JPH0628764A - ディスク装置におけるスピンドルモータ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はディスク装置におけるスピンドルモ
ータ制御方法に関し、停電（瞬断）時、少ない電力で、
スピンドルモータを回転させ続けると共に、停電の回復
後、直ちに停電前の状態を維持出来るようにして、小
型、廉価、高信頼性の装置を実現することを目的とす
る。 【構成】 ディスク７を回転駆動するスピンドルモータ
３と、スピンドルモータ制御回路８と、内部に停電（瞬
断）検出機能を有すると共に、スピンドルモータ制御回
路８に電力を供給する電源回路９とを具備したディスク
装置において、停電を検出した際、スピンドルモータ３
に流れる電流を、減少させて流し続けることにより、ス
ピンドルモータ３の回転数の低下を遅らせる。また、こ
れと同時に、スピンドルモータ３の回転数の検出を行
い、停電回復後、直ちに回転数の回復制御を行なって、
停電前の動作を維持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置等に
利用されるものであり、特に、停電（瞬断）が発生した
際のディスク装置におけるスピンドルモータの制御方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１、図１２は、従来例を示した図で
あり、図１１、図１２中、１はディスク機構部、２はス
ピンドル、３はスピンドルモータ、４はＶＣＭ（ボイス
コイルモータ）、５は磁気ヘッド、６はセンサ（ホール
素子）、７は磁気ディスク（記録媒体）、８はスピンド
ルモータ制御回路、９はＤＣ（直流）電源回路、１０は
スイッチングレギュレータ、１１はフィルタ（ラインフ
ィルタ）、１２は整流回路、１３は平滑回路、１４はス
イッチ回路、１５はトランス、１６は整流回路、１７は
平滑回路、１８はパルス幅制御回路（ＰＷＭ制御回
路）、１９は電圧検出回路を示す。

【０００３】従来の磁気ディスク装置の構成図（スピン
ドルモータと、その周辺部）を図１１に示す。図示のよ
うに、ディスク機構部１には、スピンドルモータ３によ
って回転駆動されるスピンドル２が設けてあり、該スピ
ンドル２に、複数の磁気ディスク（記録媒体）７が設け
てある。

【０００４】また、ディスク機構部１には、ＶＣＭ（ボ
イスコイルモータ）４が設けてあり、このＶＣＭ４によ
って磁気ヘッド５を駆動するようになっている。スピン
ドルモータ制御回路８は、ＤＣ（直流）電源回路９から
電力を供給されて動作し、上記スピンドルモータ３の制
御を行うが、この場合、該スピンドルモータ制御回路８
では、スピンドルモータ３に設けられたセンサ（ホール
素子）６の検出信号を取り込んで制御を行う。

【０００５】上記ＤＣ電源回路の１例を図１２に示す。
図示のように、ＤＣ電源回路９は、フィルタ（ラインフ
ィルタ）１１、整流回路１２、平滑回路１３、スイッチ
回路１４、トランス１５、整流回路１６、平滑回路１
７、パルス幅制御回路（ＰＷＭ制御回路）１８、電圧検
出回路１９等で構成されている。

【０００６】そして、これらの回路のうち、スイッチ回
路１４、トランス１５、整流回路１６、平滑回路１７、
パルス幅制御回路（ＰＷＭ制御回路）１８、電圧検出回
路１９でスイッチングレギュレータを構成している。

【０００７】ＤＣ電源回路９は、ＡＣ入力をＤＣに変換
して出力する回路である。先ず、フィルタ１１で、ライ
ンに含まれるノイズを除去し、整流回路１２により整流
し、平滑回路１３で平滑することにより、ＤＣ電圧を得
る。

【０００８】このＤＣ電圧は、スイッチングレギュレー
タ１０に入力し、ここでＤＣ−ＤＣ変換を行って、安定
したＤＣ出力を得る。このＤＣ出力は、上記のスピンド
ルモータ制御回路８に供給される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のも
のにおいては、次のような課題があった。 (1) 磁気ディスク装置のＤＣ電源回路は、規格で決めら
れた時間内は、ＡＣ入力が無い状態（例えば、ＡＣ入力
の瞬断時）でも、ＤＣ出力を保持しなくてはならない。

【００１０】従来の回路では、ＡＣ入力の停電（瞬断）
が発生した場合、ＤＣ電源回路内に設けてあるコンデン
サ（平滑回路１３，１７，フィルタ１１等のコンデン
サ）に蓄えられている電荷（エネルギー）により、スピ
ンドルモータ制御回路にＤＣ電源を供給していた。

【００１１】従って、ＤＣ電源回路９内のコンデンサに
大型のものを必要とする。その結果、電源が大型化し、
更に、磁気ディスク装置が大型化で高価なものとなる。 (2) 近年では、ＡＣ電源の瞬断時間が、更に長くなって
も、ＤＣ出力を保持することが望まれている。しかし、
そのためには、更に大型のコンデンサを用いる事が必要
であるが、設計条件はますます難しくなり、大型で信頼
性の低い装置となる。

【００１２】本発明は、このような従来の課題を解決
し、停電（瞬断）時、少ない電力で、スピンドルモータ
を回転させ続けると共に、停電の回復後、直ちに停電前
の状態を維持出来るようにして、小型、廉価、高信頼性
の装置を実現することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図であり、図１中、図１１、図１２と同じものは、同一
符号で示してある。また、２１は停電検出回路、２２は
制御部、２３はループ制御部、２４はゲート回路、２５
はパワーアンプを示す。

【００１４】本発明は上記の課題を解決するため、次の
ように構成した。 (1) ディスク（記録媒体）７を回転駆動するスピンドル
モータ３と、該スピンドルモータの回転制御を行うスピ
ンドルモータ制御回路８と、内部に停電（瞬断）検出機
能を有すると共に、該スピンドルモータ制御回路８に電
力を供給する電源回路９とを具備したディスク装置にお
けるスピンドルモータ制御方法であって、上記停電（瞬
断）検出機能によって、外部からの電力供給が停止した
ことを検出した際、上記スピンドルモータ制御回路８の
制御により、スピンドルモータ３に流れる電流を、通常
の制御時より減少させて流し続けることにより、該スピ
ンドルモータ３の回転数の低下を遅らせるようにした。

【００１５】(2) 構成（１）において、上記外部からの
電力供給が停止したことを検出した際、スピンドルモー
タ３に流れる電流を、通常の制御時より減少させて流し
続けると同時に、上記スピンドルモータ制御回路８によ
り、スピンドルモータ３の回転数の検出を行ない、停電
回復後、直ちに回転数の回復制御を行なって、停電前の
動作を維持するようにした。

【００１６】

【作用】上記構成に基づく本発明の作用を、図１に基づ
いて説明する。スピンドルモータ制御回路８は、ＤＣ電
源回路９から電力を供給されて動作する。通常時は、制
御部２２の指令値に基づき、ゲート回路２４、パワーア
ンプ２５、ループ制御部２３等によるサーボループによ
って、スピンドルモータ３を回転制御する。

【００１７】停電検出回路２１が停電（瞬断）を検出す
ると、停電信号を制御部２２に送る。制御部２２では、
この停電信号を受け取ると、ゲート回路２４に対して、
モータ電流を減少させる指令値を送る。

【００１８】ゲート回路２４では、指令値通りに、モー
タ電流を減少させて、スピンドルモータ３を回転させ続
ける。これによりスピンドルモータ３の回転速度が低下
するのを遅らせる事が出来る。

【００１９】すなわち、停電時にモータ電流が遮断され
ると、スピンドルモータ３は慣性力だけで回転し続ける
が、このような場合は、急速に回転速度が低下する。し
かし、本発明のように、小電力でスピンドルモータ３を
回転駆動し続ければ、上記のように、回転速度が低下す
るのを遅らせる事が出来る。

【００２０】そして、この時停電時に、制御部２２によ
り、スピンドルモータ３の回転速度を検出しておき、停
電が回復した際、直ちに制御部２２からゲート回路２４
に回復制御のための指令値を送り、回復制御を行う。

【００２１】このようにすれば、ＤＣ電源回路９に大型
のコンデンサを使用しなくても済み、電源回路が小型化
出来る。また、停電（瞬断）が発生しても、所定の時間
内であれば、スピンドルモータの回転速度を所定値以上
に保持出来るから、停電が回復すると、直ちに、規定の
回転数にして、処理を継続する事が出来る。従って、装
置の信頼性が向上する。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２〜図１０は、本発明の実施例を示した図であ
り、図２〜図１０中、図１、図１１、図１２と同じもの
は、同一符号で示してある。また、２６は平滑回路、２
７は電圧検出コンパレータ、２９は上位コントローラ、
３０は目標回転数発生部、３１は回転検出部、３２は比
較部、３３は位相補正フィルタ、３５はデュート回路、
３６はＭＰＸ（マルチプレクサ）、３７−１〜３７−３
はＰＷＭ（パルス幅変調）回路、３８−１〜３８−６は
ＡＮＤゲート、３９−１〜３９−６はドライブ回路、４
１はカウンタ、４２はフリップフロップ回路（ＦＦ）、
４３はコンパレータ、４４はフリップフロップ回路（Ｆ
Ｆ）、４５はインバータ、４７〜５２はトランジスタを
示す。

【００２３】：実施例における構成の説明 以下、本実施例における磁気ディスク装置について、各
部の構成を説明する。 （磁気ディスク装置の説明）・・・図２参照 この実施例における磁気ディスク装置の構成（スピンド
ルモータと、その周辺部）を図２に示す。図示のよう
に、ディスク機構部１には、スピンドルモータ３によっ
て回転駆動されるスピンドル２が設けてあり、該スピン
ドル２に、複数の磁気ディスク（記録媒体）７が設けて
ある。

【００２４】また、ディスク機構部１には、ＶＣＭ（ボ
イスコイルモータ）４が設けてあり、このＶＣＭ４によ
って磁気ヘッド５を駆動するようになっている。スピン
ドルモータ制御回路８は、ＤＣ（直流）電源回路９から
電力を供給されて動作し、上記スピンドルモータ３の制
御を行うが、この場合、該スピンドルモータ制御回路８
では、スピンドルモータ（ＤＣサーボモータ）３に設け
られたセンサ（ホール素子）６の検出信号を取り込んで
制御を行う。

【００２５】この場合、ＤＣ（直流）電源回路９には、
停電検出回路２１を設けておき、ＡＣ入力の停電（瞬
断）を検出し、検出した停電検出信号をスピンドルモー
タ制御回路８へ送るように構成してある。

【００２６】（ＤＣ電源回路の説明）・・・図３参照 上記ＤＣ電源回路の１例を図３に示す。図示のように、
ＤＣ電源回路９は、フィルタ（ラインフィルタ）１１、
整流回路１２、平滑回路１３、スイッチ回路１４、トラ
ンス１５、整流回路１６、平滑回路１７、パルス幅制御
回路（ＰＷＭ制御回路）１８、電圧検出回路１９、ダイ
オード２０、平滑回路２６、電圧検出コンパレータ２
７、停電検出回路２１等で構成されている。

【００２７】そして、これらの回路のうち、スイッチ回
路１４、トランス１５、整流回路１６、平滑回路１７、
パルス幅制御回路（ＰＷＭ制御回路）１８、電圧検出回
路１９でスイッチングレギュレータを構成している。

【００２８】上記ダイオード２０は、分離用のダイオー
ド、平滑回路２６は、整流回路１２の出力を平滑化して
直流信号に変換するもの、電圧検出コンパレータ２７
は、前記直流信号を、所定の基準値と比較するもの、停
電検出回路２１は、前記比較結果により、停電（瞬断）
を検出するものである。

【００２９】この停電検出回路２１で停電を検出した場
合には、停電検出信号を、スピンドルモータ制御回路８
へ送る。なお、ダイオード２０、平滑回路２６、電圧検
出コンパレータ２７、停電検出回路２１以外の構成は、
上記従来例と同じなので、詳細な説明は省略する。

【００３０】（スビンドルモータ制御回路の説明）・・
・図４参照 上記スピンドルモータ制御回路８のブロック図を図４に
示す。この例では、スピンドルモータ制御回路８を、制
御部２２、比較部３２、回転検出部３１、目標回転数発
生部３０、位相補正フィルタ３３、ゲート回路２４、パ
ワーアンプ２５、等で構成している。

【００３１】制御部２２は、上位コントローラ２９との
間の各種制御や、スピンドルモータ制御回路８内の各種
制御を行うと共に、上記停電検出回路２１からの停電検
出信号を入力して、停電時の各種制御等を行う。

【００３２】回転検出部３１はセンサ６からの検出信号
から、スピンドルモータ３の回転数を検出する。比較部
３２は、回転検出部３１で検出した回転数の信号と、目
標回転数発生部３０からの目標回転数の信号とを比較す
る。なお、回転検出部３１で検出した回転数は、上記制
御部２２に取り込んで監視する。

【００３３】位相補正フィルタ３３は、比較部３２で比
較した結果のデータを基に、信号の位相補正を行う。ゲ
ート回路２４は、位相補正フィルタ３３からの信号、或
いは、制御部２２からの信号等に基づいて、モータ電流
の制御を行う（詳細な説明は、後述する。）パワーアン
プ２５は、ゲート回路２４からの信号を増幅して、スピ
ンドルモータ３にモータ電流を供給する。

【００３４】そして、上記回転検出部３１、比較部３
２、位相補正フィルタ３３、ゲート回路２４、パワーア
ンプ２５と、センサ６等でスピンドルモータ３に対する
サーボ制御のサーボループを構成し、制御部２２から指
令値データが与えられると、該サーボループの制御によ
り、指令値通りに、スピンドルモータ３を回転させる。

【００３５】（ゲート回路の説明）・・・図５参照 図５に示したように、ゲート回路２４は、デコード回路
３５、ＭＰＸ（マルチプレクサ）３６、ＰＷＭ（パルス
幅変調）回路３７−１〜３７−３、ＡＮＤ（論理積）ゲ
ート３８−１〜３８−６、ドライブ回路３９−１〜３９
−６、等で構成する。

【００３６】図５に示したＨ１、Ｈ２、Ｈ３は、上記セ
ンサ６の検出信号である。また、ＣＬＫはクロック、Ｗ
ＧＴはライト信号（ＦＦへの書き込み信号）、ＧＡＴＥ
はゲート信号、ＤＡＴＡ１はデータ、ＥＸＣはＭＰＸ３
６の切り換え信号であり、これらＣＬＫ、ＷＧＴ、ＧＡ
ＴＥ、ＤＡＴＡ１、ＥＸＣの各信号は、上記制御部２２
から送られてくる信号である。

【００３７】更に、ＤＡＴＡ２はデータであり、位相補
正フィルタ３３から入力するデータ（サーボループの制
御量）である。上記信号の内、Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３はデコ
ード回路３５に入力し、ＣＬＫと、ＷＧＴは、ＰＷＭ回
路３７−１〜３７−３に入力し、ＤＡＴＡ１と、ＤＡＴ
Ａ２と、ＥＸＣは、ＭＰＸ（マルチプレクサ）３６に入
力する。また、ＧＡＴＥは、ＡＮＤゲート３８−１〜３
８−６に入力する。

【００３８】上記ＤＡＴＡ１は、制御部２２からの指令
値データ（モータ電流の指令値）、ＤＡＴＡ２は、サー
ボループから設定される正常動作時のデータ（サーボル
ープの制御量）であり、このＤＡＴＡ１、ＤＡＴＡ２
を、ＥＸＣで切り換え、いずれか一方のデータをＰＷＭ
回路３７−１〜３７−３に出力する。

【００３９】上記デコード回路３５から出力するＳＷ
Ａ、ＳＷＢ、ＳＷＣは、それぞれスイッチ信号であり、
モータ電流の切り換えを行うためのスイッチング周期に
合わせたタイミング信号である。そして、ＳＷＡ、ＳＷ
Ｂ、ＳＷＣは、各ＰＷＭ回路３７−１〜３７−３に供給
される。

【００４０】また、デコード回路３５から出力する他の
３つの信号（ＳＷＡ、ＳＷＢ、ＳＷＣ以外の信号）は、
それぞれ、ＡＮＤゲート３８−４〜３８−６に入力し、
更に、ドライバ回路３９−４〜３９−６に入力して、制
御信号ＡＬ、ＢＬ、ＣＬ（後述するパワーアンプのトラ
ンジスタ駆動用の制御信号）を出力する。

【００４１】また、上記ＰＷＭ回路３７−１〜３７−３
の出力信号ａ、ｂ、ｃは、ＡＮＤゲート３８−１〜３８
−３に入力し、更にドライブ回路３９−１〜３９−３に
入力して、制御信号ＡＨ、ＢＨ、ＣＨ（後述するパワー
アンプのトランジスタ駆動用の制御信号）を出力する。

【００４２】（ＰＷＭ回路の説明）・・・図６参照 上記３つのＰＷＭ回路内、１つのＰＷＭ回路３７−１の
ブロック図を図６に示す。

【００４３】図６に示したように、ＰＷＭ回路３７−１
は、カウンタ（ＣＵＮＴ）４１、フリップフロップ回路
（以下、単に「ＦＦ」という）４２、４４、コンパレー
タ（ＣＯＭＰ）４３、インバータ４５で構成する。

【００４４】図示のように、上記ＣＬＫは、カウンタ４
１に入力すると共に、インバータ４５を介して、ＦＦ４
４に入力する。また、ＳＷＡは、カウンタ４１のリセッ
ト端子（ＲＳＴ））と、ＦＦ４４のリセット端子（ＲＳ
Ｔ）に入力する。

【００４５】更に、ＤＡＴＡ（この例では、８ビットの
ＤＡＴＡ１又はＤＡＴＡ２）は、ＦＦ４２に入力し、Ｗ
ＧＴも、ＦＦ４２に入力する。上記カウンタ４１では、
ＳＷＡのタイミングに合わせてＣＬＫをカウントし、カ
ウント値をコンパレータ４３に出力（この例では、８ビ
ット）する。また、ＦＦ４２では、ＷＧＴにより、ＤＡ
ＴＡ（ＤＡＴＡ１又はＤＡＴＡ２）をセットすると、そ
のデータをコンパレータ４３に出力（この例では、８ビ
ット）する。

【００４６】コンパレータ４３では、カウンタ４１から
の入力データ（これを「Ｐ」とする）と、ＦＦ４２から
のデータ（これを「Ｑ」とする）との比較を行い、「Ｐ
＞Ｑ」出力信号をＦＦ４４に送る。

【００４７】この「Ｐ＞Ｑ」出力信号は、Ｐ≧Ｑの条件
を満たした時、ローレベルＬを出力し、前記条件を満た
さない時、すなわち、Ｐ＜Ｑの時、ハイレベルＨを出力
する。 ＦＦ４４では、「Ｐ＞Ｑ」出力信号を入力する
とその信号（Ｈ或いはＬ）をセットし、次のＣＬＫでセ
ットされた信号を信号ａ（Ｈ或いはＬ）として出力す
る。

【００４８】なお、ＰＷＭ回路３７−２、３７−３も上
記ＰＷＭ回路３７−１と同じ構成なので説明を省略す
る。 （パワーアンプとスピンドルモータの説明）・・・図７
参照 図７に示したように、パワーアンプ２５は、６個のトラ
ンジスタ４７〜５２で構成する。これらの各トランジス
タ４７〜５２には、それぞれ、上記ゲート回路２４から
の制御信号ＡＨ、ＢＨ、ＣＨ、ＡＬ、ＢＬ、ＣＬが印加
し、各トランジスタを切り換え制御して、スピンドルモ
ータ３に流す電流（モータ電流）を増幅する。

【００４９】そして、この各トランジスタの出力電流を
スピンドルモータ３に流して、該スピンドルモータ３を
回転駆動する。このスピンドルモータ３の回転は、セン
サ６によって検出され、該センサ６の検出信号Ｈ１、Ｈ
２、Ｈ３は、上記各回路に送られる。

【００５０】：実施例の制御の説明 以下、図８〜図１０を参照しながら、実施例におけるス
ピンドルモータ制御方法について説明する。

【００５１】図８は、実施例の制御フローチャート、図
９は、図６のタイミングチャート、図１０は、図５、図
７の各部のタイミングチャートである。なお、図８の各
処理番号は、カッコ内に示す。

【００５２】（通常時の制御の概要）通常時には、次の
ようにしてスピンドルモータの制御を行う。先ず、上位
コントローラ２９からの指示に基づき、制御部２２がゲ
ート回路２４に対して、指令値データを送り、スピンド
ルモータ３を回転させる。この場合、制御部２２は、Ｅ
ＸＣ信号を出してＭＰＸ３６を切り換え、ＤＡＴＡ１が
各ＰＷＭ回路３７−１、３７−２、３７−３に入力する
ようにする。そして、ＤＡＴＡ１を通常動作時の指令
値、例えば、「Ｃ０」として、ＦＦ４２に設定する。

【００５３】その後、制御部２２は、ＥＸＣ信号を出し
てＭＰＸ３６を切り換え、ＤＡＴＡ２が各ＰＷＭ回路３
７−１、３７−２、３７−３に入力するようにする。そ
して、回転検出部３１、比較部３２、位相補正フィルタ
３３、ゲート回路２４、パワーアンプ２５等からなるサ
ーボループの制御により、スピンドルモータ３を、上記
指令値「Ｃ０」通りの速度で回転させる。

【００５４】なお、制御部２２では、回転検出部３１か
らの信号を取り込んで、スピンドルモータ３の回転数を
常時監視しており、必要に応じてゲート回路２４に指令
を出す。また、スピンドルモータ３を減速したり、停止
させたりする場合にも、制御部２２から、ゲート回路２
４に指令を送ることにより、制御する。

【００５５】（停電時の制御の説明）先ず、図８の制御
フローチャートに基づいて、説明する。通常の状態でス
ピンドルモータ３が回転している時、停電（瞬断）が発
生すると、停電検出回路２１（図２、図３参照）が停電
を検出し、停電検出信号をスピンドルモータ制御回路８
に送る。

【００５６】この停電検出信号を制御部２２が受け付け
ると（Ｓ１）、該制御部２２は、ＦＦ４２に、ＤＡＴＡ
１として、上記通常時のデータ「Ｃ０」より小さいデー
タ、たとえば、「６０」（「Ｃ０」＞「６０」）をセッ
トする（Ｓ２）。

【００５７】前記データ「６０」がＦＦ４２にセットさ
れると、各ＰＷＭ回路３７−１〜３７−３から出力する
信号（パルス）ａ、ｂ、ｃが変化（ハイレベルＨの時間
が短くなる）し、スピンドルモータ３に流れる電流が通
常動作時より減少する。なお、この時のモータ電流は、
制御部２２からの指令値（上記「６０」）によって決ま
る。

【００５８】そして、この小電流による駆動と、慣性力
とにより、スピンドルモータ３は、回転し続ける。この
場合、モータ電流を遮断してしまうと、慣性力だけで回
転することになるから、極めて短時間で回転数が低下し
てしまう。

【００５９】しかし、上記のように、小電流で駆動し続
けると、回転数の低下を遅らせることができる。また、
この時のモータ電流は、極めて少なくて済むので、電源
回路のコンデンサが小容量でも、長時間（瞬断時間と比
較して）にわたって、電力の供給をする事が出来る。

【００６０】その後、停電が回復すると、停電検出回路
２１が検出し、制御部２２に停電回復の信号を送る。制
御部２２では、前記信号により、停電が回復したことを
知ると（Ｓ３）、直ちに、ＦＦ４２にＤＡＴＡ１とし
て、最大値のデータ（モータ電流の最大指令値）である
「ＦＦ」をセット（Ｓ４）する。

【００６１】このデータがセットされると、ＰＷＭ回路
３７−１、３７−２、３７−３では、モータ電流が最大
値となるように出力信号ａ、ｂ、ｃを作成する。そし
て、パワーアンプ２５からスピンドルモータ３に最大電
流を流して加速する。これにより、スピンドルモータ３
の回転数の回復を早める。

【００６２】このようにするのは、位相補正フィルタ３
３等の動作が比較的遅いためであり、停電回復後の制御
（回転数回復制御）では、上記のように先ず、最大のデ
ータ（モータ電流の最大指令値）を設定して、スピンド
ルモータ３の速度の回復を早める。

【００６３】その後、通常の回転数に回復させた後、制
御回路では、ＭＰＵ３６を切り換え、ＤＡＴＡ２（フィ
ードバック量より求めた値）を各ＰＷＭ回路３７−１、
３７−２、３７−３に設定（Ｓ５）して、各種測定を行
いながら（Ｓ６）、通常の制御を行う。

【００６４】上記の制御を図９を、参照しながら更に詳
細に説明する。例えば、図９（図６に対応）において、
ＤＡＴＡ（ＤＡＴＡ１、ＤＡＴＡ２）の切り換え後、時
刻ｔ１でＷＧＴが立ち上がると、ＦＦ４２にＤＡＴＡを
セットする。その後、ＳＷＡがハイレベルとなり、時刻
ｔ２でカウンタ４１がカウントを開始する。

【００６５】そして、次のＣＬＫの立ち下がる時刻ｔ３
では、コンパレータ４３の「Ｐ＞Ｑ」出力信号のハイレ
ベルＨにより、ＦＦ４４の出力信号ａがハイレベルＨと
なる。

【００６６】その後、カウンタ４１のカウントが進み、
時刻ｔ４でＰ＝Ｑになると、Ｐ≧Ｑの条件を満足するか
ら、「Ｐ＞Ｑ」出力信号がローレベルＬとなって、次の
クロックの時刻ｔ５（次のクロック）でＦＦ４４の出力
ａがローレベルＬとなる。

【００６７】従って上記のように、停電時には、ＦＦ４
２に設定するＤＡＴＡ１の値を、通常制御時のデータよ
りも小さいデータ「６０」（「Ｃ０」＞「６０」）に設
定すれば、スピンドルモータ３に流れる電流は、通常制
御時より減少する。

【００６８】また、停電回復後の回転数回復制御時に
は、ＤＡＴＡ１の値を最大値「ＦＦ」に設定すれば、最
大のモータ電流が流れることになる。上記制御時の各部
のタイミングチャートを図１０に示す。図１０におい
て、ＴＳは、停電時時間であり、この間のモータ電流
（スピンドルモータ３に流れる電流）は、通常制御時の
電流より減少している。

【００６９】また、停電回復直後のモータ電流は、最大
電流となっており、この電流により、回転数の回復を早
めている。停電後の回転数回復制御が終了すると、通常
制御時の制御になり、停電前の動作を継続して行う。

【００７０】

【他の実施例】以上実施例について説明したが、本発明
は次のようにしても実施可能である。 (1) 磁気ディスク装置に限らず、他の同様な装置等に適
用可能である。

【００７１】(2) 停電時のモータ電流は、電源回路のコ
ンデンサの容量や、他の諸条件等を基に任意に決定すれ
ば良い。 (3) 停電時間が長くなって、スピンドルモータの回転数
が規定の回転数を維持できなくなった場合には、ストッ
プ制御を行い、モータ電流を遮断してもよい。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。 (1) 停電時には、小電流駆動により、スピンドルモータ
の回転速度を所定値以上に保持する。従って、スピンド
ルモータの慣性力だけで回転させた場合よりも、長時間
に渡って、所定の速度を維持する事ができる。

【００７３】(2) 停電時に流すモータ電流は、極めて僅
かですむから、比較的小容量のコンデンサでも、長時間
の停電に対し、スピンドルモータの回転速度を所定値以
上に保持する事が出来る。

【００７４】(3) ＤＣ電源回路に大型のコンテンサを使
用しなくても済み、電源回路が小型化出来る。従って、
装置全体が小型化出来、コストダウンも可能である。 (4) 停電が発生しても、所定の時間内であれば、スピン
ドルモータの回転速度を所定値以上に保持出来るから、
停電が回復すると、直ちに、規定の回転数にして、処理
を継続する事が出来る。従って、装置の信頼性が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】本発明の実施例における磁気ディスク装置の構
成図（スピンドルモータと、その周辺部）である。

【図３】本発明の実施例におけるＤＣ電源回路のブロッ
ク図である。

【図４】本発明の実施例におけるスピンドルモータ制御
回路のブロック図である。

【図５】本発明の実施例におけるゲート回路のブロック
図である。

【図６】本発明の実施例におけるＰＷＭ回路のブロック
図である。

【図７】本発明の実施例におけるパワーアンプとスピン
ドルモータの構成図である。

【図８】本発明の実施例の制御フローチャートである。

【図９】図６の各部のタイミングチャートである。

【図１０】図５、図７の各部のタイミングチャートであ
る。

【図１１】従来の磁気ディスク装置の構成図（スピンド
ルモータとその周辺部）である。

【図１２】従来のＤＣ電源回路のブロック図である。

【符号の説明】

１ ディスク機構部 ２ スピンドル機構 ３ スピンドルモータ ４ ＶＣＭ（ボイスコイルモータ） ５ 磁気ヘッド ６ センサ ７ 磁気ディスク（記録媒体） ８ スピンドルモータ制御回路 ９ ＤＣ電源回路 ２１ 停電検出回路 ２２ 制御回路 ２３ ループ制御部 ２４ ゲート回路 ２５ パワーアンプ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク（記録媒体）（７）を回転駆動
   するスピンドルモータ（３）と、 該スピンドルモータの回転制御を行うスピンドルモータ
   制御回路（８）と、 内部に停電（瞬断）検出機能を有すると共に、該スピン
   ドルモータ制御回路（８）に電力を供給する電源回路
   （９）とを具備したディスク装置におけるスピンドルモ
   ータ制御方法であって、 上記停電（瞬断）検出機能によって、外部からの電力供
   給が停止したことを検出した際、 上記スピンドルモータ制御回路（８）の制御により、ス
   ピンドルモータ（３）に流れる電流を、通常の制御時よ
   り減少させて流し続けることにより、 該スピンドルモータ（３）の回転数の低下を遅らせるこ
   とを特徴としたディスク装置におけるスピンドルモータ
   制御方法。
2. 【請求項２】 上記外部からの電力供給が停止したこと
   を検出した際、 スピンドルモータ（３）に流れる電流を、通常の制御時
   より減少させて流し続けると同時に、 上記スピンドルモータ制御回路（８）により、スピンド
   ルモータ（３）の回転数の検出を行い、 停電回復後、直ちに回転数の回復制御を行なって、停電
   前の動作を維持することを特徴とした請求項１記載のデ
   ィスク装置におけるスピンドルモータ制御方法。