JPS63106968A - 記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は記録再生装置に関し、特に記録ないし再生用ヘ
ッドを記録媒体上の目的とするトラック位置に移動して
情報の記録ないし再生を行なう記録再生装置に関するも
のである。

［従来の技術］ この種の記録再生装置として磁気記録媒体としての磁気
ディスクに磁気ヘッドによって情報の磁気記録ないし再
生を行なう磁気ディスク装置がある。

以下に従来の磁気ディスク装置（フロッピーディスク装
置）において磁気ヘッドを移動し目的とするトラック位
置に位置決めするヘッド位置決め機構の構造と動作を第
４図以下を参照して説明する。

第４図はヘッド位置決め機構の構造を示している。符号
１で示すものは磁気ヘー、ドを移送するキャリッジであ
り、ガイドバー２．２上でこれに沿って矢印Ｉ、Ｏ方向
に摺動自在に設けられている。

キャリッジｌ上にはヘッド支持アーム３がその後端に植
設した板バネ４をキャリッジ上面に突設された支持台５
上にビス６で固定して弾性的に片持ち支持されており、
支持台５上に固定されたスプリング支柱７との間にりｉ
装されたスプリング８により下方に押圧されるようにな
っている。

そしてヘッド支持アーム３の先端部下面には不図示のデ
ィスクの上面に記録再生を行なう磁気へラド９が弾性板
からなる支持部材１４を介して支持されている。？ａ！
気ヘッド９はフレキシブルプリント板１５および不図示
のリード線を介して磁気ディスク装置の本体側と接続さ
れる。

また図示していないがディスクの下面に記録再生を行な
う磁気ヘッドがヘッド支持アーム３に対向してキャリッ
ジｌに設けられたアーム部の先端部上面に支持されてお
り、磁気へラド９と対向して配置されている。

そして上下の磁気ヘッドが回転駆動される磁気ディスク
を挟持するようにして磁気ディスクに摺接して記録再生
を行なうようになっている。

一方、第１図において符号１０はステッピングモータで
あり、その出力回転軸にはプーリ１１が固定されており
、このプーリ１１にはキャリッジ１の側面上に張架され
たスチールベルト１２が巻回されている。そしてステラ
ピグモータｌＯの駆動によりプーリ１１が回転してスチ
ールベルト１２を引っ張ることによってキャリッジ１が
工。

０方向に移動し、磁気へラド９および不図示の磁気ヘッ
ドが同方向に移動するようになっている。

次に第５図はヘッド位置決め機構の駆動制御すなわちス
テッピングモータｌＯの駆動制御を行なう駆動制御回路
の構成を示している。

符号１７は相切り換えロジック回路で、ゲートおよびフ
リップフロップなどから構成されており、不図示のＦＤ
Ｃ（フロッピーディスクコントローラ）などから構成さ
れる磁気ディスク装置の制御部から入力されるステップ
信号とヘッドの移動方向を指示するディレクションイン
信号に応じてステッピングモータｌＯの励磁相の切り換
えを行なう。

ステッピングモータ１０は符号１３Ａ〜１３Ｄのコイル
を有する４相のモータとし、コイル１３Ａ〜１３Ｄのそ
れぞれの一端側に相切り換えロジック回路１７の励磁信
号φＡ〜φＤの出力のそれぞれがアンプからなるドライ
バ１８Ａ〜１８０を介して接続されている。

コイル１３Ａ−１３Ｄのそれぞれの他端には駆動電圧と
して例えば１２Ｖと５ｖの２種類の電源電圧がそれぞれ
トランジスタＴｒｉとダイオードＤ１を介して並列に接
続されている。後述のように１２Ｖはステッピングモー
タ１ｏの回転駆動用として用いられ、５Ｖは同モータを
不動とし、磁気ヘッドを不動とするホールディング用に
用いられるようになっている。

また図において符号１９はワンショットマルチバイブレ
ータからなるワンショット回路であり、ステップ信号の
パルスの立ち上がりによりトリガされ、ステップ信号の
周期より僅かに長いパルス幅Ｔのパルスを発生、出力し
、その出力中に再トリガできるトリガブルなものとして
構成されている。そしてこの回路の出力がトランジスタ
Ｔｒｌのベースに接続され、トランジスタＴｒｉをオン
、オフするようになっている。

このような構成で磁気ヘッドの移動時、いわゆるヘッド
シーク時には第６図に示す各信号のタイミングでヘッド
シーク動作が行なわれる。

すなわち第６図の４段目に示すステップ信号のパルスが
入力されると、ワンショット回路１９がトリガされ、２
段目のワンショット回路１９の出力信号がハイレベルに
なる。トランジスタＴｒｉがオンし、３段目に示すよう
にステッピングモータｌＯの駆動電圧として１２Ｖが印
加される。ダイオードＤＩは逆極性でオフし、５Ｖの電
源電圧は遮断される。そしてステップ信号の立ち上がり
ごとに下４段に示すように励磁信号φＡ〜φＤのレベル
が切り換えられ、励磁相が切り換えられ、ステッピング
モータ１０が回転駆動され、ヘッドが移動される。１段
目に示すディレクションイン信号のレベルに応じて励磁
信号φＡ〜φＤのレベル変化の順序が逆にされ、すなわ
ち励磁順序が逆にされ、モータｌＯが逆転し、ヘッドが
イン方向またはアウト方向（ディスクの内周方向または
外周方向）に移動される。

そして最後のステップ信号の立ち上がりから時間Ｔが経
過するとワンショット回路１９の出力信号がローレベル
になり、トランジスタＴｒｉがオフする。１２Ｖの電源
電圧は遮断され、ダイオードＤＩがオンし、５Ｖの電源
電圧がモータ１０に印加される。ステップ信号の終了に
より励磁相の切り換えが停止されてモータｌＯ回転駆動
は停止される。５Ｖの電源電圧によりモータ１０はホー
ルディングされ、磁気ヘッドは停止され、位置が変化し
ないように不動にされる。しかる後に記録再生が行なわ
れる。

［発明が解決しようとする問題点］ 上述のようにして従来の磁気ディスク装置では、ステッ
ピングモータ１０をヘッドシーク時に磁気ヘッドを移動
する駆動源として用いるだけでなく、磁気ヘッドを不動
にする制動手段の駆動源としている。

ところがこのような構成ではステッピングモータｌＯに
はヘッド移動時にもホールディング時にも常時電流が印
加されるため、消費電力が大きくなると同時に同モータ
が加熱するという問題があった。

【問題点を解決するための手段］ 上述した問題点を解決するため本発明によれば、記録な
いし再生用ヘッドを記録媒体上の目的とするトラック位
置に移動して情報の記録ないし再生を行なう記録再生装
置において、前記ヘッドの移動を任意の位置で停止し、
前記ヘッドを不動とする専用の制動手段を設けた構成を
採用した。

［作　用］ このような構成によればヘッドの制動は上記の専用の制
動手段により行なわれ、従来の磁気ディスク装置の場合
と異なりヘッドを移動するための駆動手段により行なわ
れず、同駆動手段はヘッド移動時以外は駆動されないの
でその加熱を防上できる。また制動手段もヘッド移動時
以外は駆動されないので、停止時に電力を必要としない
。

［実施例］ 以下、第１図〜第３図を参照して本発明の実施例の詳細
を説明する。

第１図は本発明を採用した５１気デイスク装置（フロッ
ピーディスク装置）の実施例におけるヘッド位置決め機
構の構造を示している。同図において従来例の第４図と
共通の部分には共通の符号が付してあり、その説明は省
略する。

第１図に示すように本実施例の機構では、第４図の従来
例と同様の構造に加えて、キャリッジｌの制動手段とし
て符号２０で示す積層型の圧電素子と、符号２１で示す
キャリッジ制動部材からなる制動手段を設けである。

圧電素子２０はキャリッジｌにおいてステッピングモー
タ１０と対向する側でガイドバー２を挿通する軸受は部
１ａの外側面上に固定されている。またキャリッジ制動
部材２１はほぼコの字形に形成され、屈曲された両端部
２１ａ、２１ａをガイドバー２側に向けて圧電素子２０
の先端面上に固定されている。キャリッジ固定部材２１
において少なくとも両端部２１ａ、２１ａの先端面部分
は摩擦係数の大きな材料から形成する。

このような構造のもとに圧電素子２０に電圧を印加する
と、圧電素子２０は周知の圧電縦効果によって変形して
その厚さ方向に沿って矢印Ａ方向に伸長し、印加電圧を
遮断するとＢ方向に収縮する。これに伴ってキャリッジ
固定部材２１がＡ。

Ｂ方向に変位する。入方向に変位した場合にはキャリッ
ジ固定部材２１の両端部２１ａ、２１ａがガイドバー２
から離れてキャリッジｌをフリーな状態とし、Ｂ方向に
変位した場合には両端部２１ａ、２１ａがガイドバー２
に圧接し、摩擦力によりキャリッジｌを制動し、これを
停止し不動とするように構成される。

本実施例ではこのような圧電素子２０とキャリッジ制動
部材２１からなる制動手段によってヘッド位置決め時に
キャリッジｌを制動し、磁気へラド９の移動を任意の位
置で停止し、ヘッドを不動にするものとし、従来と異な
りステッピングモータｌＯによるホールディングンを行
なわないものとする。

次に第２図は本実施例装置におけるヘッド位置決め機構
の駆動制御回路の構成を示している。同図においても従
来例の第５図と共通する部分には共通の符号が付してあ
り、その説明は省略する。

第２図の回路では従来例と異なる点としてステッピング
モータ１０のコイル１３Ａ〜１３０には１２Ｖの電源電
圧のみが回転駆動用の駆動電圧としてトランジスタＴｒ
ｌを介して接続されている。なおトラン、ジスタＴｒｉ
のオン、オフ制御は従来例と同様にワンショット回路１
９の出力により行なわれるようになっている。

また第２図の回路には圧電素子２０の駆動制御回路が付
設されており、圧電素子２０の一端側には駆動電圧Ｖａ
がトランジスタＴｒ２を介して接続され、圧電素子２０
の他端側は接地されている。そしてトランジスタＴｒ２
はベースがワンショット回路１９の出力に接続されてお
り、この出力によりオン、オフを制御されるようになっ
ている。ヘッド位置決め機構のこの他の部分の構成は従
来例と同様である。

このような構成でヘッドシーク時には第３図に示すよう
な各信号のタイミングでヘッドシーク動作が行なわれる
。

すなわち５段目のステッ信号が入力されると従来例の場
合と同様にワクシ１ツト回路１９の出力がハイレベルと
なってトランジスタＴｒｉがオンし、Ａ相〜Ｄ相に１２
Ｖが印加されるとともに、ステップ信号とディレクショ
ンイン信号に応じて励磁信号φＡ〜φＤが従来例の場合
と同様に切り換えられ、ステッピングモータ１０が回転
駆動される。

一方ワンショット回路の出力がハイレベルとなることに
よって、トランジスタＴｒ２がオンし。

第３図２段目に示すように圧電素子駆動電圧Ｖａが印加
される。圧電素子２０が第１図中入方向に伸長し、キャ
リッジ制動部材２１の両端部２１ａ、２１ａがガイドバ
ー２から離れ、キャリッジ２はフリーな状態となり、上
記のモータｌＯの回転駆動によって移動し、磁気へラド
９が目的とするトラックに向かって移動される。

ステップ信号の入力が終了すると励磁信号φＡ〜φＤの
切り換えは停止され、ステッピングモータｌＯは停止さ
れる。最後のステップ信号の立ち上がりから時間Ｔだけ
経過するとワンショット回路１９の出力がローレベルと
なり、トランジスタＴｒｉ　、Ｔｒ２がともにオフされ
る。

これにより第３図４段目と２段目に示すようにモータ１
０と圧電素子２０の駆動電圧がともに遮断されＯｖにさ
れる。圧電素子２０は第１図中Ｂ方向に収縮し、両端部
２１ａ、２１ａがガイドバー２に圧接し、これによりキ
ャリッジ１が停止され、不動にされる。すなわち磁気ヘ
ッド９が不動にされ、しかる後に記録再生が行なわれる
。

以上のように本実施例によれば磁気へラド９の制動（キ
ャリッジｌの制動）をステッピングモータ１０によらず
に圧電素子２０とキャリッジ制動部材２１からなる制動
手段によって行なう、ステラピグモータｌＯはヘッド移
動時にのみ駆動されるのでその加熱を防止できる。また
本実施例によればステッピングモータｌＯと圧電素子２
０はヘッド移動時にのみ電流ないし電圧を印加され、制
動時には印加されず、圧電素子２０の消費電力はステラ
ピグモータ１０と比較して極めて少なくて済むので、全
体として消費電力を大幅に低減↑きる。

また従来では制動時にキャリッジを直接強制的に停止さ
せるため、停止時のキャリッジ系のダンピング（減衰振
動）の持続時間を短縮でき、ダンピングが終了して記録
再生が可能になるまで待つセトリング時間を短縮できる
。

なお上述の構造において制動手段を複数用いるようにし
ても良い、またキャリッジ制動部材２１をガイドバー２
以外の本体側の固定部材に圧接して制動を行なうように
しても良い、また制動手段の駆動源は圧電素子に限らず
、電圧ないし電流の印加により変形する他の適当な素子
、あるいはソレノイドなどを用いても良い、またヘッド
移動のための駆動手段はステッピングモータに限らずＤ
Ｃモータ、ボイスコイルモータなどの他の手段を用いて
も良いのは勿論である。

さらに付言しておくが、以上のようなヘッドの制動に関
わる技術は磁気ディスク装置に限らず、例えば光デイス
ク装置などの他の記録再生装置にも応用できることは勿
論である。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように本発明によれば、記録な
いし再生用ヘッドを記録媒体上の目的とするトラック位
置に移動して情報の記録ないし再生を行なう記録再生装
置において、前記ヘッドの移動を任意の位置で停止し、
前記ヘッドを不動とする専用の制動手段を設けた構成を
採用したので、記録再生装置全体の消費電力を低減でき
るとともに、ヘッドを移動するための駆動手段の加熱を
防止できるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例による磁気ディスク装置の
ヘッド位置決め機構の構造を示す平面図、第２図は同機
構の駆動制御回路の構成を示すブロー２り回路図、第３
図は第２図の回路の動作を説明するタイミングチャート
図、第４図は従来の磁気ディスク装置のヘッド位置決め
機構の平面図、第５図は同機構の駆動制御回路のブロッ
ク回路図、第６図は第５図の回路の動作を説明するタイ
ミングチャート図である。 ｌ・・・キャリッジ　　　２・・・ガイドバー９・・・
磁気ヘッド ｌＯ・・・ステッピングモータ １７・・・相切り換えロジック回路 １９・・・ワンショット回路 ２０・・・圧電素子 ２１・・・キャリッジ制動部材

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）記録ないし再生用ヘッドを記録媒体上の目的とする
   トラック位置に移動して情報の記録ないし再生を行なう
   記録再生装置において、前記ヘッドの移動を任意の位置
   で停止し、前記ヘッドを不動とする専用の制動手段を設
   けたことを特徴とする記録再生装置。 ２）電圧ないし電流の印加により変形する素子を駆動源
   として前記制動手段を構成したことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載の記録再生装置。