JPH0471397A - ステッピングモータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業−１−の利用分野 本発明は、所定の位置で停止、保持する機能をイｊする
ステッピングモータ駆動装置゛に関するものである。

従来の技術 近年、フｌコツピー装置のヘッドを送る駆動源としてス
テッピングモータが用いられている。

第２図は、ヘッド送りにステッピングモータ駆動装置を
利用した装置の一例であるビデオフロッピー装置のブロ
ック図を示すものであり、破線内部がステッピングモー
タ駆動装置である。ｌはビデオフロッピ−２はビデオフ
ロッピーｌに記録された信号を再生する磁気ヘッド、３
は磁気ヘッド２が再生した信号の処理を行う再生信号処
理回路、４は再生信号処理回路；３が処理した信号を出
力する出力端子、５は磁気ヘッド２をビデオフロッピー
１の径方向に移動させるためのステッピングモータ、６
は磁気ヘッド２を固定し、ステッピングモータ５の回転
に応じてビデオフロッピーｌの径方向に磁気ヘラＩ・を
移動させる移動機構、７はスチッピンク壬−夕５を駆動
さ法るステッピングモータ駆動回路、８はビデオフロッ
ピー１を回転さぜる２スピンドルモータ、９はスピンド
ルモータ８を回転、停止Ｚ等の制御するスピンドルモー
タ制御回路、１０はステッピングモータ５やスピンドル
モータ８の回転、停止等の制御指令を出力する制御回路
、１１はステッピングモータ５やスピンドルモータ８の
回転、停止等の操作をする操作部、１２はビデオフｌフ
ッピー１に記録する信７）を人力する入力端子、１３は
ビデオフロッピー１に記録する信号の処理をする記録信
号処理回路、１４は再生信吟処理回路３及び記録信号処
理回路１２と磁気ヘッド２の接続を切り換える１、７１
換スイツチ、１５はビデオフロッピー１の基準トラック
位置を検出する基準１◇置検出回路である。

以［第２図を用いて従来のステッピングモータ駆動装置
を利用したビデオフロッピー装置の動作を説明する。

ビデオフロッピーｌに記録された信号を再生ずる場合に
ついて以下に述べる。

操作部１１が再生指令を制御回路１０ｔこ出力し、制御
回路１０が切換スーイッチ１４をａ側に切り換えた後、
スピンドルモータ制御回路９にスピンドルモータ駆動指
令を出力し、スピンドルモータ８を回転し、ビデオフロ
ッピーｌが回転する。次に制御回路１０がステッピング
モータ駆動回路７にステッピングモータ駆動指令を出力
し、ステッピングモータ駆動回路７がステッピングモー
タ；（を起動させろ信号を出力し、ステッピングモータ
２３を回転させ、移動機構６を介して磁気へット２を移
動させ、基準位置検出回路１５が基準トラック位置を検
出した後、磁気ヘッド２をビデオフｌフッピー１の所定
のトラック位置に移動させる。

所定トラックに移動後、ビデオフロッピーｌに記録され
た信号は磁気ヘッド２で再生され、再生信号漬け処理回
路３で処理された後、出力端子４から出力される。

次に、ビデオフロッピー１に信号を記録する場合につい
て述べる。

操作部１１が記録指令を制御回路１０に出力し、制御回
路ｌＯがし７１換スイツチ１／１を１）側にＬＪｌり換
えた後、スピンドルモータ制御回路９にスピンドルモー
タ駆動指令を出ノｊし、スピンドルモータ８を回転し、
ヒデオフＬ１ツビー１が回転する。次に制御回路１０が
ステッピングモータ駆動回路７にステッピングモータ駆
動１旨令を出力し、ステッピングモータ駆動回路７かス
テッピングモータ３を駆動させろ悟りを出力し、ステッ
ピングモータ３を回転させ、移動機構〔５を介して磁気
へラド２を移動させ、ｋ準位置検出回路１５が基準トラ
ック位置を検出した後、ビデオフロッピー１の所定のト
ラック位置に移動させる。所定トラックに移動後、入力
端子１２が人力した信号を記録信号処理回路１３で処理
し、その処理した信号を磁気ヘッド２でビデオフロッピ
ーｌに記録する。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のような構成では、ステッピングモ
ータ５を停止さぜた状態て、外部から振動が加わり、ス
テッピングモータ５０停止位置が移動した場合、再ＩＪ
−の場合は、磁気ヘッド２のトラック１−１置がずれて
しまい、再生信号のＳ／Ｎが劣化してしまう。また、記
録の場合は、記録位置かずれてしまうという不都合が発
生ずる。

本発明は、このような従来の装置の課題を解決するもの
であって、ステッピングモータを停止させた状態で、外
部から１辰動が）」Ｉ目・）す、ステッピングモータの
停止位置が移動した場合でも、再生信号のＳ／Ｎが？、
化したり、記録位置がずれでしまうということの無いス
テッピングモータ駆動装置を提供することを目的とする
。

課題を解決するための手段 本発明は、所定のシー）１ンスでステッピングモータの
各相を励磁し、前記ステッピングモータを回転させて、
それを所定位置に停止させる回転停＋ｈ手段と、前記ス
テッピングモータの各相に発生ずる逆起電力を検出する
逆起電力検出手段とを有し、前記回転停止１１手段によ
って、前記ステッピングモータが所定位置に停止ｌ−さ
せた状態で、前記逆起電力検出手段が逆起電力を検出し
た場合、前記回転停＋）−手段によって、ｉ１１記ステ
ッピングモータを前記所定位置に戻ずへく、回転し、駆
動せしめるステッピングモータ駆動装置である。

作用 本発明は、逆起電力検出手段によって、ステッピングモ
ータが所定位置に停止している時のステッピングモータ
の逆起電力を検出することによって、ステッピングモー
タの停止位置のずれを検出してステップモータを、前記
所定位置に戻すべく回転し、駆動することによりステッ
ピングモータのずれによる再十信吋Ｓ／Ｎの劣化と記録
トラック位置のずれを防止する。

実施例 以−ド、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する
。

第１図は、本発明の一実施例のステッピングモータ駆動
装置を利用したビデオフロッピー装置の構成を示すブロ
ック図であり、破線内部がステッピングモータ駆動装置
である。第１図において第２図と同じ番号のものは従来
の技術と同じ構成なのて詳細１な説明は省略する。なお
、とこて、ステッピングモータ駆動回路７、制御回路１
０などは、所定のシーケンスでステッピングモータ５の
各相を励磁し、前記ステッピングモータ５を回転させて
、それを所定位置に停止させる回転停止手段の一例であ
る。

１６はステッピングモータ５の各相の逆起電力を検出す
る逆起電力検出手段の一例とじての逆起電力検出回路で
ある。

以下、第１図を用いて本実施例の動作を説明する。

ビデオフロッピー１に記録された信号を再生する場合は
、操作部１１が再生指令を制御回路１０に出力し、制御
回路１０がスピンドルモータ制御回路９にスピンドルモ
ータ駆動指令を出力し、スピンドルモータ８を回転し、
ビデオフロッピー１が回転する。次に制御回″ｉ！１４
１０がステッピングモータ駆動回路７にステッピングモ
ータ駆動指令を出力し、ステッピングモータ駆動回路７
がステッピングモータ３を駆動させる信号を出力しステ
ッピングモータコ３を回転させ、移動機構６を介して磁
気ヘッド２を移動させ、基準位置検出回路１５が基準ｌ
・ラック位置を検出した後、ビデオフロッピーｌの所定
のトラック位置に移動させる。所定トラックに移動後、
ビデオフロッピー１に記録された信号は磁気ヘッド２で
再生され、再生信号信号処理回路３で処理された後、出
力端子４から出力される。

ビデオフロッピ−１に信号を記録する場合は、操作部１
１が記録指令を制御回路１０に出力し、制御回路１０が
切換スイッチ１４をｂ側にＬＪＪり換えた後、スピンド
ルモータ制御回路９にスピンドルモータ駆動指令を出力
し、スピンドルモータ８を回転し、ビデオフロッピーｌ
が回転する。次ζこ制御回路１０がステッピングモータ
駆動回路７にステッピングモータ駆動指令を出力し、ス
テッピングモータ駆動回路７がステッピングモータ３を
駆動さぜる信号を出力し、ステッピングモータ３を回転
させ、移動機構６を介して磁気へラド２を移動させ、基
準１◇置検出回路１５が基準トラック位置を検出した後
、ビデオフロッピー１の所定のトラック位置に移動させ
る。所定トラックに移動後、入力端子１２が人力した信
号を記録信号処理回路１３て処理し、磁気ヘッド２に記
録電流を流してビデオフロッピー１に信号を記録する。

いま、磁気ヘッド２が再生及び記録する所定トラックに
停止しているとき、外部から振動が加えられ、磁気ヘッ
ド２がずれるど、ステッピングモータ５の各相に逆起電
力が発生し、逆起電力検出回路１６が逆起電力を検出し
、制御回路１０に検ｆ’ｌ’＋　ｆ＠号を出力する。そ
うすると制御回路１０がステッピングモータ駆動回路７
に駆動指令を送リスチッピングモータ５を基準位置検出
回路１５が基準トラック位置を検出ずろ位置に移動した
後、ずれる前の位置、即ち所定位置にステッピングモー
タ５を駆動し停止さける。

以上説明したように本実施例によれは、逆起電力検出回
路１６てステッピングモータ５の各相の逆起電力を検出
することによ−）て、磁気ヘッド２のずれを検出し、ス
テッピングモータ５を基準位置検出回路１５が基べ１−
トラック位置を検出する位置に移動した後、ずれる前の
位１をにステッピングモータ５を駆動し停止させること
によっ°Ｃ記録トラック及び再生トラックのずれが防止
できる。

発明の効果 以−１−のように本発明によれは、逆起電力検出手段に
よって、ステッピングモータが所定位置もと停止してい
る時のステッピングモータの逆起電力を検出することに
よって、ステッピングモータのずれを検出し、回転停止
手段によって、ステッピングモータの停止１−位置をｉ
、Ｅ　）３ｉ！の所定位置に戻すことが出来るので、ス
テッピングモータのずれによる再生信号のＳ／Ｎの力作
や記録トラックのずれを防止することができるという優
れた効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のステッピングモータ駆動装
置を利用したビデオフロッピーＩＩＴ生装置の構成を示
ずブ！］・ツク図、第２図は従来のステッピングモータ
駆動装置の構成を示すブロック図である。 １・・・ビデオフｒコツピー　２・・・磁気ヘッド、５
・・・ステッピングモータ、７・・・ステッピングモー
タ駆動回路、１０・・・制御回路、１５・・・基準位置
検出回路、１６・・・逆起電力検出回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定のシーケンスでステッピングモータの各相を
   励磁し、前記ステッピングモータを回転させて、それを
   所定位置に停止させる回転停止手段と、前記ステッピン
   グモータの各相に発生する逆起電力を検出する逆起電力
   検出手段とを有し、前記回転停止手段によって、前記ス
   テッピングモータが所定位置に停止させた状態で、前記
   逆起電力検出手段が逆起電力を検出した場合、前記回転
   停止手段によって、前記ステッピングモータを前記所定
   位置に戻すべく、回転し、駆動せしめることを特徴とす
   るステッピングモータ駆動装置。（２）前記ステッピン
   グモータはヘッド送り装置に用いられるものであること
   を特徴とする請求項１記載のステッピングモータ駆動装
   置。