JP3253478B2 - 映像記録装置 - Google Patents

映像記録装置

Info

Publication number
JP3253478B2
JP3253478B2 JP6136495A JP6136495A JP3253478B2 JP 3253478 B2 JP3253478 B2 JP 3253478B2 JP 6136495 A JP6136495 A JP 6136495A JP 6136495 A JP6136495 A JP 6136495A JP 3253478 B2 JP3253478 B2 JP 3253478B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
screen
movement
moving
motion vector
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP6136495A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH08265633A (ja
Inventor
博 荒巻
毅則 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP6136495A priority Critical patent/JP3253478B2/ja
Priority to CA002164238A priority patent/CA2164238C/en
Priority to EP19950308792 priority patent/EP0734155B1/en
Priority to DE1995634836 priority patent/DE69534836T2/de
Priority to ES95308792T priority patent/ES2258263T3/es
Priority to KR1019950052541A priority patent/KR100211484B1/ko
Priority to MYPI9503987 priority patent/MY115454A/en
Priority to AU43308/96A priority patent/AU689999B2/en
Publication of JPH08265633A publication Critical patent/JPH08265633A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3253478B2 publication Critical patent/JP3253478B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B31/00—Arrangements for the associated working of recording or reproducing apparatus with related apparatus
    • G11B31/006—Arrangements for the associated working of recording or reproducing apparatus with related apparatus with video camera or receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • H04N23/6811—Motion detection based on the image signal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • H04N23/6815—Motion detection by distinguishing pan or tilt from motion
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • H04N5/772—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera the recording apparatus and the television camera being placed in the same enclosure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Television Signal Processing For Recording (AREA)
  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Studio Circuits (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、撮影中の画面の相対的
な移動量および移動角度等を検出する画面移動検出装
置、およびこの画面移動検出装置を用いて空間的に連続
する２つの画面の映像信号を記録したり、画面の移動量
を表示したりすることのできる映像記録装置等に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】まず、第１の従来例として「画像表示装
置」（特開昭６４−２９０６４号）について説明する。
図２５はこの従来装置のブロック図、図２６はこの従来
装置の表示画面の一例を示す図である。図２５におい
て、ＣＣＤ（チャージ・カップルド・デバイス）等の固
体撮像素子を用いたテレビジョンカメラ（以下、ビデオ
カメラ、という）５１１は三脚５１２上に水平および垂
直方向にそれぞれ回転自在に取り付けられており、その
振り角情報を検出するために振り子検出器５１３が付加
されている。
【０００３】また、レンズ５１４は交換可能であるが、
いずれのレンズを使用しても視野角は可変であり、かつ
その視野角情報を検出できるように視野角検出器５１５
が付加されている。パノラマ画像処理装置５１６はＣＣ
Ｄドライバ５１６ａで発生されるＣＣＤ駆動信号Ｓａを
ビデオカメラ５１１に送ることによってビデオカメラ５
１１からビデオ信号Ｓｂが入力され、同時に振り子情報
Ｓｃおよび視野角情報Ｓｄが入力される。
【０００４】ビデオ信号ＳｂはＡ／Ｄ（アナログ／ディ
ジタル）変換器５１６ｂでディジタル信号に変換されパ
ノラマメモリ回路５１６ｃに供給される。振り子情報Ｓ
ｃおよび視野角情報ＳｄはＡ／Ｄ変換器５１６ｄでディ
ジタル信号に変換されタイミング発生器５１６ｅに供給
される。Ａ／Ｄ変換器５１６ｂおよび５１６ｄはタイミ
ング発生器５１６ｅからのクロックでＡ／Ｄ変換を行
う。
【０００５】また、タイミング発生器５１６ｅはメモリ
コントロール回路５１６ｆに制御信号を出力し、レンズ
視野角毎の撮像画像をパノラマメモリ回路５１６ｃに書
き込み・読み出すように制御する。Ｄ／Ａ（ディジタル
／アナログ）変換器５１６ｇはメモリ回路５１６ｃから
読み出されたディジタル画像信号をアナログ信号に変換
し、パノラマ画像信号として指示器（図示せず）に供給
する。
【０００６】パノラマメモリ回路５１６ｃでは、ビデオ
カメラ５１１からのビデオ信号Ｓｂが振り子情報Ｓｃお
よび視野角情報Ｓｄに応じたフレームに順次記憶され
る。そして、タイミング発生器５１６ｅから制御信号に
応じてパノラマメモリ回路５１６ｃが読み出し状態に切
り換えられると、記憶されたビデオ信号はメモリコント
ロール回路５１６ｆによって所定の順序で読み出され
る。
【０００７】次に、動作について説明する。図２６にお
いて、ビデオカメラ５１１の撮像方向が例えば水平方向
に変化すると、ビデオカメラ５１１の基準方向（例え
ば、全振り子の中心角度方向）に対する振り子の情報Ｓ
ｃおよびレンズ視野角情報Ｓｄが各検出器５１３，５１
５で検出されて出力される。レンズ視野角はレンズ５１
４のズーム機能により可変である。
【０００８】タイミング発生器５１６ｅは検出された振
り子情報Ｓｃおよびレンズ視野角情報Ｓｄを導入し、振
り子情報Ｓｃを視野角毎にサンプリングし、サンプリン
グされた振り子における画像信号を記憶するようにメモ
リコントロール回路５１６ｆを制御する。すなわち、振
り子情報が視野角分だけ変化したとき、その振り子にお
ける画面のビデオ信号を記憶するよう制御される。
【０００９】パノラマメモリ回路５１６ｃからの読み出
しは、例えば図２６に示すように、１水平走査線で左か
ら右へ５枚の画面に対応した一連のビデオを表示できる
ように行われ、順次水平ラインが切り換えられて同様に
読み出しが行われる。図２５では視野角５°のレンズを
使用したときの例を示したもので、水平方向に５°毎に
得られる画像をパノラマメモリ回路５１６ｃに入力し、
水平方向に数画面のパノラマ画面を一度に読み出す。
【００１０】ここでは、パノラマ画像は垂直走査線１０
０本、水平走査線１００画素の正方形画面を水平に５画
面、垂直に３画面並べている。したがって、上記のよう
に構成した画像表示装置は、レンズ視野角検出器の検出
情報を基に視野角毎の振り子における画像を表示するの
で、視野角を変化させても重複または欠落のない正確な
パノラマ画像を作成することができる。
【００１１】次に、第２の従来例としてカメラを用いた
「監視装置」（特開平１−９４７８７号）について説明
する。図２７はこの監視装置を銀行などのキャッシュサ
ービスコーナーに設置した例を示すブロック図である。
同図において、キャッシュサービスコーナー６０１の状
態がカメラ６０２で撮影され、動き検出回路６０５で動
き物体があるかどうかの検出を行い、動き物体があると
きはＶＴＲ６０３を操作して記録し、かつモニタ６０４
へ映し出してキャッシュサービスコーナー６０１を監視
する構成となっている。
【００１２】この構成において、動き検出回路６０５は
メモリ６０６および減算回路６０７によって現画面と１
画面前との比較を行い、動き物体があるかどうかの検出
を行う。動き物体があるときはＶＴＲ６０３を記録操作
し、カメラ６０２の出力信号を記録し、動き物体がない
ときはＶＴＲ６０３の記録を停止する。従って、ＶＴＲ
６０３はキャッシュサービスコーナー６０１に変化が生
じたときだけ記録操作される。
【００１３】この場合、第３の従来例として提示する
「画像合成装置」（特開平５−３０４２２号）では、Ｔ
Ｖカメラから入力される映像はスキャニングステージコ
ントローラによってスキャニングステージが動かされる
ことによって被写体像が移動するので、スキャニングス
テージの移動させたデータをもとに前回の映像との非共
通部分を検出して、画像が変化したことを判別してい
る。
【００１４】次に、第４の従来例として「ジャイロセン
サ付カメラ及びビデオプリンタ装置」（特開平６−１０
５２１４号）について説明する。図２８はジャイロセン
サ付カメラの斜視図である。同図において、カメラ本体
７００にはビューファインダー７０１、シャッター７０
２、レンズ７０３がそれぞれ配置されている。さらに、
カメラ本体７００を移動体として捉え、その移動を検出
するジャイロセンサ７０４がカメラ本体７００の上部に
設置されている。なお、ジャイロセンサ７０４はカメラ
本体７００に内蔵されていてもよい。
【００１５】ジャイロセンサ７０４は、３つの自由度、
つまり３次元の変位を検出する機能を有している。３次
元の座標軸でファインダー７０１から見たカメラを想定
し、水平方向右側を＋Ｘ軸、垂直方向上側を＋Ｙ軸、被
写体方向を＋Ｚ軸と仮定している。
【００１６】図２９は、図（ａ）に示す構図において、
１枚目の画像を撮影した後、ｙ軸回りにカメラ本体７０
０を時計方向に所定の角度だけ移動させて２枚目の画像
を撮影し、図（ｂ）に示す画像を得たことを意味してい
る。逆に、図（ｂ）の２枚目の画像を撮影した後、カメ
ラ本体７００を逆時計方向に所定角度だけ回動させて１
枚目の画像を撮影しても同じ画像が得られる（ただし、
図（ｂ）のコマは入れ替わる）。つまり、カメラの移動
情報が分かれば、よりバラエティーに富んだパノラマ写
真を撮ることができる。
【００１７】図３０（ａ）〜（ｉ）は、ファインダー７
０１から見た本装置のカメラで撮り得る画面構成を示し
たものである。いま、カメラは図（ｅ）に示す位置にあ
るとすると、ファインダー内にある内側の細線が画像取
込枠で、点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが位置合致を知らせるインジ
ケータであり、インジケータ７１０は水平方向の移動指
示を、インジケータ７１１は垂直方向の移動指示を、そ
れぞれ知らせるようになっている。
【００１８】図２９に示すパノラマ写真を撮影する場合
は、まず、図３０（ｅ）にて自動的に焦点を合わせてシ
ャッター７０２を押し基準となる画面を撮影する。次
に、画面の右側がファインダー内に入るようにカメラを
回転させると、ジャイロセンサ７０４は自動的に図３０
（ｆ）方向と認識し、図３０（ｆ）におけるファインダ
ー内のＡ点が図３０（ｅ）におけるファインダー内のＤ
点に、図３０（ｆ）におけるＢ点が図３０（ｅ）におけ
るＣ点にそれぞれ合致するように、カメラを動かすユー
ザーに対して、水平・垂直各インジケータ７１０，７１
１で的確に指示を与える。指示に従ってカメラが動かさ
れ、所定の位置にセットされれば自動的またはマニュア
ルによりシャッターをオンする。
【００１９】同様にして、図３０（ｃ）の方向にカメラ
を移動する場合は、図３０（ｃ）におけるファインダー
内のＢ点が図３０（ｅ）におけるファインダー内のＤ点
に合致するように水平・垂直各インジケータ７１０，７
１１で指示を与える。このような操作によって上下、左
右および斜めに移動させたときの画面を任意に組み合わ
せて撮影することができる。
【００２０】次に、第５の従来例として「撮像のための
表示装置」（特開平３−３８９７６号）について説明す
る。図３１はこの表示装置のブロック図である。同図に
おいて、マイクロコンピュータ（以下、ＣＰＵ、とい
う）８１１は装置全体の制御を司っている。
【００２１】このＣＰＵ８１１には、撮影手段８１２で
撮影した被写体像に応じたアナログ画像信号をディジタ
ルの画像データに変換するアナログ／ディジタル（Ａ／
Ｄ）変換器８１３の出力を記憶するフレームメモリ８１
４、被写体の輝度を測定する測光装置８１５、被写体像
の移動量や測光ポイントなどを表示する表示装置８１
６、露出制御装置８１７、被写体に焦点を合わせるフォ
ーカス装置８１８、このフォーカス装置８１８を起動す
るためのフォーカス開始釦８１９、スポット測光モード
を設定してスポット測光値を得るためのスポット釦８２
０、スポット測光モードから平均測光モードを設定して
平均測光値を得るためのクリア釦８２１、および各釦８
１９〜８２１などが操作されたとき、並びに被写体像の
移動量に応じて音を発する発音体８２２が接続されてい
る。
【００２２】撮像手段８１２は、例えばＣＣＤまたはＭ
ＯＳ（メタル・オキサイド・セミコンダクタ）等の撮像
素子によって構成されている。ＣＰＵ８１１は、フレー
ムメモリ８１４に記憶されたディジタル画像データから
被写体像の移動量を演算するようになっている。
【００２３】この場合、ＣＰＵ８１１では、水平方向の
アドレス(ＸＡＤＲ)と垂直方向のアドレス(ＹＡＤＲ)と
を設定することにより、フレームメモリ８１４内の任意
の画像データを読み出すことができるようになってい
る。また、このＣＰＵ８１１では、測光装置８１５から
の測光値によって露出演算を行ったり、画像データから
被写体までの焦点距離を演算するフォーカシング演算な
どを行うようになっている。
【００２４】ここで、ＣＰＵ８１１による被写体像の移
動量の演算方法について説明する。いま、例えば図３２
（ａ）に示すような被写体像ＦＬａがフレームメモリ８
１４内に記憶されているものとする。すると、ＣＰＵ８
１１は画像データの読み出しに際して、例えば垂直方向
へ各画素の輝度信号の加算（ＸＳＵＭ）により１次元の
加算信号ＸＳａの検出が行われる。
【００２５】この場合の加算信号ＸＳａは、図３２
（ｂ）に示すように、被写体像ＦＬａの垂直方向に樹木
のような暗い被写体があるため、その部分の加算値がほ
かよりも小さな波形になっている。続いて、ＣＰＵ８１
１では、例えば水平方向に各画素の輝度信号を加算（Ｙ
ＳＵＭ）することによって１次元の加算信号ＹＳａの検
出が行われる。この場合の加算信号ＹＳａは、図３２
（ｃ）に示すように、被写体ＦＬａの水平方向に空のよ
うな明るい被写体があるために、その部分の加算値がほ
かよりも大きな波形になる。こうして検出された水平方
向（Ｘ方向）の加算信号ＸＳａと垂直方向の加算信号Ｙ
Ｓａは、ＣＰＵ８１１が備える図示しないＲＡＭ（ラン
ダム・アクセス・メモリ）などの記憶手段に一時的に記
憶される。
【００２６】この状態において、カメラが右上の方向に
動かされ、図３３（ａ）に示すような被写体像ＦＬｂが
得られたとする。すると、ＣＰＵ８１１は被写体像ＦＬ
ａのときと同様に、例えばＸ方向の加算信号ＸＳｂおよ
びＹ方向の加算信号ＹＳｂがそれぞれ検出される。この
場合、Ｘ方向の加算信号ＸＳｂおよびＹ方向の加算信号
ＹＳｂは、図３３（ｂ）および図３３（ｃ）にそれぞれ
示されるような波形になる。
【００２７】このようにして、被写体像ＦＬａについて
のＸ方向およびＹ方向の加算信号ＸＳａおよびＹＳａ
と、被写体像ＦＬｂについてのＸ方向およびＹ方向の加
算信号ＸＳｂおよびＹＳｂとがそれぞれ検出されると、
ＣＰＵ８１１において被写体像の例えば水平方向の移動
量が演算される。すなわち、ＣＰＵ８１１は２つのＸ方
向の加算信号ＸＳａ、ＸＳｂとの相関演算により、被写
体像の水平方向の移動量が演算される。実際には、例え
ば被写体像ＦＬａについてのＸ方向の加算信号ＸＳａに
対して、被写体像ＦＬｂについてのＸ方向の加算信号Ｘ
Ｓｂを少しづつシフトしながら両者の絶対的差分値を求
め、その絶対的差分値が最小となるシフト量を被写体像
の水平方向の移動量とする。
【００２８】
【発明が解決しようとする課題】前述した第１の従来例
（特開昭６４−２９０６４号）では、正確な視野角を検
出するためにビデオカメラと三脚との取り付け精度が重
要になる。また、前述した方法による撮影を行う場合
は、説明のあったような視野角検出器の取り付けられた
ビデオカメラを使用し、なおかつ振り子検出器の取り付
けられた三脚を使用しなければならないため極めて高価
であった。また、精度よくビデオカメラをパンニング／
チルティング操作するためには、三脚はしっかとりした
ものを使用する必要があり、小型／軽量化には不向き
で、持ち運びに大変不便であった。
【００２９】また、前述した第２の従来例（特開平１−
９４７８７号）では、映像に変化があるときだけ映像を
記録するため、持ち運びに使用するビデオカメラなどで
撮影を行った場合、パンニング・チルティングする度に
映像に変化があり、いつでも記録してしまうために、持
ち運びに使用するものには不向きであった。
【００３０】また、第３の従来例（特開平５−３０４２
２号）では、前回と今回の映像に変化があった部分を見
つけだし、その部分を記録またはデータ転送を行うもの
であるため、画像が任意の移動量だけ移動したことを検
出し、記録するということは不可能である。また、この
従来例ではスキャニングステージを移動させた量から画
像の変化を検出している。また、この従来例のように移
動前と移動後の画像データの相対位置を電気的にシフト
させて相互相関をとり、その相関値の大小によって新規
画像部分を検出した場合、画面が移動していないのにも
かかわらず突然画面中に前回の画像と全く相関のない画
像が現れた場合でも、画面に変化があったと誤検出して
しまう。
【００３１】また、前述した第４の従来例（特開平６−
１０５２１４号）では、移動量を検出するためにジャイ
ロが使われており、ジャイロは角速度センサーであり角
速度と時間の積で角度が求められるが、視野角が連続し
て変化するズーム機構を持ったレンズシステムの場合、
１画面の移動量はズーム位置によって異なるため、それ
が考慮されていないために、ズーム機構を持ったレンズ
システムでは不向きであった。
【００３２】また、前述した第５の従来例（特開平３−
３８９７６号）では、今回の映像の輝度信号の加算信号
と前回の映像の輝度信号の加算信号とをシフトさせたと
きの絶対的差分値が最少となるシフト量を移動量として
検出しているため、例えば数本の樹木が同じような大き
さ・間隔で立っているような映像を撮影した場合など
は、前回の加算信号と今回の加算信号をどちら側にシフ
トさせても絶対的差分値が最少となるポイントがいくつ
かあるためにどちら側に移動したのかがわからなくなる
ことがある。また、以上のような誤検出によって移動方
向を知るための表示が、実際に移動した方向とは逆の方
向に移動したり、表示が急に飛んだりすることになる。
しかも、検出されたデータが正確に検出されているかど
うかが撮影者にはわからなかった。
【００３３】そこで、本発明は、振り子検出器の取り付
けられた三脚を使用することなく、部分的な動きに困惑
されることなしに画面全体の移動を精度よく検出するこ
とが出来る画面移動検出装置を提供することを目的とす
る。
【００３４】また、本発明は、画面全体の移動を精度よ
く検出することによって、移動前後の２つの画面を空間
的に記録または再生することが出来る映像記録装置を提
供することを目的とする。
【００３５】また、本発明は、画面全体の移動を精度よ
く検出することによって、画面の正確な移動量または移
動方向等をモニタ部に表示し、撮影者が精度よく画面移
動を行うことができるようにする映像記録装置を提供す
ることを目的とする。
【００３６】また、本発明は、画面全体の移動を精度よ
く検出することによって、設定した移動範囲内でカメラ
を自動的に回転制御して撮影することが出来る映像記録
装置を提供することを目的とする。
【００３７】
【課題を解決するための手段】本願の第１の発明に係る
映像記録装置は、撮影した画面の映像信号を出力する撮
像部と、前記映像信号をフィールドまたはフレーム単位
で記録する映像記録部と、前記映像信号の前画面および
現画面をフィールドまたはフレーム単位で比較して画面
の動きベクトルを求める動きベクトル検出部と、前記動
きベクトルの水平または垂直方向の成分を計数開始時点
から累算して画面が水平または垂直方向に所定の移動量
移動したことを検出する画面移動検出部とを備え、前記
映像記録部は、前記計数開始時点の画面の映像信号を記
録し、前記画面移動検出部によって前記画面が前記所定
の移動量移動したことを検出した時点の映像信号を記録
するように構成してなるものである。
【００３８】
【００３９】
【００４０】また、本願の第２の発明に係る映像記録装
置は、撮影した画面の映像信号を出力する撮像部と、映
像信号をフィールドまたはフレーム単位で記録する映像
記録部と、映像信号の前画面および現画面をフィールド
またはフレーム単位で比較して画面の動きベクトルを求
める動きベクトル検出部と、動きベクトルの水平または
垂直方向の成分を計数開始時点から累算して画面が水平
または垂直方向に所定の移動量移動したことを検出する
画面移動検出部とを備え、映像記録部は映像信号を連続
して記録すると共に、計数開始時点に第１のパイロット
信号を記録し、画面移動検出部によって画面が所定の移
動量移動したことを検出した時点に第２のパイロット信
号を記録するように構成してなるものである。
【００４１】また、本願の第３の発明に係る映像記録装
置は、撮影した画面の映像信号を出力する撮像部と、映
像信号をフィールドまたはフレーム単位で記録する映像
記録部と、この映像記録部に記録する画面を表示するモ
ニタ部と、映像信号の前画面および現画面をフィールド
またはフレーム単位で比較して画面の動きベクトルを求
める動きベクトル検出部と、動きベクトルの水平または
垂直方向の成分を計数開始時点から累算して画面の移動
方向、移動量および基準移動速さを算出すると共に、画
面が所定の移動量移動したことを検出する画面移動検出
部とを備え、モニタ部は画面移動検出部からのデータに
基づいて計数開始時点からの画面の移動量、移動方向お
よび基準移動速さを表示するように構成してなるもので
ある。
【００４２】また、本願の第４の発明に係る映像記録装
置は、撮影した画面の映像信号を出力する撮像部と、映
像信号から前画面および現画面をフィールドまたはフレ
ーム単位で比較し画面の動きベクトルを求める動きベク
トル検出部と、カメラ部の移動角度を設定する移動角度
指示部と、動きベクトルの水平または垂直方向の成分を
累算して水平または垂直方向の移動量を求め、この移動
量と、予め設定されている１画面当たりの移動量および
視野角とから水平または垂直方向の移動視野角を求め、
この移動視野角と移動角度指示部で設定した移動角度と
の一致を検出する移動視野角検出部と、移動視野角検出
部の検出結果に基づいてカメラ部を移動角度指示部で設
定した移動角度の範囲内で水平または垂直方向に駆動す
る駆動部とを備えてなるものである。
【００４３】また、本願の第５の発明に係る映像記録装
置は、本願の第１〜第３の発明の画面移動検出部に、画
面の移動方向が水平方向か垂直方向かを判別する判別部
を設け、その判別結果に基づいて画面の水平または垂直
方向のいずれかの移動方向を検出するように構成してな
るものである。
【００４４】また、本願の第６の発明に係る映像記録装
置は、本願の第５の発明の判別部が画面の移動方向を検
出した後に、画面がその検出結果と異なる方向へ移動し
たことを検出したときは、誤判定を行うように構成して
なるものである。
【００４５】
【作用】本願の第１の発明に係る映像記録装置によれ
ば、カメラをパンニングまたはチルティングする際に、
開始時の画面と、そこから任意の画面分移動後の画面と
を空間的に連続した画面として記録することができる。
この装置にビデオプリンタを接続し、任意の移動量を１
画面分に設定すれば、記録した連続する２つの画面をプ
リントアウトすることによって、パノラマ写真として残
すことができる。
【００４６】
【００４７】
【００４８】本願の第２の発明に係る映像記録装置によ
れば、時間的に連続する画面の映像信号を記録している
際に、計数開始時の画面と、そこから任意の移動量だけ
移動した後の画面とに、それぞれパイロット信号を同時
に記録し、再生時にこのパイロット信号を検出すること
によって、移動前後の画面を確定することができる。こ
の装置にビデオプリンタを接続し、任意の移動量を１画
面分に設定すれば、先の発明と同様に連続する２つの画
面をプリントアウトすることでパノラマ写真として残す
ことができる。
【００４９】本願の第３の発明に係る映像記録装置によ
れば、モニタ部に計数開始時からの画面の実際の移動量
と、画面の基準移動速さとを表示することによって、撮
影者がカメラをパンニングまたはチルティングする際の
移動速さを基準表示に合わせて行うことで精度よく行う
ことができる。
【００５０】本願の第４の発明に係る映像記録装置によ
れば、撮影者がパンニングまたはチルティングの移動視
野角を指定することによって、その移動視野角の範囲内
でカメラを自動的にパンニングまたはチルティングする
ことができる。
【００５１】本願の第５の発明に係る映像記録装置によ
れば、本願の第１〜第３の発明において、画面の移動方
向を検知することによってパンニングかチルティングか
を自動的に判別し、その判別結果に基づいてパンニング
またはチルティングに適した処理を実行することができ
る。
【００５２】本願の第６の発明に係る映像記録装置によ
れば、本願の第５の発明において、パンニングかチルテ
ィングかを判別した後に、画面がその判別結果と異なる
方向へ移動したことを検出したときは誤動作として処理
を中断することができる。
【００５３】
【実施例】図１は、本願の第１の発明に係る画面移動検
出装置の一実施例を示すブロック図である。同図におい
て、レンズ１を通った光はＣＣＤ撮像素子２で光電変換
され、電気信号として信号処理部３に送られる。信号処
理部３では、入力された電気信号を明るさの成分をもっ
た輝度信号と色の成分をもったクロマ信号とに分離し、
各種の同期信号を付加して次段（図示せず）の回路へ出
力する。また、信号処理部３は画像の動き検出を行うた
めに必要な輝度信号を動きベクトル検出部４にディジタ
ル信号として供給する。レンズ１、ＣＣＤ撮像素子２お
よび信号処理部３によって撮像部が構成されている。
【００５４】動きベクトル検出部４は、１画面を複数ブ
ロックに分割し、各ブロックの代表点について前画面の
輝度値と現画面の輝度値との絶対差分値を求め、全ての
代表点に関して累積加算し、前回累積加算したものとの
相関性による２次元のずらし量との累積値によって動き
ベクトルを検出する「代表点マッチング法」を採用して
いる。
【００５５】図２は、動きベクトル検出部４のブロック
図で、前処理部４１、相関計算部４２、メモリ部４３お
よび検出部４４から構成されている。前処理部４１は信
号処理部３からの輝度信号をインターレース方式による
偶数フィールド・奇数フィールドでの垂直方向の１ライ
ンのずれを補間してディジタルフィルタで高域ノイズの
低減を行う。
【００５６】相関計算部４２はメモリ部４３に記憶され
ている前フィールドの画面の輝度信号をｍ×ｎ画素の探
索範囲でｂ×ｃブロックに分割し、各ブロックから１画
素の代表点を抽出し、その中のｄ列ｅ行目の代表点の輝
度値ａn-1 d,e（０，０）と、この代表点に対応する現フ
ィールドの代表点の周囲の探索範囲内の輝度値ａn d,
e（ｉ，ｊ）との絶対値ρd,e（ｉ，ｊ） を求める。 ρd,e（ｉ，ｊ）＝｜ａn d,e（ｉ，ｊ）−ａn-1 d,e（０，０）｜… そして、全ての代表点に関して累積加算し累算値ρ
（ｉ，ｊ）を求める。 ρ（ｉ，ｊ）＝ΣdΣeρd,e（ｉ，ｊ） … この処理を概念的に表すと図３に示すようになる。
【００５７】検出部４４は相関計算部４２にて１フィー
ルド分の累積加算が終了すると、相関計算部４２の結果
から前フィールドと現フィールドの画像の輝度信号間の
相関性を評価する。
【００５８】この操作を探索範囲ｍ×ｎまで１画素ステ
ップで２つの画像を互いにずらせて同様に累積値を求
め、繰り返し画像の相関性を評価する。この繰り返し操
作によって２次元のずらし量と累積値とから、最小値を
取る変位量（ｉ，ｊ）を動きベクトルとする。 動きベクトル＝（Ｖｉ，Ｖｊ）＝（ｉ，ｊ）│ρ(i,j)=min …
【００５９】しかし、マッチング法によって検出された
動きベクトル（Ｖｉ，Ｖｊ）は、もともと２枚の画像間
のずらし量は１画素ステップであったため、整数値しか
取り得ない。まして１画素ずつ間引いているため検出分
解能は２画素となってしまいこのままでは精度が悪い。
【００６０】そこで、累積相関の最小値周辺の累積値か
ら２次曲線補間をすることによって１画素以下の分解能
を得るようにした。累積相関の最小値をρ（ｉ，ｊ）と
すると、水平（Ｘ）方向の補間量ｄx は、 ｄx＝{ρ(i-1,j)−ρ(i+1,j)}／{ρ(i-1,j)＋ρ(i+1,j)−２ρ(i,j)}／２ ×ｈx … で表される。同様に垂直（Ｙ）方向の補間量ｄy は、 ｄy＝{ρ(i,j-1)−ρ(i,j+1)}／{ρ(i,j-1)＋ρ(i,j+1)−２ρ(i,j)}／２ ×ｈy … で表される。なお、ｈｘは２画素、ｈｙは２画素（フレ
ーム）である。
【００６１】これにより１画素以下の０．２５画素単位
での検出分解能が得られる。こうして見つけ出した動き
ベクトルを前フィールドからの移動量として水平方向・
垂直方向それぞれ画面移動検出部５に出力する。動きベ
クトル検出部４は検出が終了すると検出終了を知らせる
信号を出力し、画面移動検出部５はこの信号を受けて動
作を開始する。
【００６２】図４は、画面移動検出部５の一実施例を示
すブロック図で、動きベクトル検出部４からフィールド
毎に出力される動きベクトルデータを水平および垂直方
向別にラッチするラッチ回路５１ａ，５１ｂ、ラッチし
た動きベクトルデータを水平および垂直方向別に計数開
始時点からの加算値に累算する累算回路５２ａ，５２
ｂ、この累算値から画面の移動方向を判定する移動方向
判定回路５３、同じくこの累算値から画面の移動角度を
算出する移動角度算出回路５４から構成されている。
【００６３】次に、画面移動検出部５の動作を、図５に
示すフローチャートを参照しながら説明する。まず、動
きベクトル検出部４からフィールド毎に出力される動き
ベクトルデータを、水平および垂直方向別にラッチ回路
５１ａ，５１ｂにラッチする（ステップＳ１０，Ｓ１
１）。
【００６４】次いで、入力した水平方向動きベクトルデ
ータを、累算回路５２ａで計数開始時点からの水平方向
動きベクトルデータ加算値に加算し（ステップＳ１
２）、さらに入力した垂直方向動きベクトルデータを、
累算回路５２ｂで計数開始時点からの垂直方向動きベク
トルデータ加算値に加算する（ステップＳ１３）。この
加算値（累算値）が計数開始時点からの水平および垂直
方向の移動量となる。
【００６５】次いで、この水平および垂直方向の動きベ
クトルデータの加算値（累算値）から画面がどの方向に
移動したかを移動方向判定回路５３によって判定する
（ステップＳ１４）。この場合、水平および垂直方向そ
れぞれの加算値が零のときは動きがないと判定し、水平
方向で正（＋）のときは右側に移動したと判定し、垂直
方向で正（＋）のときは上側に移動したと判定する。
【００６６】従って、水平および垂直方向がともに正
（＋）のときは右上に移動したと判定し、水平および垂
直方向がともに負（−）の場合は左下に移動したと判定
する。さらに、水平方向が負（−）で垂直方向が正
（＋）の場合は左上方向に、水平方向が正（＋）で垂直
方向が負（−）の場合は右下方向にそれぞれ移動したと
判定する。
【００６７】次いで、水平および垂直方向の加算値の大
きさから画面が水平および垂直方向にそれぞれどれだけ
移動したかを求め、この求めた水平方向の移動量と垂直
方向の移動量とから画面の移動角度を算出する（ステッ
プＳ１５）。例えば、水平方向の加算値が１００になっ
たときに１画面分移動したとすると、加算値が５０のと
きは１／２画面分移動したことになり、加算値が２００
のときは２画面分移動したことになる。同様にして垂直
方向の移動分も求め、水平方向の移動量および垂直方向
の移動量から画面の移動角度を移動角度検出回路５４で
算出する。
【００６８】これにより、画面がどの方向にどれだけ移
動したかを正確な値として検出することが出来る。ま
た、この情報を例えばカメラのファインダ内に表示する
ようにすれば、撮影者はこの情報を見てカメラの画角を
１／３だけ移動させたり、２／５だけ移動させたりする
など、任意の量だけ移動させることが可能となり、撮影
の際の自由度が増すことになる。
【００６９】図６は、本願の第２の発明に係る画面移動
検出装置の一実施例を示すブロック図である。同図にお
いて、レンズ１、ＣＣＤ撮像素子２および信号処理部３
からなる撮像部と、動きベクトル検出部４とは前述の実
施例と構成および動作が同一であるので詳細説明は省略
する。
【００７０】本実施例は、動きベクトル検出部４の次段
に移動視野角検出部６が接続された構成を有する。この
移動視野角検出部６は、図７に示すように、動きベクト
ル検出部４からフィールド毎に出力される動きベクトル
データを水平および垂直方向別にラッチするラッチ回路
６１ａ，６１ｂ、ラッチした動きベクトルデータを水平
および垂直方向別に計数開始時点からの加算値に加算し
て累算する累算回路６２ａ，６２ｂ、この累算値から水
平および垂直方向それぞれの移動視野角を求める移動視
野角算出回路６３ａ，６３ｂから構成されている。
【００７１】次に、移動視野角検出部６の動作を、図８
に示すフローチャートを参照しながら説明する。まず、
動きベクトル検出部４からフィールド毎に出力される動
きベクトルデータを水平および垂直方向別にラッチ回路
６１ａ，６１ｂにラッチする（ステップＳ２０，２
１）。
【００７２】次いで、累算回路６２ａで水平方向動きベ
クトルデータを計数開始時点からの水平方向動きベクト
ルデータ加算値に累算し（ステップＳ２２）、さらに累
算回路６２ｂで垂直方向動きベクトルデータを計数開始
時点からの垂直方向動きベクトルデータ加算値に累算す
る（ステップＳ２３）。この累算値が計数開始時点から
の水平および垂直方向の移動量となる。
【００７３】次いで、水平方向の動きベクトルデータの
累算値から水平移動視野角を移動視野角算出回路６３ａ
で算出し（ステップＳ２４）、垂直方向の動きベクトル
データ加算値から垂直移動視野角を移動視野角算出回路
６３ｂで算出する（ステップＳ２５）。
【００７４】この場合、レンズのズーム倍率がある値に
固定されているときの１画面あたりの水平視野角または
垂直視野角はレンズの光学系によりそれぞれ決まった値
となっており、例えば１画面あたりの水平方向の視野角
をθｘ°、垂直方向の視野角をθｙ°、動きベクトル検
出部４から出力した水平方向の動きベクトルの加算値
（移動量）をＭｘ、垂直方向の動きベクトルの加算値Ｍ
ｙ、１画面分移動した場合の水平方向の移動量をＰｘ、
垂直方向の移動量をＰｙとした場合、画面移動開始時点
からの水平方向の移動視野角Ｘ、垂直方向の移動視野角
Ｙは、それぞれ次のようになる。 Ｘ＝θｘ°×（Ｍｘ÷Ｐｘ） Ｙ＝θｙ°×（Ｍｙ÷Ｐｙ）
【００７５】図９は、本実施例の動作説明図で、被写体
ＳＢとカメラ本体ＣＡとの関係でパンニングを行った場
合、図（ａ）に示すように、角θ１を移動前の水平方向
視野角、角θ２を移動後の水平方向視野角とすると、角
θ１の画面は図（ｂ）に示すように、被写体ＳＢの正面
を撮った画面となり、角θ２の画面は図（ｃ）に示すよ
うに被写体ＳＢの右半分を撮った画面となる。このとき
のズーム倍率は同じなので視野角θ１，θ２は一定であ
る。
【００７６】１画面あたりの水平方向の視野角θｘ°を
４５°、動きベクトル検出部４から出力された水平方向
の動きベクトルの加算値Ｍｘを２００、１画面分移動し
た場合の水平方向の移動量Ｐｘを６００とした場合、水
平方向の移動視野角θｍは次のようになる。 θｍ＝４５°×（２００÷６００）＝１５° 垂直方向においても同様な計算を行う。これによって撮
影を行いながらパンニングまたはチルティングした場合
のカメラの振り角が分かるため、一定量パンニングまた
はチルティングを行いたい場合などに役立つ。
【００７７】図１０は、本願の第３、第７および第８の
発明に係る映像記録装置の一実施例を示すブロック図で
ある。同図において、レンズ１、ＣＣＤ撮像素子２およ
び信号処理部３からなる撮像部と、動きベクトル検出部
４とは、構成および動作が前述した実施例と同一である
ので詳細説明は省略する。
【００７８】本実施例は、信号処理部３の出力側に映像
記録部としてＶＴＲ（ビデオ・テープ・レコーダ）７が
接続され、さらにＶＴＲ７に記録する映像またはＶＴＲ
７から再生する映像が表示されるモニタ部８がＶＴＲ７
に接続されている。また、動きベクトル検出部４の出力
側には画面移動検出部９が接続されている。そして、レ
ンズ１〜画面移動検出部９によってモニタ付きカメラ一
体型ＶＴＲが構成されている。
【００７９】図１１は、画面移動検出部９の一実施例を
示すブロック図である。この画面移動検出部９は、動き
ベクトル検出部４からフィールド毎に出力される動きベ
クトルデータを水平および垂直方向別にラッチするラッ
チ回路９１ａ，９１ｂ、ラッチした動きベクトルデータ
を水平および垂直方向別に計数開始時点からの加算値に
累算する累算回路９２ａ，９２ｂ、水平方向の累算値お
よび垂直方向の累算値からカメラがパンニングされてい
るのかチルティングされているのかを判別するパン／チ
ルト判別回路９３、パン／チルト判別回路９３でのパン
／チルトの判別結果に基づいて累算回路９２ａ，９２ｂ
の一方の累算値を選択して出力する選択回路９４、同じ
くパン／チルトの判別結果に基づいて各１画面分の移動
量を基準値として出力する基準値発生回路９５、選択回
路９４からの累算値と基準値発生回路９５からの基準値
とを比較して１画面分移動したことを検知する比較回路
９６から構成されている。
【００８０】次に、画面移動検出部９の動作を、図１２
に示すフローチャートを参照しながら説明する。この処
理はカメラで被写体を撮影している状態で操作部（図示
せず）によってパノラマ記録を指定することによってス
タートする。まず、そのときの映像を信号処理部３内の
画像メモリに計数開始時点の映像（１枚目の映像）とし
て１フィールド分記憶する（ステップＳ３０）。なお、
画像メモリとしては動きベクトル検出部４内のメモリ部
４３を兼用するようにしてもよい。
【００８１】次いで、動きベクトル検出部４からフィー
ルド毎に出力される動きベクトルデータを水平および垂
直方向別にラッチ回路９１ａ，９１ｂにラッチする（ス
テップＳ３１，３２）。そして、ラッチした水平方向動
きベクトルデータを累算回路９２ａで計数開始時点から
の水平方向動きベクトルデータの加算値に累算し（ステ
ップＳ３３）、ラッチした垂直方向動きベクトルデータ
を累算回路９２ｂで計数開始時点からの垂直方向動きベ
クトルデータの加算値に累算する（ステップＳ３４）。
これらの累算値が計数開始時点からの水平および垂直方
向の移動量となる。
【００８２】次いで、パン／チルト判別回路９３でパン
／チルト判別済みか否かを判定する（ステップＳ３
５）。これは、前述したように本実施例ではカメラをパ
ンニングまたはチルティングすることによって得られる
空間的に左右方向または上下方向に連続するパノラマ映
像を記録することを目的としているためで、パンニング
かチルティングかによってその後の処理が異なるためで
ある。
【００８３】スタート当初またはカメラが停止している
状態ではパン／チルト判別済みではないので、パン／チ
ルト判別を行う（ステップＳ３６）。その結果、累算回
路９２ａの絶対値がある一定値以上であり、かつ累算回
路９２ｂの絶対値がある一定値以下であればパンニング
と判定しパンモードに設定する（ステップＳ３７）。ま
た、累算回路９２ｂの絶対値がある一定値以上であり、
かつ累算回路９２ａの絶対値がある一定値以下であれば
チルティングと判定しチルトモードに設定する（ステッ
プＳ３８）。
【００８４】累算回路９２ａの絶対値がある一定値以上
であり、累算回路９２ｂの絶対値もある一定値以上であ
る場合は、カメラが２次元方向に移動したことになるの
で、その移動量次第では空間的に連続するパノラマ映像
の記録が不可能になるので、エラーと判定し、画像メモ
リに記録した１枚目の映像をクリアし、各回路をリセッ
トし、モニタ部８にエラーメッセージを表示して処理を
終了する（ステップＳ３９）。
【００８５】また、両累算回路９２ａ，９２ｂの絶対値
が共に零または一定値以下の場合には、カメラがまだ移
動していないのでステップＳ３１以降の処理を繰り返
す。ただし、スタートしてから一定時間が経過してもカ
メラが移動しない場合はエラーと判定し、ステップＳ３
９の処理を実行して終了する。
【００８６】パンモードの設定（ステップＳ３７）は、
選択回路９４で累算回路９２ａの出力を選択すること
と、基準値発生回路９５から水平方向の１画面分移動量
に相当する基準値を発生することである。また、チルト
モードの設定（ステップＳ３８）は選択回路９４で累算
回路９２ｂの出力を選択することと、基準値発生回路９
５から垂直方向の１画面分移動量に相当するデータを発
生することである。
【００８７】前述したステップＳ３５において、パン／
チルト判別済みの場合は、パン／チルト判別回路９３に
よってエラー判定を行う（ステップＳ４０）。この処理
は、例えばパンニングと判定してパンモードに設定した
後に上下方向にカメラが大きく移動した場合や、チルテ
ィングと判定してチルトモードに設定した後に左右方向
にカメラが大きく移動した場合は、いずれも空間的に連
続するパノラマ映像を記録することが不可能になるた
め、エラー処理が必要だからである。そのような場合
は、画像メモリに記憶した１枚目の映像信号をクリア
し、各回路をリセットし、モニタ部８にエラーメッセー
ジを表示して処理を終了する（ステップＳ３９）。
【００８８】パンモードの設定（ステップＳ３７）ある
いはチルトモードの設定（ステップＳ３８）が終了し、
またはステップＳ４０でエラーが発生していないと判定
した場合は、比較回路９６で１画面分以上移動したか否
かを判定する（ステップＳ４１）。移動していなければ
再度動きベクトル検出部４からフィールド毎に出力され
る動きベクトルデータを水平および垂直方向別に入力す
るステップＳ３１以降の処理を繰り返す。スタート当初
はまだ１画面分移動していないのでステップＳ３１以降
の処理を実行する。
【００８９】ステップＳ４１の処理において、動きベク
トルデータ加算値が１画面分以上になった場合は、その
ときの映像を信号処理部３内の画像メモリに１画面移動
後の映像（２枚目の映像）として１フィールド分記憶す
る（ステップＳ４２）。次いで、ＶＴＲ７を制御し、信
号処理部３内に記憶されている空間的に連続する２つの
画面の映像信号を数秒間ずつ磁気テープに記録する（ス
テップＳ４３）。次いで、信号処理部３内に記憶した２
つの画面の映像信号をクリアし、各回路のリセットを実
行し（ステップＳ４４）、処理を終了する。
【００９０】なお、本実施例では、１枚目および２枚目
の画面の映像信号を信号処理部３内の画像メモリにいっ
たん記憶し、その後にＶＴＲ７に記録するようにした
が、１枚目の画面の映像信号を画像メモリに記憶した後
にＶＴＲ７に記録し、次いで２枚目の画面の映像信号を
画像メモリに記憶した後にＶＴＲ７に記録するようにし
てもよい。このようにすれば画像メモリを節約すること
ができる。
【００９１】図１３は、本実施例における記録映像の一
例を示す図である。図（ａ）に示す被写体ＳＢをパンニ
ング撮影した場合、ＶＴＲ７には、図（ｂ）に示す画面
ＳＢ１が計数開始時点の画面として数秒間記録され、次
いで図（ｃ）に示す画面が１画面分移動後の画面ＳＢ２
として数秒間記録される。
【００９２】こうして記録された２つの映像ＳＢ１，Ｓ
Ｂ２を、ＶＴＲ７から再生し、モニタ部８に表示される
再生映像を見ながらＶＴＲ７の外部端子に接続したビデ
オプリンタ１０によってプリントアウトすれば、図
（ｄ）に示すような空間的に連続したパノラマ写真とし
て残すことが出来る。
【００９３】図１４は、本願の第４、第７および第８の
発明に係る映像記録装置の一実施例を示すブロック図で
ある。同図において、レンズ１、ＣＣＤ撮像素子２およ
び信号処理部３からなる撮像部と、動きベクトル検出部
４とは、構成および動作が前述した実施例と同一である
ので詳細説明は省略する。
【００９４】本実施例は先の実施例（図１０）と同様
に、信号処理部３の出力側に映像記録部としてＶＴＲ７
が接続され、さらにＶＴＲ７の記録映像または再生映像
を表示するモニタ部８がＶＴＲ７に接続されている。ま
た、動きベクトル検出部４の出力側に画面移動検出部９
が接続され、レンズ１〜画面移動検出部９によってモニ
タ付きカメラ一体型ＶＴＲが構成されている。
【００９５】画面移動検出部９の構成は、先の実施例
（図１１）と同一であるので詳細説明は省略する。ただ
し、本実施例では時間的に連続する映像をＶＴＲ７に連
続的に記録するため、先の実施例のように画面移動検出
部９の出力によって信号処理部３内の画像メモリを制御
する必要はない。
【００９６】次に、本実施例による画面移動検出部９の
動作を、図１５に示すフローチャートを参照しながら説
明する。この処理はカメラで被写体の撮影を開始するこ
とでスタートする。まず、信号処理部３から出力される
時間的に連続する映像信号をＶＴＲ７の磁気テープに連
続して記録する（ステップＳ５０）。このとき磁気テー
プのコントロールトラックには、図１６（ａ）に示すよ
うに、「６０±５％」対「４０±５％」の比率を有する
コントロール信号がフィールド毎に同時に記録される。
【００９７】この状態で、撮影者が操作部（図示せず）
からパノラマ記録を指定すると、画面移動検出部９は内
部回路をリセットして１画面分移動の計数を開始し（ス
テップＳ５１）、磁気テープに計数開始時点でのパイロ
ット信号を記録する（ステップＳ５２）。このパイロッ
ト信号は、図１６（ｂ）に示すように、コントロール信
号のデュティ比を「７０±５％」対「３０±５％」の比
率に変化させ、これを兼用している。なお、パイロット
信号としては、これに限定されないことは後述に通りで
ある。
【００９８】次いで、ステップＳ５３〜ステップＳ６３
の処理を実行する。この一連の処理は、前述した図１２
に示すステップＳ３１〜ステップＳ４１の処理と同一で
あるので、詳細説明は省略する。ただし、本実施例では
映像信号をＶＴＲ７に連続的に記録しているので、ステ
ップＳ５８またはステップＳ６２でエラーと判定した場
合は、エラー・メッセージの表示のみを行って（ステッ
プＳ６１）、処理を終了する。
【００９９】ステップＳ６３で動きベクトルデータ加算
値が１画面分以上になったと判定した場合は、ＶＴＲ７
は磁気テープに１画面移動後のパイロット信号を記録し
（ステップＳ６４）、処理を終了する。このパイロット
信号として、図１６（ｃ）に示すように、コントロール
信号のデュティ比を「８０±５％」対「２０±５％」の
比率に変化させ、これを兼用している。
【０１００】図１７は、本実施例における記録映像の一
例を示すもので、図（ａ）に示す被写体ＳＢを、連続的
に左から右へ、図（ｂ）に示すようにパンニング撮影し
た状態を示している。計数開始時点に記録した画面が白
星マークの付いた画面ＳＢｃとすると、図１６（ｂ）に
示すコントロール信号がパイロット信号との兼用信号と
してコントロールトラックに記録される。また、１画面
分移動後の画面が黒星マークのついた画面ＳＢｈとする
と、図１６（ｃ）に示す比率のコントロール信号がパイ
ロット信号との兼用信号としてコントロールトラックに
記録される。
【０１０１】こうして記録した映像信号を撮影後に再生
すると、１つ目のパイロット信号が付加された画面ＳＢ
ｃと２つ目のパイロット信号が付加された画面ＳＢｈと
が、図１７（ｃ）に示すように、空間的に連続した画面
として再生される。このように、通常の撮影を行いなが
ら、ある画面とある画面とを空間的に連続した画面とし
て記録しておくことが出来る。また、このパイロット信
号の付加された画面をビデオプリンタ１０に送りプリン
トアウトすることによって、空間的に連続したパノラマ
写真として残すことが出来る。
【０１０２】図１８は、本願の第５、第７および第８の
発明に係る映像記録装置の一実施例を示すブロック図で
ある。同図において、レンズ１、ＣＣＤ撮像素子２およ
び信号処理部３からなる撮像部と、動きベクトル検出部
４とは、構成および動作が前述した実施例と同一である
ので詳細説明は省略する。
【０１０３】本実施例は先の発明の実施例（図１４）と
同様に、信号処理部３の出力側にＶＴＲ７が接続され、
さらにＶＴＲ７の記録映像または再生映像を表示するモ
ニタ部８がＶＴＲ７に接続され、動きベクトル検出部４
の出力側に画面移動検出部１１が接続されている。ま
た、画面移動検出部１１の出力側にはオン・スクリーン
・ディスプレイ（ＯＳＤ）回路１２が接続されている。
ＯＳＤ回路１２はモニタ部８の画面上に指定された文字
や記号等を重畳して表示するための回路である。レンズ
１〜ＯＳＤ回路１２によってモニタ付きカメラ一体型Ｖ
ＴＲが構成されている。
【０１０４】図１９は、画面移動検出部１１の一実施例
を示すブロック図で、前述の画面移動検出部９と同一部
分には同一符号を付し、詳細説明は省略する。この画面
移動検出部１１は、ラッチ回路９１ａ，９１ｂ、累算回
路９２ａ，９２ｂ、パン／チルト判別回路９３、選択回
路９４、基準値発生回路９５、比較回路９６を備え、さ
らにパン／チルト判別回路９３と並列に基準移動量演算
回路９７および実移動量演算回路９８が接続されてい
る。
【０１０５】基準移動量演算回路９７は、精度よく動き
ベクトルデータの検出が出来る速さで撮影者に画面移動
を行わせるために、モニタ部８に表示する基準速さに関
するデータの算出を行う回路である。また、実移動量演
算回路９８は、カメラが実際に移動している速さを撮影
者に知らせるために、モニタ部８に表示する実移動速さ
に関するデータの算出を行う回路である。基準移動量演
算回路９７および実移動量演算回路９８の出力はデータ
変換回路９９に送られ、表示する文字・記号等を指示す
るデータに変換されてＯＳＤ回路１２に出力される。
【０１０６】次に、本実施例による画面移動検出部１１
の動作を、図２０に示すフローチャートを参照しながら
説明する。なお、本実施例において、ステップＳ７０〜
ステップＳ８２に示す処理は、前述した図１５に示すス
テップＳ５０〜ステップＳ６２の処理と同一であるの
で、詳細説明は省略する。
【０１０７】ステップＳ７９，Ｓ８０の処理が終了する
と、あるいはステップＳ８２でエラーがなかったと判定
した場合は、基準移動量演算回路９７で基準移動量の計
算を実行する（ステップＳ８３）。これは、精度よく動
きベクトルデータの検出が出来る速さで撮影者にカメラ
の画面移動を行わせるために、基準となる表示をモニタ
部８に表示させるためである。
【０１０８】例えば、精度よく動きベクトルデータの検
出が出来ているときに、動きベクトル検出部４から１フ
ィールド毎に送られてくる動きベクトルデータの値を１
０とした場合、動きベクトル検出部４から出力されるデ
ータを１０ずつ加算していって１画面分移動を行ったと
きの動きベクトルデータの合計値まで加算すれば、その
加算値が精度よく動きベクトルデータの検出を行ったと
きの基準の速さとすることが出来る。
【０１０９】ここで１画面分移動を行ったときの動きベ
クトルデータの合計値を２４００、精度よく動きベクト
ルデータの検出が出来ているときに動きベクトル検出部
４からフィールド毎に送られてくる動きベクトルデータ
の値を１０、計数開始時点から１５０回動き検出を行な
ったとした場合、 １０×１５０÷２４００＝０．６２５ となり、１画面移動させるうちの６２．５％移動させて
おいた場合、精度よく行なわれているという基準の表示
となる。
【０１１０】次いで、実移動量演算回路９８で計数開始
時点からのカメラの移動による画面の実際の移動量を計
算する（ステップＳ８４）。例えば、１画面分移動を行
ったときの動きベクトルデータの合計値を２４００とし
て、動きベクトルデータ加算した移動量を８００とした
場合、 ８００÷２４００＝０．３３３ となるので、１画面移動させるうちの３３．３％移動し
たことになる。
【０１１１】次いで、先に求めた基準データと実際の移
動量を示すデータとをデータ変換回路９９で表示用デー
タに変換し（ステップＳ８５）、その変換したデータを
ＯＳＤ１２に出力する（ステップＳ８６）。ＯＳＤ１２
はこのデータに従って文字信号等をモニタ部８に出力す
る。モニタ部８は信号処理部３から出力された映像信号
にＯＳＤ１２から出力された文字信号等を重畳して表示
する。
【０１１２】次いで、比較回路９６で１画面分以上移動
したか否かを判定する（ステップＳ８７）。その結果、
移動していなければ再度動きベクトル検出部４からフィ
ールド毎に出力される動きベクトルデータを水平および
垂直方向別に入力し、ステップＳ７３以降の処理を繰り
返す。
【０１１３】もし、動きベクトルデータの累算値が１画
面分以上になった場合は、比較回路９６の出力によって
ＶＴＲ７の磁気テープに１画面移動後のパイロット信号
を記録し（ステップＳ８８）、処理を終了する。このパ
イロット信号としては、前述した図１６（ｃ）に示すよ
うに、コントロール信号のデュティ比を「８０±５％」
対「２０±５％」の比率に変化させ、これを兼用してい
る。
【０１１４】ここで、パンニング時にモニタ部８に表示
する基準移動表示と実際の移動表示との例を、図２１を
参照して説明する。図（ａ）は移動開始直後の表示であ
り、上側のバーＢｒ１は基準速さを示す表示であり、そ
の下の菱形Ｂｒ２は実際の移動速さを示す表示である。
ラインＳｈは水平基準線、ラインＳｖは垂直基準線であ
る。
【０１１５】図（ｂ）は移動開始直後にカメラが下方に
ずれた場合の表示であり、菱形Ｂｒ２の位置が水平基準
ラインＳｈより下方にずれて表示される。図（ｃ）はパ
ンニング途中の表示であり、基準速さを表すバーＢｒ１
が実際の移動速さを表す菱形Ｂｒ２より進んでいるの
で、実際の移動速度が基準の速さに対して少し遅れてい
ることを示している。撮影者はこの表示を見ながら基準
表示に合わせて菱形Ｂｒ２が移動するようにカメラを移
動させることにより、パンニングを精度よく行うことが
できる。表示Ｂｒ２の後方にはバーＢｒ１との比較のた
めにバーＢｒ３が表示される。図（ｄ）は移動終了直後
の表示である。撮影者は菱形Ｂｒ２がこの位置に達した
時点でカメラのパンニングを停止させる。
【０１１６】図２２は、本願の第６の発明に係る映像記
録装置の一実施例を示すブロック図である。同図におい
て、レンズ１、ＣＣＤ撮像素子２および信号処理部３か
らなる撮像部と、動きベクトル検出部４とは、構成およ
び動作が前述した実施例と同一であるので詳細説明は省
略する。
【０１１７】本実施例は動きベクトル検出部４の出力側
に移動視野角検出部１３が接続されている。この移動視
野角検出部１３は移動角度指示部１４で設定された視野
角の範囲内でパン・チルト駆動部１５を制御し、このパ
ン・チルト駆動部１５によってカメラに取り付けられた
オート・パン・ヘッド（ＡＰＨ）１６を駆動する。
【０１１８】図２３は、移動視野角検出部１３の一実施
例を示すブロック図で、前述した移動視野角検出部６
（図７）と同一部分には同一符号を付し詳細説明は省略
する。この移動視野角検出部１３は、ラッチ回路６１
ａ，６１ｂ、累算回路６２ａ，６２ｂ、移動視野角算出
回路６３ａ，６３ｂを備え、さらに移動視野角算出回路
６３ａ，６３ｂの出力側には比較回路６４ａ，６４ｂが
それぞれ接続されている。比較回路６４ａ，６４ｂは、
移動角度指示部１４からの指示に基づいて基準値発生回
路６５から発生される指示角度に応じた基準データが供
給される。
【０１１９】次に、本実施例による移動視野角検出部１
３の動作を、図２４に示すフローチャートを参照しなが
ら説明する。まず、移動角度指示部１４から水平および
垂直方向の移動指示角度を入力する（ステップＳ９０，
Ｓ９１）。この場合、パンニングであれば垂直方向の指
示角度は零であり、チルティングであれば水平方向の指
示角度は零である。
【０１２０】次いで、設定された方向にカメラの移動を
開始する（ステップＳ９２）。カメラが移動開始する
と、動きベクトル検出部４からフィールド毎に動きベク
トルデータが出力されるので、これをラッチ回路６１
ａ，６１ｂに水平および垂直方向別に入力する（ステッ
プＳ９３，Ｓ９４）。
【０１２１】次いで、この入力した水平方向動きベクト
ルデータを計数開始時点からの水平方向動きベクトルデ
ータ加算値に累算し（ステップＳ９５）、入力した垂直
方向動きベクトルデータを計数開始時点からの垂直方向
動きベクトルデータ加算値に累算する（ステップＳ９
６）。こうして得た水平および垂直方向の動きベクトル
データ加算値から移動視野角算出のための計算を行う
（ステップＳ９７，Ｓ９８）。なお、ステップＳ９３〜
Ｓ９８の処理は、前述した図８に示すステップＳ２０〜
Ｓ２５の処理と同一であるので、これ以上の詳細説明は
省略する。
【０１２２】次いで、移動視野角算出回路６３ａで求め
た水平移動視野角と、基準値発生回路６５から出力され
る水平方向の指示角度に応じたデータとを比較回路６４
ａで比較する（ステップＳ９９）。比較の結果、水平移
動視野角が指示角度より大きい場合はパン・チルト駆動
部１５を制御してカメラのパンニング方向を逆方向に切
り換えるようにＡＰＨ１６を駆動する（ステップＳ１０
０）。
【０１２３】水平移動視野角が指示角度と等しいか小さ
い場合、またはステップＳ１００の処理が終了した場合
は、移動視野角算出回路６３ｂで求めた垂直移動視野角
と、基準値発生回路６５から出力される垂直方向の指示
角度に応じたデータとを比較回路６４ｂで比較する（ス
テップＳ１０１）。比較の結果、垂直移動視野角が指示
角度より大きい場合は、パン・チルト駆動部１５を制御
してカメラのチルティング方向を逆方向に切り換えるよ
うにＡＰＨ１６を駆動する（ステップＳ１０２）。
【０１２４】垂直移動視野角が指示角度と等しいか小さ
い場合、またはステップＳ１０２の処理が終了した場合
は、ステップＳ９３の処理に戻り、再び動きベクトル検
出部４からフィールド毎に出力される動きベクトルデー
タを水平および垂直方向別に入力する処理を繰り返す。
なお、ステップＳ１００またはステップＳ１０２でカメ
ラの回転方向を逆転するようにしたが、カメラの回転を
停止させるようにしてもよい。
【０１２５】以上が本発明の実施例である。なお、前述
の各実施例では、動きベクトル検出部の検出方式として
「代表点マッチング法」を用いたが、本発明はこれに限
定されるものではなく、他の動きベクトル検出方式、例
えば「勾配法」、「位相相関法」など他の方式を用いて
もよいことは勿論である。
【０１２６】また、前述の第３〜第５の実施例では、映
像記録部としてＶＴＲを用いているが、本発明はこれに
これに限定されるものではなく、他の映像記録装置、例
えばフラッシュメモリや不揮発性強誘導体メモリ等の半
導体メモリ装置、ＦＤ（フロッピーディスク）などの磁
気記録再生装置、ＣＤ−ＲＯＭなどの光磁気記録再生装
置などを用いてもよいことは勿論である。従って、本発
明はカメラ一体型ＶＴＲに限定されるものではない。
【０１２７】また、前述の第３〜第５の実施例では、パ
ンニングまたはチルティングの判別を自動的に行ってい
るが、本発明はこれにこれに限定されるものではなく、
撮影者が手動によってパンニングまたはチルティングを
指定してもよいし、予めパンニング固定またはチルティ
ング固定であってもよい。
【０１２８】また、前述の第３〜第５の実施例では、水
平または垂直方向の１画面分の移動量を検出するように
しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、
任意の移動量を検出するようにしてもよいことは勿論で
ある。
【０１２９】また、前述の第４〜第５の実施例では、パ
イロット信号としてデューティ比を変化させたコントロ
ール信号を兼用しているが、本発明はこれにこれに限定
されるものではなく、例えば８ミリＶＴＲのＰＣＭ領域
や、デジタルＶＴＲのサブコード領域等に固有の信号と
して記録するようにしてもよい。さらに、ＶＴＲに限ら
ず他の映像記録装置を用いる場合は、それらの装置に適
した仕様でパイロット信号を記録するようにすればよ
い。
【０１３０】
【発明の効果】本願の第１および第２の発明に係る映像
記録装置によれば、カメラをパンニングまたはチルティ
ングする際に、移動開始時の画面と移動終了時の画面と
を連続的に記録することにより、あるいは同時にパイロ
ット信号を記録して特定することにより、空間的に連続
する画面として記録または再生することができる。従っ
て、２つの画面をビデオプリンタでプリントアウトした
り、２台のモニタを並べて表示することにより、ワイド
なパノラマ画面を得ることができる。
【０１３１】
【０１３２】本願の第３の発明に係る映像記録装置によ
れば、画面全体の移動を精度よく検出することによって
画面がどれだけ移動したかを正確に表示することができ
る。また、精度よく画面移動を行った場合の表示を基準
の速さとして画面移動した量と一緒に表示することによ
り、撮影者は精度よく画面移動を行うことができる。ま
た、機器の小型軽量化が図れるため、持ち運びやすくな
り、撮影もやりやすくなる。
【０１３３】本願の第４の発明に係る映像記録装置によ
れば、撮影者が設定した移動視野角の範囲内でカメラを
自動的にパンニングまたはチルティングすることができ
る。また、従来は初めから決められた角度のみしかパン
ニング・チルティングの動作が出来なかったものが、そ
のときのシーンに合わせて変えられることにより、撮影
の際の自由度が増す。
【０１３４】本願の第５の発明に係る映像記録装置によ
れば、画面の移動方向を検知することによってパンニン
グかチルティングかを自動的に判別し、その判別結果に
基づいてパンニングまたはチルティングに適した処理を
実行することができる。
【０１３５】本願の第６の発明に係る映像記録装置によ
れば、パンニングかチルティングかを判別した後に、画
面がその判別結果と異なる方向へ移動したことを検出し
たときは誤動作として処理を中断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の発明に係る画面移動検出装置の一実施例
を示すブロック図である。
【図２】図１に示す動きベクトル検出部のブロック図で
ある。
【図３】（ａ）〜（ｂ）は図１に示す動きベクトル検出
部での動きベクトル検出原理の説明図である。
【図４】図１に示す画面移動検出部のブロック図であ
る。
【図５】図１に示す画面移動検出部の動作を説明するフ
ローチャートである。
【図６】第２の発明に係る画面移動検出装置の一実施例
を示すブロック図である。
【図７】図６に示す移動視野角検出部のブロック図であ
る。
【図８】図６に示す移動視野角検出部の動作を説明する
フローチャートである。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は図６に示す画面移動検出装置
の動作説明図である。
【図１０】第３の発明に係る映像記録装置の一実施例を
示すブロック図である。
【図１１】図１０に示す画面移動検出部のブロック図で
ある。
【図１２】図１０に示す画面移動検出部の動作を説明す
るフローチャートである。
【図１３】（ａ）〜（ｄ）は 図１０に示す映像記録装
置の動作説明図である。
【図１４】第４の発明に係る映像記録装置の一実施例を
示すブロック図である。
【図１５】図１４に示す画面移動検出部の動作を説明す
るフローチャートである。
【図１６】（ａ）は通常のコントロール信号を示す波形
図、（ｂ）は計数開始時点のパイロット信号となるコン
トロール信号を示す波形図、（ｃ）は１画面移動後のパ
イロット信号となるコントロール信号を示す波形図であ
る。
【図１７】（ａ）〜（ｃ）は 図１４に示す映像記録装
置の動作説明図である。
【図１８】第５の発明に係る映像記録装置の一実施例を
示すブロック図である。
【図１９】図１８に示す画面移動検出部のブロック図で
ある。
【図２０】図１８に示す画面移動検出部の動作を説明す
るフローチャートである。
【図２１】図１８に示すモニタ部に表示されるパンニン
グ時の基準移動表示例および実移動表示例を示す図で、
（ａ）は開始直後の表示、（ｂ）は開始直後に下方にず
れた場合の表示、（ｃ）はパンニング途中の表示、
（ｄ）はパンニング終了直前の表示である。
【図２２】第６の発明に係る映像記録装置の一実施例を
示すブロック図である。
【図２３】図２２に示す移動視野角検出部のブロック図
である。
【図２４】図２２に示す映像記録装置の動作を説明する
フローチャートである。
【図２５】第１の従来例を示すブロック図である。
【図２６】図２５に示す従来例の表示画面の一例を示す
図である。
【図２７】第２の従来例を示すブロック図である。
【図２８】第３の従来例におけるジャイロセンサ付カメ
ラの斜視図である。
【図２９】（ａ）〜（ｂ）は図２８に示すカメラで撮影
したフィルムを示す図である。
【図３０】（ａ）〜（ｉ）は図２８に示すカメラのファ
インダーから見た撮り得る画像構成例を示す図である。
【図３１】第５の従来例を示すブロック図である。
【図３２】（ａ）〜（ｃ）は基準とする被写体像の水平
方向と垂直方向の１次元の加算信号の検出について説明
する図である。
【図３３】（ａ）〜（ｃ）は移動した被写体像の水平方
向と垂直方向の１次元の加算信号の検出について説明す
る図である。
【符号の説明】 １ レンズ ２ ＣＣＤ撮像素子 ３ 信号処理部 ４ 動きベクトル検出部 ５，９，１１ 画面移動検出部 ６，１３ 移動視野角検出部 ７ ＶＴＲ（映像記録部） ８ モニタ部 １０ ビデオ・プリンタ １２ ＯＳＤ（オン・スクリーン・ディスプレイ） １４ 移動角度指示部 １５ パン・チルト駆動部 １６ ＡＰＨ（オート・パン・ヘッド）
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 5/225 H04N 5/232 H04N 5/915

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 撮影した画面の映像信号を出力する撮像
    部と、 前記映像信号をフィールドまたはフレーム単位で記録す
    る映像記録部と、 前記映像信号の前画面および現画面をフィールドまたは
    フレーム単位で比較して画面の動きベクトルを求める動
    きベクトル検出部と、 前記動きベクトルの水平または垂直方向の成分を計数開
    始時点から累算して画面が水平または垂直方向に所定の
    移動量移動したことを検出する画面移動検出部とを備
    え、 前記映像記録部は、前記計数開始時点の画面の映像信号
    を記録し、前記画面移動検出部によって前記画面が前記
    所定の移動量移動したことを検出した時点の映像信号を
    記録するように構成されていることを特徴とする映像記
    録装置 。
  2. 【請求項２】 撮影した画面の映像信号を出力する撮像
    部と、 前記映像信号をフィールドまたはフレーム単位で記録す
    る映像記録部と、 前記映像信号の前画面および現画面をフィールドまたは
    フレーム単位で比較して画面の動きベクトルを求める動
    きベクトル検出部と、 前記動きベクトルの水平または垂直方向の成分を計数開
    始時点から累算して画面が水平または垂直方向に所定の
    移動量移動したことを検出する画面移動検出部とを備
    え、 前記映像記録部は、前記映像信号を連続して記録すると
    共に、前記計数開始時点に第１のパイロット信号を記録
    し、前記画面移動検出部によって画面が前記所定の移動
    量移動したことを検出した時点に第２のパイロット信号
    を記録するように構成されていることを特徴とする映像
    記録装置 。
  3. 【請求項３】 撮影した画面の映像信号を出力する撮像
    部と、 前記映像信号をフィールドまたはフレーム単位で記録す
    る映像記録部と、 前記映像記録部に記録する画面を表示するモニタ部と、 前記映像信号の前画面および現画面をフィールドまたは
    フレーム単位で比較して画面の動きベクトルを求める動
    きベクトル検出部と、 前記動きベクトルの水平または垂直方向の成分を計数開
    始時点から累算して画面の移動方向、移動量および基準
    移動速さを算出すると共に、画面が所定の移動 量移動し
    たことを検出する画面移動検出部とを備え、 前記モニタ部は、前記画面移動検出部からのデータに基
    づいて前記計数開始時点からの画面の移動量、移動方向
    および基準移動速さを表示するように構成されているこ
    とを特徴とする映像記録装置 。
  4. 【請求項４】 撮影した画面の映像信号を出力する撮像
    部と、 前記映像信号から前画面および現画面をフィールドまた
    はフレーム単位で比較し画面の動きベクトルを求める動
    きベクトル検出部と、 前記カメラ部の移動角度を設定する移動角度指示部と、 前記動きベクトルの水平または垂直方向の成分を累算し
    て水平または垂直方向の移動量を求め、この移動量と、
    予め設定されている１画面当たりの移動量および視野角
    とから水平または垂直方向の移動視野角を求め、この移
    動視野角と前記移動角度指示部で設定した移動角度との
    一致を検出する移動視野角検出部と、 前記移動視野角検出部の検出結果に基づいて前記カメラ
    部を前記移動角度指示部で設定した移動角度の範囲内で
    水平または垂直方向に駆動する駆動部と、を備えること
    を特徴とする映像記録装置 。
  5. 【請求項５】 前記画面移動検出部は、画面の移動方向
    が水平方向か垂直方向かを判別する判別部を備え、その
    判別結果に基づいて画面の水平または垂直方向のいずれ
    かの移動方向を検出するように構成されていることを特
    徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の映像記録装
    置。
  6. 【請求項６】 前記判別部は、画面の移動方向を検出し
    た後に、前記画面が前記検出結果と異なる方向へ移動し
    たことを検出したときは、誤判定を行うように構成され
    ていることを特徴とする請求項５に記載の映像記録装
    置。
JP6136495A 1995-03-20 1995-03-20 映像記録装置 Expired - Fee Related JP3253478B2 (ja)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6136495A JP3253478B2 (ja) 1995-03-20 1995-03-20 映像記録装置
CA002164238A CA2164238C (en) 1995-03-20 1995-12-01 Frame-shift detecting device and a video-recording apparatus
DE1995634836 DE69534836T2 (de) 1995-03-20 1995-12-05 Bildverschiebungserkennungsvorrichtung, Bildaufnahme- und Videoaufzeichnungsapparat mit Panoramamodus
ES95308792T ES2258263T3 (es) 1995-03-20 1995-12-05 Dispositivo de deteccion del desplazamiento de cuadros, aparato para la captura de imagenes y registro de video con un modo panoramico.
EP19950308792 EP0734155B1 (en) 1995-03-20 1995-12-05 Frame-shift detecting device, apparatus for image pickup and video recording having a panoramic mode
KR1019950052541A KR100211484B1 (ko) 1995-03-20 1995-12-20 프레임 시프트 검출 장치 및 비디오 기록 장치
MYPI9503987 MY115454A (en) 1995-03-20 1995-12-20 A frame-shift detecting device and a video-recording apparatus
AU43308/96A AU689999B2 (en) 1995-03-20 1996-02-01 A frame-shift detecting device and a video-recording apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6136495A JP3253478B2 (ja) 1995-03-20 1995-03-20 映像記録装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08265633A JPH08265633A (ja) 1996-10-11
JP3253478B2 true JP3253478B2 (ja) 2002-02-04

Family

ID=13169045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6136495A Expired - Fee Related JP3253478B2 (ja) 1995-03-20 1995-03-20 映像記録装置

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP0734155B1 (ja)
JP (1) JP3253478B2 (ja)
KR (1) KR100211484B1 (ja)
AU (1) AU689999B2 (ja)
CA (1) CA2164238C (ja)
DE (1) DE69534836T2 (ja)
ES (1) ES2258263T3 (ja)
MY (1) MY115454A (ja)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH114398A (ja) * 1997-06-11 1999-01-06 Hitachi Ltd デジタルワイドカメラ
JP3957888B2 (ja) * 1997-08-20 2007-08-15 株式会社リコー 撮像装置及び撮像画像合成方法
ES2138545B1 (es) * 1997-11-04 2000-08-16 Univ Castilla La Mancha Sistema de computacion para la realizacion de acumulacion espacio-temporal de activacion en señales digitales.
DE69841158D1 (de) 1998-05-06 2009-10-29 Thomson Multimedia Sa Verfahren zum Umwandeln des Bildformates
US7187412B1 (en) 2000-01-18 2007-03-06 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Pointing device for digital camera display
JP2001298652A (ja) * 2000-04-17 2001-10-26 Sony Corp 画像圧縮方法及び画像圧縮装置、並びにソフトウェア記憶媒体
JP3973907B2 (ja) 2000-05-02 2007-09-12 川崎重工業株式会社 画像データ作成装置および画像表示システム
US7746404B2 (en) 2003-11-10 2010-06-29 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Digital camera with panoramic image capture
EP1686531B1 (en) * 2005-01-27 2018-04-25 QUALCOMM Incorporated A method, a software product and an electronic device for generating an image composition
JP2006345035A (ja) * 2005-06-07 2006-12-21 Fujifilm Holdings Corp 動画像プリント装置および方法並びにプログラム
JP2007318490A (ja) * 2006-05-26 2007-12-06 Olympus Imaging Corp 画像処理装置、カメラ、及び画像処理プログラム
KR100800804B1 (ko) 2006-12-27 2008-02-04 삼성전자주식회사 파노라마 영상 촬영 방법
JP4947060B2 (ja) * 2007-01-18 2012-06-06 富士通株式会社 画像合成装置、画像合成方法、プログラム
KR100866230B1 (ko) 2007-04-12 2008-10-30 삼성전자주식회사 파노라마 사진 촬영 방법
JP5598672B2 (ja) * 2008-05-20 2014-10-01 日本電気株式会社 撮影装置および携帯型情報処理端末および撮影装置のモニタ表示方法およびプログラム
JP5338174B2 (ja) * 2008-07-28 2013-11-13 富士通株式会社 パノラマ撮影装置及び方法、パノラマ撮影装置を搭載したカメラユニット
JP5743396B2 (ja) * 2009-11-27 2015-07-01 キヤノン株式会社 撮影装置、撮影制御方法、及びコンピュータプログラム
WO2011104819A1 (ja) * 2010-02-23 2011-09-01 株式会社島津製作所 撮像用トリガ信号生成方法及び装置
JP2013034081A (ja) 2011-08-02 2013-02-14 Sony Corp 画像処理装置、その制御方法およびプログラム
CN103034042A (zh) * 2012-12-20 2013-04-10 广东欧珀移动通信有限公司 一种全景拍摄方法及装置
CN103731605B (zh) * 2013-12-16 2017-04-19 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 拍照方法及终端

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2720974B2 (ja) * 1988-03-31 1998-03-04 キヤノン株式会社 画像情報処理装置
JPH0771296B2 (ja) * 1989-03-20 1995-07-31 松下電器産業株式会社 動きベクトル検出装置
EP0435319B1 (en) * 1989-12-28 1997-03-12 Olympus Optical Co., Ltd. Camera apparatus having drift detecting unit
US5233417A (en) * 1990-06-01 1993-08-03 Nissan Motor Co., Ltd. Image movement detecting apparatus
US5321515A (en) * 1991-06-10 1994-06-14 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Image fluctuation correcting apparatus
JPH05100335A (ja) * 1991-10-04 1993-04-23 Canon Inc パノラマ撮影装置
GB9217098D0 (en) * 1992-08-12 1992-09-23 British Broadcasting Corp Derivation of studio camera position and motion from the camera image
EP0592136B1 (en) * 1992-10-09 1999-12-08 Sony Corporation Producing and recording images
GB2273410B (en) * 1992-12-10 1997-04-30 British Broadcasting Corp Higher definition video signals from lower definition sources
JP3348285B2 (ja) * 1992-12-21 2002-11-20 恆明 日比 パノラマ撮影装置
JP3364759B2 (ja) * 1993-06-10 2003-01-08 恆明 日比 パノラマ撮影装置
JPH0730802A (ja) * 1993-07-09 1995-01-31 Nikon Corp パノラマ撮影用電子カメラシステム

Also Published As

Publication number Publication date
KR100211484B1 (ko) 1999-08-02
AU689999B2 (en) 1998-04-09
EP0734155B1 (en) 2006-03-08
KR960036556A (ko) 1996-10-28
CA2164238A1 (en) 1996-09-21
CA2164238C (en) 2000-02-22
JPH08265633A (ja) 1996-10-11
ES2258263T3 (es) 2006-08-16
MY115454A (en) 2003-06-30
AU4330896A (en) 1996-10-03
EP0734155A1 (en) 1996-09-25
DE69534836D1 (de) 2006-05-04
DE69534836T2 (de) 2006-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3253478B2 (ja) 映像記録装置
KR100325491B1 (ko) 파노라마화상작성방법및장치
JP3168492B2 (ja) 撮像装置
US7697025B2 (en) Camera surveillance system and method for displaying multiple zoom levels of an image on different portions of a display
JP2006245726A (ja) デジタルカメラ
JP4736381B2 (ja) 撮像装置及び方法、監視システム、プログラム並びに記録媒体
JPH1169288A (ja) 画像処理装置
JP3931393B2 (ja) カメラ一体型ビデオレコーダおよび撮影方法
JP2004201231A (ja) 監視用ビデオカメラシステム
JPH09322055A (ja) 電子カメラシステム
US6876387B1 (en) Digital zoom-out processing apparatus
JPH06205271A (ja) カメラ一体型ビデオカメラ
JP3893416B2 (ja) 電子スチルカメラおよびその画像データ記録再生方法
JP3841033B2 (ja) モニタリングシステムおよび方法並びにプログラムおよび記録媒体
JP3122099B2 (ja) 映像合成装置及び映像合成方法
JP4172352B2 (ja) 撮像装置及び方法、撮像システム、プログラム
JPH10164426A (ja) 電子カメラ
JPH0686114A (ja) 撮像装置
JPH07143434A (ja) 撮影画像方向を一定にするデジタル電子スチルカメラ
JP2000078467A (ja) 画像合成方法
JP4225040B2 (ja) モニタリングシステムおよび方法並びにプログラムおよび記録媒体
JPH05161050A (ja) ディジタル電子スチル・カメラおよびその動作方法ならびにディジタル電子スチル・カメラにおける被写体の表示方法
JP2003324723A (ja) モニタリングシステムおよび方法並びにプログラムおよび記録媒体
JP3991816B2 (ja) モニタリングシステムおよび方法並びにプログラムおよび記録媒体
JPH07107367A (ja) 画像処理装置

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081122

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091122

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091122

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101122

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111122

Year of fee payment: 10

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees