JPS61276158A - サ−ボ回路 - Google Patents
サ−ボ回路Info
- Publication number
- JPS61276158A JPS61276158A JP60117765A JP11776585A JPS61276158A JP S61276158 A JPS61276158 A JP S61276158A JP 60117765 A JP60117765 A JP 60117765A JP 11776585 A JP11776585 A JP 11776585A JP S61276158 A JPS61276158 A JP S61276158A
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- Japan
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- loop
- terminal
- disturbance
- loop gain
- circuit
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ＶＴＲのサーボ回路に関するもので、特に
、ポータプル型のＶＴＲやカメラ一体型のＶＴＲのサー
ボ回路に係わる。
、ポータプル型のＶＴＲやカメラ一体型のＶＴＲのサー
ボ回路に係わる。
この発明は、ＶＴＲのサーボ回路において、外乱検出手
段により外乱を検出し、この外乱に応じてループゲイン
又はループの周波数特性を切替えることにより、アンチ
ローリング特性を向上し、シフターの発生を抑制するよ
うにしたものである。
段により外乱を検出し、この外乱に応じてループゲイン
又はループの周波数特性を切替えることにより、アンチ
ローリング特性を向上し、シフターの発生を抑制するよ
うにしたものである。
ポータプル型のＶＴＲやカメラ一体型のＶＴＲは、野外
撮影等、外に持ち出して使用されることが多い、このよ
うに、ＶＴＲを外に持ち出して使用する場合には、ＶＴ
Ｒに対する振動等の外乱が非常に大きくなる。そこで、
従来のポータプル型のＶＴＲやカメラ一体型のＶＴＲで
は１、アンチローリング特性を向上させるために、据え
置き型のＶＴＲに比べ、サーボ回路のループゲインを高
く設定するようにしていた。
撮影等、外に持ち出して使用されることが多い、このよ
うに、ＶＴＲを外に持ち出して使用する場合には、ＶＴ
Ｒに対する振動等の外乱が非常に大きくなる。そこで、
従来のポータプル型のＶＴＲやカメラ一体型のＶＴＲで
は１、アンチローリング特性を向上させるために、据え
置き型のＶＴＲに比べ、サーボ回路のループゲインを高
く設定するようにしていた。
（発明が解決しようとする問題点〕
サーボ回路のループゲインを高（すると、サーボロック
状態に引き込む力が増大し、応答性が速くなり、外乱に
対する影響が改善される。ところが、ループゲインを高
くすると、サーボループ内で発生するノイズ、ディジタ
ルサーボ回路の場合の量子化誤差等が増幅されてしまい
、ジッターが多く発生する。
状態に引き込む力が増大し、応答性が速くなり、外乱に
対する影響が改善される。ところが、ループゲインを高
くすると、サーボループ内で発生するノイズ、ディジタ
ルサーボ回路の場合の量子化誤差等が増幅されてしまい
、ジッターが多く発生する。
したがって、このようにジッターが発生するため、従来
のポータプル型ＶＴＲでは、サーボループのループゲイ
ンをあまり大きく設定することができず、外乱が大きい
場合には、サーボが追従できないという問題があった。
のポータプル型ＶＴＲでは、サーボループのループゲイ
ンをあまり大きく設定することができず、外乱が大きい
場合には、サーボが追従できないという問題があった。
したがって、この発明の目的は、外乱が大きい場合には
ループゲインが高くなり、外乱が小さい場合には、ルー
プゲインが下がることにより、アンチローリング特性が
向上され、ジッターの発生が抑制されたサーボ回路を提
供することにある。
ループゲインが高くなり、外乱が小さい場合には、ルー
プゲインが下がることにより、アンチローリング特性が
向上され、ジッターの発生が抑制されたサーボ回路を提
供することにある。
この発明は、回転ヘッドを駆動するモータ１と、モータ
１に対するサーボループとを有するサーボ回路において
、 サーボループ内に切替回路ｌＯと外乱検出手段１１とを
設け、外乱検出手段１１からの出力によって外乱の大き
さに応じて切替回路１０によりループゲインを高くする
か又はループの周波数特性をのばすように制御するよう
にしたことを特徴とするサーボ回路である。
１に対するサーボループとを有するサーボ回路において
、 サーボループ内に切替回路ｌＯと外乱検出手段１１とを
設け、外乱検出手段１１からの出力によって外乱の大き
さに応じて切替回路１０によりループゲインを高くする
か又はループの周波数特性をのばすように制御するよう
にしたことを特徴とするサーボ回路である。
外乱検出手段としての加速度センサ１１により外乱が検
出される。この加速度センサ１１により検出された外乱
に応じて、ループゲイン切替回路１０でループゲインが
切替えられる。外乱が大きい場合には、ループゲインが
高くされ、外乱が小さい場合には、ループゲインが低く
される。
出される。この加速度センサ１１により検出された外乱
に応じて、ループゲイン切替回路１０でループゲインが
切替えられる。外乱が大きい場合には、ループゲインが
高くされ、外乱が小さい場合には、ループゲインが低く
される。
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。この発明は、ポータプル型のＶＴＲやカメラ一体
型のＶＴＲに用いて好適なものである。第１図において
、１がドラムモータ、２が回転ドラムである。ドラムモ
ータ１としては、例えば直流モータが用いられる。回転
ドラム２には、例えば２つの磁石片３Ａ及び３Ｂが取り
付けられている。
する。この発明は、ポータプル型のＶＴＲやカメラ一体
型のＶＴＲに用いて好適なものである。第１図において
、１がドラムモータ、２が回転ドラムである。ドラムモ
ータ１としては、例えば直流モータが用いられる。回転
ドラム２には、例えば２つの磁石片３Ａ及び３Ｂが取り
付けられている。
回転ドラム２の回転が磁石片３Ａ及び３ＢとＰＧ（パル
スジェネレータ）ヘッド５により検出され、回転ドラム
２の回転を示すパルスがＰＧへラド５から位相ループ６
及び速度ループ８に供給される。位相ループ６には、端
子７から記録ビデオ信号から分離された例えば６０Ｈｚ
の垂直同期信号（リファレンス）が供給される。
スジェネレータ）ヘッド５により検出され、回転ドラム
２の回転を示すパルスがＰＧへラド５から位相ループ６
及び速度ループ８に供給される。位相ループ６には、端
子７から記録ビデオ信号から分離された例えば６０Ｈｚ
の垂直同期信号（リファレンス）が供給される。
速度ループ８により、回転ドラム２の回転速度が設定速
度となるような誤差信号が形成され、この速度誤差信号
が速度ループ８から加算器９に供給される。位相ループ
６により、端子７からの垂直同期信号と回転ドラム２の
回転位相との位相比較がなされ、この位相誤差信号が加
算器９に供給される。速度ループ８の速度誤差信号と位
相ループ６の位相誤差信号は、加算器９で加算され、加
算された誤差信号がループゲイン切替回路ｌＯに供給さ
れる。
度となるような誤差信号が形成され、この速度誤差信号
が速度ループ８から加算器９に供給される。位相ループ
６により、端子７からの垂直同期信号と回転ドラム２の
回転位相との位相比較がなされ、この位相誤差信号が加
算器９に供給される。速度ループ８の速度誤差信号と位
相ループ６の位相誤差信号は、加算器９で加算され、加
算された誤差信号がループゲイン切替回路ｌＯに供給さ
れる。
ＶＴＲのケース内には、加速度センサ１１が取り付けら
れている。ＶＴＲの振動等の外乱は、この加速度センサ
１１により検出されている。加速度センサ１１の外乱に
応じたレベルの検出出力は、判別器１２に供給され、例
えば２ビツトのループゲイン切替信号が判別器１２から
ループゲイン切替回路１０に供給される。この判別器１
２から出力されるループゲイン切替信号により、ループ
ゲインが加速度センサ１１で検出された外乱に応じて例
えば４段階に切替えられる。
れている。ＶＴＲの振動等の外乱は、この加速度センサ
１１により検出されている。加速度センサ１１の外乱に
応じたレベルの検出出力は、判別器１２に供給され、例
えば２ビツトのループゲイン切替信号が判別器１２から
ループゲイン切替回路１０に供給される。この判別器１
２から出力されるループゲイン切替信号により、ループ
ゲインが加速度センサ１１で検出された外乱に応じて例
えば４段階に切替えられる。
ループゲイン切替回路１０は、第２図に示すように、入
力端子２１と接地間に設けられた例えば４つの抵抗Ｒ１
，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の直列接続と、この抵抗Ｒ１〜Ｒ４
の直列接続の接続点から導出された出力を切替えるスイ
ッチ回路２０とにより構成されている。加算器９の出力
は、ループゲイン切替回路１００入力端子２１に供給さ
れる０判別回路１２からの切替信号は、ループゲイン切
替回路１０の端子２５に供給される。スイッチ回路２０
の端子２３を端子２２Ａ〜２２Ｄに切替えて接続するこ
とにより、ループゲインが切替えられる。スイッチ回路
２０の端子２２Ａと端子２３が接続される時には、入力
端子２１と出力端子２４との間に抵抗が介在されていな
い。端子２２Ｂと端子２３が接続されると、入力端子２
１と出力端子２３との間に抵抗Ｒ１が介在され、端子２
２Ｃと端子２３が接続されると、入力端子２１と出力端
子２４との間に抵抗Ｒ１及びＲ２が介在され、端子２２
Ｄと端子２３が接続されると、入力端子２１と出力端子
２４との間に抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が介在される。した
がって、端子２３を端子２２Ａに接続した時、ループゲ
インが最大となり、端子２３を端子２２Ｂ、端子２２Ｇ
に接続するにしたがってループゲインが下がり、端子２
３を端子２２Ｄに接続した時、ループゲインが最小とな
る。
力端子２１と接地間に設けられた例えば４つの抵抗Ｒ１
，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の直列接続と、この抵抗Ｒ１〜Ｒ４
の直列接続の接続点から導出された出力を切替えるスイ
ッチ回路２０とにより構成されている。加算器９の出力
は、ループゲイン切替回路１００入力端子２１に供給さ
れる０判別回路１２からの切替信号は、ループゲイン切
替回路１０の端子２５に供給される。スイッチ回路２０
の端子２３を端子２２Ａ〜２２Ｄに切替えて接続するこ
とにより、ループゲインが切替えられる。スイッチ回路
２０の端子２２Ａと端子２３が接続される時には、入力
端子２１と出力端子２４との間に抵抗が介在されていな
い。端子２２Ｂと端子２３が接続されると、入力端子２
１と出力端子２３との間に抵抗Ｒ１が介在され、端子２
２Ｃと端子２３が接続されると、入力端子２１と出力端
子２４との間に抵抗Ｒ１及びＲ２が介在され、端子２２
Ｄと端子２３が接続されると、入力端子２１と出力端子
２４との間に抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が介在される。した
がって、端子２３を端子２２Ａに接続した時、ループゲ
インが最大となり、端子２３を端子２２Ｂ、端子２２Ｇ
に接続するにしたがってループゲインが下がり、端子２
３を端子２２Ｄに接続した時、ループゲインが最小とな
る。
加速度センサ１１で検出された外乱に応じて、ループゲ
イン切替回路ｌＯの端子２３と接続される端子２２Ａ〜
２２Ｄが切替えられる。外乱がほとんど検出されない時
には、端子２３と端子２２Ｄが接続され、ループゲイン
が最小となる。外乱が非常に大きい時には、端子２３と
端子２２Ａが接続され、ループゲインが最大とされる。
イン切替回路ｌＯの端子２３と接続される端子２２Ａ〜
２２Ｄが切替えられる。外乱がほとんど検出されない時
には、端子２３と端子２２Ｄが接続され、ループゲイン
が最小となる。外乱が非常に大きい時には、端子２３と
端子２２Ａが接続され、ループゲインが最大とされる。
ループゲイン切替回路１０の出力は、位相特性補償用の
フィルタ１３を介してモータドライバ１４に供給される
。モータドライバ１４の出力により、ドラムモータ１が
駆動される。
フィルタ１３を介してモータドライバ１４に供給される
。モータドライバ１４の出力により、ドラムモータ１が
駆動される。
このように、外乱の大きさによりループゲインが切替え
られるため、外乱が大きい場合のループゲインは、かな
り大きく設定できる。また、外乱の小さい場合のループ
ゲインは、据え置き型ＶＴＲと同程度とすることができ
る。このため・、持ち出して使用する場合には、アンチ
ローリング特性が向上し、据え置いて使用する場合には
、ジッターの発生が抑制される。
られるため、外乱が大きい場合のループゲインは、かな
り大きく設定できる。また、外乱の小さい場合のループ
ゲインは、据え置き型ＶＴＲと同程度とすることができ
る。このため・、持ち出して使用する場合には、アンチ
ローリング特性が向上し、据え置いて使用する場合には
、ジッターの発生が抑制される。
なお、ループゲイン切替回路１０は、位相ループ６と加
算器９との間及び速度ループ８と加算器９との間に夫々
設けるようにしても良い。
算器９との間及び速度ループ８と加算器９との間に夫々
設けるようにしても良い。
上述の一実施例では、加速度センサ１１の出力によりル
ープゲインを切替える構成であったが、ループゲイン切
替回路１０及び位相補償用のフィルタ１３の代わりに、
第３図に示す切替回路を挿入し、ループの周波数特性を
可変するようにしても良い。
ープゲインを切替える構成であったが、ループゲイン切
替回路１０及び位相補償用のフィルタ１３の代わりに、
第３図に示す切替回路を挿入し、ループの周波数特性を
可変するようにしても良い。
つまり、第３図に示すように、入力端子２１と接地間に
抵抗Ｒ１１−Ｒｌ４及びコンデンサＣＩの直列接続を挿
入し、抵抗Ｒ１１〜Ｒ１４の接続点の出力をスイッチ回
路３０により切替える。スイッチ回路３０の端子３３と
接続される端子３２八〜３２Ｄを端子３５に供給される
判別器１２の出力により切替えることにより、ループの
周波数特性が切替えられる。端子３３が端子３２Ａ、３
２Ｂ、３２Ｇ、３２Ｄに夫々接続されると、第４図にお
いて、ａｌ、ａ２．ａ３．ａ４で夫々示す周波数特性の
フィルタが構成される。加速度センサ１１で検出される
外乱が非常に大きい場合には、端子３３が端子３２Ａに
接続され、ａｌで示す周波数特性のフィルタが構成され
、高い周波数までサーボループが応答する。外乱が少な
い場合には、端子３３が端子３２Ｄに接続され、ａ４で
示すフィルタが構成され、ループの周波数特性が下がり
、外乱の高い周波数成分に対して応答しなくなる。
抵抗Ｒ１１−Ｒｌ４及びコンデンサＣＩの直列接続を挿
入し、抵抗Ｒ１１〜Ｒ１４の接続点の出力をスイッチ回
路３０により切替える。スイッチ回路３０の端子３３と
接続される端子３２八〜３２Ｄを端子３５に供給される
判別器１２の出力により切替えることにより、ループの
周波数特性が切替えられる。端子３３が端子３２Ａ、３
２Ｂ、３２Ｇ、３２Ｄに夫々接続されると、第４図にお
いて、ａｌ、ａ２．ａ３．ａ４で夫々示す周波数特性の
フィルタが構成される。加速度センサ１１で検出される
外乱が非常に大きい場合には、端子３３が端子３２Ａに
接続され、ａｌで示す周波数特性のフィルタが構成され
、高い周波数までサーボループが応答する。外乱が少な
い場合には、端子３３が端子３２Ｄに接続され、ａ４で
示すフィルタが構成され、ループの周波数特性が下がり
、外乱の高い周波数成分に対して応答しなくなる。
なお、外に持ち出して使用されるのは、録画時が多い。
したがって、加速度センサ１１の出力により、外乱に応
じてループゲインを切替えるのは、録画時だけで良い。
じてループゲインを切替えるのは、録画時だけで良い。
勿論、録画時及び再生時に外乱に応じてループゲインを
切替えるようにしても良い。
切替えるようにしても良い。
この発明に依れば、外乱の大きさによりループゲインが
切替えられるため、外乱が大きい場合のループゲインは
かなり大きく設定でき、また、外乱の小さい場合にはル
ープゲインをかなり小さく設定できる。このため、持ち
出して使用する場合には、サーボの応答性が速く、アン
チローリング特性が向上し、また、据え置いて使用する
場合にはジッターの発生が抑制できる。
切替えられるため、外乱が大きい場合のループゲインは
かなり大きく設定でき、また、外乱の小さい場合にはル
ープゲインをかなり小さく設定できる。このため、持ち
出して使用する場合には、サーボの応答性が速く、アン
チローリング特性が向上し、また、据え置いて使用する
場合にはジッターの発生が抑制できる。
第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図はこ
の発明の一実施例におけるループゲイン切替回路の一例
の接続図、第３図はこの発明の他の実施例における切替
回路の接続図、第４図はこの発明の他の実施例の説明に
用いる周波数特性図である。 図面における主要な符号の説明 １ニドラムモータ、５：ＰＧヘッド。 ６：位相ループ、８：速度ループ。 ｌＯ：ループゲイン切替回路。 １１：加速度センナ。 代理人 弁理士 杉 浦 正 知！！４図
の発明の一実施例におけるループゲイン切替回路の一例
の接続図、第３図はこの発明の他の実施例における切替
回路の接続図、第４図はこの発明の他の実施例の説明に
用いる周波数特性図である。 図面における主要な符号の説明 １ニドラムモータ、５：ＰＧヘッド。 ６：位相ループ、８：速度ループ。 ｌＯ：ループゲイン切替回路。 １１：加速度センナ。 代理人 弁理士 杉 浦 正 知！！４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 回転磁気ヘッドを駆動するモータと、上記モータに対す
るサーボループとを有するサーボ回路において、 上記サーボループ内に切替回路と外乱検出手段とを設け
、上記外乱検出手段からの出力によって外乱の大きさに
応じて上記切替回路によりループゲインを高くするか又
はループの周波数特性をのばすように制御するようにし
たことを特徴とするサーボ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60117765A JPS61276158A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | サ−ボ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60117765A JPS61276158A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | サ−ボ回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61276158A true JPS61276158A (ja) | 1986-12-06 |
Family
ID=14719767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60117765A Pending JPS61276158A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | サ−ボ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61276158A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0389293A2 (en) * | 1989-03-24 | 1990-09-26 | Sony Corporation | RF tracking servo for VTR |
| JPH02252161A (ja) * | 1989-03-25 | 1990-10-09 | Sony Corp | ドラムサーボ回路 |
| JPH0527845A (ja) * | 1991-07-22 | 1993-02-05 | Okuma Mach Works Ltd | 制御パラメータ変更機能を有する数値制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS513205A (en) * | 1974-06-27 | 1976-01-12 | Takashi Yamazaki | Rekoodopureyaano taanteeburukudosochi |
| JPS59229773A (ja) * | 1983-06-10 | 1984-12-24 | Pioneer Electronic Corp | 記録情報読取装置 |
-
1985
- 1985-05-31 JP JP60117765A patent/JPS61276158A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS513205A (en) * | 1974-06-27 | 1976-01-12 | Takashi Yamazaki | Rekoodopureyaano taanteeburukudosochi |
| JPS59229773A (ja) * | 1983-06-10 | 1984-12-24 | Pioneer Electronic Corp | 記録情報読取装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0389293A2 (en) * | 1989-03-24 | 1990-09-26 | Sony Corporation | RF tracking servo for VTR |
| JPH02252161A (ja) * | 1989-03-25 | 1990-10-09 | Sony Corp | ドラムサーボ回路 |
| JPH0527845A (ja) * | 1991-07-22 | 1993-02-05 | Okuma Mach Works Ltd | 制御パラメータ変更機能を有する数値制御装置 |
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