KR200299637Y1 - 서보 라이터 - Google Patents

Abstract

서보 라이터가 개시된다.

개시된 서보 라이터는, 소정의 서보정보가 저장되는 디스크 상을 탐색하는 헤드가 트랙 피치 간격으로 이동하도록 하는 푸시-핀과; 상기 푸시-핀을 제어하는 푸시-핀 제어부와; 상기 헤드가 디스크 상으로 이동될 수 있도록 하는 아암과; 적어도 두 개 이상의 상기 아암과 연결되며, 상기 푸시-핀의 움직임에 따라 함께 상기 각 아암에 토오크를 전달하는 링크부재;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.

본 고안에 따르면, 서보 라이팅을 실시하는데 있어서, 많은 양의 하드 디스크 드라이브의 디스크에 동시에 서보 라이팅을 실시할 수 있는 이점이 있다.

Description

서보 라이터

본 고안은 하드디스크 드라이브의 디스크에 트랙에 관한 기본정보를 기록하는 서보 라이터(Servo Writer)에 관한 것이다.

도 1에는 종래의 기술에 따른 서보 라이터의 요부와, 상기 서보 라이터에 의해 서보 라이팅되는 하드 디스크 드라이브의 사시도가 개략적으로 각각 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 일반적으로 하드 디스크 드라이브(Hard Disk Drive)(11)는 컴퓨터의 보조기억장치 중의 하나로서 그 내부에 마련된 자기헤드(11a)가 디스크(11b)의 트랙을 이동하면서 이 디스크(11b)에 기록된 소정 데이터를 재생하거나, 상기 디스크(11b)에 새로운 데이터를 기록함으로써 컴퓨터 시스템 운용에 기여하게 된다.

상기 디스크(11b)의 트랙들에는 섹터넘버 및 트랙넘버 등과 같은 트랙에 관한 기본정보 즉, 서보정보가 기록되어 상기 자기헤드(11a)가 이동하고자 하는 트랙 영역에 제대로 위치하고 있는 가가 확인됨으로써 자기헤드(11a)의 위치가 제어될 수 있다.

상기 서보정보는 서보 라이터(12)에 의해 기록되는데, 일반적으로 상기 하드 디스크 드라이브(11)는 구동부에 의해 구동되는 액튜에이터 아암(11c)의 단부에 마련된 자기헤드(11a)와, 상기 액튜에이터 아암(11c)을 구동시키는 구동부와, 상기 자기헤드(11a)의 위치를 판독하기 위한 광학계와, 상기 광학계가 판독한 자기헤드(11a)의 위치정보에 따라 상기 구동부를 동작시키는 제어부를 구비하여, 상기 자기헤드(11a)가 하드 디스크 드라이브(11) 제작시 빈 디스크에 트랙단위로 서보정보를 기록하게 된다.

통상적으로 상기 서보 라이터(12)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 서보 라이터(12)의 푸시-핀(Push-Pin) 제어부(12a)에서 푸시-핀(12b)의 위치를 제어하며 디스크(11b)의 최외각부터 한 트랙씩 이동해 가며 쓰게 된다. 이때 헤드 실렉트 등의 제어 신호와 상기 디스크(11b)에 쓰여지는 데이터는 에프 피 시 컨넥터(FPC Connector)(11d)를 통해서 자기헤드(11a)에 전해진다.

한편, 하드 디스크 드라이브(11)는 점차로 고용량화, 고밀도화 및 소형화되면서 디스크(11b)의 회전방향의 밀도인 BPI(Bit Per Inch)와 두께방향의 밀도인 TPI(Tracks Per Inch)가 증대되는 추세이므로 더욱 정밀하고 신속한 자기헤드(11a)의 위치제어가 필요해 진다.

그런데, 도 1에 도시된 바와 같이, 하나의 서보 라이터(12)에 한 대의 하드 디스크 드라이브(11) 만이 서보 라이팅(Servo Writing)이 이루어지므로써 이 서보 라이팅을 하는데 있어서, 많은 시간을 소모하게 된다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 하드 디스크 드라이브의 디스크 상에 서보정보를 기록하는데 있어서, 많은 양의 하드 디스크 드라이브에 동시에 서보 라이팅을 실시할 수 있으므로 해서 시간 단축을 시킬 수 있는 서보 라이터를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 종래의 기술에 따른 서보 라이터의 요부를 나타낸 개략적인 사시도,

도 2는 본 고안에 따른 서보 라이터의 요부를 나타낸 개략적인 사시도,

도 3은 도 2에서 서보 라이터의 일부를 나타낸 측면도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

21. 베이스 프레임 22. 스핀들 모터

23. 디스크 24. 액튜에이터

24a. 보이스 코일 모터 24b. 피봇축

24c. 액튜에이터 아암 24d. 서스펜션

25, 자기헤드 26a. 에프 피 시 컨넥터

31. 푸시-핀 32. 푸시-핀 제어부

33. 링크부재 33a. 밀핀

33b. 밀핀 지지부재

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 서보 라이터는, 소정의 서보정보가 저장되는 디스크 상을 탐색하는 헤드가 트랙 피치 간격으로 이동하도록 하는 푸시-핀과; 상기 푸시-핀을 제어하는 푸시-핀 제어부와; 상기 헤드가 디스크 상으로 이동될 수 있도록 하는 아암과; 적어도 두 개 이상의 상기 아암과 연결되며, 상기 푸시-핀의 움직임에 따라 함께 상기 각 아암에 토오크를 전달하는 링크부재;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.

본 고안에 있어서, 상기 링크부재는, 상기 아암과 연결되는 밀핀과 상기 푸시-핀과 연결되는 밀핀 지지부재를 포함하며, 상기 밀핀 지지부재에 대하여 적어도 두 개 이상의 상기 밀핀이 설치된 링크부재를 포함하는 것이 바람직하다.

본 고안에 있어서, 상기 밀핀 지지부재에 대하여 밀핀이 세로방향 또는 상기 밀핀 지지부재에 대하여 밀핀이 가로방향으로 설치되는 것이 바람직하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

도 2에는 본 고안에 따른 서보 라이터의 요부와, 상기 서보 라이터에 의해 서보 라이팅되는 하드 디스크 드라이브의 사시도가 개략적으로 각각 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 우선, 서보 라이터(30)에 의해 서보 라이팅이 실시되는 하드 디스크 드라이브(20)는 전자장치와 기계장치로 이루어져 디지털 전자 펄스를 보다 영구적인 자기장으로 바꾸어서 데이터를 기록/재생하는 방식의 기억장치이다. 또한, 상기 하드 디스크 드라이브(20)는 컴퓨터의 보조기억장치로 사용되며, 베이스 프레임(21)에 설치된 스핀들 모터(22)에 의해 회전되는 디스크(23)와, 이 디스크(23) 상으로 자기헤드(25)를 플라잉시키도록 된 액튜에이터(24)와, 도면에는 도시되어 있지는 않으나, 상기 디스크(23) 및 액튜에이터(24)를 보호하는 동시에 이물질의 유입을 차단하기 위해 상기 베이스 프레임(21)에 결합되는 커버 프레임을 포함하여 구성된다.

상기 액튜에이터(24)는 보이스 코일 모터(VCM)(24a)에 의해 피봇축(24b)을 중심으로 회동되는 액튜에이터 아암(24c)과, 상기 액튜에이터 아암(24c)에 연결되어 선단부에 지지된 자기헤드(25)를 상기 디스크(23) 상으로 부상시켜 플라잉시키는 서스펜션(24d)을 포함하여 구성된다.

상기 액튜에이터(24)의 구동에 의해 상기 자기헤드(25)는 스핀들 모터(22)의 구동력으로 회전되는 디스크(23)의 반경 방향으로 플라잉하면서 디스크(23)의 트랙을 검색하여 정보를 억세스(Access)한다. 상기 하드 디스크 드라이브(20) 상에는 액튜에이터(24)를 움직이게 하고, 자기헤드(25)에 읽기 쓰기 동작을 할 수 있도록 전원을 공급하기 위해 회로기판 조립체와 연결되는 역할을 하는 에프 피 시(FPC; Flexible Printed Circuit)(26)가 구비된다. 상기 에프 피 시(26)에는 라이트 패턴(Write Pattern) 입력부인 에프 피 시 컨넥터(FPC Connector)(26a)가 설치된다.

그리고, 상기 하드 디스크 드라이브(20)의 자기헤드(25)가 디스크(23) 내의 데이터에 억세스하려면 이 데이터의 위치정보를 알아야 한다. 이러한 위치정보를 디스크(23)에 심는 과정을 서보 라이팅이라 하며, 이와 같이 상기 디스크(23) 내에 서보 라이팅을 할 수 있도록 하는 장비가 서보 라이터(30)이다. 도면에는 상기 서보 라이터(30)의 전부를 도시하지는 않았지만, 각종 회로 등을 장착하여 시스템 컨트롤을 할 수 있도록 하는 회로기판 예컨대, 로봇 컨트롤 보드(Robotic Control Board) 등이 있으며, 이러한 각종 회로들을 제어하는 제어부 예컨대, 클락/패턴 라이팅(Clock/Pattern Writing)부 등과, 각종 모터, 센서, 및 클락 헤드 마운팅/로딩 메카니즘 등의 부품을 보호 및 구동하는 기구부로 대별할 수 있다.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 서보 라이터(30)는 푸시-핀(31)이 설치된 푸시-핀 제어부(32)가 구비된다. 상기 푸시-핀(31)은 하드 디스크 드라이브(20)의 액튜에이터(24)에 전달될 수 있도록 하는 링크부재(33)와 연결된다. 상기 링크부재(33)는 보이스 코일 모터(24a) 사이에 설치된 액튜에이터 아암(24c)에 각각의 단부와 연결된 밀핀(33a)과, 이 밀핀(33a)을 지지하는 밀핀 지지부재(33b)가 설치되어 이루어진다. 한편, 도 2에는 두 대의 하드 디스크 드라이브(20)에 두 개의 밀핀(33a)이 설치된 링크부재(33)를 도시하였으나, 서보 라이팅 작업공간에 따라 그 수는 제한이 없다.

이는 한 대의 서보 라이터(30)에 많은 하드 디스크 드라이브(20)가 설치됨을 알 수 있다. 그리고, 상기 링크부재(33)가 수평으로 즉, 가로방향으로 구비되어 있으나, 상기 하드 디스크 드라이브(20)를 수직으로 즉, 세로방향으로 작업할 수 있도록 상기 밀핀(33a)과 밀핀 지지부재(33b)를 세로로 만들 수 있다. 따라서, 작업공간에 따라서 상기 하드 디스크 드라이브(20)의 위치를 변경할 수 있다. 마찬가지로, 상기 밀핀(33a)의 수는 하드 디스크 드라이브(20)의 작업수량에 따라 제작이 가능하다.

이와 같이 구성된 본 고안에 따른 서보 라이터(30)는 도 3에 도시된 바와 같이, 서보 라이팅시 상기 자기헤드(25)가 디스크(23) 상에서 일정한 트랙 피치 간격으로 이동할 수 있도록 상기 보이스 코일 모터(24a) 사이에 설치된 액튜에이터 아암(24c)에 밀핀(33a)이 연결된다. 따라서, 상기 푸시-핀 제어부(32)에 푸시-핀(31)을 구동시키고, 상기 푸시-핀(31)은 밀핀 지지부재(33b)를 움직이게 하면 이 밀핀 지지부재(33b)에 설치된 복수개의 밀핀(33a)에 푸시-핀(31)의 회전력을 전달한다.

즉, 상기 링크부재(33)는 상기 푸시-핀(31)의 구동으로 좌우 평행이동을 하며, 상기 링크부재(33)의 구동력은 각각의 밀핀(33a)에 의해 하드 디스크 드라이브(20)의 액튜에이터(24)에 전달된다. 이에 따라, 상기 자기헤드(25)가 디스크(23) 상을 트랙 피치 간격을 이동하며 서보 라이팅을 실시한다. 그리고, 상기 디스크(23)에 쓰여지는 서보정보는 에프 피 시 컨넥터(26a)를 통해서 자기헤드(25)에 전달된다.

상술한 바와 같은 본 고안에 따른 서보 라이터는 다음과 같은 효과를 가진다.

한 개의 서보 라이터 푸시-핀의 작동으로 여러 대의 하드 디스크 드라이브의 액튜에이터를 제어함으로서 디스크에 서보 라이팅 작업을 동시에 실시할 수 있다. 따라서, 서보 라이팅 작업을 하는데 있어서, 많은 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.

본 고안은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서, 본 고안의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (5)

1. 소정의 서보정보가 저장되는 디스크 상을 탐색하는 헤드가 트랙 피치 간격으로 이동하도록 하는 푸시-핀과;

   상기 푸시-핀을 제어하는 푸시-핀 제어부와;

   상기 헤드가 디스크 상으로 이동될 수 있도록 하는 아암과;

   적어도 두 개 이상의 상기 아암과 연결되며, 상기 푸시-핀의 움직임에 따라 함께 상기 각 아암에 토오크를 전달하는 링크부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 라이터.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 링크부재는, 상기 아암과 연결되는 밀핀과 상기 푸시-핀과 연결되는 밀핀 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 라이터.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 밀핀 지지부재에 대하여 적어도 두 개 이상의 상기 밀핀이 설치된 링크부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 라이터.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 밀핀 지지부재에 대하여 밀핀이 세로방향으로 설치된 것을 특징으로 하는 서보 라이터.
5. 제 3항에 있어서,

   상기 밀핀 지지부재에 대하여 밀핀이 가로방향으로 설치된 것을 특징으로 하는 서보 라이터.