JP3136321B2 - モータ制御回路およびモータ制御装置 - Google Patents
モータ制御回路およびモータ制御装置Info
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- JP3136321B2 JP3136321B2 JP03199997A JP19999791A JP3136321B2 JP 3136321 B2 JP3136321 B2 JP 3136321B2 JP 03199997 A JP03199997 A JP 03199997A JP 19999791 A JP19999791 A JP 19999791A JP 3136321 B2 JP3136321 B2 JP 3136321B2
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、モータ制御回路およ
びモータ制御装置に関し、詳しくは、ＦＤＤ，ＨＤＤ，
光磁気ディスク駆動装置等に使用され、モータの回転速
度が安定したことを検出してリード・ライト許可信号
（レディ信号）を出力するモータ制御回路、及びそのモ
ータ制御回路を具備するモータ制御装置に関するもので
ある。
びモータ制御装置に関し、詳しくは、ＦＤＤ，ＨＤＤ，
光磁気ディスク駆動装置等に使用され、モータの回転速
度が安定したことを検出してリード・ライト許可信号
（レディ信号）を出力するモータ制御回路、及びそのモ
ータ制御回路を具備するモータ制御装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】図３は、従来のモータ制御装置の構成の
一例としての三相モータの制御回路の図である。このモ
ータ制御装置は、モータ１と、センス回路２と、入力増
幅回路３と、モータドライブ回路４と、レディ信号発生
回路５とを備えている。センス回路２は、３個のホール
素子２ａを主体として構成され、モータ１の回転速度を
検出するものである。入力増幅回路３は、３個の差動増
幅器３ａを主体として構成され、センス回路２が検出し
た信号を差動増幅器３ａにより増幅し、検出信号Ｐとし
て出力するものである。モータドライブ回路４は、検出
信号Ｐを受けて、モータ１の回転状態を検知し、それに
基づいて駆動波形を生成し、回転速度が一定になるよう
にモータ１を駆動するものである。
一例としての三相モータの制御回路の図である。このモ
ータ制御装置は、モータ１と、センス回路２と、入力増
幅回路３と、モータドライブ回路４と、レディ信号発生
回路５とを備えている。センス回路２は、３個のホール
素子２ａを主体として構成され、モータ１の回転速度を
検出するものである。入力増幅回路３は、３個の差動増
幅器３ａを主体として構成され、センス回路２が検出し
た信号を差動増幅器３ａにより増幅し、検出信号Ｐとし
て出力するものである。モータドライブ回路４は、検出
信号Ｐを受けて、モータ１の回転状態を検知し、それに
基づいて駆動波形を生成し、回転速度が一定になるよう
にモータ１を駆動するものである。
【０００３】このように、モータ１とセンス回路２，入
力増幅回路３，モータドライブ回路４はフィードバック
ループを形成し、定常状態にあっては、モータ１が一定
の安定した目標回転速度を保つように動作する。しか
し、電源投入直後回路整定時や記録媒体交換用一時停止
等のときは、モータ１が停止していることが必要であ
る。そのために、モータドライブ回路４は、上位のコン
トローラ等からの停止信号Ｓを受け、この信号Ｓを受け
取っている時には、モータ１を回転させないようにす
る。そして、停止信号Ｓが解除された後には、回転停止
の状態からモータ１を加速するが、定常状態に達するま
での過渡状態が存在する。
力増幅回路３，モータドライブ回路４はフィードバック
ループを形成し、定常状態にあっては、モータ１が一定
の安定した目標回転速度を保つように動作する。しか
し、電源投入直後回路整定時や記録媒体交換用一時停止
等のときは、モータ１が停止していることが必要であ
る。そのために、モータドライブ回路４は、上位のコン
トローラ等からの停止信号Ｓを受け、この信号Ｓを受け
取っている時には、モータ１を回転させないようにす
る。そして、停止信号Ｓが解除された後には、回転停止
の状態からモータ１を加速するが、定常状態に達するま
での過渡状態が存在する。
【０００４】この過渡状態にあっては、未だ回転速度が
安定していないので、装置の作動、例えば、モータ１に
取付られて回転している記録媒体への読み書きのアクセ
ス等の動作を行うのは、記録情報の破壊や媒体そのもの
の破壊を招く恐れが有り、好ましくない。そこで、モー
タ制御回路は、レディ信号発生回路５を有し、モータ１
の回転速度が安定したことを示すレディ信号Ｋを回路５
にて生成し、上位のコントローラ等へ出力する。そし
て、レディ信号Ｋを受け取った上位のコントローラ等
は、このレディ信号Ｋを、例えば、記録媒体への読み書
き許可信号と解釈し、リード・ライト動作を開始する。
安定していないので、装置の作動、例えば、モータ１に
取付られて回転している記録媒体への読み書きのアクセ
ス等の動作を行うのは、記録情報の破壊や媒体そのもの
の破壊を招く恐れが有り、好ましくない。そこで、モー
タ制御回路は、レディ信号発生回路５を有し、モータ１
の回転速度が安定したことを示すレディ信号Ｋを回路５
にて生成し、上位のコントローラ等へ出力する。そし
て、レディ信号Ｋを受け取った上位のコントローラ等
は、このレディ信号Ｋを、例えば、記録媒体への読み書
き許可信号と解釈し、リード・ライト動作を開始する。
【０００５】ここで、レディ信号発生回路５は、停止信
号Ｓを受け、この停止信号Ｓの解除のタイミングをディ
レイ回路５ａにより所定の時間遅延させ、この遅延した
タイミングに従って一定の待ち時間だけ待ってから信号
を発生することで、レディ信号Ｋを生成している。この
待ち時間は、実際に装置を作動させ、モータの回転状態
が安定するまでの時間を測定し、装置毎のばらつき等も
考慮して余裕分を加え、その測定値よりもかなり長い時
間に設定されている。
号Ｓを受け、この停止信号Ｓの解除のタイミングをディ
レイ回路５ａにより所定の時間遅延させ、この遅延した
タイミングに従って一定の待ち時間だけ待ってから信号
を発生することで、レディ信号Ｋを生成している。この
待ち時間は、実際に装置を作動させ、モータの回転状態
が安定するまでの時間を測定し、装置毎のばらつき等も
考慮して余裕分を加え、その測定値よりもかなり長い時
間に設定されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のレディ
信号の発生方式では、単に一定時間待つだけで、見込み
でレディ信号を発生し、モータが現実に安定した回転状
態に入ったことを検出していないため、このようなレデ
ィ信号を受けても、現実にモータの回転が安定している
か否かが不明である。そのため、何らかの原因で、モー
タの加速時間が延びたりすると、アクセスが正確に行わ
れる保証がない。したがって、このような場合には、不
安定な状態での記録媒体へのアクセスにより、記録情報
の破壊や媒体そのものの破壊を招く恐れが有るという問
題点が、従来の方式にはある。しかも、レディ信号発生
までの待ち時間を装置毎のばらつき等も考慮して測定値
よりもかなり長い時間に設定しなければならないことか
ら、アクセスまでの時間がかかり、その結果として応答
が悪く、装置の操作性が劣るという問題点もある。
信号の発生方式では、単に一定時間待つだけで、見込み
でレディ信号を発生し、モータが現実に安定した回転状
態に入ったことを検出していないため、このようなレデ
ィ信号を受けても、現実にモータの回転が安定している
か否かが不明である。そのため、何らかの原因で、モー
タの加速時間が延びたりすると、アクセスが正確に行わ
れる保証がない。したがって、このような場合には、不
安定な状態での記録媒体へのアクセスにより、記録情報
の破壊や媒体そのものの破壊を招く恐れが有るという問
題点が、従来の方式にはある。しかも、レディ信号発生
までの待ち時間を装置毎のばらつき等も考慮して測定値
よりもかなり長い時間に設定しなければならないことか
ら、アクセスまでの時間がかかり、その結果として応答
が悪く、装置の操作性が劣るという問題点もある。
【０００７】この発明の目的は、このような従来技術の
問題点を解決するためのものであって、レディ信号発生
回路を改良し、モータの回転速度の検出信号に基づいて
モータの回転速度が安定したことをレディ信号発生回路
に検知させることで、確実なレディ信号を速やかに出力
するモータ制御回路およびモータ制御装置を実現し、こ
れを提供するものである。
問題点を解決するためのものであって、レディ信号発生
回路を改良し、モータの回転速度の検出信号に基づいて
モータの回転速度が安定したことをレディ信号発生回路
に検知させることで、確実なレディ信号を速やかに出力
するモータ制御回路およびモータ制御装置を実現し、こ
れを提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
のこの発明のモータ制御回路およびその装置の構成は、
モータの回転状態を検出してこれに基づいてモータに対
する駆動波形を生成してモータを駆動し、モータの回転
速度をあらかじめ決められた一定の目標速度に制御する
ものであって、モータの駆動を開始してその回転速度が
目標速度に対して所定の安定な回転状態に入ったときに
発生するレディ信号を、モータの回転速度に応じた周期
で発生する回転速度についての検出信号に基づいて発生
するモータ制御回路において、回転速度の検出信号に基
づいてこの検出信号が目標速度に対して所定の回転速度
範囲で発生していることを検出して第１の検出信号を発
生する第１の検出回路と、第１の検出信号が所定の複数
回以上発生したことを検出して第２の検出信号を発生す
る第２の検出回路とを有し、第２の検出信号に基づいて
レディ信号を出力するレディ信号発生回路を備えるもの
である。
のこの発明のモータ制御回路およびその装置の構成は、
モータの回転状態を検出してこれに基づいてモータに対
する駆動波形を生成してモータを駆動し、モータの回転
速度をあらかじめ決められた一定の目標速度に制御する
ものであって、モータの駆動を開始してその回転速度が
目標速度に対して所定の安定な回転状態に入ったときに
発生するレディ信号を、モータの回転速度に応じた周期
で発生する回転速度についての検出信号に基づいて発生
するモータ制御回路において、回転速度の検出信号に基
づいてこの検出信号が目標速度に対して所定の回転速度
範囲で発生していることを検出して第１の検出信号を発
生する第１の検出回路と、第１の検出信号が所定の複数
回以上発生したことを検出して第２の検出信号を発生す
る第２の検出回路とを有し、第２の検出信号に基づいて
レディ信号を出力するレディ信号発生回路を備えるもの
である。
【０００９】具体的には、前記レディ信号発生回路は、
ウインドウパルス発生回路とカウンタ回路とを有する。
前記ウインドウパルス発生回路は、第１のカウンタおよ
びウインドウ生成回路等により構成され、前記検出信号
から許容回転速度に対応する幅と周期を具備するウイン
ドウパルス信号を発生する。ここで、第１のカウンタ
は、基本クロックを受け、このクロックをカウントする
が、前記検出信号を受けてリセットされ、その後の基本
クロックをカウントする。前記ウインドウ生成回路は、
比較器を主体として構成され、第１のカウンタのカウン
ト値が所定の範囲に入っているか否かを比較する。
ウインドウパルス発生回路とカウンタ回路とを有する。
前記ウインドウパルス発生回路は、第１のカウンタおよ
びウインドウ生成回路等により構成され、前記検出信号
から許容回転速度に対応する幅と周期を具備するウイン
ドウパルス信号を発生する。ここで、第１のカウンタ
は、基本クロックを受け、このクロックをカウントする
が、前記検出信号を受けてリセットされ、その後の基本
クロックをカウントする。前記ウインドウ生成回路は、
比較器を主体として構成され、第１のカウンタのカウン
ト値が所定の範囲に入っているか否かを比較する。
【００１０】前記カウンタ回路は、ゲート回路と第２の
カウンタ等により構成され、第２のカウンタが前記ゲー
ト回路からのリセット信号をリセット端子に受けてカウ
ント値がリセットされ前記ウインドウパルス信号をクロ
ック端子に受けてこれをカウントし、このカウント値が
所定の値に達すると、前記レディ信号を発生する。ここ
で、前記ゲート回路は、前記検出信号と前記ウインドウ
パルス信号とを受け、前記検出信号が前記ウインドウパ
ルス信号の範囲外のときのみ第２のカウンタへのリセッ
ト信号を出力する。
カウンタ等により構成され、第２のカウンタが前記ゲー
ト回路からのリセット信号をリセット端子に受けてカウ
ント値がリセットされ前記ウインドウパルス信号をクロ
ック端子に受けてこれをカウントし、このカウント値が
所定の値に達すると、前記レディ信号を発生する。ここ
で、前記ゲート回路は、前記検出信号と前記ウインドウ
パルス信号とを受け、前記検出信号が前記ウインドウパ
ルス信号の範囲外のときのみ第２のカウンタへのリセッ
ト信号を出力する。
【００１１】
【作用】以上のような構成によれば、この発明のモータ
制御装置は、確実なレディ信号を速やかに出力できるこ
とを以下に示す。先ず、第１のカウンタが、検出信号を
受けてリセットされ、その後の基本クロックをカウント
するので、このカウント値をもって、前の検出信号から
次の検出信号までの経過時間を知ることができる。そし
て、ウインドウ生成回路が、第１のカウンタのカウント
値が所定のウインドウ範囲に入っているか否かを比較す
ることで、前の検出信号から次の検出信号までの経過時
間が所定の時間範囲内か外かを知ることができる。パル
スとして、この所定の時間範囲の情報を、カウンタ回路
へ伝えるのが、ウインドウパルス信号である。
制御装置は、確実なレディ信号を速やかに出力できるこ
とを以下に示す。先ず、第１のカウンタが、検出信号を
受けてリセットされ、その後の基本クロックをカウント
するので、このカウント値をもって、前の検出信号から
次の検出信号までの経過時間を知ることができる。そし
て、ウインドウ生成回路が、第１のカウンタのカウント
値が所定のウインドウ範囲に入っているか否かを比較す
ることで、前の検出信号から次の検出信号までの経過時
間が所定の時間範囲内か外かを知ることができる。パル
スとして、この所定の時間範囲の情報を、カウンタ回路
へ伝えるのが、ウインドウパルス信号である。
【００１２】さらに、このウインドウパルス信号を受け
て、ゲート回路は、次の検出信号がウインドウパルス信
号の範囲外のときのみ、つまり、前の検出信号から次の
検出信号までの経過時間が所定の時間範囲の外のときの
み、リセット信号を出力する。そして、第２のカウンタ
は、このリセット信号によりカウント値がリセットされ
るので、前の検出信号から次の検出信号までの経過時間
が所定の時間範囲内のときのみ、しかも、これが連続し
ているときのみ、カウントを続けることが可能である。
ここで、前の検出信号から次の検出信号までの経過時間
は、モータの回転位相から検出信号を得ているので、モ
ータの回転周期と同値である。さらに回転周期は回転速
度の逆数に同義であるから、前の検出信号から次の検出
信号までの経過時間が所定の時間範囲内のときとは、モ
ータの回転速度が所定の範囲内にあるとき、と同意であ
る。
て、ゲート回路は、次の検出信号がウインドウパルス信
号の範囲外のときのみ、つまり、前の検出信号から次の
検出信号までの経過時間が所定の時間範囲の外のときの
み、リセット信号を出力する。そして、第２のカウンタ
は、このリセット信号によりカウント値がリセットされ
るので、前の検出信号から次の検出信号までの経過時間
が所定の時間範囲内のときのみ、しかも、これが連続し
ているときのみ、カウントを続けることが可能である。
ここで、前の検出信号から次の検出信号までの経過時間
は、モータの回転位相から検出信号を得ているので、モ
ータの回転周期と同値である。さらに回転周期は回転速
度の逆数に同義であるから、前の検出信号から次の検出
信号までの経過時間が所定の時間範囲内のときとは、モ
ータの回転速度が所定の範囲内にあるとき、と同意であ
る。
【００１３】したがって、上述のことから、第２のカウ
ンタのカウント値が所定の値に達したときに生成される
レディ信号は、モータが所定の回数以上連続して所定の
範囲内の速度で回転を継続したことを意味する。そし
て、モータの回転速度の収斂は、目標値に対して変動幅
を漸減しながら上下に変化して行われるので、前述のよ
うな意味を有するレディ信号によれば、モータ回転の安
定状態を確実に検出することができる。さらに、このよ
うな方式によれば、モータの回転状態を監視してそれが
実際に安定したときにレディ信号を発生するので、モー
タの性能のばらつきを考慮する必要がなく、その結果、
余分な待ち時間を設ける必要がなくなり、レディ信号を
短い時間で発生させることができる。したがって、確実
なレディ信号が速やかに出力されるので、応答性能のよ
いモータ制御装置が実現できる。
ンタのカウント値が所定の値に達したときに生成される
レディ信号は、モータが所定の回数以上連続して所定の
範囲内の速度で回転を継続したことを意味する。そし
て、モータの回転速度の収斂は、目標値に対して変動幅
を漸減しながら上下に変化して行われるので、前述のよ
うな意味を有するレディ信号によれば、モータ回転の安
定状態を確実に検出することができる。さらに、このよ
うな方式によれば、モータの回転状態を監視してそれが
実際に安定したときにレディ信号を発生するので、モー
タの性能のばらつきを考慮する必要がなく、その結果、
余分な待ち時間を設ける必要がなくなり、レディ信号を
短い時間で発生させることができる。したがって、確実
なレディ信号が速やかに出力されるので、応答性能のよ
いモータ制御装置が実現できる。
【００１４】
【実施例】以下、この発明の一実施例について、図面を
参照して詳細に説明する。図１はこの発明のモータ制御
装置の一実施例であって、三相モータの制御回路であ
り、従来例の図３に対応するものである。このモータ制
御装置は、モータ１と、センス回路２と、入力増幅回路
３と、モータドライブ回路４と、レディ信号発生回路１
５とを備えている。モータ１，センス回路２，入力増幅
回路３，モータドライブ回路４は、構成，動作ともに従
来例と同じであり、定常状態にあっては、モータ１が一
定の安定した目標回転速度を保つように動作する。さら
に、停止信号Ｓが解除された後に、回転停止の状態から
定常状態に達するまでの過渡状態が存在することも同じ
である。
参照して詳細に説明する。図１はこの発明のモータ制御
装置の一実施例であって、三相モータの制御回路であ
り、従来例の図３に対応するものである。このモータ制
御装置は、モータ１と、センス回路２と、入力増幅回路
３と、モータドライブ回路４と、レディ信号発生回路１
５とを備えている。モータ１，センス回路２，入力増幅
回路３，モータドライブ回路４は、構成，動作ともに従
来例と同じであり、定常状態にあっては、モータ１が一
定の安定した目標回転速度を保つように動作する。さら
に、停止信号Ｓが解除された後に、回転停止の状態から
定常状態に達するまでの過渡状態が存在することも同じ
である。
【００１５】この発明の特徴をなすレディ信号発生回路
１５の具体的な構成は、波形整形回路１６と、ウインド
ウパルス発生回路１７と、カウンタ回路１８とを有す
る。波形整形回路１６は、検出信号Ｐの１つの信号を入
力し、その波形を整形して検出パルス信号Ｂを生成する
ものである。なお、モータドライブ回路４において検出
信号Ｐから生成されるパルス信号が既に存在する場合
は、波形整形回路１６を省き、この信号を検出パルス信
号Ｂとして流用してもよい。
１５の具体的な構成は、波形整形回路１６と、ウインド
ウパルス発生回路１７と、カウンタ回路１８とを有す
る。波形整形回路１６は、検出信号Ｐの１つの信号を入
力し、その波形を整形して検出パルス信号Ｂを生成する
ものである。なお、モータドライブ回路４において検出
信号Ｐから生成されるパルス信号が既に存在する場合
は、波形整形回路１６を省き、この信号を検出パルス信
号Ｂとして流用してもよい。
【００１６】ウインドウパルス発生回路１７は、カウン
タ１７ａとカウンタ１７ｂとウインドウ生成回路１７ｃ
とにより構成される。そして、検出パルス信号Ｂから許
容回転速度に対応する幅と位相を具備するウインドウパ
ルス信号Ｅを生成し発生する。ここで、カウンタ１７ａ
とカウンタ１７ｂは、基本クロックＡをクロック入力端
子ＣＬＫに受け、この基本クロックをカウントする。基
本クロックＡは、モータ１の回転周期に対し十分に小さ
い周期、通常数千分の１の周期を有するクロック信号で
ある。
タ１７ａとカウンタ１７ｂとウインドウ生成回路１７ｃ
とにより構成される。そして、検出パルス信号Ｂから許
容回転速度に対応する幅と位相を具備するウインドウパ
ルス信号Ｅを生成し発生する。ここで、カウンタ１７ａ
とカウンタ１７ｂは、基本クロックＡをクロック入力端
子ＣＬＫに受け、この基本クロックをカウントする。基
本クロックＡは、モータ１の回転周期に対し十分に小さ
い周期、通常数千分の１の周期を有するクロック信号で
ある。
【００１７】カウンタ１７ａは、検出パルス信号Ｂをリ
セット入力端子ＲＳＴに受けてカウント値をリセットさ
れ、その後の基本クロックＡをカウントし、所定の値に
達すると遅延パルス信号Ｃを出力する。カウンタ１７ｂ
は、遅延パルス信号Ｃをリセット入力端子ＲＳＴに受け
てカウント値をリセットされ、その後の基本クロックＡ
をカウントし、そのカウント値を経過時間信号Ｄとして
出力する。
セット入力端子ＲＳＴに受けてカウント値をリセットさ
れ、その後の基本クロックＡをカウントし、所定の値に
達すると遅延パルス信号Ｃを出力する。カウンタ１７ｂ
は、遅延パルス信号Ｃをリセット入力端子ＲＳＴに受け
てカウント値をリセットされ、その後の基本クロックＡ
をカウントし、そのカウント値を経過時間信号Ｄとして
出力する。
【００１８】ウインドウ生成回路１７ｃは、比較器を主
体として構成され、経過時間信号Ｄの値が所定の範囲に
入っているか否かを比較し、その比較結果に従って２値
論理のウインドウパルス信号Ｅを生成する。このウイン
ドウパルス信号Ｅが、ウインドウパルス発生回路１５か
ら、カウンタ回路１８へ送出される。
体として構成され、経過時間信号Ｄの値が所定の範囲に
入っているか否かを比較し、その比較結果に従って２値
論理のウインドウパルス信号Ｅを生成する。このウイン
ドウパルス信号Ｅが、ウインドウパルス発生回路１５か
ら、カウンタ回路１８へ送出される。
【００１９】カウンタ回路１８は、ゲート回路１８ａと
カウンタ１８ｂとフリップフロップ１８ｃとにより構成
される。そして、カウンタ１８ｂのカウント値が所定の
値に達すると、レディ信号Ｈを発生する。ここで、ゲー
ト回路１８ａは、検出パルス信号Ｂとウインドウパルス
信号Ｅとを受け、検出パルス信号Ｂがウインドウパルス
信号Ｅの範囲外のときのみリセット信号Ｆを出力する。
この実施例においては、検出パルス信号Ｂを正論理、ウ
インドウパルス信号Ｅを負論理、リセット信号Ｆを負論
理としているので、ゲート回路１８ａはＮＡＮＤゲート
のみでよい。
カウンタ１８ｂとフリップフロップ１８ｃとにより構成
される。そして、カウンタ１８ｂのカウント値が所定の
値に達すると、レディ信号Ｈを発生する。ここで、ゲー
ト回路１８ａは、検出パルス信号Ｂとウインドウパルス
信号Ｅとを受け、検出パルス信号Ｂがウインドウパルス
信号Ｅの範囲外のときのみリセット信号Ｆを出力する。
この実施例においては、検出パルス信号Ｂを正論理、ウ
インドウパルス信号Ｅを負論理、リセット信号Ｆを負論
理としているので、ゲート回路１８ａはＮＡＮＤゲート
のみでよい。
【００２０】カウンタ１８ｂは、リセット信号Ｆをリセ
ット入力端子ＲＳＴに受けてカウント値をリセットさ
れ、ウインドウパルス信号Ｅをクロック入力端子ＣＬＫ
に受けて、リセット後のウインドウパルス信号Ｅをカウ
ントし、所定の値に達するとセット信号Ｇを出力する。
フリップフロップ１８ｃは、停止信号Ｓをリセット入力
端子Ｒに受けてリセットされ、停止信号Ｓの解除後にセ
ット信号Ｇをセット入力端子Ｓに受けると、セットされ
てレディ信号Ｈを出力する。なお、停止信号Ｓが上位の
コントローラ等から供給されない装置にあっては、フリ
ップフロップ１８ｃのリセット入力端子Ｒに、パワーオ
ンリセット信号等を受けるのがよい。
ット入力端子ＲＳＴに受けてカウント値をリセットさ
れ、ウインドウパルス信号Ｅをクロック入力端子ＣＬＫ
に受けて、リセット後のウインドウパルス信号Ｅをカウ
ントし、所定の値に達するとセット信号Ｇを出力する。
フリップフロップ１８ｃは、停止信号Ｓをリセット入力
端子Ｒに受けてリセットされ、停止信号Ｓの解除後にセ
ット信号Ｇをセット入力端子Ｓに受けると、セットされ
てレディ信号Ｈを出力する。なお、停止信号Ｓが上位の
コントローラ等から供給されない装置にあっては、フリ
ップフロップ１８ｃのリセット入力端子Ｒに、パワーオ
ンリセット信号等を受けるのがよい。
【００２１】このような構成の回路の動作を、図２の波
形図を参照して説明する。図２（ａ）は具体的なカウン
タ回路に係わる波形図であり、図２（ｂ）は具体的なウ
インドウパルス発生回路における波形図である。先ず、
図２（ａ）に従って、カウンタ回路１８の作用をのべ
る。図２（ａ）の最上の波形図は、横軸に時間、縦軸に
モータ１の回転速度をとり、モータ１の過渡状態（立上
がり時）の速度特性を示したものである。モータ１の回
転速度の収斂は、目標値（図の上限速度と下限速度の間
の値）に対して上下に変化しながら変動幅を漸減するこ
とで行われる。なお、以後の説明の理解を容易にするた
めに、波形上に黒点を付して検出パルス信号Ｂのタイミ
ングも示している。
形図を参照して説明する。図２（ａ）は具体的なカウン
タ回路に係わる波形図であり、図２（ｂ）は具体的なウ
インドウパルス発生回路における波形図である。先ず、
図２（ａ）に従って、カウンタ回路１８の作用をのべ
る。図２（ａ）の最上の波形図は、横軸に時間、縦軸に
モータ１の回転速度をとり、モータ１の過渡状態（立上
がり時）の速度特性を示したものである。モータ１の回
転速度の収斂は、目標値（図の上限速度と下限速度の間
の値）に対して上下に変化しながら変動幅を漸減するこ
とで行われる。なお、以後の説明の理解を容易にするた
めに、波形上に黒点を付して検出パルス信号Ｂのタイミ
ングも示している。
【００２２】停止信号Ｓを受けている間は、フリップフ
ロップ１８ｃがリセットされていてレディ信号Ｈが出力
されず、モータ１も停止しているが、停止信号Ｓが解除
されると、モータ１は回転を開始する。モータ１の回転
につれて、検出パルス信号Ｂが生成され、ウインドウパ
ルス発生回路１７とカウンタ回路１８とに送出される。
この検出パルス信号Ｂの出力される周期は、モータ１の
回転速度に応じて、変動する（図２（ａ）の信号Ｂ参
照）。そして、後述するようなウインドウパルス信号Ｅ
を用いて、ゲート回路１８ａが、検出パルス信号Ｂか
ら、モータ１の回転速度が上限速度と下限速度との間の
速度に対応するパルスを取り除き、回転速度が許容範囲
外にあることを意味する、リセット信号Ｆを生成する。
ロップ１８ｃがリセットされていてレディ信号Ｈが出力
されず、モータ１も停止しているが、停止信号Ｓが解除
されると、モータ１は回転を開始する。モータ１の回転
につれて、検出パルス信号Ｂが生成され、ウインドウパ
ルス発生回路１７とカウンタ回路１８とに送出される。
この検出パルス信号Ｂの出力される周期は、モータ１の
回転速度に応じて、変動する（図２（ａ）の信号Ｂ参
照）。そして、後述するようなウインドウパルス信号Ｅ
を用いて、ゲート回路１８ａが、検出パルス信号Ｂか
ら、モータ１の回転速度が上限速度と下限速度との間の
速度に対応するパルスを取り除き、回転速度が許容範囲
外にあることを意味する、リセット信号Ｆを生成する。
【００２３】カウンタ１８ｂは、このリセット信号Ｆに
よりカウント値がリセットされる。すなわち、モータ１
の回転速度が許容範囲外のときカウント値をクリアされ
る。そして、検出パルス信号Ｂに対応して生成されるウ
インドウパルス信号Ｅをカウントすることで、許容範囲
内の回転速度での連続した回転数をカウントする。この
値が所定の数（図２（ａ）では８）に達すると、モータ
１の回転速度の変動が許容範囲に収斂しているので、セ
ット信号Ｇを出力する。フリップフロップ１８ｃは、こ
のセット信号Ｇを受けてセットされ、これ以後、レディ
信号Ｈを出力し、モータ１の回転が安定したことを通知
する。なお、この所定の数は、例えば、（ばらつきも考
慮した自励発振周期の最大値）／（想定される最高速度
に対応する周期）＋（基本クロックによる量子化の誤
差）以上で回路設計上都合の良い値に設定される。
よりカウント値がリセットされる。すなわち、モータ１
の回転速度が許容範囲外のときカウント値をクリアされ
る。そして、検出パルス信号Ｂに対応して生成されるウ
インドウパルス信号Ｅをカウントすることで、許容範囲
内の回転速度での連続した回転数をカウントする。この
値が所定の数（図２（ａ）では８）に達すると、モータ
１の回転速度の変動が許容範囲に収斂しているので、セ
ット信号Ｇを出力する。フリップフロップ１８ｃは、こ
のセット信号Ｇを受けてセットされ、これ以後、レディ
信号Ｈを出力し、モータ１の回転が安定したことを通知
する。なお、この所定の数は、例えば、（ばらつきも考
慮した自励発振周期の最大値）／（想定される最高速度
に対応する周期）＋（基本クロックによる量子化の誤
差）以上で回路設計上都合の良い値に設定される。
【００２４】最後に、図２（ｂ）に従って、ウインドウ
パルス発生回路１７によって、前記の如き幅と位相を有
するウインドウパルスＥが生成されることを説明する。
カウンタ１７ａは、検出パルス信号Ｂを所定の時間（例
えば２５６基本クロック数）遅延させて、遅延検出信号
Ｃを出力する。カウンタ１７ｂは、遅延検出信号Ｃを受
けてカウント値をクリアされ、その後の基本クロックＡ
をカウントして、鋸歯状の経過時間信号Ｄを生成する。
この経過時間信号Ｄの値を、ウインドウ生成回路１７ｃ
が、上限速度に対応する周期Ｔｆおよび下限速度に対応
する周期Ｔｓと比較し、２値化してウインドウパルス信
号Ｅを生成し出力する。なお、カウンタ１７ａにより検
出パルス信号Ｂを遅延させた遅延検出信号Ｃのタイミン
グで、経過時間信号Ｄをクリアしているので、前の検出
パルス信号に対応する経過時間信号Ｄは、次の検出パル
ス信号のタイミングの前後においても、有効である。
パルス発生回路１７によって、前記の如き幅と位相を有
するウインドウパルスＥが生成されることを説明する。
カウンタ１７ａは、検出パルス信号Ｂを所定の時間（例
えば２５６基本クロック数）遅延させて、遅延検出信号
Ｃを出力する。カウンタ１７ｂは、遅延検出信号Ｃを受
けてカウント値をクリアされ、その後の基本クロックＡ
をカウントして、鋸歯状の経過時間信号Ｄを生成する。
この経過時間信号Ｄの値を、ウインドウ生成回路１７ｃ
が、上限速度に対応する周期Ｔｆおよび下限速度に対応
する周期Ｔｓと比較し、２値化してウインドウパルス信
号Ｅを生成し出力する。なお、カウンタ１７ａにより検
出パルス信号Ｂを遅延させた遅延検出信号Ｃのタイミン
グで、経過時間信号Ｄをクリアしているので、前の検出
パルス信号に対応する経過時間信号Ｄは、次の検出パル
ス信号のタイミングの前後においても、有効である。
【００２５】このようにしてウインドウパルス信号Ｅが
生成されるので、検出パルス信号Ｂの周期が限界値Ｔｆ
より小さいＴａや限界値Ｔｓより大きいＴｃの場合に
は、リセット信号Ｆが出力されるが、検出パルス信号Ｂ
の周期が限界値ＴｆとＴｓの間のＴｂ場合には、リセッ
ト信号Ｆが出力されない。その結果、既に述べたよう
に、カウンタ回路１８は、ウインドウパルス信号Ｅを用
いて、モータ１の回転が安定したことを知らせる確実な
レディ信号Ｈを、速やかに生成できる。
生成されるので、検出パルス信号Ｂの周期が限界値Ｔｆ
より小さいＴａや限界値Ｔｓより大きいＴｃの場合に
は、リセット信号Ｆが出力されるが、検出パルス信号Ｂ
の周期が限界値ＴｆとＴｓの間のＴｂ場合には、リセッ
ト信号Ｆが出力されない。その結果、既に述べたよう
に、カウンタ回路１８は、ウインドウパルス信号Ｅを用
いて、モータ１の回転が安定したことを知らせる確実な
レディ信号Ｈを、速やかに生成できる。
【００２６】
【発明の効果】以上の説明のとおり、この発明にあって
は、モータの回転状態を監視して実際に安定したことを
確認してレディ信号を発生することで、確実なレディ信
号を速やかに出力するモータ制御回路が実現できるいう
効果があり、もって応答性能がよく操作性に優れたモー
タ制御装置が実現できるという効果がある。
は、モータの回転状態を監視して実際に安定したことを
確認してレディ信号を発生することで、確実なレディ信
号を速やかに出力するモータ制御回路が実現できるいう
効果があり、もって応答性能がよく操作性に優れたモー
タ制御装置が実現できるという効果がある。
【図１】この発明のモータ制御装置の一実施例であっ
て、三相モータの制御回路の図である。
て、三相モータの制御回路の図である。
【図２】（ａ）は、この発明のカウンタ回路に係わる波
形図である。 （ｂ）は、この発明のウインドウパルス発生回路に係わ
る波形図である。
形図である。 （ｂ）は、この発明のウインドウパルス発生回路に係わ
る波形図である。
【図３】従来のモータ制御装置の構成の一例としての、
三相モータの制御回路の図である。
三相モータの制御回路の図である。
１ モータ ２ センス回路 ２ａ ホール素子 ３ 入力増幅回路 ３ａ 差動増幅器 ４ モータドライブ回路 ５ レディ信号発生回路 １５ レディ信号発生回路 １６ 波形整形回路 １７ ウインドウパルス発生回路 １８ カウンタ回路
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 6/00
Claims (3)
- 【請求項１】モータの回転状態を検出してこれに基づい
て前記モータに対する駆動波形を生成して前記モータを
駆動し、前記モータの回転速度をあらかじめ決められた
一定の目標速度に制御するものであって、前記モータの
駆動を開始してその回転速度が前記目標速度に対して所
定の安定な回転状態に入ったときに発生するレディ信号
を、前記モータの回転速度に応じた周期で発生する回転
速度についての検出信号に基づいて発生するモータ制御
回路において、 前記回転速度の検出信号に基づいて前記検出信号が前記
目標速度に対して所定の回転速度範囲で発生しているこ
とを検出して第１の検出信号を発生する第１の検出回路
と、前記第１の検出信号が所定の複数回以上発生したこ
とを検出して第２の検出信号を発生する第２の検出回路
とを有し、前記第２の検出信号に基づいて前記レディ信
号を出力するレディ信号発生回路を備えることを特徴と
するモータ制御回路。 - 【請求項２】モータの回転状態を検出してこれに基づい
て前記モータに対する駆動波形を生成して前記モータを
駆動し、前記モータの回転速度をあらかじめ決められた
一定の目標速度に制御するものであって、前記モータの
駆動を開始してその回転速度が前記目標速度に対して所
定の安定な回転状態に入ったときに発生するレディ信号
を、前記モータの回転速度に応じた周期で発生する回転
速度についての検出信号に基づいて発生するモータ制御
回路において、 ウインドウパルス発生回路と論理回路とカウンタ回路と
を有するレディ信号発生回路を設け、前記ウインドウパ
ルス発生回路は、前記検出信号から前記目標速度に対す
る許容回転速度に対応する幅と周期を具備するウインド
ウパルス信号を発生し、前記論理回路は、このウインド
ウパルス信号の幅の範囲内に前記検出信号が発生するか
否かの論理判定をし、前記カウンタ回路は、前記論理回
路の論理判定結果に応じて前記幅の範囲内に前記検出信
号がありかつそれが連続する数をカウントし、このカウ
ント値が所定の値に達したときに、前記レディ信号発生
回路が前記レディ信号を出力することを特徴とするモー
タ制御回路。 - 【請求項３】モータの回転速度を検出してこれに基づい
て前記モータに対する駆動波形を生成して前記モータを
駆動し、前記モータの回転速度をあらかじめ決められた
一定の目標速度に制御するものであって、前記モータの
駆動を開始してその回転速度が前記目標速度に対して所
定の安定な回転状態に入ったときに発生するレディ信号
を、前記モータの回転速度に応じた周期で発生する回転
速度についての検出信号に基づいて発生するモータ制御
装置において、 前記回転速度の検出信号に基づいて前記検出信号が前記
目標速度に対して所定の回転速度範囲で発生しているこ
とを検出して第１の検出信号を発生する第１の検出回路
と、前記第１の検出信号が所定の複数回以上発生したこ
とを検出して第２の検出信号を発生する第２の検出回路
とを有し、前記第２の検出信号に基づいて前記レディ信
号を出力するレディ信号発生回路を備えることを特徴と
するモータ制御回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03199997A JP3136321B2 (ja) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | モータ制御回路およびモータ制御装置 |
| US07/913,376 US5298840A (en) | 1991-07-15 | 1992-07-15 | Motor control circuit and motor drive system using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03199997A JP3136321B2 (ja) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | モータ制御回路およびモータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0522981A JPH0522981A (ja) | 1993-01-29 |
| JP3136321B2 true JP3136321B2 (ja) | 2001-02-19 |
Family
ID=16417086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03199997A Expired - Fee Related JP3136321B2 (ja) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | モータ制御回路およびモータ制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5298840A (ja) |
| JP (1) | JP3136321B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4321714C2 (de) * | 1992-07-03 | 1998-06-04 | Fujitsu Ltd | Aufzeichnungs-/Abspielvorrichtung für plattenförmige Aufzeichnungsträger |
| US5585705A (en) * | 1994-05-05 | 1996-12-17 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg | Process for monitoring movement of closure devices which may be adjusted by motors |
| JP3462048B2 (ja) * | 1996-08-30 | 2003-11-05 | 株式会社東海理化電機製作所 | コンピュータ監視装置及びパワーウィンドウシステム |
| DE19860110A1 (de) * | 1998-12-23 | 2000-07-06 | Mannesmann Vdo Ag | Verfahren zur Überwachung der Drehzahl eines Synchronmotors und Vorrichtung zur Überwachung der Drehzahl eines derartigen Motors |
| JP4508513B2 (ja) * | 2000-01-18 | 2010-07-21 | ストライカー インストルメンツ | ヘルメット・アセンブリを含む空気濾過システム |
| US6671459B1 (en) * | 2000-06-30 | 2003-12-30 | General Electric Company | DC motor control method and apparatus |
| US6979968B2 (en) * | 2003-10-01 | 2005-12-27 | General Motors Corporation | Method and system for managing processor execution time utilizing variable frequency switching |
| JP2005218154A (ja) * | 2004-01-27 | 2005-08-11 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv | 記憶装置の制御方法、モータ制御方法及び記憶装置 |
| JP5168978B2 (ja) * | 2007-03-29 | 2013-03-27 | パナソニック株式会社 | モータ駆動装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4371819A (en) * | 1980-12-11 | 1983-02-01 | Pako Corporation | Pulse width modulation speed control |
| US4511834A (en) * | 1982-12-23 | 1985-04-16 | Borg-Warner Corporation | Control and stabilizing system for damperless synchronous motor |
| US4780773A (en) * | 1986-04-15 | 1988-10-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Motor control circuit with current limiter and bypass switch |
| US4680516A (en) * | 1986-05-30 | 1987-07-14 | Guzik Technical Enterprises | Motor speed control system |
-
1991
- 1991-07-15 JP JP03199997A patent/JP3136321B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-07-15 US US07/913,376 patent/US5298840A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0522981A (ja) | 1993-01-29 |
| US5298840A (en) | 1994-03-29 |
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