JPS60109015A - 磁気記録装置のオ−トトラッキング方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は磁気テープの幅方向に磁気ヘッドを移動制御し
て磁気テープ上の多数の記録トラックに対してデータの
記録再生を行う磁気記録装置のオートトラッキング方式
に関する。

〔発明の技術的背景しくのイ岩潔〕

例えばエンドレスの磁気テープ全使用する磁気記録装置
は、磁気テープの走行方向に直角の幅方向にステッピン
グモータ等により磁気へ。

ドを移動制御させることによって、磁気テープ上に１０
０本以上の記録トラックを形成することができ、その１
００本以上の記録トラックのうちの任意に選んだ記録ト
ラ、クヘ磁気ヘッド全移動させで、その選択された記録
トラックに対してデータの記録再生を行うようにしてい
る。

しかし、そのトラッキング精度、すなわち、磁気ヘッド
が選択された記録トラックに如何に正確に当接している
かという事は、磁気ヘッドを駆動するステッピングモー
タおよび歯車、軸受等の機械的仕上精度に依存している
ので、磁気ヘッドの駆動機構が温度変化による熱膨張の
影響や磁気テープの熱伸縮の影響等を受けて上記トラッ
キング精度が低下することがある。したがって、磁気ヘ
ッドがトラッキングミスを起こすおそれがあシ、別の磁
気記録装置にて記録された磁気テープのデータを再生す
る場合、磁気ヘッドが必ず記録トラック上のノロ大出力
レベルを示す位置に位置するとは限らない。その結果、
各磁気記録装置相互間における磁気テープの互換性が損
なわれる問題がある。

上記の問題を回避するために上述したような磁気記録装
置には一般にオートトラッキング方式が採用されている
。例えば、磁気ヘッドを磁気テープの幅方向、すなわち
本体装置に対して上下方向に移動制御するモータに、４
相２励磁のステッピングモータを使用する場合、磁気ヘ
ッド全隣接する記録トラックへ移動させるだめに、８パ
ルスの駆動信号を上記スラッピングモータへ印加する。

通常、ステ、ピングモータの８ノぐルス、すなわち８つ
の異る励磁相（上方から下方へＡ、ＡＢ、Ｂ、ＢＣ，Ｃ
，ＣＤ、Ｄ、ＤＡ）のうちのＡＢ励磁相に磁気ヘッドを
停止させて、記録再生を行うようにしている。したがっ
て、磁気ヘッドを隣接する下側の記録トラックへ移動さ
せるためには、ＡＢ励磁からＢ励磁相、ＢＣ励磁相、−
、Ｄ　Ａ励磁相、Ａ　ｒＪＪ）Ｊｊｊｆｉ相、Ａ　Ｂ　
励磁相へと８パルスの駆動信号に同期して順次励磁相を
移動させればよい。逆に上側の記録トラックへ移動させ
る場合、ＡＢ励磁相から逆回シにＡ励磁相、ＡＤ励磁相
、・・・、Ｂ励磁相、ＡＢ励磁相へと励磁相を移動させ
ればよい。そして、オートトラッキング方式を採用する
場合、磁気ヘッドを上記８つの各励磁相へ順次移動させ
て、磁気ヘッドが各励磁相に位置したときの記録トラレ
フから再生されたデータの各レベルを検出して、最大レ
ベルを示す励磁イ１］へ磁気ヘッドを移動するようにし
ている。

このようなオー１−　トラッキング方式においては、オ
ートトラッキングの開始位置は通常の記録再生の励磁相
であるＡＢ励磁相に設定されている。そして、Ｎ＋、録
時に何等かの要因にて最大レベルが例えばＢＣ相に移動
してしまった磁気テープの再生時におけるオートトラッ
キングの磁気へ、ドの移動過程を第１図に示ず′。図中
口はレベル検出を示し、楕円○は移動のみを示し、内部
の数字は動作手縄ｌ全示す。また、ステッピングモータ
や歯車のパックフラッシュの影Ｉ奮を除去するだめにレ
ベル測定は必ず磁気ヘッドが一定方向（第１図において
は上方向）へ移動中に実施される。したがって、下方向
に位置する励磁相の出力レベルを測定する場合、必ず磁
気ヘッドを一旦、ｎｎ１定しようとする励磁相の下側の
励磁相まで移動しなければならない。まだ、オートトラ
ッキング方式によって最大レベル相を検出できる励磁相
の許容範囲は一般的に前記ＡＢ励磁相を中心に下方向に
ＢＣ励磁相まで、上方向にＡＢ相までと設定されている
。

まず（１）にてＡＢ励磁相（以下ＡＢ相と略記する）に
て出力レベルを測定し、次の（２）で人相へ移動して出
力レベルの測定を実施する。ここでＡＢ相と人相との出
力レベルを比較するとＢＣ相に最大レベルが存在するの
で、ＡＢ相〉人相となシ、最大レベル相が下方向である
と判断し、ＢＣ相とＢ相とを比較するために（２）の位
置（人相）から（３）　−（４）　−（５）　−（６）
　（Ａ　Ｂ相−Ｂ相−ＢＣ相−Ｃ相）の順に磁気ヘッド
を下方へ移動する。

その後（７）でＢＣ相へ移動して出力レベルの測定を行
い、さらに（８）にてＢ相へ移動して出力レベルの測定
を実施する。ここでＢＣ相とＢ相との出力レベルを比較
すると、ＢＣ相〉Ｂ相となシ、最大レベル相が下方向で
あると判断し、ＣＤ相とＣ相とを比較するために（８）
の位置（Ｂ相）から（９）−αＱ−αリー（６）（ＢＣ
相−Ｃ相−ＣＤ相−Ｄ相）の順に磁気ヘッドを下方へ移
動する。しかして、０葎でＣＤ相へ移動して出力レベル
の測定全行い、α→のＣ相へ移動して出力レベルの測定
を実施する。ここでＣＤ相とＣ相の出力レベルを比較す
ると、ＣＤ相〉Ｃ相となり、最大レベル相が上方向であ
ると判断し、α→で上側のＢＣ相へ移動して出力レベル
の測定を実施する。そして、Ｃ相とＢＣ相の出力レベル
を比較すると当然、ＢＣ相〉Ｃ相となるので、最大レベ
ル相がさらに上方向であると判断して００でＢ相へ移動
して出力レベルの６１１１定を実施する。そして、ＢＣ
相とＢ相の出力レベルを比較するとＢＣ相〉Ｂ相となる
ので、最大レベル相が下方向であると判断する。そして
、この時点で０→、α→、０Ｑの連続測定した出力レベ
ルを比較すると、Ｃ相＜ＢＣ相〈Ｂ相となるのでＢＣ相
が最大レベル相であると判断する。しかして、前述した
ように歯車のパックフラッシュを除去するために、　ｕ
ｉ　、　ａ→で磁気ヘッドを一旦Ｃ相まで下降させた後
０つでＢＣ相へ上昇させて停止させる。以上の動作でオ
ートトラッキング動作を完了する。

なお、第１図は従来のオートトラッキング方式による最
も多い動作手順が存在する場合を示したものである。

このようなオートトラッキング方式であると、例えば第
１図の例で示すと、（３）〜（６）と（９）〜α→の動
作期間中出力レベルの測定は実施されない。

また、ＢＣ相およびＢ相の出力レベルはそれぞれ（７）
、α→および（ｓ）　、　０１と２回測定されている。

したがって、オートトラッキング動作全体として磁気ヘ
ッドがＡＢ、１ｌｌｉ出発して最大レベル相であるＢＣ
相に停止するまでに要する時間が増大し、磁気記録装＋
１における再生作業能率が低下する問題があった。ちな
みに、従来のオートトラッキング方式においては第１図
に示すように最大１９の動作手順が必要であった。

〔発明の目的〕

本発明は、このような事情に基づいてなされたものであ
り、その目的とするところは、オートトラッキング動作
を予め定められた許容範囲の最外励磁位相から開始する
ことによって、短時間で最大レベルを示す励磁相を検出
でき、磁気記録装置のｆす生作業能率を向上できる磁気
記録装置のオー］・トラッキング方式を提供することに
ある。

〔発明の概豊〕

°本発明において０よ、ステッピングモータの各励磁相
を通電制御して、磁気ヘッド全、磁気テープの記録トラ
ック内における記録時に通電制御された４）定の励磁相
を中心に予め定められた許容範囲の最外励磁相へ一旦移
動させ、その後、上記移動された方向と逆方向の各励磁
相へ順次移動させる・そして°、上記逆方向への移動中
に上記各励磁相に位１（、（１，たとき上記記録トラッ
クから再生されたデータのレベルを検出し、このレベル
が最大飴金示す励磁相へ上記勘気ヘッドを移動させるよ
うにしている。

〔発明の実施例〕

以下本発明の実施例を図面を用いて説明する。

第２図（ａ）は実施例の磁気記録装置のオートトランキ
ング方式を示すブロック図である。すなわち、磁気記録
装置の７レーム１に４相２励磁型のステッピングモータ
２．歯車３．磁気へ。

ド４の支持機構５が取付られてお９、上記磁気へラド４
は支持機構５内のネジ棒６に枢支さ□れておシ、このネ
ジ棒６け歯車３を介してステッピングモータ２の駆動軸
に連結されてい光。したがって、ステッピングモータ２
を回転すれば磁気ヘッド４が上下方向、すなわち図示し
ない磁気テープの幅方向に移動する。この磁気テープに
当接する磁気ヘッド４にて再生された各記録トラックの
データ信号はグリアングアとオートトラッキング増幅器
８とで必要なレベルに増幅された後、ダイオードを用い
たＡｒシ復調回路９にて直流に変換される。そして、Ａ
ＭＥＮ調回路９にて変換された再生データ信号ａは電圧
比叡器１０の（＋）側入力端子へ入力される。この電圧
比較器１０の出力信号はＡＴＫ　（オートトラッキング
）停止信号すとし７て各棹演算処理を実施するＣＰＵ　
（中央処理装置）１１へ入力される。

このＣＰＵ　ｌ　１け、インバータ１２．１３を介して
積分回路１４のトランジスタ１５のペースに前記再生デ
ータａの測定を開始するだめのＬレベルのＡＴＫスター
ト信号ｃｆ入力する。このＡＴＫスタート信号Ｃが入力
するとトランジスタ１５が遮断され、コンデンサ１６は
時定数で定まる第３図のＡＴＫ検出信号ｄｉ出力する。

このＡＴＫ検出信号ｄは前記電圧比軸器１０の（−）個
入力端子へ入力される。しかして、との電圧比較器１０
は、第３図に示すように非直線特性を有するＡＴＫ検出
信号ｄが再生データ信号ａを越えた時点でＬレベルとな
るＡＴＫ停止信号ｂ’りＣＰＵ　１１へ送出する。した
がって、ＣＰＵ１１は内部クロック信号によって、ＡＴ
Ｋスタート信号Ｃ出力時刻からＡＴＫ停止信号す受信時
刻までの時間をカウントすることによって再生データ信
号ａのレベルｔｒジタル値の測定値ＤＴＡとして得るこ
とができる。また、ＣＰＵ　Ｊ　１は、ステッピングモ
ータ２のステラぎングモータ駆動回路１７ヘパル・ス信
号を送出すると共に、グログラム等の固定データ全記憶
するＲＯＭ　Ｉ　＆　、測定値ＤＴＡ　＠の可変データ
を記憶するＲＡＭ　１９　、タイマ２０等を制御する。

前記ＲＡＭ　１９内には、第２図（ｂ）に示すように、
前述したＡＴＫスタート信号Ｃ出力時刻からＡＴＫ停止
信号す入力時刻までの時間を計測する測定カウント値Ｃ
ＮＴ　ｅ格納する領域ＲＡ　１　ｐ前記測定値Ｄ’ｌ”
Ａを格納する領域ＲＡ　２　＊各側定値の最大値ＭＡＸ
　’ｉ格納する領域ＲＡ３１磁気ヘッド４によるデータ
の測定回り、Ｎを格納する領域ＲＡ４の他に、記録トラ
ックにデータが記録されていなかった場合、大幅に記録
位（ピＣがずれていた場合等の目安どする最小限界値Ｍ
ＩＮ　ｉ記憶する領域ＲＡＳ、異常値を排除するための
限界カウント値ＭａｘＣｆ格納する領域ＲＡ６が形成さ
れている。

このような磁気記録装置において、エンドレスの磁気テ
ープの各記録トラック毎にステッピングモータ２のＡＢ
励磁相（以下ＡＢ相と略記する）を励磁した状態で上記
各記録トラックヘデータを記録した場合、前述した励磁
相の許容範囲はＢＣ相〜ＡＤ相となる。

しかして、前記ＣｐＵ　１１は、外部からオートトラッ
キング指令が入力されると、ステッピングモータ駆小υ
回路１２を介してステッピングモータ２の各励磁相を通
電制御して、磁気ヘッド４をエンドレスの磁気テープの
再生しようとする記録トラックの許容範囲の最下励磁相
であるＢＣ相に移動させた後１、第４図の流れ図に従っ
て各部を制御するように構成されている。

すなわち、ＰノにてＢＣ相へ励磁電流を流しステッピン
グモータ全起動させる。次に、ＲＡＭ１９内の領域ＲＡ
４の１ｌｌｌ定回数Ｎを許容啄・α凹円に存在するＢＣ
，Ｉ’３．ΔＢ、Ａ、ＡＤの励磁相数である５に設定す
る。さらに、最大値ＭＡＸ　全零に設定し、ＡＴＫスタ
ート信号Ｃをオフ、すなわちＨレベルにしてコンデンサ
１６の電圧を５■に低下させる。その後、ステッピング
モータ２の停止に伴って発生する機械部材の振動が減衰
するに要する時間（七トリングタイム）のために２５ｍ
５ｅｃ待機する。以上のオートトラッキング動作の初期
設定業務が終了すると、Ｐ２にて記録トラックからの再
生データ信号ａのレベルを計測するために領域ＲＡＺの
測定カウント値ＣＲＴ　を零に設定する。しかる後、Ａ
ＴＫスタート信号ｃをオンしてコンデンサ１６の充電全
開始させる。Ｐ３にてＡＴＫ停止信号すがオンしたか、
すなわち、ＡＴＫ停止信号すがＬレベルに変化したか否
かを判定する。最初は当然Ｈレベルであるので、Ｐ４へ
進み測定カウント値ＣＮＴを１つカウントアツプする。

そして、ＣＰＵ　１１の内部クロクク信号が１ザイクル
進んだ時点で上記測定カウント値ＣＮＴが限界カウント
値ＭａｘＣに達していない事を確認してＰ３へ戻る。測
定カウント値ＣＮＴが第３図の限界カウント値ＭａｘＣ
に達すると、異常な再生データ信号ａが侵入したと判断
し、磁気ヘクト４を記録時の励磁相であるＡＢ相へ移動
させ、前述の２５　ｍ　ｓｅｃの七トリングタイム経過
後、ステッピングモータ・２への励磁電流を遮断して、
オートトラッキング動作を中止する。

Ｐ３にて、電圧比較器１ｏが動作し、ＡＴＫ停止信号す
がオンすると、再生データ信号ａのレベルを示す測定カ
ウント値ＣＮＴ　ｆ、（領域ＲＡ２の測定値ＤＴＡに設
定する。Ｐ５にてその測定値Ｄ’［’Ａが第３図の最小
限界値ＭＩＮ以上であることを確認し、Ｐ６にて領域Ｒ
ＡＪの最大仏画と比較する。当然、最初は最大値ＭＡＸ
は零に設定されているので、測定値ＤＴＡの方が大きい
。しかして測定値ＤＴＡ　’ｉ領域ＲＡＪの最大値ＭＡ
Ｘに設定すると、一つの励磁相における再生データ信号
ａの処理が終了したことになり、最初５に設定した測定
回数Ｎｋ１つカウントダウンする。

Ｐ７にて上記測定回数Ｎが零でないことを確認した後、
磁気ヘッド４を１励磁相分上昇させる。

例えば、最初の測定の場合、Ｂｃ相よりＢ相へ移動する
。そしてＰ２へ戻９訓定カウント値ＣＨＴ　を零にクリ
アして、次の励磁相の再生データ信号ａのレベル測定を
開始する。

しかして、（”１回かの測定中に、Ｐ６にて測定値ＤＴ
Ａが最大値ＭＡＸよシ小さくなると、この前回測定した
最大値ＭＡＸが全測定値ＤＴＡにおける最大値であると
判断し、Ｐ８へ進み磁気ヘッド４全３励磁相分下降させ
る。そして、２５ｒｙ＋ｓｅｃのセトリングタイム経過
後、逆に上記磁気ヘッド４を２励磁相分上昇させ、同様
に２５　ｍ　ｓｅｃの七トリングタイム経過後ステッピ
ングモータ２への励磁’ＦＩＬ　Ｉｌｆ、　’ｃ遮断し
てオートトラッキング動作全終了させる。

また、Ｐ６にて測定値ＤＴＡが最大値ＭＡＸより常に犬
きくな９、その結果Ｐ７にて測定回数Ｎが零となると、
Ｐ９へ進み最終（ＡＤ相）の測定値ＤＴＡと第３図の最
小限界値ＭＩＮとを比較する。その結果、測定値ＤＴＡ
が最小限値ＭＩＮより大きい場合、この励磁相が最大レ
ベルを示す励磁相であるか、又はさらに上方に最大レベ
ルの励磁相が存在すると判断し、２５ｍ５ｅｃの七トリ
ングタイム経過後ステッピングモータ２への励磁電流を
遮断してオートトラッキング動作を終らさせる。また、
Ｐ５にて測定値ＤＴＡが最小限界値ＭＩＮより小さく、
かつＰＩＯにて今までの最大値ＭＡＸが上記最小限界値
ＭＩＮよシ小さい場合、測定値ＤＴ八と最大値との比較
を行なわずに、測定回数Ｎ−ｉカウントダウンして次の
励磁相の測定を行う。そして、Ｐ７にて測定回数Ｎが零
になｐさらに、Ｐ９にて測定値ＤＴＡが上記最小限界値
ＭＩＮより小さい場合、記録トランクにデータが記録さ
れていなかったり、大幅に記録位置がずれていると判断
し、イ１社気ヘッド４全ＡＢ相へ移動させた後、オート
トラッキング動作を中東する。

なお、ＰＩＯにて今までの最大値ＭＡＸが最小限界値Δ
４函より大きい」Ｊ、１合、Ｐ８以降の動作を実施して
オートトラッキング動作を終了する。

このような描成の磁気記録装置のオートトラッキング方
式において、記録時に何等かの要因にて最大レベルがＡ
相に移動してしまった磁気テープの１１１生時における
オートトラッキングの磁気ヘッド４の移動過程を第５図
に示す。なお図中の記号は第１図と同じである。すなわ
ち、オートトラッキング指令を入力すると、磁気ヘッド
４は最外励磁相であるＢＣ相へ移動し、（１）にて出力
レベル全測定し、さらに（２）のＢ相へ移動して出力レ
ベルを測定する。ここで、ＢＣ相とＢ相との出力レベル
全比較するとＢ相）ＢＣ相であるので（３）のＡＢ相へ
進む。このように磁気ヘッド４はＢＣ相からＡＤ相方向
へ出力レベルを測定しながら順次上昇してゆき、ＡＤ相
に移動して初めて人相が最大レベル相だと判断する。そ
して、パックフラッシュを除去するために、磁気へラド
４は一旦３励磁相分だけ下降しだ後２励磁相分だけ上昇
して人相に停止する。

磁気ヘッド４が最大レベル励磁相に停止するまでの動作
手順数は１０である。

第６図は最上位位置のＡＤ相に最大レベルが移動してし
まった場合のオートトラッキング時の磁気へラド４の動
作を示すものである。この場合、磁気ヘッド４はＢＣ相
から順次上昇してＡＤ相に停止する。したがって、停止
するまでの動作手順数は５である。

なお、最大レベル値（最大値ＭＡＸ　）が最小限界値Ｍ
ＩＮに達しなかった場合、又は出力レベル（測定値ＤＴ
Ａ　）が限界値（限界カウント値ＭａｘＣを越えた場合
、磁気へ、ド４け自動的にＡＢ相へ移動する。

このようなオートドラッギング方式であると、磁気へラ
ド４が最大レベル励磁相に停止するまでの動作手順数の
最大値は第５図に示した１０である。この動作子１１１
ｉ’ｊ数は第１図に示した従来のオートトラッキング方
式の動作手順数の最大値１９に比較して半数近く低減さ
れている。したがって、従来の方式に比較して最大レベ
ルを示す励・磁相全検出する時間を短縮でき、磁気記録
装置の再生作業能率の向上を図ることが可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、オートトラッキン
グ動作の開始励磁相位置を予め定められた許容範囲の最
外励磁相に設定している。

したがって、最大レベルを示す励磁相を検出する時間を
短縮でき、磁気記録装置の再生作業能率を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の磁気記録装置のオートトラッキング方式
の動作手順を示す図、第２図（、）は本発明の一実施例
に係る磁気記録装置のオートトラ、キング方式を示すプ
ロ、り構成図、ＷＪｚ図（ｂ）は同オートトラ、キング
方式の主なメモリ構成図、第３図は同オートトラッキン
グ方式の動作特性図、第４図は同オートトラッキング方
式の動作を示す流れ図、第５図および第６図は同オート
トラッキング方式の動作手順を示す図である。 ２・・・ステッピングモータ、４・・・磁気ヘッド、１
０・・・電圧比較器、１ノ・・・ＣＰＵ、１４・・・積
分回路、１９・・・ＲＡＭ、ａ・・・再生データ信号、
ｂ・・・ＡＴＫ停止信号、Ｃ・・・ＡＴＫスタート倫号
、ｄ・・・ＡＴＫ検出信号。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第５図 第６図 手続補正書 ＋１ｉ！１７ｕシ９．？、１） 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 ■、事件の表示 特願昭５８−２１６８２９号 ２、発明の名称 磁気記録′ｊＡｉｉｉ７．のオートトラッキング方式３
、補正をする渚 事件との関係　′昏５，１１出願人 （３５６）　東京電気体式会社 ４、代理人 住所　東京都港区ルＪｉ７１１１月丁０２Ｇ番５七−第
１７森ピル６、補正の創縁 明細書 ７、補正の内容 （１）　明１ｉｆｌｌ書第４頁第５行目乃至第６行目の
「スラッピングモータ」を「ステッピングモータ」と訂
正する。 （２）　明却１骨第５貞第１４行目の「パックフラッシ
ュ」ヲ「バックラッシュ」と訂正する。 （３）明細書第７エ！４第５行目の「ＣＤ柑＞Ｃ＋目」
を１ＣＩ）イ目くＣ相」と訂正する。 ＋４１　明細書第７鳥第１８行目ＩＱ）「バックフラッ
シュ」乞［バ・ンクラ・ソシュ」とＪ１正する。 （５）明細台・第１８負第１０行「１１パツクフラツシ
ユＪ　’５−ｒバックラッシュ」と訂正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の記録トラックを有する磁気テープの幅方向にステ
   、ピングモータにて移動制御される磁気ヘッドを有し、
   前記各記録トラック毎に前記ステッピングモータにおけ
   る予め定められた特定の励磁相を励磁した状態で、前記
   磁気ヘッドによって前記各記録トラ、りに対してデータ
   の記録再生を行う磁気記録装置において、データ再生時
   に前記ステッピングモータの各励磁相を通電制御して、
   前記磁気ヘッドを前記記録トランク内における前記特定
   の励磁相を中心とする予め定められた許容範囲の最外励
   磁相へ一旦移動させる初期移動手段と、この初期移動手
   段にて移動された前記磁気ヘッドを前記初期移動手段に
   おける移動方向に対して逆方向の各励磁相へ順次移動さ
   せる逆方向移動手段と、前記磁気ヘッドが前記逆方向へ
   移動中に前記各励磁相に位置したとき、前記記録トラッ
   クから門生されたデータの各レベルを検出するレベル検
   出手段と、このレベル検出手段にて検出された各レベル
   の最大値を示す励磁相へ前記磁気ヘッドを移動する手段
   とを備えたことを特徴とする磁気記録装置のオートトラ
   ッキング方式。