JPS6348103B2 - - Google Patents
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- JPS6348103B2 JPS6348103B2 JP58122807A JP12280783A JPS6348103B2 JP S6348103 B2 JPS6348103 B2 JP S6348103B2 JP 58122807 A JP58122807 A JP 58122807A JP 12280783 A JP12280783 A JP 12280783A JP S6348103 B2 JPS6348103 B2 JP S6348103B2
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- JP
- Japan
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- motor
- rotation
- speed
- signal
- pickup
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- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 19
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は主にデイジタル・オーデイオ・デイス
ク・プレーヤや、ビデオ・デイスク・プレーヤ等
に用いることが出来るモータの回転制御装置に関
するものである。
ク・プレーヤや、ビデオ・デイスク・プレーヤ等
に用いることが出来るモータの回転制御装置に関
するものである。
従来例の構成とその問題点
従来、デイジタル・オーデイオ・デイスク・プ
レーヤの様に、デイスクからモータの回転情報を
検出して、その回転情報をもとにモータの速度制
御を行なうシステムでは、モータの回転立上がり
時や、デイスク面の情報が欠落した時等に、デイ
スクから安定な回転情報が得られず、モータが暴
走してしまうという欠点があつた。
レーヤの様に、デイスクからモータの回転情報を
検出して、その回転情報をもとにモータの速度制
御を行なうシステムでは、モータの回転立上がり
時や、デイスク面の情報が欠落した時等に、デイ
スクから安定な回転情報が得られず、モータが暴
走してしまうという欠点があつた。
発明の目的
本発明の目的は上記の欠点をなくした安定なモ
ータの回転制御装置を提供することである。
ータの回転制御装置を提供することである。
発明の構成
本発明のモータの回転制御装置は、螺線状に情
報を記録したデイスクを駆動するモータと、該モ
ータの回転数を検出して回転速度誤差信号を得る
回転数検出手段と、前記デイスクに記録された情
報を検出するピツクアツプ手段と、該ピツクアツ
プ手段の検出信号に含まれる最長周期信号を検出
して回転速度誤差信号とする最長周期検出手段
と、前記ピツクアツプ手段の検出信号に含まれる
モータの回転同期クロツク信号を抽出するクロツ
ク抽出手段と、該クロツク抽出手段の出力信号と
モータの回転基準クロツク信号との位相を比較し
て位相誤差を発生する位相比較手段と、前記回転
数検出手段、最長周期検出手段、または位相比較
手段の出力信号を電圧または電流に変換して前記
モータに電力を供給するモータ駆動手段からな
り、前記ピツクアツプ手段が、まえもつて定めら
れた時間ｔより長い間デイスク情報を検出しない
時は、前記モータ、回転数検出手段、モータ駆動
手段からなる第１の速度制御ループを構成し、前
記ピツクアツプ手段が、デイスク情報を検出して
いるが前記クロツク抽出手段が正しいクロツク信
号を抽出していない時は前記モータ、ピツクアツ
プ手段、最長周期検出手段、モータ駆動手段から
なる第２の速度制御ループを構成し、前記ピツク
アツプ手段が、デイスク情報を検出し、かつ前記
クロツク抽出手段が正しいクロツク信号を抽出し
た時は、前記モータ、ピツクアツプ手段、クロツ
ク抽出手段、位相比較手段、モータ駆動手段から
なる第３の速度制御ループを構成し、かつ前記ピ
ツクアツプ手段が、前記まえもつて定められた時
間ｔより短い間デイスク情報を検出しない時は、
その間前記第１、第２、第３の全ての速度制御ル
ープを遮断する構成にすることにより、デイスク
からの情報が短時間消滅しても、モータの回転が
乱れずに安定に制御されるという特長をもつもの
である。
報を記録したデイスクを駆動するモータと、該モ
ータの回転数を検出して回転速度誤差信号を得る
回転数検出手段と、前記デイスクに記録された情
報を検出するピツクアツプ手段と、該ピツクアツ
プ手段の検出信号に含まれる最長周期信号を検出
して回転速度誤差信号とする最長周期検出手段
と、前記ピツクアツプ手段の検出信号に含まれる
モータの回転同期クロツク信号を抽出するクロツ
ク抽出手段と、該クロツク抽出手段の出力信号と
モータの回転基準クロツク信号との位相を比較し
て位相誤差を発生する位相比較手段と、前記回転
数検出手段、最長周期検出手段、または位相比較
手段の出力信号を電圧または電流に変換して前記
モータに電力を供給するモータ駆動手段からな
り、前記ピツクアツプ手段が、まえもつて定めら
れた時間ｔより長い間デイスク情報を検出しない
時は、前記モータ、回転数検出手段、モータ駆動
手段からなる第１の速度制御ループを構成し、前
記ピツクアツプ手段が、デイスク情報を検出して
いるが前記クロツク抽出手段が正しいクロツク信
号を抽出していない時は前記モータ、ピツクアツ
プ手段、最長周期検出手段、モータ駆動手段から
なる第２の速度制御ループを構成し、前記ピツク
アツプ手段が、デイスク情報を検出し、かつ前記
クロツク抽出手段が正しいクロツク信号を抽出し
た時は、前記モータ、ピツクアツプ手段、クロツ
ク抽出手段、位相比較手段、モータ駆動手段から
なる第３の速度制御ループを構成し、かつ前記ピ
ツクアツプ手段が、前記まえもつて定められた時
間ｔより短い間デイスク情報を検出しない時は、
その間前記第１、第２、第３の全ての速度制御ル
ープを遮断する構成にすることにより、デイスク
からの情報が短時間消滅しても、モータの回転が
乱れずに安定に制御されるという特長をもつもの
である。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について、図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
第１図は本発明の一実施例における全体のブロ
ツク図を示すものである。
ツク図を示すものである。
第１図において、１はデイスク２を回転させる
モータ３の回転数を検出する回転数検出器、４は
デイスク２上の情報を読みとるためのピツクアツ
プである。５は回転数検出器１の出力周波数を処
理して回転数誤差電圧に変換する周波数−電圧変
換回路、６はピツクアツプ４の出力信号の中の最
長周期パルスを検出して電圧に変換するための最
長周期検出回路で通常ピーク値ホールド回路等で
構成される。７はクロツク抽出回路で、通常、デ
イスク２が所定の回転数の範囲内にはいつた時に
デイスク２に記録されている情報の中に含まれる
モータの回転同期クロツク信号を抽出するように
動作する。８は回転基準クロツク信号fsとクロツ
ク抽出回路７の出力信号の位相を比較して、位相
該差に対応する電圧を発生する位相比較回路であ
る。９は周波数−電圧変換回路５、最長周期検出
回路６、位相比較回路８のうちのいずれかの回転
誤差信号をうけて、モータ３に電流を供給するモ
ータ駆動回路である。１０はピツクアツプ４の出
力の状態と、クロツク抽出回路７のクロツク抽出
動作の状態によつて、スイツチ１１を制御するた
めの動作の状態判別回路である。
モータ３の回転数を検出する回転数検出器、４は
デイスク２上の情報を読みとるためのピツクアツ
プである。５は回転数検出器１の出力周波数を処
理して回転数誤差電圧に変換する周波数−電圧変
換回路、６はピツクアツプ４の出力信号の中の最
長周期パルスを検出して電圧に変換するための最
長周期検出回路で通常ピーク値ホールド回路等で
構成される。７はクロツク抽出回路で、通常、デ
イスク２が所定の回転数の範囲内にはいつた時に
デイスク２に記録されている情報の中に含まれる
モータの回転同期クロツク信号を抽出するように
動作する。８は回転基準クロツク信号fsとクロツ
ク抽出回路７の出力信号の位相を比較して、位相
該差に対応する電圧を発生する位相比較回路であ
る。９は周波数−電圧変換回路５、最長周期検出
回路６、位相比較回路８のうちのいずれかの回転
誤差信号をうけて、モータ３に電流を供給するモ
ータ駆動回路である。１０はピツクアツプ４の出
力の状態と、クロツク抽出回路７のクロツク抽出
動作の状態によつて、スイツチ１１を制御するた
めの動作の状態判別回路である。
上記モータ３、回転数検出器１、周波数−電圧
変換回路５、モータ駆動回路９で第１の速度制御
ループを構成し、上記モータ３、ピツクアツプ
４、最長周期検出回路６、モータ駆動回路９で第
２の速度制御ループを構成し、かつ上記モータ
３、ピツクアツプ４、クロツク抽出回路７、位相
比較回路８、モータ駆動回転９で第３の速度制御
ループ（位相制御ループ）を構成する。
変換回路５、モータ駆動回路９で第１の速度制御
ループを構成し、上記モータ３、ピツクアツプ
４、最長周期検出回路６、モータ駆動回路９で第
２の速度制御ループを構成し、かつ上記モータ
３、ピツクアツプ４、クロツク抽出回路７、位相
比較回路８、モータ駆動回転９で第３の速度制御
ループ（位相制御ループ）を構成する。
第２図は本発明の動作を説明するためのタイム
チヤートで以下に具体的に述べる。第２図におい
て、Ａ，Ｃ，Ｆの領域はピツクアツプ４が出力を
発生し、かつクロツク抽出回路７が正常なクロツ
ク信号を出力している状態で、この状態を状態判
別回路１０が検出して、スイツチ１１を３の状態
に設定し、モータ３は、上記抽出クロツク信号を
速度（位相）情報として、回転基準クロツク情報
fsを基準に回転数N3に制御される。Ｂの領域は、
短時間ｔだけピツクアツプ４の出力が欠落した場
合で、この状態を状態判別回路１０が検出して、
スイツチ１１を４の状態、すなわち全部の速度制
御ループを開いて、モータ３を慣性のみで回転さ
せる領域である。この状態ではモータ３の回転変
動要因はモータ軸損だけであるので、回転数はほ
ぼホールドされ、回転数の急激な変動や暴走は発
生しない（回転数はほぼN3）。
チヤートで以下に具体的に述べる。第２図におい
て、Ａ，Ｃ，Ｆの領域はピツクアツプ４が出力を
発生し、かつクロツク抽出回路７が正常なクロツ
ク信号を出力している状態で、この状態を状態判
別回路１０が検出して、スイツチ１１を３の状態
に設定し、モータ３は、上記抽出クロツク信号を
速度（位相）情報として、回転基準クロツク情報
fsを基準に回転数N3に制御される。Ｂの領域は、
短時間ｔだけピツクアツプ４の出力が欠落した場
合で、この状態を状態判別回路１０が検出して、
スイツチ１１を４の状態、すなわち全部の速度制
御ループを開いて、モータ３を慣性のみで回転さ
せる領域である。この状態ではモータ３の回転変
動要因はモータ軸損だけであるので、回転数はほ
ぼホールドされ、回転数の急激な変動や暴走は発
生しない（回転数はほぼN3）。
Ｄの領域はデイスク回転中に情報の欠落が長時
間（ｔ以上）あつた場合で、前半のｔの間は前記
Ｂと同様の動作をし、ｔ以後は状態判別回路１０
がスイツチ１１を１に切換えて定速回転制御と
し、回転数をN1に制御して暴走を防ぐ。
間（ｔ以上）あつた場合で、前半のｔの間は前記
Ｂと同様の動作をし、ｔ以後は状態判別回路１０
がスイツチ１１を１に切換えて定速回転制御と
し、回転数をN1に制御して暴走を防ぐ。
Ｅの領域はピツクアツプ４は出力を発生する
が、まだ回転数が低すぎ（あるいは高すぎ）て、
クロツク抽出回路７が動作せず、正常にクロツク
信号を発生しない状態で、この状態を状態判別回
路１０が検出して、スイツチ１１を２の状態に設
定し、ピツクアツプ４の出力信号中の最長周期を
速度情報とした第２の速度制御ループに切換え、
ピツクアツプ４の出力信号中の最長周期が所定の
周期となる様にモータ３の回転数を加速（または
減速）して、回転数N2に制御する。この回転数
にいたればクロツク抽出回路７は正常なクロツク
抽出回路を出力できる状態となる。
が、まだ回転数が低すぎ（あるいは高すぎ）て、
クロツク抽出回路７が動作せず、正常にクロツク
信号を発生しない状態で、この状態を状態判別回
路１０が検出して、スイツチ１１を２の状態に設
定し、ピツクアツプ４の出力信号中の最長周期を
速度情報とした第２の速度制御ループに切換え、
ピツクアツプ４の出力信号中の最長周期が所定の
周期となる様にモータ３の回転数を加速（または
減速）して、回転数N2に制御する。この回転数
にいたればクロツク抽出回路７は正常なクロツク
抽出回路を出力できる状態となる。
本実施例のモータ制御装置において、デイスク
面情報が欠落した時、その欠落が長時間の時は第
１の速度制御ループを構成して、定速回転してモ
タの暴走を防ぎ、その欠落時間が短い時は全部の
速度制御ループを遮断してモータへの電流供給を
停止して、モータ回転をホールドし、情報の欠落
が終るとただちに第３の速度制御ループ動作に復
帰してピツクアツプ４が正常な出力を出すことが
できる。
面情報が欠落した時、その欠落が長時間の時は第
１の速度制御ループを構成して、定速回転してモ
タの暴走を防ぎ、その欠落時間が短い時は全部の
速度制御ループを遮断してモータへの電流供給を
停止して、モータ回転をホールドし、情報の欠落
が終るとただちに第３の速度制御ループ動作に復
帰してピツクアツプ４が正常な出力を出すことが
できる。
もし全部の速度制御ループを遮断するモードが
ない場合は、例えデイスク情報の欠落時間が短く
ても、一度第１の速度制御ループに切換わつた瞬
間に加速または減速トルクを発生して、モータの
回転が変動し、その後第２の速度制御ループ動作
を経て、第３の速度制御ループに切換わるため、
モータの回転数が安定するのに時間がかかつてし
まうことになる。
ない場合は、例えデイスク情報の欠落時間が短く
ても、一度第１の速度制御ループに切換わつた瞬
間に加速または減速トルクを発生して、モータの
回転が変動し、その後第２の速度制御ループ動作
を経て、第３の速度制御ループに切換わるため、
モータの回転数が安定するのに時間がかかつてし
まうことになる。
第３図ａは周波数−電圧変換回路５の１構成例
で、１０はワンシヨツトマルチバイブレータ、１
１，１２はワンシヨツトパルス巾を積分して電圧
に変換するための抵抗とコンデンサである。第３
図ｂは同図ａの各端子の波形を示すタイムチヤー
トで、入力周波数Ｇと出力電圧Ｉが比例すること
を定性的に示す。
で、１０はワンシヨツトマルチバイブレータ、１
１，１２はワンシヨツトパルス巾を積分して電圧
に変換するための抵抗とコンデンサである。第３
図ｂは同図ａの各端子の波形を示すタイムチヤー
トで、入力周波数Ｇと出力電圧Ｉが比例すること
を定性的に示す。
第４図ａは最長周期検出回路６の１構成例で、
２０，２１は抵抗２２、コンデンサ２３からなる
電荷のチヤージ回路のON／OFFを行なうスイツ
チを構成する抵抗とトランジスタである。２４，
２５は入力レベルの最大値を検出するピークレベ
ル検出器を構成する演算増巾器とダイオード、２
６，２７は前記のピークレベルを適当な減衰特性
をもたせて、一定時間ホールドさせるためのコン
デンサと抵抗、２８はバツフアを構成するボルテ
ージフオロワ回路である。
２０，２１は抵抗２２、コンデンサ２３からなる
電荷のチヤージ回路のON／OFFを行なうスイツ
チを構成する抵抗とトランジスタである。２４，
２５は入力レベルの最大値を検出するピークレベ
ル検出器を構成する演算増巾器とダイオード、２
６，２７は前記のピークレベルを適当な減衰特性
をもたせて、一定時間ホールドさせるためのコン
デンサと抵抗、２８はバツフアを構成するボルテ
ージフオロワ回路である。
第４図ｂは同図ａの各端子の波形を示すタイム
チヤートで、入力Ｊの“Ｌ”レベルの周期に応じ
て、出力電圧Ｌが変化して、ほぼピークホールド
することを示す。
チヤートで、入力Ｊの“Ｌ”レベルの周期に応じ
て、出力電圧Ｌが変化して、ほぼピークホールド
することを示す。
発明の効果
以上の説明から明らかなように、本発明はデイ
スクからの情報が短時間欠落した場合は、第１か
ら第３までのすべての速度制御ループを遮断して
回転数をホールドするため、情報の欠落が終ると
同時に正常な回転動作に復帰して安定に回転制御
が継続されるというすぐれた効果をもつ。
スクからの情報が短時間欠落した場合は、第１か
ら第３までのすべての速度制御ループを遮断して
回転数をホールドするため、情報の欠落が終ると
同時に正常な回転動作に復帰して安定に回転制御
が継続されるというすぐれた効果をもつ。
第１図は本発明の一実施例のモータの回転制御
装置の構成を示すブロツク図、第２図はその動作
状態を示すタイムチヤート、第３図ａ，ｂは周波
数−電圧変換回路の構成例と、その動作を示すタ
イムチヤート、第４図ａ，ｂは最長周期検出回路
の構成例と、その動作を示すタイムチヤートであ
る。 １……回転数検出器、３……モータ、４……ピ
ツク・アツプ、５……周波数−電圧変換回路、６
……最長周期検出回路、７……クロツク抽出回
路、８……位相比較回路、９……モータ駆動回
路。
装置の構成を示すブロツク図、第２図はその動作
状態を示すタイムチヤート、第３図ａ，ｂは周波
数−電圧変換回路の構成例と、その動作を示すタ
イムチヤート、第４図ａ，ｂは最長周期検出回路
の構成例と、その動作を示すタイムチヤートであ
る。 １……回転数検出器、３……モータ、４……ピ
ツク・アツプ、５……周波数−電圧変換回路、６
……最長周期検出回路、７……クロツク抽出回
路、８……位相比較回路、９……モータ駆動回
路。
Claims (1)
- １ 螺線状に情報を記録したデイスクを駆動する
モータと、該モータの回転数を検出して回転速度
誤差信号を得る回転数検出手段と、前記デイスク
に記録された情報を検出するピツクアツプ手段
と、該ピツクアツプ手段の検出信号に含まれる最
長周期信号を検出して回転速度誤差信号とする最
長周期検出手段と、前記ピツクアツプ手段の検出
信号に含まれるモータの回転同期クロツク信号を
抽出するクロツク抽出手段と、該クロツク抽出手
段の出力信号とモータの回転基準クロツク信号と
の位相を比較して位相誤差を発生する位相比較手
段と、前記回転数検出手段、最長周期検出手段、
または位相比較手段の出力信号を電圧または電流
に変換して前記モータに電力を供給するモータ駆
動手段からなり、前記ピツクアツプ手段が、まえ
もつて定められた時間ｔより長い間デイスク情報
を検出しない時は、前記モータ、回転数検出手
段、モータ駆動手段からなる第１の速度制御ルー
プを構成し、前記ピツクアツプ手段が、デイスク
情報を検出しているが前記クロツク抽出手段が正
しいクロツク信号を抽出していない時は前記モー
タ、ピツクアツプ手段、最長周期検出手段、モー
タ駆動手段からなる第２の速度制御ループを構成
し、前記ピツクアツプ手段が、デイスク情報を検
出し、かつ前記クロツク抽出手段が正しいクロツ
ク信号を抽出した時は、前記モータ、ピツクアツ
プ手段、クロツク抽出手段、位相比較手段、モー
タ駆動手段からなる第３の速度制御ループを構成
し、かつ前記ピツクアツプ手段が、前記まえもつ
て定められた時間ｔより短い間デイスク情報を検
出しない時は、その間前記第１、第２、第３の全
ての速度制御ループを遮断することを特徴とする
モータの回転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58122807A JPS6015860A (ja) | 1983-07-06 | 1983-07-06 | モ−タの回転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58122807A JPS6015860A (ja) | 1983-07-06 | 1983-07-06 | モ−タの回転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6015860A JPS6015860A (ja) | 1985-01-26 |
| JPS6348103B2 true JPS6348103B2 (ja) | 1988-09-27 |
Family
ID=14845118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58122807A Granted JPS6015860A (ja) | 1983-07-06 | 1983-07-06 | モ−タの回転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6015860A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001209954A (ja) * | 2000-01-24 | 2001-08-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ディスク装置、及び光ディスク装置の制御方法 |
-
1983
- 1983-07-06 JP JP58122807A patent/JPS6015860A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6015860A (ja) | 1985-01-26 |
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