JPH06205271A - カメラ一体型ビデオカメラ - Google Patents

カメラ一体型ビデオカメラ

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JPH06205271A
JPH06205271A JP43A JP36162892A JPH06205271A JP H06205271 A JPH06205271 A JP H06205271A JP 43 A JP43 A JP 43A JP 36162892 A JP36162892 A JP 36162892A JP H06205271 A JPH06205271 A JP H06205271A
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camera
video signal
integrated
image
motion vector
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Hisanori Hirose
久敬 広瀬
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Abstract

(57)【要約】 【目的】良好な映像信号を得ることができるカメラ一体
型ビデオカメラを提供することを目的とする。 【構成】テレビジョン映像信号から画面揺れ成分を検出
して画面揺れ補正を行う画面揺れ補正装置を備え、この
画面揺れ補正が施されたテレビジョン映像信号を記録／
再生するカメラ一体型ビデオカメラにおいて、レンズ系
を通過した光を光電変換して得られる記録用テレビジョ
ン映像信号と再生ヘッドの出力に基づき生成される再生
用テレビジョン映像信号とのいずれか一方を選択する第
１のスイッチ手段と、前記画面揺れ補正装置の画面揺れ
補正機能をオン／オフする第２のスイッチ手段とを備
え、前記第１のスイッチ手段を操作して、記録時に前記
記録用テレビジョン映像信号を選択すると共に再生時に
前記再生用テレビジョン映像信号を選択し、その選択結
果を前記画面揺れ補正装置に供給するようにしたもので
ある。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、映像信号に含まれる画
像揺れを補正する画像揺れ補正装置を含むカメラ一体型
ビデオカメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、カメラ一体型ＶＴＲの普及と共
に、その小型化、軽量化、高倍率ズーム化が進み、その
結果、手持ち撮影によるカメラの揺れが発生し、画像の
揺れ補正が必要となっている。従来この種の装置として
は、例えば、補正光学系をジンバル機構により可動に支
持し、手振れなどの補正光学系をその慣性によって画像
振れを防止する慣性振子式画像振れ防止装置や、ビデオ
レンズの前玉の前方に可変頂角プリズムを配し、振動を
検知するセンサの出力によりプリズムの頂角を制御する
ことにより画像揺れを防止する可変頂角式の画像振れ防
止装置、さらには撮像素子から出力される映像信号を画
像メモリなどに記憶し、その情報により動き量に応じて
画像メモリの読出しアドレスをシフトすることにより画
像振れを補正する電子式の画像振れ防止装置などが提案
されている。
【０００３】特に、電子式画像振れ防止装置は画像振れ
を補正するための特殊な機械的機構を必要とせず、半導
体技術の急速な進歩により大規模な電気回路も極めて小
さなパッケージに納まり、小型軽量化、低コストが可能
なことから近年注目されている。
【０００４】図１２は、従来の電子式の画面揺れ補正装
置を内蔵したカメラ一体型ＶＴＲの構成を示す図であ
る。
【０００５】同図において、カメラ撮像素子１００から
入力された信号は、ビデオカメラ信号処理回路１１０に
おいて、ＡＧＣやγ（ガンマ）補正、マトリックス処理
等の信号処理が施され、テレビジョン映像信号として出
力される。このテレビジョン映像信号は、画面の揺れ補
正装置１２０において、映像信号に含まれている画面揺
れ成分が除去された後、ＶＴＲ記録信号処理回路１３０
を経て、記録ヘッド１００を介して記録テープに記録さ
れる。
【０００６】図１３は、図１２中の電子式画面揺れ補正
装置の一構成例を示す図である。
【０００７】同図において、同期信号分離回路１２２で
は、入力映像信号から同期信号を分離し、クロック生成
回路１２３では、前記同期信号を元にクロックを生成
し、書き込み制御回路１２５では、前記同期信号と前記
クロックより入力信号をフィールドメモリ１２４に書き
込むためのアドレス信号を生成する。Ａ／Ｄ変換器１２
１で入力映像信号はデジタル信号に変換され、前記書き
込みアドレス信号によりフィールドメモリ１２４に順次
格納される。
【０００８】次に、読みだし動作について説明する。入
力映像信号とフィールドメモリ１２４の１フィールド前
の出力信号より、画像の動きベクトルを動きベクトル検
出回路１２７で求め、前記動きベクトルが最小となるよ
うに読みだし制御回路１２６でフィールドメモリ１２４
の読みだしアドレス信号を制御する。動きベクトルを最
小になるように制御することにより画面揺れを補正する
ことができる。画面揺れの補正のため、メモリ１２４か
ら読み出す画像の画角は多少小さくなるので、電子ズー
ム１２８で元の画角になるように補管処理し、Ｄ／Ａ変
換回路１２９でアナログ信号に変換した後、出力する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の電子式画像振れ防止装置では、次のような問題点が
あった。 （１）カメラ信号処理回路１１０からの映像信号に対し
て、画面揺れ補正処理を施してからＶＴＲに記録するた
め、手振れと撮影者が意識して行うパンやチルトとの判
別が適正に行われないときには、画面揺れ補正処理を行
った映像信号がかえって不自然な状態となる。また、入
力映像信号を基に画面揺れ補正を行おうとする電子式の
画面揺れ補正装置では、小さくなった画角を電子ズーム
で保管処理するため、原理上、映像の解像度が悪化する
ため、画面揺れ補正を常に動作させていると、手振れが
発生していなくても記録する映像信号の解像度が悪化し
ているという問題があった。 （２）画像揺れ補正範囲が、撮像素子、メモリ、画質な
どによって自ずと決まってしまうので、揺れ補正値がそ
の補正限界値を越えた場合は、それ以上の補正が不可能
となり見苦しい画面となってしまうという問題もあっ
た。 （３）撮像素子からの映像信号から手振れなどの動き量
を検出しているため、原理的に手振れによって映像信号
が揺れているのか、被写体が動いたため映像信号に揺れ
が発生したのかの判別が困難である。この点に関して、
揺れを電気的や機械的に検出する素子、例えば角速度検
出素子を併用して、揺れのベクトルを検出する装置を用
いるものもあるが、このような装置ではカメラ本体に揺
れを直接検出する素子を設けるため、カメラ自体が揺れ
ているのか、被写体が揺れているのかの判断を行うこと
ができるものの、回路規模の増大やコストアップとなる
問題がある。
【００１０】本発明は上記従来の問題点に鑑み、加速度
センサなどを用いないでも簡単に良好な映像信号を得る
ことができるカメラ一体型ビデオカメラを提供すること
を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１の発明は、テレビジョン映像信号から画面揺れ成
分を検出して画面揺れ補正を行う画面揺れ補正装置を備
え、この画面揺れ補正が施されたテレビジョン映像信号
を記録／再生するカメラ一体型ビデオカメラにおいて、
レンズ系を通過した光を光電変換して得られる記録用テ
レビジョン映像信号と再生ヘッドの出力に基づき生成さ
れる再生用テレビジョン映像信号とのいずれか一方を選
択する第１のスイッチ手段と、前記画面揺れ補正装置の
画面揺れ補正機能をオン／オフする第２のスイッチ手段
とを備え、前記第１のスイッチ手段を操作して、記録時
に前記記録用テレビジョン映像信号を選択すると共に再
生時に前記再生用テレビジョン映像信号を選択し、その
選択結果を前記画面揺れ補正装置に供給するようにした
ものである。
【００１２】第２の発明では、テレビジョン映像信号か
ら動きベクトルを検出し、その検出された動きベクトル
を基に映像信号に含まれる画像揺れを補正する画像揺れ
補正機能を備え、この画面揺れ補正が施されたテレビジ
ョン映像信号を記録／再生するカメラ一体型ビデオカメ
ラにおいて、記録及び再生用のヘッドを有する回転シリ
ンダーの回転を一定の速さに保つサーボ回路のエラー信
号の積分値が予め設定されている閾値より大きいときに
警告情報を発する警告手段を備えたものである。
【００１３】第３の発明では、上記第２の発明におい
て、前記閾値を、光学系ズームの拡大率に応じて変化さ
せるようにしたものである。
【００１４】第４の発明では、上記第２の発明におい
て、前記閾値を画像揺れ補正機能の補正範囲の大きさに
応じて変化させるようにしたものである。
【００１５】第５の発明では、テレビジョン映像信号か
ら動きベクトルを検出し、その検出された動きベクトル
を基に映像信号に含まれる画像揺れを補正する画像揺れ
補正機能を備え、この画面揺れ補正が施されたテレビジ
ョン映像信号を記録／再生するカメラ一体型ビデオカメ
ラにおいて、記録及び再生用のヘッドを有する回転シリ
ンダーの回転を一定の速さに保つサーボ回路のエラー信
号の積分値が予め設定されている閾値より小さいときに
は前記画像揺れ補正を行わないように制御するようにし
たものである。
【００１６】第６の発明では、上記第５の発明におい
て、前記エラー信号の積分値が予め設定されている閾値
より小さいときには、検出された前記動きベクトルの値
を強制的に０にすることを特徴とするカメラ一体型ビデ
オカメラ。
【００１７】第７の発明では、テレビジョン映像信号か
ら動きベクトルを検出し、その検出された動きベクトル
を基に映像信号に含まれる画像揺れを補正する画像揺れ
補正機能を備え、この画面揺れ補正が施されたテレビジ
ョン映像信号を記録／再生するカメラ一体型ビデオカメ
ラにおいて、記録及び再生用のヘッドを有する回転シリ
ンダーの回転を一定の速さに保つサーボ回路のエラー信
号の積分値が、光学系ズームの拡大率に応じて変化する
設定値より小さい時には画像揺れ補正を禁止するように
したものである。
【００１８】第８の発明では、第７の発明において、１
前記積分値が前記設定値より小さい時には、検出した動
きベクトルの値を強制的に０にするようにしたものであ
る。
【００１９】
【作用】上記構成により第１の発明によれば、記録時に
は従来と同様に画面揺れ補正を行いながら記録できると
共に、再生時においても画面揺れ補正ができるようにな
る。これにより、撮影時には画面揺れ補正装置をオフし
て撮影し、再生時にテレビを見ながら、手振れのないシ
ーンでは画面揺れ補正装置をオフするようにすれば、解
像度の悪化のない、しかも画面の画角の大きい映像を見
ることができる。一方、手振れによる画面の揺れが激し
い時には画面揺れ補正装置をオンするようにすれば、画
面揺れ補正装置によって画面揺れが補正され、画面揺れ
のない映像を見ることができる。
【００２０】第２の発明によれば、サーボ回路からのエ
ラー信号をある一定期間積分し、その積分値が閾値より
大きいときには、ＶＴＲ自体が補正範囲を越えていて揺
れていると判断し、撮影者に警告を発する。これによ
り、揺れの多い見苦しい画面となる不良撮影を未然に避
けることができる。
【００２１】第３及び第４の発明によれば、閾値を光学
系のズーム率、設定されている揺れ補正範囲の大きさに
応じて可変することにより、望遠側で撮影するときでも
補正範囲内の揺れか否かが判別でき、より一層、不良撮
影を行う危険性を軽減することができる。
【００２２】第５及び第６の発明によれば、サーボ回路
からのエラー信号をある一定期間積分し、その積分値が
閾値より大きいときには、ＶＴＲ自体が揺れていると判
断して映像信号から検出された動きベクトルをもとに画
像の揺れを補正し、積分した値が閾値より小さいときに
は、ＶＴＲ自体は揺れていなと判断して画像の補正回路
の動作をオフさせる。
【００２３】第７及び第８の発明によれば、サーボ回路
のエラー信号をある一定期間積分し、その積分値が閾値
より大きい時には、ＶＴＲ自体が揺れていると判断して
映像信号から検出した動きベクトルをもとに画像の揺れ
を補正し、積分値が閾値より小さい時には、ＶＴＲ自体
は揺れていないと判断して補正を行わない。この時、同
じ揺れ角の揺れであっても、光学ズームの拡大率によっ
て映像信号に含まれる揺れの大きさは大きく変わるの
で、例えば光学ズームの拡大率が広角側にあるときに
は、前記サーボ回路のエラー信号をある一定期間積分し
た値と比較する閾値を高く設定し、光学ズームの拡大率
が望遠側にあるときには閾値を低く設定する。
【００２４】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
【００２５】図１は、本発明に係るカメラ一体型ビデオ
カメラの第１実施例の概略構成を示すブロック図であ
る。
【００２６】同図において、このＶＴＲは、図示しない
レンズ径を通った光を光電変換するＣＣＤ等の撮像素子
１を有し、この撮像素子１の出力側には、該撮像素子１
の出力に基づきテレビジョン映像信号を生成するビデオ
カメラ信号処理回路２が接続されている。また図中３は
ＶＴＲの再生時に記録テープから信号を読み取る再生ヘ
ッドであり、この再生ヘッド３には、該再生ヘッド３の
出力からテレビジョン映像信号を生成するＶＴＲ再生信
号処理回路４が接続されている。
【００２７】そして、前記ビデオカメラ信号処理回路２
の出力信号とＶＴＲ再生信号処理回路４の出力信号とを
切り替えるためのスイッチ５が設けられ、そのコモン端
子には入力映像信号に含まれる画面揺れ成分を検出し、
補正する電子式の画面揺れ補正装置６、ＶＴＲの記録映
像信号処理回路７、記録テープに記録するための記録ヘ
ッド８が順次接続されている。また、図中９は、前記画
面揺れ補正装置６の動作をオン／オフするための補正オ
ン／オフスイッチである。
【００２８】なお、電子式の画面揺れ補正装置６の構成
は、従来例の項目で説明した図１３に示すものと同一で
ある。
【００２９】次に動作を説明する。
【００３０】スイッチ５がビデオカメラ信号処理回路２
の出力側を選択している場合は、ビデオカメラで撮影し
ているときに、映像信号に含まれている手振れ成分を画
面揺れ補正装置６によって補正して画面揺れのない状態
で映像信号を記録テープに記録することができる。一
方、再生時にスイッチ５が再生信号処理回路４の出力側
を選択しているときには、ＶＴＲの再生信号に含まれて
いる画面揺れ成分に対する補正効果が、視聴者が任意に
補正オン／オフスイッチ９を操作することで有効となる
と判断したときだけ、該補正オン／オフスイッチ９をオ
ンして画面揺れ補正を行い、適宜、画面揺れのない映像
をテレビで観賞することができる。
【００３１】なお、本実施例において、画面揺れ補正装
置を読みだし制御回路１２６（図１３参照）に入力され
るクロックを、水晶発振子等から生成されたジッターの
ない基準クロックにすることにより、画面揺れ補正装置
６をＴＢＣ（タイムベースコレクター）として動作させ
ることができ、ＶＴＲ再生時に画面揺れ補正と同時に再
生映像信号に含まれるジッターをなくすことが可能とな
る。
【００３２】図２及び図３は、本発明に係るカメラ一体
型ビデオカメラの第２実施例の概略構成を示すブロック
図である。
【００３３】図中１１は、入射した光を集束するための
レンズ光学系であり、その光路上にはレンズ光学系１１
からの光を光電変換する２次元ＣＣＤからなる撮像素子
１２が配置されている。さらに、撮像素子１２から得ら
れる電気信号より映像信号を生成するカメラ信号処理回
路１３が設けられ、その出力側には、１フィールド分の
映像信号を記録しておくための画像メモリ１４、この画
像メモリ１４の書き込みを制御する書き込み制御回路１
５、及び時間的に連続する２枚の映像信号を比較して映
像信号の動きベクトルを検出する動きベクトル検出回路
１６が接続されている。また、動きベクトル検出回路１
６の出力信号から補正ベクトルを生成する補正ベクトル
生成回路１７が設けられ、この出力側には前記画像メモ
リ１４の読出し位置を制御するための読出し制御回路１
８が接続されている。
【００３４】前記画像メモリ１４の出力側には、映像信
号を電子的に拡大する電子ズーム回路１９が接続され、
この電子ズーム回路１９には、画像揺れの補正範囲を設
定するための信号を出力する補正範囲設定回路２０から
の出力信号が供給されるようになっている。さらに、補
正範囲設定回路２０からの出力信号は、前記補正ベクト
ル生成回路１７及び後述する閾値生成回路２７にも供給
される。
【００３５】一方、図中２１はＶＴＲ部の回転シリンダ
であり、さらに回転シリンダ２１の回転速度に同期した
ＦＧパルスを出力するＦＧパルス発生回路２２が設けら
れている。ＦＧパルス発生回路２２の出力側には、前記
ＦＧパルスと基準周波数とを比較して回転シリンダ２１
の回転誤差を出力（エラー信号））する位相比較回路２
３が接続され、さらに該位相比較回路２３からのエラー
信号に基づき回転シリンダー２１のモータ２１Ａの回転
速度を制御するモータ駆動回路２４が設けられている。
そして、これら回転シリンダ２１、ＦＧパルス発生回路
２２、位相比較回路２３、及びモータ駆動回路２４でサ
ーボ回路４０が構成されている。このサーボ回路４０
は、記録及び再生用のヘッドを有する回転シリンダー２
１の回転を一定の速さに保つように働くものである。
【００３６】また、前記位相比較回路２３からのエラー
信号を積分する積分回路２５と、この積分回路２５の出
力信号と前記閾値生成回路２７からの閾値とを比較する
比較回路２６と、レンズ光学系１１のズーム率を出力す
るエンコーダ回路２８とが設けられ、前記閾値生成回路
２７の閾値はエンコーダ回路２８からのエンコーダ信号
と前記補正範囲設定回路２０からの補正範囲設定信号と
から生成される。さらに、比較回路２６の出力をＦＶＦ
３０に表示するためのＥＶＦ駆動回路２９が設けられて
いる。
【００３７】次に、動作を説明する。
【００３８】被写体は、レンズ光学系１１を通って撮像
素子１２上に結像され光電変換される。撮像素子１２の
出力信号は、カメラ信号処理回路１３において、ＡＧＣ
処理、ガンマ補正、輝度信号、色差信号分離処理などが
行われ、テレビジョン映像信号として出力される。この
テレビジョン映像信号は、フィールドメモリからなる画
像メモリ１４に、書き込み制御回路１５の制御信号によ
って記録されると共に、動きベクトル検出回路１６に入
力される。動きベクトル検出回路１６では、１フィール
ド前の映像信号と現フィールドの映像信号とからマッチ
ング演算によって現フィールドの動きベクトルを求め
る。
【００３９】動きベクトル検出回路１６から出力される
動きベクトルは、補正ベクトル生成回路１７に入力さ
れ、前記動きベクトルとは反対の方向に表示画像が動く
ように補正ベクトルが生成される。読出し制御回路１８
では前記補正ベクトル生成回路１７の出力信号により、
メモリ１４に書き込まれた映像信号の読出し開始アドレ
スを変えて画像の揺れを除去する。
【００４０】揺れ成分の除去された映像信号は、電子ズ
ーム回路１９で設定された値で拡大される。このときの
拡大率は、補正範囲設定回路２０から出力され、一般に
補正範囲に比例するように設定される。補正範囲を大き
くするときには拡大率を大きく、補正範囲を狭くすると
きには拡大率を小さく設定することにより画質の劣化を
最小限に抑えるようにする。
【００４１】一方、映像信号を記録するＶＴＲ部の回転
シリンダー２１では、回転シリンダー２１の回転速度に
同期したＦＧパルスを発生させるＦＧパルス発生回路２
２の出力信号と、基準信号（基準周波数）とを比較し、
２つの信号の位相のずれに応じたエラー信号を発生さ
せ、モータ駆動回路２４に入力させている。このような
閉ループを構成することにより常に回転シリンダー２１
の回転速度を基準信号と同じになるように制御してい
る。
【００４２】このようなカメラ一体型ＶＴＲが三脚など
に固定されている場合などでは、回転シリンダー２１の
回転速度むらは、回転シリンダー２１自体の慣性力が大
きいなどの理由でかなり小さくなっている。しかし、該
ＶＴＲを揺らしたり、振動を与えたりすると、回転シリ
ンダー２１には回転を妨げる力が加わり、サーボ回路４
０からエラー信号は、加わった振動に応じた量の誤差信
号が増減する。積分回路２５では、前記エラー信号をあ
らかじめ設定された期間（例えば１フィールド間）積分
を行う。
【００４３】次に、レンズ光学系１１のズーム率をエン
コーダー回路２８の出力信号と前記画像揺れ補正範囲１
０からの出力信号とは、閾値設定回路２７に入力され、
ズーム率及び補正範囲に応じて閾値を変える。レンズ光
学系１１のズーム拡大率が広角側にあるときには閾値を
高く設定し、光学系１１の拡大率が望遠側にあるときに
は閾値を低く設定する。また、画像揺れ補正範囲が広い
ときには閾値を高く、それが狭いときには閾値を低く設
定する。
【００４４】比較器２６では、前記エラー信号を積分し
た信号化この閾値よりも大きいときには、ＶＴＲ自体の
揺れが大きく、補正範囲を越える危険性があると判断
し、警告表示を例えばＥＶＦ３０内に表示する。
【００４５】図４及び図５は、本発明に係るカメラ一体
型ビデオカメラの第３実施例の概略構成を示すブロック
図であり、上記第２実施例と共通の要素には同一の符号
が付されている。
【００４６】本実施例が前記第２の実施例と異なる点
は、補正範囲設定回路２０、エンコーダ２８、閾値生成
回路２７、ＥＶＦ駆動回路２９及びＦＶＦ３０を省略
し、補正ベクトル生成回路１７の出力側に、予め設定さ
れた閾値と積分回路２５からの出力とを比較する比較器
２６の出力信号によって補正ベクトル生成回路１７の出
力信号をオン／オフ制御するスイッチ回路３１を設け、
このスイッチ回路３１の出力側を読出し制御回路１８に
接続した点である。
【００４７】本実施例は次のように動作する。
【００４８】前記第２実施例と同様に、被写体は、レン
ズ光学系１１を通って撮像素子１２により光電変換さ
れ、その撮像素子１２の出力信号は、カメラ信号処理回
路１３によってカメラ信号処理が施されてテレビジョン
映像信号として出力される。このテレビジョン映像信号
は、画像メモリ１４に書き込み制御回路１５の制御信号
によって記録されると共に、動きベクトル検出回路１６
に入力される。動きベクトル検出回路１６から出力され
る動きベクトルは、補正ベクトル生成回路１７に入力さ
れ、補正ベクトルが生成される。読出し制御回路１８で
は前記補正ベクトル生成回路１７の出力信号により、メ
モリ１４に書き込まれた映像信号の読出し開始アドレス
を変えて画像の揺れを除去する。
【００４９】さらに、上記第２実施例と同様に、回転シ
リンダー２１では、ＦＧパルス発生回路２２の出力信号
と、基準信号（基準周波数）とを比較し、２つの信号の
位相のずれに応じたエラー信号を発生させ、モータ駆動
回路２４に入力させている。積分回路２５では、前記エ
ラー信号をあらかじめ設定された期間（例えば１フィー
ルド間）積分を行う。
【００５０】その積分した値が予め設定された閾値より
も大きいときには、ＶＴＲ自体が揺れているものと判断
し、前記動きベクトル検出回路１６で検出した動きベク
トルを基にメモリ１４の読出しアドレスを制御して画像
揺れ補正の動作をオンし、積分した値が前記閾値より小
さいときには、ＶＴＲ自体は揺れていないと判断し、画
像揺れ補正の動作をオフする。
【００５１】図６及び図７は、本発明に係るカメラ一体
型ビデオカメラの第４実施例の概略構成を示すブロック
図であり、上記第３実施例と共通の要素には同一の符号
が付されている。
【００５２】本実施例では、サーボ回路で発生するエラ
ー信号の積分値が閾値より大きいか小さいかによって画
像揺れ補正動作をオン・オフ制御したが、これに限定さ
れない。すなわち、第３実施例のスイッチ３１に代えて
スイッチ３１Ａを動きベクトル検出回路１６と補正ベク
トル生成回路１７との間に設ける。そして、エラー信号
の積分値が閾値より小さいとき、ＶＴＲ自体は揺れてい
ないと判断し、動きベクトル検出回路１６の出力である
動きベクトルの値を強制的に０とする。補正ベクトル生
成回路１７では、過去１０フィールド程度の動きベクト
ルの値を基にして補正ベクトルを生成しているので、エ
ラー信号の値が閾値より小さくなったとき、いきなりオ
ン・オフ制御するよりも動きベクトルの値を０にした方
が補正画像は見やすくなる。
【００５３】図８及び図９は、本発明に係るカメラ一体
型ビデオカメラの第５実施例の概略構成を示すブロック
図であり、上記第３実施例と共通の要素には同一の符号
が付されている。
【００５４】本実施例が前記第３の実施例と異なる点
は、エンコーダ２８と閾値生成回路２７とを設け、比較
器２６の閾値を閾値生成回路２７からの出力により決定
するようにしたものである。
【００５５】レンズ光学系１１のズーム率をエンコーダ
回路１８より出力された信号は、閾値生成回路１７に入
力され、ズーム率に応じて閾値を変える。光学系の拡大
率が広角側にあるときには閾値を高く設定し、光学系の
ズーム拡大率が望遠側にあるときには閾値を低く設定す
る。前記エラー信号を積分した信号がこの閾値よりも大
きいときには、ＶＴＲ自体が揺れているものと判断し、
前記動きベクトル検出回路１６で検出した動きベクトル
を基にメモリ１４の読出しアドレス回路１８を制御して
画像揺れ補正の動作をオンし、積分した値が閾値より小
さいときには、ＶＴＲ自体は揺れていないと判断し、画
像揺れ補正の動作をオフにする。
【００５６】なお、本実施例では、映像信号から画像の
動きベクトルを検出し、画像メモリに記録された映像信
号の読出し位置を制御することによって画像揺れを補正
する場合について述べたが、可変頂角プリズムを用いた
場合にも同様に制御することができる。
【００５７】図１０及び図１１は、本発明に係るカメラ
一体型ビデオカメラの第６実施例の概略構成を示すブロ
ック図であり、上記第５実施例と共通の要素には同一の
符号が付されている。
【００５８】上記第５実施例では、サーボ回路で発生す
るエラー信号の積分値が閾値より大きいか小さいかによ
って画像触れ補正動作をオン・オフ制御したが、これに
限定されない。すなわち、第５実施例のスイッチ３１に
代えてスイッチ３１Ａを動きベクトル検出回路１６と補
正ベクトル生成回路１７との間に設ける。そして、エラ
ー信号の積分値が閾値より小さいとき、ＶＴＲ自体は揺
れていないと判断し、動きベクトル検出回路１６の出力
である動きベクトルの値を強制的に０とする。補正ベク
トル生成回路１７では、過去１０フィールド程度の動き
ベクトルの値を基にして補正ベクトルを生成しているの
で、エラー信号の値が閾値より小さくなったとき、いき
なりオン・オフ制御するよりも動きベクトルの値を０に
した方が補正画像は見やすくなる。
【００５９】
【発明の効果】以上に説明したように、第１の発明で
は、テレビジョン映像信号から画面揺れ成分を検出して
画面揺れ補正を行う画面揺れ補正装置を備え、この画面
揺れ補正が施されたテレビジョン映像信号を記録／再生
するカメラ一体型ビデオカメラにおいて、レンズ系を通
過した光を光電変換して得られる記録用テレビジョン映
像信号と再生ヘッドの出力に基づき生成される再生用テ
レビジョン映像信号とのいずれか一方を選択する第１の
スイッチ手段と、前記画面揺れ補正装置の画面揺れ補正
機能をオン／オフする第２のスイッチ手段とを備え、前
記第１のスイッチ手段を操作して、記録時に前記記録用
テレビジョン映像信号を選択すると共に再生時に前記再
生用テレビジョン映像信号を選択し、その選択結果を前
記画面揺れ補正装置に供給するようにしたので、手振れ
による見づらい再生シーンの時だけ画面揺れ補正装置を
作動させるようにできる。これにより、常時、良好な映
像信号を得ることができる。
【００６０】第２の発明では、テレビジョン映像信号か
ら動きベクトルを検出し、その検出された動きベクトル
を基に映像信号に含まれる画像揺れを補正する画像揺れ
補正機能を備え、この画面揺れ補正が施されたテレビジ
ョン映像信号を記録／再生するカメラ一体型ビデオカメ
ラにおいて、記録及び再生用のヘッドを有する回転シリ
ンダーの回転を一定の速さに保つサーボ回路のエラー信
号の積分値が予め設定されている閾値より大きいときに
警告情報を発する警告手段を備えたので、補正範囲を越
えそうな画像の揺れが生じたときにおいても、それを確
実に識別し、ＥＶＦなどに警告表示を行うことにより撮
影者に注意を促し、手振れの多い画像を撮影してしまう
ことを未然に防ぐことができる。
【００６１】第３の発明によれば、第２の発明におい
て、前記閾値を光学系ズームの拡大率に応じて変化させ
るようにしたので、前記第２の発明の効果がより一層、
顕著となる。
【００６２】第４の発明によれば、第２の発明におい
て、前記閾値を画像揺れ補正機能の補正範囲の大きさに
応じて変化させるようにしたので、前記第３の発明と同
様の効果がある。
【００６３】第５の発明によれば、テレビジョン映像信
号から動きベクトルを検出し、その検出された動きベク
トルを基に映像信号に含まれる画像揺れを補正する画像
揺れ補正機能を備え、この画面揺れ補正が施されたテレ
ビジョン映像信号を記録／再生するカメラ一体型ビデオ
カメラにおいて、記録及び再生用のヘッドを有する回転
シリンダーの回転を一定の速さに保つサーボ回路のエラ
ー信号の積分値が予め設定されている閾値より小さいと
きには前記画像揺れ補正を行わないように制御するよう
にしたので、映像信号から動きベクトルを検出する電子
式画像揺れ補正回路では困難であったＶＴＲ自体の振れ
であるか否かの判断が、加速度センサなどを用いないで
簡単にできるようになる。
【００６４】第６の発明では、上記第５の発明におい
て、前記エラー信号の積分値が予め設定されている閾値
より小さいときには、検出された前記動きベクトルの値
を強制的に０にするようにしたので、第５の発明と同様
の効果がある。
【００６５】第７の発明では、テレビジョン映像信号か
ら動きベクトルを検出し、その検出された動きベクトル
を基に映像信号に含まれる画像揺れを補正する画像揺れ
補正機能を備え、この画面揺れ補正が施されたテレビジ
ョン映像信号を記録／再生するカメラ一体型ビデオカメ
ラにおいて、記録及び再生用のヘッドを有する回転シリ
ンダーの回転を一定の速さに保つサーボ回路のエラー信
号の積分値が、光学系ズームの拡大率に応じて変化する
設定値より小さい時には画像揺れ補正を禁止するように
したので、映像信号から動きベクトルを検出する電子式
画像揺れ補正回路では困難であったＶＴＲ自体の振れで
あるか否かの判断が、加速度センサなどを用いないで簡
単に、しかも光学系のズーム率が変わっても正確にでき
るようになる。
【００６６】第８の発明によれば、上記第７の発明にお
いて、前記積分値が前記設定値より小さい時には、検出
した動きベクトルの値を強制的に０にするようにしたの
で、上記第７の発明と同様の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るカメラ一体型ビデオカメラの第１
実施例の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係るカメラ一体型ビデオカメラの第２
実施例の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図２の続きの図である。
【図４】本発明に係るカメラ一体型ビデオカメラの第３
実施例の概略構成を示すブロック図である。
【図５】図５の続きの図である。
【図６】本発明に係るカメラ一体型ビデオカメラの第４
実施例の概略構成を示すブロック図である。
【図７】図６の続きの図である。
【図８】本発明に係るカメラ一体型ビデオカメラの第５
実施例の概略構成を示すブロック図である。
【図９】図８の続きの図である。
【図１０】本発明に係るカメラ一体型ビデオカメラの第
６実施例の概略構成を示すブロック図である。
【図１１】図１０の続きの図である。
【符号の説明】
１１ レンズ光学系 １２ 撮像素子 １３ カメラ信号処理回路 １４ 画像メモリ １５ 書き込み制御回路 １６ 動きベクトル検出回路 １７ 補正ベクトル生成回路 １８ 読出し制御回路 ２０ 補正範囲設定回路 ２１ 回転シリンダー ２２ ＦＧパルス発生回路 ２４ モータ駆動回路 ２５ 積分回路 ２６ 比較器 ２７ 閾値生成回路 ２８ エンコーダ ２９ ＥＶＦ駆動回路 ３０ ＦＶＦ ３１ スイッチ回路
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年７月２０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】追加
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るカメラ一体型ビデオカメラの第１
実施例の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係るカメラ一体型ビデオカメラの第２
実施例の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図２の続きの図である。
【図４】本発明に係るカメラ一体型ビデオカメラの第３
実施例の概略構成を示すブロック図である。
【図５】図５の続きの図である。
【図６】本発明に係るカメラ一体型ビデオカメラの第４
実施例の概略構成を示すブロック図である。
【図７】図６の続きの図である。
【図８】本発明に係るカメラ一体型ビデオカメラの第５
実施例の概略構成を示すブロック図である。
【図９】図８の続きの図である。
【図１０】本発明に係るカメラ一体型ビデオカメラの第
６実施例の概略構成を示すブロック図である。
【図１１】図１０の続きの図である。
【図１２】従来の電子式の画面揺れ補正装置を内蔵した
カメラ一体型ＶＴＲの構成を示す図である。
【図１３】図１２中の電子式画面揺れ補正装置の一構成
例を示す図である。
【符号の説明】 １１ レンズ光学系 １２ 撮像素子 １３ カメラ信号処理回路 １４ 画像メモリ １５ 書き込み制御回路 １６ 動きベクトル検出回路 １７ 補正ベクトル生成回路 １８ 読出し制御回路 ２０ 補正範囲設定回路 ２１ 回転シリンダー ２２ ＦＧパルス発生回路 ２４ モータ駆動回路 ２５ 積分回路 ２６ 比較器 ２７ 閾値生成回路 ２８ エンコーダ ２９ ＥＶＦ駆動回路 ３０ ＦＶＦ ３１ スイッチ回路

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 テレビジョン映像信号から画面揺れ成分
    を検出して画面揺れ補正を行う画面揺れ補正装置を備
    え、この画面揺れ補正が施されたテレビジョン映像信号
    を記録／再生するカメラ一体型ビデオカメラにおいて、 レンズ系を通過した光を光電変換して得られる記録用テ
    レビジョン映像信号と再生ヘッドの出力に基づき生成さ
    れる再生用テレビジョン映像信号とのいずれか一方を選
    択する第１のスイッチ手段と、前記画面揺れ補正装置の
    画面揺れ補正機能をオン／オフする第２のスイッチ手段
    とを備え、 前記第１のスイッチ手段を操作して、記録時に前記記録
    用テレビジョン映像信号を選択すると共に再生時に前記
    再生用テレビジョン映像信号を選択し、その選択結果を
    前記画面揺れ補正装置に供給するようにしたことを特徴
    とするカメラ一体型ビデオカメラ。
  2. 【請求項２】 テレビジョン映像信号から動きベクトル
    を検出し、その検出された動きベクトルを基に映像信号
    に含まれる画像揺れを補正する画像揺れ補正機能を備
    え、この画面揺れ補正が施されたテレビジョン映像信号
    を記録／再生するカメラ一体型ビデオカメラにおいて、 記録及び再生用のヘッドを有する回転シリンダーの回転
    を一定の速さに保つサーボ回路のエラー信号の積分値が
    予め設定されている閾値より大きいときに警告情報を発
    する警告手段を備えたことを特徴とするカメラ一体型ビ
    デオカメラ。
  3. 【請求項３】 前記閾値を、光学系ズームの拡大率に応
    じて変化させることを特徴とする請求項２記載のカメラ
    一体型ビデオカメラ。
  4. 【請求項４】 前記閾値を、画像揺れ補正機能の補正範
    囲の大きさに応じて変化させることを特徴とする請求項
    ２記載のカメラ一体型ビデオカメラ。
  5. 【請求項５】 テレビジョン映像信号から動きベクトル
    を検出し、その検出された動きベクトルを基に映像信号
    に含まれる画像揺れを補正する画像揺れ補正機能を備
    え、この画面揺れ補正が施されたテレビジョン映像信号
    を記録／再生するカメラ一体型ビデオカメラにおいて、 記録及び再生用のヘッドを有する回転シリンダーの回転
    を一定の速さに保つサーボ回路のエラー信号の積分値が
    予め設定されている閾値より小さいときには前記画像揺
    れ補正を行わないように制御することを特徴とするカメ
    ラ一体型ビデオカメラ。
  6. 【請求項６】 前記エラー信号の積分値が予め設定され
    ている閾値より小さいときには、検出された前記動きベ
    クトルの値を強制的に０にすることを特徴とする請求項
    ５記載のカメラ一体型ビデオカメラ。
  7. 【請求項７】 テレビジョン映像信号から動きベクトル
    を検出し、その検出された動きベクトルを基に映像信号
    に含まれる画像揺れを補正する画像揺れ補正機能を備
    え、この画面揺れ補正が施されたテレビジョン映像信号
    を記録／再生するカメラ一体型ビデオカメラにおいて、 記録及び再生用のヘッドを有する回転シリンダーの回転
    を一定の速さに保つサーボ回路のエラー信号の積分値
    が、光学系ズームの拡大率に応じて変化する設定値より
    小さい時には画像揺れ補正を禁止するようにしたことを
    特徴とするカメラ一体型ビデオカメラ。
  8. 【請求項８】 前記積分値が前記設定値より小さい時に
    は、検出した動きベクトルの値を強制的に０にすること
    を特徴とする請求項７記載のカメラ一体型ビデオカメ
    ラ。
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