JPH069095B2 - 記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は記録再生装置、特にデジタルオーディオテープ
レコーダにおける高速サーチモードにおいて、サーチ動
作中に記録信号が無くなった場合に磁気ヘッドを有する
回転ドラムを最適に制御するための記録再生装置の改良
に関する。

〔従来の技術〕

従来におけるデジタルオーディオテープレコーダのサー
チサーボとして、テープを任意のスピードで走行させて
おき、回転ヘッドから再生される信号の周波数が記録時
ど同一となるように回転ドラムのモータにサーボを掛け
るドラム追従型サーチサーボの回路を第４図に示し、以
下、この回路について説明する。

１は磁気ヘッドを有する回転ドラム、２は該回転ドラム
１によって再生したＲＦ信号を増幅するＲＦ増幅器、３
は該ＲＦ増幅器２によって増幅されたＲＦ信号から再生
クロックを抽出するＰＬＬ回路、４は該ＰＬＬ回路３よ
りの再生クロック信号と９．４０８ＭHzのパルス信号を
発振する発振器５よりも該９．４０８ＭHzの信号とを周
波数比較し、周波数差に比例したエラー電圧を出力する
相対速度検出器、６は該相対速度検出器４よりのエラー
電圧を積分してサーボを掛けるループを構成するオフセ
ットサーボ回路、７は該オフセットサーボ回路６よりの
出力と前記相対速度検出器６よりの出力とを加算する加
算器である。

８は前記回転ドラム１を回転するためのドラムモータ、
９は回転ドラム１の回転を検出するためのドラム回転検
出器、１０は該ドラム回転検出器９よりのＦＧ信号の周
期を計測し、回転ドラム１の回転数を検出するＦＧ周期
計測器、１１はドラムモータ８を２０００あるいは３３
００rpmで回転させるためのＦＧサーボ制御器にして、
その出力はスイッチＳＷ_２の固定接点ａに接続されてい
る。

１２は前記ＲＦ増幅器２よりのＲＦ信号から回転ドラム
１の回転周期単位でＲＦ信号の有無を示すロジック信号
に変換するＲＦ検出器、１３は回転ドラム１の回転数に
応じてドラムモータ８を駆動するためのモータドライバ
回路１４にブレーキ信号を出力すると共にスイッチＳＷ
_１を制御するためのハンティング信号を出力するハンテ
ィング回路にして、該ハンティング信号によってスイッ
チＳＷ_１の可動接点は固定接点ｂからａに切換えられ
る。

なお、スイッチＳＷ_１の固定接点ａはブレーキ電圧を供
給する回路１５に接続され、また、固定接点ｂは前記し
た加算器７に接続されている。

さらに、スイッチＳＷ_２の固定接点ｂはスイッチＳＷ_１
の可動接点に接続され、また、可動接点はモータドライ
バ回路１４に接続されている。

次ぎに、前記した回路構成に基づいて動作を説明する。

まず、スイッチＳＷ_２の可動接点を固定接点ａに接続し
た状態にあって、サーチモードがセットされると回転ド
ラム１はＦＧサーボ制御器１１により２０００rpmの回
転数で回転を始める。

この状態において、テープＴ上に信号が記録されている
場合には、回転ドラム１の回転ヘッドからＲＦ出力が送
出されるので、再生されたＲＦ出力はＲＦ増幅器２で増
幅された後、ＰＬＬ回路３において再生クロックが抽出
され、また、テープＴが停止している場合には、再生ク
ロックは記録時の９．４０８ＭHzと略一致するために、
相対速度検出器４のエラー電圧はセンター値が出力され
ている。

次ぎに、スイッチＳＷ_２の可動接点を固定接点ａからｂ
に切換える。この状態において、テープＴが停止してい
る場合には、前記したように相対速度検出器４のエラー
電圧は略センター値が出力されているので、回転ドラム
１は２０００rpmの回転数で回転を続ける。

ここで、フォワード方向のサーチについて説明するに、
リールがフォワード方向に回転を開始しテープスピード
が上がり始めるとサーチサーボループが働き、回転ドラ
ム１の回転数を上げて、常に相対速度が一定となるよう
にテープＴのスピードに回転ドラム１の回転を追従させ
る。このサーチにおいてテープＴのスピードが上がる
と、回転ドラム１の回転数の変化範囲が大きいために
（例えば、２００倍サーチにおけるリバースとフォワー
ド方向での回転ドラム１の回転数は９６４〜３０２６rp
mと変化する）、第４図に示すオフセットサーボのルー
プがあり、相対速度検出器４のエラー電圧を積分し、モ
ータドライバ段のオフセット電圧として供給する構成と
なっている。

ここで、テープ停止状態からサーチモードに入った場合
のテープＴのスピードと回転ドラム１の回転数と関係を
第５図に示す。この図から判るように、テープＴの停止
時においては回転ドラム１は２０００rpmで回転してお
り、テープスピードがフォワード方向に２００倍速に向
かって上昇するに従い、回転ドラム１の回転数は約３０
００rpmの回転数に向けて追従して上昇する。

一方、リバース方向のサーチにおいては、回転ドラム１
の回転数はテープＴのスピードが上昇するに従い減速
し、例えば、リバース方向の２００倍速に向かって上昇
するに従い、回転ドラム１の回転数は約１０００rpmに
向けて減少して減速する。

以上の如くテープＴに信号が記録さている場合には、サ
ーチサーボループの動作によってテープＴのスピードに
合わせて回転ドラム１の回転数は記録時と相対速度が常
に一定となるように第５図に示す如く追従するものであ
る。

次ぎに、前記した動作中に信号が無くなった場合につい
て説明する。

回転ドラム１がテープＴのスピード追従サーボ動作中に
ＲＦ信号が無くなると、該ＲＦ信号から再生クロックを
抽出して回転ドラム１にサーボが掛けられなくなるた
め、従来は回転ドラム１を、例えば３３００rpmのＦＧ
サーボで回転させるように制御する。

ここで、回転ドラム１を高い回転数で回転させるのは、
テープＴの走行によって次のＲＦ信号が出た時に、相対
速度が速い状態に回転ドラム１を回転させておくことに
より、再生ヘッドからの信号レベルを高めてＲＦ信号の
検出を容易にするためである。そして、回転ドラム１を
３３００rpmで回転させた状態でＲＦ信号が出てくる
と、回転ドラム１の３３００rpmの回転数と相対速度と
が一致するテープＴのスピードは、フォワード方向にお
いて約２５０倍速であるため、テープスピード２００倍
速走行時にはＲＦ信号を拾えても、ＰＬＬ回路３はアン
ロック状態にあり、信号処理部において再生データを正
しく復調できない。すなわち、再生データのエラーチェ
ックにおいてエラー状態となり、それによってＰＬＬ回
路３が第５図のＲＬＬロック信号で示す如くアンロック
状態にあることが確認できる。実際には信号処理部にお
いて再生データのパリテイチェックを行い、その結果、
パリティＯＫが回転ドラム１の１回転中にある設定数、
検出された場合にＰＬＬロック信号として出力されるも
のである。

このように、ＲＦ信号が有りＰＬＬ回路３がアンロック
状態、すなわち、テープＴと回転ドラム１の相対速度が
一致していない場合には、回転ドラム１はハンティング
モードに移行する。

ハンティングモードは回転ドラム１の回転数を、設定さ
れた２つの回転数（ｎ_１，ｎ_２rpm、ｎ_１＜ｎ_２）の間
で周期的に変化させるモードである。この設定回転数ｎ
_１，ｎ_２はサーチ方向とサーチスピードによって設定が
異なるが、例えば、フォワード方向サーチにおいて２５
０倍速までのサーチを考慮すると、ｎ_１＝２０００rp
m、ｎ_２＝３３００rpmとなる。第６図にハンティング回
路１３の動作を示す。

まず、フォワード方向の２００倍速のサーチモードにお
いて回転ドラム１は３０００rpmで回転している。この
状態において、ブレーキ信号はローレベル、すなわち、
モータドライバ回路１４の回転方向制御端子は正転モー
ドであり、また、ＲＦ検出器１２よりの信号と、ＰＬＬ
回路３よりのロック信号とは共にハイレベルであり、従
って、ハンティング制御部１３よりの信号はローレベル
にあり、スイッチＳＷ_１の可動接点は固定接点ｂ側にあ
って、サーチサーボは相対速度一定サーボとなってい
る。

ここで、何らかの原因でテープＴのスピードが急激に変
化した場合等を想定すると、ＲＦ検出器１２はハイレベ
ルであるが、ＰＬＬ回路３はロック信号がローレベルと
なる。従って、ハンティング信号がハイレベルとなり、
スイッチＳＷ_１の可動接点は固定接点ａ側に切り替わ
り、モータドライバ回路１４へはブレーキ電圧が印加さ
れる。そして、ハンティングモードがセットされると同
時にブレーキ信号（ハイレベル）が出力され、ドラムモ
ータ８は逆転モードで固定電圧が印加されるために減速
される。この時、回転ドラム１の回転数を検出するＦＧ
周期計測器１０は２０００rpmの検出モードにあり、前
記ハンティングブレーキモードによって回転ドラム１の
回転数が低下し、２０００rpm以下になると２０００rpm
検出出力によってブレーキ出力はオフされ正転モードで
前記固定電圧が印加されるので、ドラムモータ８は加速
される。さらに、ブレーキ信号がオフになることによっ
て、ＦＧ周期計測器１０は３３００rpmの検出モードに
なる。そして、回転ドラム１が加速されて３３００rpm
が検出されると再びブレーキがオンされ、回転ドラム１
は減速されると共に２０００rpmの検出モードとなる。
以降、前記した動作が繰り返し行われ、回転ドラム１の
回転数を周期的に変化させる。この場合の周期は、モー
タドライバ回路１４に入力される電圧、すねわち、Ｖｂ
ｒｋの値によって変えることができる。

ハンティング動作中に相対速度が一致すると、ＰＬＬ回
路３のロック信号がハイレベルになり、ハンティング信
号がローレベルとなって、スイッチＳＷ_１の可動接点は
固定接点ｂ側に切り替わりサーチサーボに戻るものであ
る。

なお、第５図において、ハンティング(1)とあるのは、
ハンティングモードに入った後に１回目のブレーキ動作
でＰＬＬ回路３がロックしサーチサーボに復帰した場合
を示し、ハンティング(2)とあるのは、前記したポイン
トで復帰できず、次の加速過程で復帰した場合を示して
いる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、前記した従来における装置にあっては、サー
チサーボ中にテープＴに記録信号が無くなる、すなわ
ち、ＲＦ信号がない無録音部分になると、回転ドラム１
は直ちに３３００rpmのＦＧサーボモードに切り替わっ
てしまうため、録音時に無記録部分が作られたテープに
おいては、連続サーチを行った場合において、次の記録
部分に入った際にハンティングモードから入ることとな
り、従って、記録部分でのデータが読めないという不都
合が生じていた。

〔発明の目的〕

本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、サー
チサーボ中にＲＦ信号が無くなった場合にも、次のＲＦ
信号の出現時に再生データをスムースに読み取ることが
できるようにした記録再生装置を提供することを目的と
する。

〔発明の概要〕

本発明は前記した目的を達成するために、モータドライ
バ回路に印加されるエラー電圧を、ＲＦ信号が無くなる
直前の電圧をホールドすることによって回転ドラムの回
転数を保持したことを要旨とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図と共に説明す
る。なお、前記した第４における回路図中の符号と同一
符号は同一回路を示し、その説明は省略する。

本発明と従来例と相違する点は、相対速度検出器４と加
算器７との間に第１のホールド回路１６を接続したこ
と、およびオフセットサーボ回路６と加算器７との間に
第２のホールド回路１７を接続すると共に、ＲＦ検出器
１２からのハイレベル信号によってホールドモードとな
り、また、ローレベル信号によってホールドオフとなる
ようになっていることである。

第１，第２のホールド回路１６，１７は、相対速度検出
器４およびオフセットサーボ回路６をデジタル構成とし
ている場合には、データラツチ＋Ｄ／Ａコンバータとな
り、各々相対速度検出器４のエラーデータおよびオフセ
ットサーボの積算エラーデータをＲＦ検出器１２からの
ホールド信号によってラツチし、Ｄ／Ａコンバータを介
して加算してモータドライバ回路１４へのエラー電圧と
して供給する。また、ホールド信号がローレベルの場合
には、ラツチ回路は動作せず、各エラー電圧はＤ／Ａコ
ンバータを介して加算され、従来例に示すサーチサーボ
動作となる。さらに、相対速度検出器４およびオフセッ
トサーボ回路６をアナログを構成する場合には、第１，
第２のホールド回路１６，１７は、公知のサンプルホー
ルド回路で構成し、ホールド信号によって前記した動作
を行うものとする。

次ぎに、前記第１図の回路構成に基づいて動作を説明す
る。

サーチサーボモードに入り、テープＴのスピードに回転
ドラム１の回転が追従していく過程は、前記した従来例
において説明したと同様である。そして、テープＴのス
ピードが約２００倍速になった状態において、ＲＦ信号
が無い部分に来るとＲＦ検出器１２からホールド信号が
出力され、ＲＦ信号が無くなった直前のエラー信号が第
１，第２のホールド回路１６，１７にホールドされ、こ
のホールドされたエラー電圧がモータドライバ回路１４
に供給されるので、ドラムモータ８はＲＦ信号が無くな
た直前の駆動電圧で回転する。

この状態においては、ドラムモータ８は固定電圧で回転
しており、サーボループは形成されていないので、負荷
の変動等により、例えば、第２図のホールド期間中の点
線で示す範囲内で回転ドラム１の回転数が変動する可能
性はあるが、高速サーチ時における短時間のＲＦ信号の
欠落に対しては、回転ドラム１の回転数に極端な変化は
無く、次のＲＦ信号の出現において直ちにＰＬＬ回路３
はロックし、データの読み落としを防止することができ
る。

なお、第２図においてホールド期間中は回転ドラム１の
回転数の変動が少なく、ＲＦ信号の出現時点における相
対速度のずれがＰＬＬ回路３のキャップチャレンジ内に
あり、ＰＬＬ回路３が直ちにロックする場合を示してい
るが、ホールド期間中における回転ドラム１の回転数の
変動が大きい場合においては、ＲＦ信号の出現時にＰＬ
Ｌ回路３はアンロック状態となり、前記したハンティン
グモードに移行してＰＬＬ回路３がロックするまで回転
ドラム１の回転数を変化させる。

次ぎに、ＲＦ信号の欠落期間が長い場合の保護動作につ
いて説明する。

前記したように、ホールドモードにおいてはドラムモー
タ８は、ある固定電圧で駆動されているので、負荷の状
態によっては回転ドラム１の回転数が極端に低下した
り、あるいは回転が異常に上昇することも考えられる。
従って、その保護回路として、ホールド動作中もＦＧ周
期計測器１０において、回転ドラム１の回転数をチェッ
クし、回転ドラム１の回転数がある設定回転数以下にな
った場合、あるいは設定回転数以上になった場合におい
ては、回転ドラム１の回転数検出出力によってハンティ
ングモードに移行させる。これにより、回転ドラム１の
回転数は第３図に示す如き状態となるものである。

なお、前記した動作説明は、フォワード方向のサーチに
ついてであるが、リバース方向のサーチ動作も回転ドラ
ム１の設定回転数が異なる外、同一の動作で行うもので
ある。

また、前記した実施例は、第１、第２のホールド回路１
６，１７によって相対速度エラーとオフセットサーボの
エラーを各々ホールドしているが、サーチサーボの定常
モードにおいては、相対速度エラーが常にセンターとな
るようにオフセットサーボループが働くので、第１のホ
ールド回路を省略し相対速度エラーデータをセンタ値に
設定し、オフセットサーボのエラーのみホールドするよ
うにしても良い。

さらに、アナログサーボの場合には、前記実施例の如く
第１、第２のホールド回路１６，１７を設けずに、相対
速度エラーとオフセットエラーを加算した後に１つのホ
ールド回路を設け、回路の簡略化も図ることができる。

また、前記した実施例にあっては、ドラムモータ８の駆
動電圧ホールド時における保護動作として、回転ドラム
１の回転数検出出力によってハンティングモードに移行
したものを示したが、回転ドラム１をＦＧサーボモード
で回転させて（フォワード方向サーチ時は３３００rp
m、リバース方向サーチ時は２０００rpm）、次のＲＦ信
号の出現を待つ方法も考えられ。

〔発明の効果〕

本発明は前記したように、サーチサーボ中にＲＦ信号が
無くなった場合にも、モータドライバ回路に印加される
エラー電圧を、ＲＦ信号が無くなる直前の電圧をホール
ドドすることによって回転ドラムの回転数を保持したこ
とにより、次のＲＦ信号の出現時に再生データをスムー
スに読み取ることができ、また、ホールドモードにおけ
る回転ドラムの回転数異常検出手段により、回転ドラム
の停止や暴走を防止できる等の効果を有するものであ
る。

また、本発明は、ＲＦ信号自体の有無によってテープの
記録部分と無記録部分を検出しているため、ＲＦ信号中
に含まれるＡＴＦ信号などが一時的にドロップアウトし
ても無記録部分として誤検出するようなことがなく、し
かもサーチ開始の立ち上がりから短時間のうちにテープ
スピードにドラム回転数を追従させることができ、高い
応答性を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路図、 第２図は同上の回路におけるテープスピードに対する回
転ドラムの回転数を示す線図、 第３図は第１図の回路における異常時のテープスピード
に対する回転ドラムの回転数を示す線図、 第４図は従来例の回路図、 第５図は同上の回路におけるサーチモード時のテープス
ピードに対する回転ドラムの回転数を示す線図、 第６図は第４図の回路におけるハンティング動作時を示
す線図である。 １…回転ドラム、２…ＲＦ増幅器、３…ＰＬＬ回路、４
…相対速度検出器、６…オフセットサーボ回路、８…ド
ラムモータ、１０…ＦＧ周期計測器、１１…ＦＧサーボ
制御器、１２…ＲＦ検出器、１３…ハンティング回路、
１６，１７…ホールド回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 雅文 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292 株式会 社日立製作所家電研究所内 (56)参考文献 特開 昭63−90050（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁気ヘッドを有する回転ドラムによってテ
   ープ上に記録されたデータを再生する記録再生装置であ
   って、高速サーチ時にテープと回転ドラムとの相対速度
   がノーマル再生時の実効相対速度と等しくなるように回
   転ドラムの回転数を制御するようにした記録再生装置に
   おいて、 再生ＲＦ信号を監視し、ＲＦ信号の有無からテープの記
   録部分と無記録部分を検出するＲＦ検出器と、 前記高速サーチ中に前記ＲＦ検出器がテープの無記録部
   分を検出した時に、該無記録部分に入る直前のサーボエ
   ラー電圧をホールドするホールド回路とを設け、 前記ＲＦ検出器が次の記録部分を検出するまでの間は、
   前記ホールド回路にホールドされたサーボエラー電圧に
   よって回転ドラムの回転数を制御するようにしたこと を特徴とする記録再生装置。