第２図は第１
図中のコイル、永久磁石の作用の説明図、第３図は第１
図の位置決め機構の制御系の構成を示すブロック図、第
４図は第３図中の制御部によるヘッド位置決め時の処理
手順の流れ図である。 １・・・キャリッジ　　　９，２１・・・磁気へラド１
０・・・ステッピングモータ １４Ａ、１４Ｂ・・・コイル １５Ａ、１５Ｂ・・・コア １６・・・永久磁石　　　１８・・・制御部箱１気へ、
ド科勤眉１翫の平面口 第１図 コイ１し、永力礒ゐの作用の説明同 第２図 制御系のプロ・、クロ 第３図 処理４１１０の流れ口 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録ないし再生用ヘッドを記録媒体上の目標とするトラ
   ック位置に移動する駆動手段として、主となる第１の駆
   動手段と、微小量の移動を行なう第２の駆動手段を備え
   た記録再生装置において、前記第２の駆動手段としてコ
   イルと磁石のいずれか一方を前記ヘッド側に、他方を記
   録再生装置本体側に設け、前記コイルと磁石間に磁力を
   作用させて前記微小量の移動を行なうようにしたことを
   特徴とする記録再生装置。