JPH02252161A - ドラムサーボ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ドラムサーボ回路、特にＶＴＲ−体形カメ
ラに好適なドラムサーボ回路に関する。

〔発明の概要〕

この発明は、ドラムサーボ回路に於いて、ドラム速度サ
ーボのゲインを切替え可能とし、外乱の激しい環境でド
ラム速度サーボのゲインを高くすることにより、外乱の
影響を排除して正常に録画でき、正常な画像を得られる
ようにしたものである。

〔従来の技術〕

最近、ＶＴＲ一体形カメラが普及するに伴い、厳しい条
件の下で使用されるケースが生じてきた。

例えば、走りながら撮影したり、走行中の車両内から撮
影したり、更にはジェットコースタ−に乗って撮影する
といったような条件下で使用されるケースがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した厳しい条件の下では、外乱、例えば、横方向の
重力加速度〔以下、単にＧと称する〕の影響で、回転ド
ラムの回転速度を、基準の回転周波数（３０Ｈｚ）に対
応する基準の回転速度に維持し難くなるという問題点が
生ずる。この結果、以下のような問題点も生じることに
なり、その改善が望まれていた。

横方向のＧの影響が比較的、小さい場合にはジッタによ
る画像の揺れが発生したり、或いはクロマＡＰＣが外れ
ることにより画像に色がつがない。

横方向のＧの影響が大きくなるにつれて、画像の揺れが
激しくなる。

横方向のＧの影響が、更にひどくなると、１水平周期が
延びてモニタＡＦＣで補正できないため、同期がかから
なくなって正常な再生画像を得ることができない。

ところで、ドラム速度サーボ系のゲインを上げると、外
乱に対する抑圧特性が向上する。そこで、ドラム速度サ
ーボ系のゲインを常に高い状態に固定しておくことも考
えられるが、この場合には、機械的な、或いは電気的な
悪影響（例えば、ドラム偏芯、ＦＧからの出力信号の周
波数むら、ガイドの振動、サーボ系の量子化誤差等）が
常に増幅されることになる。従って、外乱の殆ど無い通
常の使用状態の時でもジッタが増えてしまうという問題
点があり、この点の改善が望まれていた。

従ってこの発明の目的は、外乱の影響を排除し得るドラ
ムサーボ回路を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、ドラム速度サーボのゲインを切替え可能と
し、外乱の激しい環境でドラム速度サーボのゲインを高
くする構成としている。

（作用〕 ＶＴＲ一体形カメラを外乱の厳しい条件の下で使用する
際、例えば、走りながら撮影したり、走行中の車両内か
ら撮影したり、更にはジェットコースタ−に乗って撮影
するような場合には、切替え可能とされているドラム速
度サーボ系のゲインを高くする。

これによって、ドラム速度サーボ系の外乱、例えば横方
向のＧによる影響を抑圧する抑圧特性が向上し、回転ド
ラムの回転速度が基準の値に保たれる。

この結果、正常な録画が行なわれ、正常な再生画面を得
ることができる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例について図を参照して説明す
る。この実施例は、本発明に係るドラムサーボ回路をＶ
ＴＲ一体形カメラに適用したものである。

図に示される構成に於いて、図示せぬ回転ドラムを駆動
するドラムモータ１には、周波数信号発生器〔いわゆる
ＦＣ）２が取付けられており、ＦＣ２からの出力信号が
アンプ３を介して周期検出回路４に供給される。

ＦＣ２からの出力信号の周波数は、回転ドラムの回転速
度が基準の回転速度に達した時に１８０（Ｈｚ）となる
ように設定されている。同期検出回路４では、ＦＣ２の
出力信号の周期を検出し、この検出された周期に対応す
るレベルの誤差信号Ｓｅｔが形成される。検出された周
期が、基準の周期に一致した場合における誤差信号Ｓｅ
ｔによって、ドラムモータ１が基準の回転速度で駆動さ
れる。

誤差信号Ｓｅｔがサーボアンプ５及び６に夫々供給され
る。

各サーボアンプ５．６は、図示せぬも位相補償回路を有
する構成とされている。そして、サーボアンプ５．６で
は、上述の誤差信号Ｓｅｔが所定のゲインで増幅され、
スイッチ回路７に供給される。

各サーボアンプ５．６のゲインは、Ｇ５、Ｇ６（但し、
Ｇ５＞Ｇ６）とされている。

サーボアンプ５からは、ゲインＧ５で増幅された誤差信
号５ｅｒ５がスイッチ回路７の端子７ａに供給され、サ
ーボアンプ６からは、ゲインＧ６で増幅された誤差信号
５ｅｒ６がスイッチ回路７の端子７ｂに供給される。

スイッチ回路７は、端子８からの制御信号Ｓｃでその接
続状態が制御される。制御信号Ｓｃは、撮影条件に応じ
て操作されるマニュアルスイッチで形成される。通常の
撮影条件下では、制御信号Ｓｃが例えば“０″（ローレ
ベル）とされ、この時スイッチ回路７の端子７ｂ及び７
ｃが接続され、誤差信号５ｅｒ６がスイッチ回路７にて
選択され出力される。また、外乱の多い、厳しい撮影条
件下では、制御信号Ｓｃが“１″（ハイレベル）となり
、スイッチ回路７の端子７ａ及び７ｃが接続され、誤差
信号５ｅｒ５がスイッチ回路７にて選択され出力される
。

上述の誤差信号５ｅｒ５又は５ｅｒ６は、アンプ９を介
してドラムモータ１に供給され、これによって、ドラム
モータ１の回転が制御される。

ドラムモータ１、ＦＣ２、周期検出回路４、サーボアン
プ５．６、スイッチ回路７から主に構成されるドラム速
度サーボ回路では誤差信号Ｓｅｔにより、ドラムモータ
１の回転速度が基準の回転速度になるように制御される
。

これによって、ドラム速度サーボ系の、横方向のＧの影
響に対する抑圧特性が向上し、回転ドラムの回転速度が
基準の回転速度に維持される。この結果、ジッタによる
画像の揺れ、或いはクロマＡＰＣの外れを防止でき、画
像に色がつかなくなることを防止できる。そして、１水
平周期が延びて同期がかからなくなることを防止でき、
この結果、外乱の影響を排除して正常な録画を行なえ、
正常な再生画像を得ることができる。

尚、上述のゲインＧの切り替えと併せて、ＦＧ２からの
出力信号の周波数を、ノーマルモードの１８０　Ｈｚか
ら、振動モードの７２０　Ｈｚに切り替えるようにして
も良い。

この実施例では、マニュアルスイッチにてゲインを切り
替える例を説明しているが、これに限定されるものでは
なく、例えば振動検出センサにより自動的に振動を検出
しても良い。または、外乱の発生している状態を、同期
信号とＦＣパルスとの位相比較によって自動判別し、適
応的に切替えるようにしてもよい。

また、サーボアンプ５．６を一つの利得制御アンプの構
成とし、制御信号Ｓｃによって利得を切り替えるように
しても良い。

〔発明の効果〕

この発明にかかるドラムサーボ回路によれば、ドラム速
度サーボ系のゲインを切替え可能とし、外乱の激しい条
件の時のみドラム速度サーボ系のゲインを高くするよう
にしたので、外乱、例えば横方向のＧの影響に対する抑
圧特性を向上させることができ、外乱の影響を抑圧する
ことで回転ドラムの回転速度を基準の回転速度に維持で
きるという効果がある。

上述の効果によって、ジッタによる画像の揺れ、或いは
クロマＡＰＣの外れることを防止でき、画像に色が着か
なくなることを防止できるという効果がある。そして、
１水平周期が延びて同期がかからなくなることを防止で
き、この結果、外乱の影響を排除して正常な録画を行え
、正常な再生画像を得ることができるという効果がある
。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すブロック図である。 図面における主要な符号の説明 １ニドラムモータ、４：周期検出回路、５．６：サーボ
回路、７：スイッチ回路、Ｇ、Ｇ５、Ｇ６：ゲイン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ドラム速度サーボのゲインを切替え可能とし、外乱の激
   しい環境で上記ドラム速度サーボのゲインを高くするこ
   とを特徴とするドラムサーボ回路。