JPH063726A - 撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高画質な撮影画像を得、画像解析を良好に行
う。 【構成】 該装置の揺動を検出する揺動検出手段５，６
と、該揺動検出手段からの揺動信号に基づいて画像揺動
抑制信号を生成する抑制信号生成手段７と、撮像手段の
前面側に配置され、前記抑制信号生成手段からの画像揺
動抑制信号に基づいて撮影画像の揺動を抑制する画像揺
動抑制手段と２，８，９、該画像揺動抑制手段により揺
動が抑制された撮像手段４，１２からの撮影画像の特徴
を電気的に抽出する画像解析手段７，１１とを設け、画
像揺動抑制手段により撮影画像の揺動を抑制し、画像解
析手段によりこの撮影画像の特徴を電気的に抽出するよ
うにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオテープレコーダ
やジェット機、自動車、船等に搭載される画像入力装置
との組み合わせにて使用される撮影装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）
と一体化されて使用されるビデオカメラの画質を高画質
化するニーズが強まっている。また、将来的には、ハイ
デンシティ（ＨＤ）ビデオカメラは、より以上の高画質
が望まれている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、高画質を得
るためには、レンズ、ＣＣＤ等の高画質化がなされてき
たが、これだけではカメラの手振れや乗り物の振動等に
よる振れが残ってしまい、高画質の撮影は不可能であっ
た。

【０００４】一方、将来のビデオカメラにあっては、撮
影画面の内容をカメラ自身が認識し、主被写体を判断
し、主被写体に最適の絵作りをする、自動作画機能が不
可欠となるであろう。この場合、入力画像信号が手振れ
等の振動で振れていては、適切な画像処理が行えず、自
動作画機能が働かなくなる恐れがある。

【０００５】本発明の目的は、高画質な撮影画像を得、
画像解析を良好に行うことのできる撮影装置を提供する
ことである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、該装置の揺動
を検出する揺動検出手段と、該揺動検出手段からの揺動
信号に基づいて画像揺動抑制信号を生成する抑制信号生
成手段と、撮像手段の前面側に配置され、前記抑制信号
生成手段からの画像揺動抑制信号に基づいて撮影画像の
揺動を抑制する画像揺動抑制手段と、該画像揺動抑制手
段により揺動が抑制された撮像手段からの撮影画像の特
徴を電気的に抽出する画像解析手段とを設け、画像揺動
抑制手段により撮影画像の揺動を抑制し、画像解析手段
によりこの撮影画像の特徴を電気的に抽出するようにし
ている。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【０００８】図１は本発明の一実施例における撮影装置
の要部を示す構成図である。

【０００９】撮影レンズ１と不図示の被写体間に可変頂
角プリズム（バリアングルプリズム）２を配置する。こ
の可変頂角プリズム２は、二枚のガラス板２ａ，２ｂ
と、この間を封止する蛇腹状のフィルム２ｃと、これら
により形成される空間に封入される透明な液体２ｄとか
ら構成され、ガラス板２ａ，２ｂを傾けることにより、
プリズムとしての機能、すなわち光軸３を偏位させるこ
とができる素子である。更に詳しくは、前後のガラス板
２ａ，２ｂをそれぞれ直交方向に傾けることにより、ピ
ッチとヨーの２軸で光軸３を偏位できる構成となってい
る。

【００１０】また、ＣＣＤ４は光軸３を軸として回動可
能となっており、不図示のテレビモニタ上の映像を回転
させることができる。ピッチ、ヨーの２軸の振れを検知
する振れセンサ５とロール方向の振れを検知する回転セ
ンサ１６はマイクロコンピュータ７に接続されており、
該マイクロコンピュータ７はこれらからの振れ量を、可
変頂角プリズム２の頂角信号とＣＣＤ４の回動角信号に
変換し、これらの信号をプリズム駆動アクチュエータ８
とＣＣＤ回転アクチュエータ９へ出力し、３軸の振れを
補正すべく制御する。

【００１１】前記ＣＣＤ４の出力はカメラ信号処理回路
１０に入力され、ＮＴＳＣの複合ビデオ信号等に変換さ
れ、画像解析回路１１に入力される。画像解析回路１１
では画像の輪郭、動きベクトル、エッジのコントラス
ト、フォーカス状況、色等を解析することにより、画像
のクラスター処理を行い、主被写体を判定する。マイク
ロコンピュータ７はこの判定結果を利用して、主被写体
が最適の画像となるべく種々の処理をカメラ信号処理回
路１０を制御することにより行う。つまり、先ず、主被
写体が適正露光状態となるように測光分布を主被写体の
位置に移動させる。次に、測距視野を主被写体上に移動
させ、焦点調節を行う。又、主被写体の部分の鮮鋭度が
高くなるようにイメージエンハンサのパラメータを変化
させる。

【００１２】なお、前記画像解析回路１１の例として
は、特開平２ー１１７２７６号が挙げられる。

【００１３】防振装置としては、図１に示した可変頂角
プリズム２を用いた構成以外のものであってもよい。例
えば、撮影レンズ１とＣＣＤ４を一体でピッチ、ヨー、
ロールの３軸方向に回動可能にジンバル支持し、３つの
アクチュエータで駆動して防振を行う構成のもの等や、
補正光学系をピッチ、ヨーの２軸方向にシフトさせ、且
つ本実施例の様にＣＣＤ４を光軸３を軸として回動可能
にして防振を行う構成のものであっても良い。また、振
れセンサ５としては、振動ジャイロ、レートジャイロが
使用可能である。また、回転センサ６としては、振れセ
ンサ５と同様のセンサでも良いし、重力を利用してカメ
ラの光軸まわりの傾きを検知するセンサであっても良
い。

【００１４】以上のようにしてインテリジェント化され
たカメラ信号処理回路１０で処理されたビデオ信号は、
ＶＴＲ１２に記録される。同時に、各種振れセンサの出
力と主被写体の判定結果等がＶＴＲ１２に記録される。
これらのカメラ撮影時の情報の記録方法としては、８ミ
リビデオフォーマットの、ＰＣＭエリアに記録しても良
いし、或はＶＴＲをディジタルＶＴＲとし、記録信号ブ
ロックの中に、撮影情報記憶用の情報ビットを設けても
よい。

【００１５】また、本実施例では、上記ＶＴＲ１２の再
生信号も画像解析回路１１に入力される構成としてい
る。そして、ここでの解析結果はマイクロコンピュータ
７に入力され、ＶＴＲ１２を制御する。この様な構成に
より、再生時のインテリジェント化が図れる。

【００１６】つまり、撮影時に手振れの補正残りがあっ
た場合、再生時に映像信号の動きベクトルを検知し、こ
の動きを打ち消すようにビデオ信号を変化させて再生す
ることにより、手振れを完全に無くすことができる。こ
の技術については、１９９８年５月２８日にテレビジョ
ン学会技術報告「画面揺れ補正装置について」にて報告
されている。

【００１７】また、再生時に主被写体の画面内に占める
大きさを画像解析回路１１で判定し、電子的に画像を拡
大して、モニタテレビ上で主被写体をアップで再生す
る、トリミング処理を自動的に行うことが可能となる。

【００１８】さらには、再生時に、所定の条件を満たす
部分がない場合には自動的に早送りとして、カットする
ことが可能である。上記「所定の条件」とは、例えば画
面内から主被写体が出てしまった場合とか、急激なパン
ニングによって画像の全てが流れてしまった場合とか、
カメラの誤操作により地面とか空などを撮影してしま
い、主被写体がない場合、などである。

【００１９】次に、撮影情報を再生時に利用する方法と
効果について説明する。

【００２０】防振装置により、振れを除いた結果、時と
して現実離れした、迫力のない映像となることがある。
例えば、手振れの無いジョット機の映像はスピード感が
なく、空中に停止しているような印象がある。また、船
上から陸地を撮影したシーンで、船の揺れが完全に除去
されてしまうと、船上からの撮影であるという雰囲気が
なくなり、やはり味の無い映像となる。このように防振
装置が逆効果をもたらす場合に、テープに記録された振
れ情報を使って、映像に効果的な振れを付けるべくビデ
オ信号を変化させることができる。この手段について
は、前述のテレビジョン学会技術報告の「画面揺れ補正
装置」を使用することができる。

【００２１】図２は上記の様な機能が付加された撮影装
置の各種動作の制御を司るマイクロコンピュータ７の一
連の動作を示すフローチャートである。 ［ステップ１０１］ 撮影モードか否かを判別し、撮影
モードで有ればステップ１０２へ進み、そうでなければ
ステップ１０９へ進む。 ［ステップ１０２］ 振れセンサ５及び回転センサ５か
ら振れ量を検出する。 ［ステップ１０３］ 上記振れ量から可変頂角プリズム
２の頂角信号とＣＣＤ４の回動角信号を算出する。 ［ステップ１０４］ 上記の頂角信号をプリズム駆動ア
クチュエータ８へ、又回動角信号をＣＣＤ回転アクチュ
エータ９へ、それぞれ出力し、３軸の振れ補正を行う。 ［ステップ１０５］ 画像情報がＶＴＲ１２に記録され
る際、上記の各振れ量もＶＴＲ１２に記録させる。 ［ステップ１０６］ 画像解析回路１１にて画像解析を
行わせる。 ［ステップ１０７］ 上記の解析結果を利用して、主被
写体が最適の画像となるべく種々の処理をカメラ信号処
理回路１０を制御することにより行う。つまり、自動作
画を行う。 ［ステップ１０８］ 撮影終了か否かを不図示のスイッ
チの状態より判別し、終了で無ければステップ１０１へ
戻り、終了であれば一連の動作を終了する。

【００２２】ステップ１０１において撮影モードでない
と判別した場合には、前述したようにステップ１０９へ
進む。 ［ステップ１０９］ ここで再生モードか否かを判別
し、再生モードで有ればステップ１１０へ進み、そうで
なければ動作を終了する。 ［ステップ１１０］ ＶＴＲ１２の再生信号を画像解析
回路１１へ入力させ、これの解析を行わせる。 ［ステップ１１１］ 上記の解析結果から得られる主被
写体の画面内に占める大きさ情報に基づいてトリミング
処理を自動的に行う。 ［ステップ１１２］ 上述した様に、画面内から主被写
体が出てしまっていたり、急激なパンニングによって画
像の全て流れてしまっていたり、カメラの誤操作により
地面とか空などを撮影してしまい、主被写体が画面内に
なかったりした場合には、自動的に早送りとしてその部
分をカットする。 ［ステップ１１３］ 上述した様に、振れの無いジェッ
ト機の映像はスピード感がなく、空中に停止しているよ
うな印象を与え、また、船上から陸地を撮影したシーン
で、船の揺れが完全に除去されてしまうと船上からの撮
影であるという雰囲気がなくなり、味の無い映像となる
ため、上記ステップ１０４において記憶した振れ情報を
使って映像に効果的な振れを付けるべくビデオ信号を変
化させる等の処理を行う。 ［ステップ１１４］ 再生終了か否かを不図示のスイッ
チの状態より判別し、終了で無ければステップ１０９へ
戻り、終了であれば一連の動作を終了する。

【００２３】本実施例によれば、手振れ等の振動がある
場合にも、防振装置により良好な映像が得られ、この結
果、画像解析を良好に行え、種々のカメラのインテリジ
ェント化が可能となる。これは、カメラの他、ジェット
機、自動車、船等の揺れを伴う乗り物に搭載する画像入
力装置にも適用できる。

【００２４】また、ＶＴＲの再生時にも、画像解析を行
うようにしたため、自動トリミングや不要シーンのカッ
ト等の編集機能を自動的に実現することができる。

【００２５】さらに、撮影時の振れ情報を映像情報と共
に記録するようにしたため、再生時に臨場感のある再生
を行うことができる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
該装置の揺動を検出する揺動検出手段と、該揺動検出手
段からの揺動信号に基づいて画像揺動抑制信号を生成す
る抑制信号生成手段と、撮像手段の前面側に配置され、
前記抑制信号生成手段からの画像揺動抑制信号に基づい
て撮影画像の揺動を抑制する画像揺動抑制手段と、該画
像揺動抑制手段により揺動が抑制された撮像手段からの
撮影画像の特徴を電気的に抽出する画像解析手段とを設
け、画像揺動抑制手段により撮影画像の揺動を抑制し、
画像解析手段によりこの撮影画像の特徴を電気的に抽出
するようにしている。

【００２７】よって、高画質な撮影画像を得、画像解析
を良好に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す撮影装置の要部を示す
構成図である。

【図２】図１のマイクロコンピュータの動作を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

２ 可変頂角プリズム ４ ＣＣＤ ５ 振れセンサ ６ 回転センサ ７ マイクロコンピュータ ８ プリズム駆動アクチュエータ ９ 回転アクチュエータ １０ カメラ信号処理回路 １１ 画像解析回路 １２ ＶＴＲ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体からの光を光学的に結像させる結
   像手段と、該結像手段からの光学像を電気的情報に変換
   して撮影画像として出力もしくは記録する撮像手段とを
   備えた撮影装置において、該装置の揺動を検出する揺動
   検出手段と、該揺動検出手段からの揺動信号に基づいて
   画像揺動抑制信号を生成する抑制信号生成手段と、前記
   撮像手段の前面側に配置され、前記抑制信号生成手段か
   らの画像揺動抑制信号に基づいて上記の撮影画像の揺動
   を抑制する画像揺動抑制手段と、該画像揺動抑制手段に
   より揺動が抑制された前記撮像手段からの撮影画像の特
   徴を電気的に抽出する画像解析手段とを設けたことを特
   徴とする撮影装置。