JP2007318490A - 画像処理装置、カメラ、及び画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】少なくとも前後に撮影した画像と撮影領域の一部を重複しながら連続して撮影された複数枚の画像のうちの所定の画像から特徴部を抽出する特徴部抽出部と、前記特徴部抽出部で抽出された特徴部を含む画像を、前記所定の画像を除く前記複数枚の画像から検出する検出部と、この検出部により検出された画像と前記所定の画像とを、前記特徴部のそれぞれが合致するように1枚の画像に合成する合成部とを具備する。
【選択図】 図1
Description
少なくとも前後に撮影した画像と撮影領域の一部を重複しながら連続して撮影された複数枚の画像のうちの所定の画像から特徴部を抽出する特徴部抽出部と、
前記特徴部抽出部で抽出された特徴部を含む画像を、前記所定の画像を除く前記複数枚の画像から検出する検出部と、
この検出部により検出された画像と前記所定の画像とを、前記特徴部のそれぞれが合致するように1枚の画像に合成する合成部と、
を具備することを特徴とする。
メモリに記憶されている少なくとも前後に撮影した画像と撮影領域の一部を重複しながら連続して撮影された複数枚の画像のうちの所定の画像から特徴部を抽出する特徴部抽出部と、
前記特徴部抽出部で抽出された特徴部を含む画像を、前記メモリに記憶されている前記所定の画像を除く前記複数枚の画像から検出する検出部と、
この検出部により検出された画像と前記所定の画像とを、前記特徴部のそれぞれが合致するように1枚の画像に合成する合成部と、
を具備することを特徴とする。
被写体をモニタする画像表示部と、
この画像表示部に表示された画像の内の前記画像表示部の一方の端部に表示された所定被写体の画像を検出する画像検出部と、
前記所定被写体の画像が連続撮影によって前記画像表示部の他方の端部に移動することを追跡する像追跡部と、
この像追跡部での追跡結果を用いて、前記連続撮影によって得られた複数枚の撮影画像を合成する合成部と、
を具備することを特徴とする。
少なくとも前後に撮影した画像と撮影領域の一部を重複しながら連続して撮影された複数枚の画像を1枚の画像に合成する画像処理装置のコンピュータを制御するための画像処理プログラムであって、
前記複数枚の画像のうちの所定の画像から特徴部を抽出する特徴部抽出部、
前記特徴部抽出部で抽出された特徴部を含む画像を、前記所定の画像を除く前記複数枚の画像から検出する検出部、
この検出部により検出された画像と前記所定の画像とを、前記特徴部のそれぞれが合致するように1枚の画像に合成する合成部、
として機能させるようにしたことを特徴とする。
図1は、本発明の第1実施形態が適用されたデジタルカメラの概略的なブロック図である。なお、後述する第2実施形態以降も適用されるカメラのブロック図は同様である。このデジタルカメラ15は、マイクロコントローラ等からなる演算制御部(MPU)1を有する。この演算制御部1は、ユーザの操作を各スイッチ1a、1b及び1cの状態によって検出する。これらスイッチ1a、1b及び1cは、デジタルカメラ15の電源のオン・オフや、レリーズスイッチや、以下で述べる撮影、再生及びその他のモード切換用のスイッチとしてユーザが操作する。また、演算制御部1には、ROM8が接続されている。演算制御部1は、スイッチ入力の結果と、ROM8内のプログラムとに従って、デジタルカメラの各ブロックをシーケンシャル制御して、一連の撮影や再生を実行する。
図7aは、上下方向にずれた基準画像からのパノラマ画像の構成を示しており、図7bは、上下方向にずれた基準画像から合成されたパノラマ画像の例を示している。動画の撮影方法を利用して、1枚のパノラマ画像を得る時には、動画を連続撮影している時に、上下にカメラが動いてしまうと、図7aに示されているように、パノラマ画像は、各基準画像の共通部分で合成されるので図7aのΔyだけの合成不可能部分を生じてしまい、結果として生じるパノラマ画像も図7bに示されているように、上下でそれぞれΔyだけ基準画像の縦方向のサイズより小さくなる。従って、ユーザ16は、デジタルカメラ15をΔyのずれを生じないように、真横に動かす必要がある。しかし、いくら意識して動かしても、ユーザの感覚だけでは、真横に動かし続けることは難しい。
次に、本発明の第3実施形態を説明する。本第3実施形態においては、連続撮影によって得られた一連の連続画像のうち、全体の中央にくる画像を基準画像として選び、この画像の中央付近から特徴部を抽出し、この特徴部を画像の右端又は左端に含む画像を前記一連の連続画像の中から選び、これら2枚の画像と、前記基準画像とを合成することによって、パノラマ画像を得るようにしたものである。これは、図4に示されているような操作によるパノラマ撮影では、一連の連続撮影で得られた複数画像のうちの中央の画像に重要な被写体が写っているはずだという発想に基づいている。
次に、本発明の第4実施形態を説明する。本第4実施形態におけるデジタルカメラでは、複数の画像を合成してパノラマ画像を構成するときに、人物を被写体として積極的に有効利用して、パノラマ画像を合成するようにしたものである。
以下では、上述したような撮影方法などにより撮影されたパノラマ画像をデジタルカメラ15の表示部9の画面内に表示する方法について例を挙げる。
Claims (14)
- 少なくとも前後に撮影した画像と撮影領域の一部を重複しながら連続して撮影された複数枚の画像のうちの所定の画像から特徴部を抽出する特徴部抽出部と、
前記特徴部抽出部で抽出された特徴部を含む画像を、前記所定の画像を除く前記複数枚の画像から検出する検出部と、
この検出部により検出された画像と前記所定の画像とを、前記特徴部のそれぞれが合致するように1枚の画像に合成する合成部と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。 - 前記連続して撮影された複数枚の画像は、少なくとも3枚の画像であり、
前記所定の画像は、前記複数枚の画像のうちおよそ中間の撮影順に位置する画像であり、
前記特徴部抽出部は、このおよそ中間の撮影順に位置する画像を第1基準画像として選択し、この第1基準画像の中央付近に位置する特徴部を第1特徴部として抽出し、
前記検出部は、前記複数枚の画像から、前記第1特徴部を画像の右端と左端とに有する画像を第2基準画像と第3基準画像として検出し、
前記合成部は、前記第1乃至第3基準画像を1枚の画像に合成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記連続して撮影された複数枚の画像は、少なくとも3枚の画像であり、
前記所定の画像は、前記複数枚の画像のうちの任意の画像であり、
前記特徴部抽出部は、この所定の画像を第1基準画像として、この第1基準画像の中央付近から第1特徴部を抽出し、
前記検出部は、この第1特徴部を左右いずれかの端部に有する第2基準画像が前記複数枚の画像のうちから検出できるかどうか判定し、検出可能であれば、検出された画像を第2基準画像とし、不可能であれば、前記合成部は、前記第1基準画像を出力し、
前記第2基準画像が検出された場合、前記特徴部抽出部は、この第2基準画像の左右いずれかの端部から第2特徴部を抽出し、
前記検出部は、この第2特徴部を左右いずれかの端部に有する第2基準画像以外の第3基準画像が前記複数枚の画像のうちから検出できるかどうか判定し、検出可能であれば、検出された画像を第3基準画像とし、不可能であれば、前記合成部は、前記第1及び第2基準画像を合成して出力し、
前記第3基準画像が検出された場合、前記合成部は、前記第1乃至第3基準画像を合成して出力することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記連続して撮影された複数枚の画像は、少なくとも3枚の画像であり、
前記所定の画像は、前記複数枚の画像のうちの任意の画像であり、
前記特徴部抽出部は、この所定の画像を第1基準画像として、この第1基準画像の中央付近から第1特徴部を抽出し、
前記検出部は、この第1特徴部を左右いずれかの端部に有する第2基準画像が前記複数枚の画像のうちから検出できるかどうか判定し、検出可能であれば、検出された画像を第2基準画像とし、不可能であれば、前記合成部は、前記第1基準画像を出力し、
前記第2基準画像が検出された場合、前記特徴部抽出部は、この第2基準画像の第1特徴部がある端部と反対側の端部から第2特徴部を抽出し、
前記検出部は、この第2特徴部を、第2基準画像が第1特徴部を有する端部と同じ側の端部に有する第3基準画像が前記複数枚の画像のうちから検出できるかどうか判定し、検出可能であれば、検出された画像を第3基準画像とし、不可能であれば、前記合成部は、前記第1及び第2基準画像を合成して出力し、
前記第3基準画像が検出された場合、前記合成部は、前記第1乃至第3基準画像を合成して出力することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記検出部は、画面水平及び垂直方向にコントラスト変化がある部分を特徴部として検出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- メモリに記憶されている少なくとも前後に撮影した画像と撮影領域の一部を重複しながら連続して撮影された複数枚の画像のうちの所定の画像から特徴部を抽出する特徴部抽出部と、
前記特徴部抽出部で抽出された特徴部を含む画像を、前記メモリに記憶されている前記所定の画像を除く前記複数枚の画像から検出する検出部と、
この検出部により検出された画像と前記所定の画像とを、前記特徴部のそれぞれが合致するように1枚の画像に合成する合成部と、
を具備することを特徴とするカメラ。 - 前記連続して撮影された複数枚の画像は、少なくとも3枚の画像であり、
前記所定の画像は、前記複数枚の画像のうちおよそ中間の撮影順に位置する画像であり、
前記特徴部抽出部は、このおよそ中間の撮影順に位置する画像を第1基準画像として選択し、この第1基準画像の中央付近に位置する特徴部を第1特徴部として抽出し、
前記検出部は、前記メモリに記憶された複数枚の画像から、前記第1特徴部を画像の右端と左端とに有する画像を第2基準画像と第3基準画像として検出し、
前記合成部は、前記第1乃至第3基準画像を1枚の画像に合成することを特徴とする請求項6に記載のカメラ。 - 前記連続して撮影された複数枚の画像は、少なくとも3枚の画像であり、
前記所定の画像は、前記メモリに記憶された複数枚の画像のうちの任意の画像であり、
前記特徴部抽出部は、この所定の画像を第1基準画像として、この第1基準画像の中央付近から第1特徴部を抽出し、
前記検出部は、この第1特徴部を左右いずれかの端部に有する第2基準画像が前記メモリに記憶された複数枚の画像のうちから検出できるかどうか判定し、検出可能であれば、検出された画像を第2基準画像とし、不可能であれば、前記合成部は、前記第1基準画像を出力し、
前記第2基準画像が検出された場合、前記特徴部抽出部は、この第2基準画像の左右いずれかの端部から第2特徴部を抽出し、
前記検出部は、この第2特徴部を左右いずれかの端部に有する第2基準画像以外の第3基準画像が前記メモリに記憶された複数枚の画像のうちから検出できるかどうか判定し、検出可能であれば、検出された画像を第3基準画像とし、不可能であれば、前記合成部は、前記第1及び第2基準画像を合成して出力し、
前記第3基準画像が検出された場合、前記合成部は、前記第1乃至第3基準画像を合成して出力することを特徴とする請求項6に記載のカメラ。 - 前記連続して撮影された複数枚の画像は、少なくとも3枚の画像であり、
前記所定の画像は、前記メモリに記憶された複数枚の画像のうちの任意の画像であり、
前記特徴部抽出部は、この所定の画像を第1基準画像として、この第1基準画像の中央付近から第1特徴部を抽出し、
前記検出部は、この第1特徴部を左右いずれかの端部に有する第2基準画像が前記メモリに記憶された複数枚の画像のうちから検出できるかどうか判定し、検出可能であれば、検出された画像を第2基準画像とし、不可能であれば、前記合成部は、前記第1基準画像を出力し、
前記第2基準画像が検出された場合、前記特徴部抽出部は、この第2基準画像の第1特徴部がある端部と反対側の端部から第2特徴部を抽出し、
前記検出部は、この第2特徴部を、第2基準画像が第1特徴部を有する端部と同じ側の端部に有する第3基準画像が前記メモリに記憶された複数枚の画像のうちから検出できるかどうか判定し、検出可能であれば、検出された第3基準画像とし、不可能であれば、前記合成部は、前記第1及び第2基準画像を合成して出力し、
前記第3基準画像が検出された場合、前記合成部は、前記第1乃至第3基準画像を合成して出力することを特徴とする請求項6に記載のカメラ。 - 前記検出部は、画面水平及び垂直方向にコントラスト変化がある部分を特徴部として検出することを特徴とする請求項6に記載のカメラ。
- 連続撮影を行なう際、
被写体をモニタする画像表示部と、
この画像表示部内に連続撮影時の前記特徴部の位置を数値化して表示をするインジケータ表示部と、
をさらに具備することを特徴とする請求項6に記載のカメラ。 - 被写体をモニタする画像表示部と、
この画像表示部に表示された画像の内の前記画像表示部の一方の端部に表示された所定被写体の画像を検出する画像検出部と、
前記所定被写体の画像が連続撮影によって前記画像表示部の他方の端部に移動することを追跡する像追跡部と、
この像追跡部での追跡結果を用いて、前記連続撮影によって得られた複数枚の撮影画像を合成する合成部と、
を具備することを特徴とするカメラ。 - 前記所定被写体の画像は、人物の顔部分の画像であることを特徴とする請求項12に記載のカメラ。
- 少なくとも前後に撮影した画像と撮影領域の一部を重複しながら連続して撮影された複数枚の画像を1枚の画像に合成する画像処理装置のコンピュータを制御するための画像処理プログラムであって、
前記複数枚の画像のうちの所定の画像から特徴部を抽出する特徴部抽出部、
前記特徴部抽出部で抽出された特徴部を含む画像を、前記所定の画像を除く前記複数枚の画像から検出する検出部、
この検出部により検出された画像と前記所定の画像とを、前記特徴部のそれぞれが合致するように1枚の画像に合成する合成部、
として機能させるようにしたコンピュータ読み込み可能な画像処理プログラム。
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