KR100325491B1 - 파노라마화상작성방법및장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에서는 영상 신호로 부터 고도의 정확성으로 파노라마 영상이 발생되는 방법 및 장치가 개시된다. CCD 영상 소자에 의해 발생된 영상 신호는 카메라 신호 처리 회로, 기록 신호 처리 회로, 기록/재생 증폭기 등등에 의해 비디오 테이프상에 기록된다. 마이크로컴퓨터는 CCD 영상 소자로 부터 영상 신호가 입력되는 운동 벡터 검출기의 출력에서 영상의 운동벡터를 산술하여, 운동 벡터 정보가 비디오 테이프상에 기록될 수 있도록 비디오 서브 코드 처리기를 제어한다. 운동 벡터 정보는 영상 신호와 더불어 비디오 테이프에서 재생되며 복수의 영상이 그 재생 영상 신호에서 형성되어 파노라마 영상을 생성하도록 운동 벡터 정보에 따라 함께 결합된다.

Description

파노라마 화상 생성 방법 및 장치
(발명의 분야)
본 발명의 CCD(전하 결합 소자; charge coupled device) 장치등의 촬상 소자에 의해 대상(subject)을 촬상(화상화)하므로써 발생된 화상 신호에서 파노라마 화상(panorama image)을 재생 및 기록하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
(관련 기술의 설명)
CCD 장치등의 촬상 소자에 의해 대상을 촬상하므로써 발생된 화상신호가 기록 매체상에 기록되고 뷰파인더(view finder)에 공급되어 기록된 화상신호가 재생되어 모니터에 공급되는 장치가 통상 공지되어 사용되어 왔는데, 그 전형적인 장치가 카메라 일체형의 VTR(이하 비디오 카메라-테이프 레코더라 함) 또는 전자 스틸카메라이다. 이러한 통상의 비디오 카메라-테이프 레코더 또는 그와 유사한 장치에 있어서, 파인더나 모니터에 공급된 화상신호는 각 스크린마다 대상을 나타냄에 따라 상기 파인더에서 디스플레이된 화상 또는 모니터상의 화상은 각 스크린에 대상을 나타낸다. 따라서 일시에 디스플레이된 화상은 대상의 좁은 영역의 화상으로 제한되어 사용자가 한번에 대형 장면이나 광경을 보는 것이 불가능하였다.
따라서 파노라마 화상 발생 장치가 제안되었는데, 이 장치에서는 화상 신호를 발생하도록 대상이 촬상되며, 이 화상 신호에서 형성된 복수의 화상이 파노라마화상을 발생하도록 함께 결합된다. 이 파노라마 화상 발생 장치는 대상을 사진찍고 팬(pan) 즉 틸트(tilt)되어 화상의 움직임 벡터에 따라 결합된 복수의 화상의 폭을 제어한다. 따라서, 고도의 정확성으로 파노라마 화상을 발생하기 위해서는 화상의 움직임 벡터를 정확히 검출하는 것이 필요하다.
본 발명의 제 1 목적은 CCD 장치등의 화상소자에 의해 대상을 촬상하므로써 생성된 화상 신호에서 파노라마 화상신호가 발생되는 방법 및 장치를 제공하는데 있으며,
제 2 목적은 CCD 장치등의 화상소자에 의해 대상을 촬상하므로써 발생된 화상 신호에서 파노라마 화상이 발생될 수 있는 화상신호 기록장치 및 화상신호 기록 및 재생장치를 제공하는데 있으며,
제 3 목적은 비디오 카메라-테이프 레코더로 재생된 화상 신호에서 고도의 정확성으로 파노라마 화상이 발생될 수 있는 화상신호 기록장치 및 화상신호 기록 및 재생장치를 제공하는데 있으며,
제 4 목적은 CCD 장치등의 화상소자에 의해 화상을 촬상하므로써 발생된 화상신호에서 파노라마 화상의 발생시 움직임 벡터가 정확히 검출될 수 있는 움직임벡터 검출 방법 및 장치를 제공하는데 있으며,
제 5 목적은 대상을 사진찍으므로써 생긴 화상에 응답하여 스크린 분할 모드를 변경하여 고품질의 파노라마 화상을 얻을 수 있는 파노라마 화상 생성 방법 및 장치를 제공하는데 있으며,
제 6 목적은 파노라마 화상의 결합부분에서 최소의 왜곡을 가지는 파노라마화상이 생성될 수 있는 파노라마 화상 생성 방법 및 장치를 제공하는데 있으며,
제 7 목적은 파노라마 화상이 발생될 수 있고, 파노라마 화상의 생성을 위한 촬상의 진행 조건이 시각적으로 관찰될 수 있는 촬상 및 기록장치를 제공하는데 있다.
상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따르면, 대상을 촬상하기 위한 촬상 수단, 상기 촬상 수단으로부터의 화상 신호에서 움직임 벡터 정보를 검출하기 위한 움직임 벡터 검출수단, 및 상기 촬상 수단의 화상 신호와 함께 기록 매체상의 상기 움직임 벡터 검출수단으로부터의 움직임 벡터 검출 정보를 기록하기 위한 기록수단을 포함하는 화상 신호 기록 장치가 제공된다.
움직임 벡터 정보는 기록 매체의 비디오 서브코드 영역에 기록될 수도 있다. 상기 기록 장치의 패닝 정보도 기록 매체상에 추가로 기록될 수 있다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 대상을 촬상 하는 촬상 수단, 상기 촬상 수단의 화상 신호에서 움직임 벡터 정보를 검출하기 위한 움직임 벡터 검출수단, 상기 화상 신호와 함께 기록 매체상의 움직임 벡터 검출 수단으로부터의 움직임 벡터정보를 기록하기 위한 기록수단, 화상 신호와 기록 매체로부터의 움직임 벡터를 재생하는 재생수단, 상기 재생수단에서 재생된 화상신호에서 복수의 연속 화상을 형성하는 화상 형성수단, 파노라마 화상을 형성하도록 상기 화상 형성수단으로부터의화상중 최소부분을 결합하는 결합수단 및 상기 결합수단에 의해 함께 결합된 화상부분의 폭을 제어하는 제어수단을 포함하는 화상신호 기록 및 재생장치가 제공된다.
기록수단은 기록 매체상에 패닝정보를 추가로 기록하는 반면, 재생수단은 기록 매체에서 패닝정보를 재생하며 제어수단은 결합수단이 자동적으로 파노라마 화상을 발생하게끔 패닝 정보를 검색한다.
상기 화상신호 기록장치 및 화상신호 기록 및 재생장치로서 고도의 정확성을 가지는 파노라마 화상이 비디오 테이프등의 기록매체에서 재생된 화상 신호로부터 발생될 수 있다. 또한, 기록 매체상에 기록된 패닝 정보를 자동적으로 검색하므로써 파노라마 화상이 자동적으로 발생될 수 있다. 파노라마 화상이 대상을 광전자 변환하므로써 발생된 화상 신호에서 발생될 수 있으므로 대형장면 즉, 광경이 한번에 보여질 수 있다. 더우기, S/N 비가 기록 및 재생처리에 의해 열화된 화상신호에서 움직임 벡터를 검출하는 것이 필요치 않기 때문에, 파노라마 화상 발생의 정확성이 향상된다.
또한, 패닝 정보가 추가로 기록되면, 패닝 화상이 재생시 용이하게 검색될 수 있고, 그러한 패닝 화상에서 파노라마 화상이 자동적으로 재생될 수 있다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 대상을 촬상하므로써 발생된 화상 신호에서 형성된 복수의 화상중 최소부분을 결합하여 파노라마 화상을 발생하는 방법이 제공되는데, 이때 두개의 이웃한 화상의 각 부분이 결합되는 폭에서의 위치가 활용 가능하다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 복수의 화상에 대한 입력 화상 신호를 기억하는 화상 기억수단, 상기 화상 기억수단에서 화상 신호를 판독하는 판독수단, 파노라마 화상을 형성하도록 기억수단에서 판독된 화상 신호의 화상중 적어도 일부분을 결합하는 결합수단 및 입력화상 신호의 기억이 화상 기억수단에서 이루어져 이웃한 두개의 화상의 각 부분이 서로 결합되는 폭에서의 위치를 제어하도록 타이밍을 제어하는 제어수단을 포함한 대상을 촬상하므로써 발생된 입력화상 신호에서 파노라마 화상을 발생하는 장치가 제공된다.
본 발명의 또다른 특징에 따르면, 대상을 촬상 하므로써 발생된 화상 신호에서 형성된 복수의 화상중 최소부분을 결합하여 파노라마 화상을 발생하는 방법이 제공되는데,
여기서, 화상소자상의 대상의 화상을 형성하는 렌즈의 중심부분에서 발생하는 화상의 부분이 서로 결합된다.
본 발명의 추가적 특성에 따라, 파노라마 화상을 발생하는 장치가 갖추어지는데, 상기 장치는 렌즈와, 상기 렌즈를 통해 대상을 비추는 촬상 소자와, 상기 촬상 소자에서 출력된 화상 신호에서 상기 렌즈의 중앙부분에서 발생하는 화상 신호의 다수의 화상 부분을 선택적으로 기억하는 기억수단과, 화상 기억수단에서 화상신호를 판독하는 판독수단과, 파노라마 화상을 형성하기 위해서 렌즈의 중앙부분으로부터 발생하며 기억수단에서 판독된 화상신호의 화상들의 이러한 부분들을 결합하는 결합수단을 포함한다.
파노라마 화상 생성 방법 및 장치에서, 각 두개의 근접 화상이 서로서로 결합하는 위치 또는 폭이 화상에 응답하여 다양하기 때문에, 각 결합부분의 위치와 파노라마 화상의 결합 부분간의 거리도 다양해질 수 있다. 따라서, 고품질의 파노라마 화상이 발생될 수 있다. 게다가, 파노라마 화상은 대상의 광전자적 변환에 의해 발생된 화상 신호로부터 발생될 수 있기 때문에, 넓은 풍경이나 장관을 한눈에 볼 수 있다. 게다가, 사진찍힌 화상에 따라 화상에서 발취될 부분의 경우 위치 또는 폭을 변화시킴으로써, 고품질의 파노라마 화상이 얻어질 수 있다. 게다가, 상기 렌즈의 중앙부분으로부터 발생하는 화상의 이러한 부분들이 사용되기 때문에, 결합 부분에서의 왜곡이 작은 파노라마 화상이 얻어질 수 있다. 게다가, 상기 렌즈의 중앙 부분에서 발생하는 화상의 이러한 부분들이 자동적으로 발췌되기 때문에, 사용자는 결합부분에 주의할 필요가 없다.
본 발명의 추가적 특성에 따라, 대상을 비춤으로써 발생되는 화상 신호에서 형성된 다수의 화상의 부분을 결합시킴으로써 파노라마 화상을 발생하는 방법이 제공된다. 여기서 각 두개의 인접 화상이 서로서로 결합하는 결합 폭은 화상의 움직임 벡터에 응답하여 제어된다.
본 발명의 추가적 특성에 따라, 대상을 비춤으로써 발생되는 입력 화상 신호로부터 파노라마 화상을 발생하는 장치가 제공된다. 상기 장치는 입력 화상 신호를 기억하는 화상 기억수단과, 상기 입력 화상 신호로부터 화상의 움직임 벡터를 검출하는 움직임 벡터 검출수단과, 화상의 움직임 벡터에 따라 각 인접 화상의 부분이 서로 결합하는 폭을 제어하기 위해서 움직임 벡터 검출수단에 의해 검출된 움직임 벡터에 응답하여 화상 기억수단의 기억부분을 제어하는 제어수단을 포함한다. 상기입력 화상 신호는 상기 장치의 패닝(panning) 움직임동안 대상을 비춤으로써 발생될 수 있다. 대안적으로, 입력 화상 신호는 상기 장치의 틸트(Tilt) 움직임 동안 대상을 비춤으로써 발생될 수 있다.
파노라마 화상 생성 방법 및 장치에 관해, 화상 부분을 화상의 움직임 벡터를 사용하여 서로 결합시킴으로써 단일 광각 스틸 화상을 발생시킬 수 있다. 그래서, 대상을 비추는 장치를 오직 패닝시키거나 틸트시킴으로써 광각 렌즈를 사용하여 얻을 수 있는 그러한 파노라마 화상이 얻어진다. 게다가 단지 두개의 스틸 화상을 서로 결합시켜 얻은 파노라마 화상과 비교하면, 본 발명의 파노라마 화상 생성 방법 및 장치에 의해 얻어진 파노라마 화상에서, 두 화상간의 결합부분에서 렌즈의 의해 발생된 왜곡은 현저하게 경감된다.
본 발명의 또다른 특성에 따라, 파노라마 화상 발생 장치를 위한 움직임 벡터 검출 방법이 제공된다. 상기 장치에서, 대상을 비춤으로써 발생된 화상 신호로부터 형성된 다수의 화상이 파노라마 화상을 형성하기 위해 함께 결합될 때, 상기 화상이 함께 결합되는 폭은 화상의 움직임 벡터에 응답하여 제어되며, 소정의 값보다 작은 수직 성분을 갖는 움직임 벡터가 패닝 촬상에 따른 움직임 벡터로서 사용된다.
본 발명의 또다른 특성에 따라, 파노라마 화상 발생 장치에 대한 움직임 벡터 검출 장치가 제공된다. 상기 장치에서 대상을 비춤으로써 발생된 화상 신호에서 형성된 다수의 화상이 파노라마 화상을 형성하기 위해 함께 결합될 때, 화상이 함께 결합되는 폭은 화상의 움직임 벡터에 응답하여 제어된다. 상기 장치는 화상의움직임 벡터를 검출하는 움직임 벡터 검출 수단과 움직임 벡터 검출 수단의 출력으로부터 소정의 값보다 낮은 수직 성분을 갖는 움직임 벡터를 검출하는 수단을 포함한다.
본 발명의 또다른 특성에 따라, 파노라마 화상 발생 장치를 위한 움직임 벡터 방법이 제공되는데 상기 장치는 대상을 비춤으로써 발생된 화상 신호에서 형성된 다수의 화상이 파노라마 화상을 형성하기 위해 함께 결합될 때, 화상이 함께 결합되는 폭이 화상의 움직임 벡터에 응답하여 제어된다. 여기서 소정의 값보다 낮은 수평 성분을 갖는 움직임 벡터를 틸트 촬상에 따라 움직임 벡터로서 사용된다.
본 발명의 또다른 특성에 따라, 파노라마 화상 발생 장치를 위한 움직임 벡터 검출 장치가 제공된다. 상기 장치에서 대상을 비춤으로써 발생된 화상 신호에서 형성된 다수의 화상이 파노라마 화상을 형성하기 위해 함께 결합될 때, 화상이 함께 결합되는 폭은 화상의 움직임 벡터에 응답하여 제어된다. 상기 장치는 화상의 움직임 벡터를 검출하는 움직임 벡터 검출 수단과 움직임 벡터 검출 수단의 출력에서, 소정의 값보다 낮은 수평 성분을 갖는 움직임 벡터를 검출하는 수단을 포함한다.
움직임 벡터 검출 방법 및 장치에 관해, 움직임 벡터 검출에 의해 얻어진 "수직 움직임0" 또는 "수평 움직임0"의 정보를 사용함으로써, 패닝 촬영 또는 틸트 촬영에 따른 움직임 벡터 검출에서의 잘못된 식별이 경감될 수 있다. 그래서, 심지어 화상이 대상의 움직임을 나타내거나 또는 신호대 잡음비 또는 대비에서 낮을때 조차도, 화상의 움직임 벡터의 잘못된 검출이 경감될 수 있다. 결국, 고정밀도의 파노라마 화상이 발생된다.
본 발명의 또다른 특성에 따라, 화상 신호를 기록하는 장치가 제공된다. 상기 장치는 대상을 비추는 촬상 수단과, 상기 촬상 수단에서 출력된 화상 신호로부터 화상의 움직임을 검출하는 움직임 검출 수단과, 파노라마 화상을 형성하기 위해 촬상 수단으로부터의 화상 신호에서 형성된 다수의 화상을 결합하는 결합수단고, 움직임 검출 수단의 출력에 응답하여, 파노라마 화상의 발생을 위한 촬상이 시작되고 파노라마 화상을 발생하기 위해 필요한 화상의 움직임량을 산술하는 한 점의 시간후에 화상의 움직임의 축적량을 산술하는 산술수단과, 상기 산술 수단의 출력에 응답하여 파노라마 화상의 발생을 위해 촬상의 진행 조건을 나타내는 디스플레이 수단을 포함한다. 상기 움직임 검출 수단은 화상처리에 의해 다른 필드의 화상간의 움직임 벡터를 검출하는 움직임 벡터 검출기를 포함할 수 있다. 대안적으로, 상기 움직임 검출 수단은 각 속도 센서를 포함할 수 있다. 상기 디스플레이 수단은 파노라마 화상의 발생을 위한 촬상의 진행 조건이 나타나는 파인더를 포함할 수 있다.
화상 신호 기록장치에 관해, 파노라마 사진이 형성될 때 화상의 움직임이 검출되고 파인더 또는 그와 유사한 것이 나타나기 때문에, 상기 장치의 사용자는 진행 조건 또는 디스플레이로부터 파노라마 사진의 말미를 알 수 있다. 게다가, 사용자는 촬영 속도를 조절할 수 있다.
본 발명의 상기한 목적과 다른 목적, 특징 및 장점은 같은 부분 또는 같은 소자가 같은 참고문자로 표시된 첨부된 도면과 결합하여 고려된 다음의 설명 및 부가된 청구 범위에 의해 명백해질 수 것이다.
(양호한 실시예의 상세한 설명)
제 1(a) 도 내지 제 1(i) 도는 본 발명에 따른 파노라마 화상의 발생 기본 원리를 설명한다. 제 1(a) 도를 언급하면, 대상과 화상간의 관계가 도시된다. 여기서, 대상은 삼각형의 통상적인 반복 패턴을 가지며 수평 방향으로 세개의 스크린이 도시된다. 제 1(a) 도의 상단에 표시된 원안의 숫자는 패닝이 대상의 왼쪽에서 오른쪽으로 형성되었을 때의 필드 수를 나타낸다. 요컨대, 제 1 필드에서 제 7 필드로의 여섯 필드 거리에 의해 광경의 필드가 움직이는 동안, 두 스크린에 대한 패닝이 형성된다. 그리고 나서, 단일 파노라마 화상이 두 스크린의 화상으로부터 발생된다.
제 1(b) 도는 제 1 필드의 화상을 나타낸다. 스크린의 중앙에 대해 왼쪽 사이드상의 폭 Xo 부분이 수평 방향 및 수직 방향 모두로 크기에서 반으로 경감될 동안 발췌되고 화상 메모리에 기록된다. 크기에서의 이러한 경감은 두 스크린에서의 파노라마 화상이 한 스크린에 발생되는 것을 가능하게 하기 위해 실행된다. 제 1(f) 도는 화상 메모리에 이렇게 기록된 화상을 도시한다. 각각 1/4 높이를 갖는 스크린의 상단과 하단부분은 화상이 1/2 높이를 갖는 스크린의 나머지 중앙부분에 기록되는 동안 블랭크된다. 여기서, 제 1(b) 도에 지적된 폭 Xo 부분은 스크린의 왼쪽 말단으로부터 폭 Xo/2 부분에 기록된다. 제 1(b) 도의 스크린으로부터 폭 Xo의 부분을 발췌하고 그것을 수평 및 수직 방향으로 1/2 로 경감시키기 위해서, 화상 메모리가 사용된다. 예로서, 제 1(b) 도의 화상 부분이 화상 메모리에 기록될 때, 화상 신호의 모든 다른 촬상 소자가 화상 메모리에 공급된다.
제 1(c) 도는 제 2 필드의 화상을 도시한다. 제 2 필드의 화상은 제 1 필드의 화상으로부터 수평 방향으로 거리 X1에 위치하기 때문에, 스크린의 중앙에서 폭 X1의 화상 부분이 발췌되고 수평 및 수직 방향으로 크기에서 1/2 로 경감될 때까지 화상 메모리에 기록된다. 제 1(g) 도는 화상 메모리에서의 기록된 화상 부분을 도시한다. 여기서, 화상 부분은 제 1(f) 도의 단계에서 기록된 부분의 그 다음의 화상 메모리의 폭 X1/2 부분에 기록된다.
이와 유사하게, 제 1(d) 도는 제 3 필드의 화상을 도시한다. 제 3 필드의 화상은 제 2 필드의 화상에서 수평방향으로 거리 X2에 위치하기 때문에, 스크린의 중앙으로부터 폭 X2의 화상 부분이 발췌되고 수평 및 수직방향으로 크기에서 1/2로 경감될 때까지 화상 메모리에 기록된다. 제 1(h) 도는 화상 메모리의 기록된 화상의 부분을 도시한다. 여기서, 상기 화상 부분은 제 1(g) 도의 단계에서 기록된 부분의 그 다음 화상 메모리에서 X2/2 의 폭 부분에 기록된다.
제 7 필드까지 상술한 동작의 시퀀스를 반복함으로써, 두 스크린의 파노라마화상이 한 스크린에 재생될 수 있다. 그러나, 폭 Xo 부분이 제 1 필드에서 발췌되고 화상 메모리에 기록되기 때문에, 제 7 필드의 화상 부분이 폭은 그 만큼 경감된다. 여기서, 파노라마 화상의 기록의 완료는 화상 메모리에 대한 기록 어드레스가 스크린의 오른쪽 말단에 대응하는 값에 도달했다는 사실로부터, 또는 후에 설명될 기록 가능 신호의 타이밍으로부터 검출될 수 있다. 제 5 스크린 및 그 뒤의 스크린은 도면에서 제외되었다는 것에 주목해야 한다.
제 2 도는 제 1(a) 도 내지 제 1(i) 도를 참고로 하여 상술된 화상 메모리에 대한 기록 가능 신호(Write Enable; WE; 제 2 도에서 부논리로 표시된)와 수평 스캐닝 한 주기에 대한 화상 신호간의 타이밍 관계를 설명한다. 제 2 도의 파형(a)는 화상 신호를 도시하며 반면 파형(b) 내지 (e)는 각각 제 1 도의 제 1 필드 내지 제 4 필드에 대한 기록 가능 신호 WE1내지 WE4를 도시한다. 기록 가능 신호가 저레벨에 있으면, 화상 메모리로의 기록이 행해진다.
역시 수직방향에 관하여, 제 1(f) 도 내지 제 1(i) 도에서 보여지는 그러한 기록 제어가 화상 메모리에 유사한 기록 가능 신호를 인가함으로써 달성된다.
제 3 도는 본 발명이 적용되는 파노라마 화상 발생 장치를 도시한다. 상기 파노라마 화상 발생 장치는 비디오 카메라-테이프 레코더의 형태로 화상 신호 기록 및 재생장치의 역할을 하는데, 상기 레코더는 파노라마 재생 기능을 가지고 있어서 비디오 테이프와의 기록 및 재생에 따라 파노라마 화상 또는 파노라마 화상 신호를 발생할 수 있다.
제 1(a) 도 내지 제 1(i) 도, 제 2 도 및 제 3 도를 언급하면, 기록이 실행되면, 사용자는 파노라마 화상 재생 장치를 기록에 따라 파노라마 화상을 재생하는 모드로 높기 위해서 모드 스위치(17b)를 손으로 동작할 것이며, 촬영을 시작하기 위해 REC(기록) 버튼(도시되지 않음)을 온-상태로 동작시킬 것이다. 그리고나서, 패닝 촬영이 실행될 때, 사용자는 파노라마 스위치(17a)를 온-상태로 동작시킬 것이다.
대상의 화상이 도시되지 않은 렌즈를 통해 CCD 촬상 소자(1)상에 형성되고 CCD 촬상 소자(1)에 의해 화상 신호로 변환된다. 상기 화상 신호는 샘플 홀드 AGC(자동 게인 제어; Automatic Gain Control) 회로(1)와 스위치(3)의 단자 R 을 경유하여 아날로그 대 디지털(A/D) 변환기(4)로 입력되어 디지털 신호로 변환된다.
디지털 신호의 형태인 화상 신호는 다른 스위치(5)의 단자 R에서부터 카메라 신호 처리 회로(6)로 입력되고, 여기서 감마 정정, 화이트 밸런스 조절 및 그와 같은 카메라 신호 처리가 화상 신호에 적용된다. 그후, 상기 화상 신호는 메모리 제어기(20)의 제어아래서 추가의 스위치(8)의 단자 R 을 거쳐 제 1 화상 메모리(9)로 기억된다. 상기 제 1 화상 메모리(9)에서 기록된 화상 신호는 제 1(b) 도 내지 제1(e) 도의 화상에 대응한다.
그동안, 스위치(8)의 출력은 움직임 벡터 검출기(19)로 입력되고, 여기에서 움직임 벡터 검출 데이타, 즉, 대표적인 점에서의 차의 최소값, 최소값의 어드레스 및 등등이 검출되고 마이크로컴퓨터(18)로 보내진다. 그래서 마이크로컴퓨터(18)는 벡터 검출기(19)에서 출력된 움직임 벡터 검출 데이타로부터 움직임 벡터를 산술하고 메모리 제어기(20)에 제어 신호를 출력한다. 여기서, 상기 움직임 벡터는 제 1(b) 도 내지 제 1(e) 도에서 수평방향으로 움직임 X1내지 X3에 대응한다. 움직임 벡터 검출기(19)의 구성 및 동작과 마이크로컴퓨터(18)의 동작은 후에 상세히 설명될 것이다.
상기 메모리 제어기(20)는 제 1(b) 도 내지 제 1(e) 도에 도시된 스크린의 발췌 및 경감 처리를 실행하기 위해서 마이크로컴퓨터(18)에서 출력된 제어 신호에 응답하여 제 1 화상 메모리(9)의 판독 어드레스를 제어하며 결과의 화상 신호를 제 2 화상 메모리(10)에 입력시킨다. 상기 제 2 화상 메모리(10)는 메모리 제어기(20)에 의해 제어되며 제 1(f) 도 내지 제 1(i) 도에 설명된 제 2 화상 메모리(10)에 대한 기록 제어는 제 2 도의 파형도(b) 내지 (e) 에 설명된 기록 가능 신호 WE1내지 WE4와 대응 메모리 어드레스가 인가될 때 실행된다.
파노라마 화상신호는 상기의 방식으로 제 2 화상 메모리(10)에 기록된다.
상기 제 2 화상 메모리(10)에 기억된 파노라마 화상 신호는 판독된후 모니터 신호 처리 회로(22)에 의해 결합 화상 신호로 변환된다. 그 후 디지털 대 아날로그(D/A) 변환기(23)에 의해 아날로그 화상 신호로 변환되고 파인더(24)에 인가되어 파노라마 화상이 파인더(24)에 디스플레이된다. 그동안, 상기 파노라마 화상 신호가 비디오 출력 단자(25)에서 외부 모니터나 프린터(도시되지 않음)로 인식되면, 파노라마 화상은 외부 모니터상 또는 외부 프린터로 유사하게 디스플레이된다.
게다가, 상기 제2화상 메모리(10)에서 판독된 파노라마 화상 신호는 기록 신호처리 회로(11)에 의해 엠퍼시스, 휘도 신호는 FM변조, 색도 신호의 저 주파수 대역변환과 같은 기록 신호 처리에 의해 처리된다. 그리고 나서, 이렇게 얻어진 FM휘도 신호 및 저 주파수 대역 변환 색도 신호는 디지털 대 아날로그(D/A) 변환기(12)에 의해 아날로그로 변환되고 그리고 나서 기록/재생 증폭기(13) 및 스위치(14)의 단자 A를 거쳐서 비디오 헤드(15)로 인가되어 비디오 헤드에 의해 비디오 테이프(16)상에 기록된다.
비디오 테이프(16)상에 기록된 파노라마 화상 신호는 비디오 헤드(15)에 의해 재생되어 기록/재생 증폭기(13)에서 스위치(30의 단자(P)를 거쳐 아날로그-디지털 변환기(4)로 입력된다. 따라서, 화상 신호는 아날로그-디지털 변환기(4)에 의해 디지털 신호로 변환되어 재생 신호처리 회로(7)에의해 FM복조 및 디엠퍼시스와 같은 재생 신호 처리에 의해 처리된다.
그 다음에 필요하다면, 재생 신호 처리 회로에 의한 출력 신호는 제 1화상 메모리(9) 및 제2화상 메모리(10)에 의해 잡음 제거 처리와 같은 디지털 처리에 의해 처리된다. 그리고 나서, 그러한 처리 후에 디지털 신호는 모니터 신호 처리 회로(220에 의해 결합 화상 신호로 변환된 다음에 디지털-아날로그 변환기(23)에 의해 아날로그 화상 신호로 변환된 후, 파인더(23) 및 비디오 출력 단자(25)에 공급된다.
다음에, 파노라마 화상이 비디오 테이프(16)의 재생시에 발생될 때 파노라마화상 발생 장치 동작이 서술될 것이다.
이 예에서, 사용자는 수동을 모드 스위치(17b)를 동작시켜 파노라마 화상 발생 장치를 재생시에 파노라마 화상을 발생시키는 모드가 되도록 하고 나서 수동으로 REC 버튼 (도시되지 않음)을 동작시켜 촬영을 시작하도록 온-상태로 한다.
그리고 나서, 패닝(panning)촬영이 수행될 때, 사용자는 수동으로 파노라마스위치(17a)를 온-상태로 동작시킨다.
이 예에서, CCD 화상 처리(1) 출력이 스위치(8)의 단자(R)에 입력될 때까지의 처리는 파노라마 화상이 기록시에 발생될 때의 처리와 유사하다. 스위치(8)의 출력은 제 1화상 메모리(9) 및 제2화상 메모리(10)에 의해 기록 신호 처리회로(11)에 입력되고 나서 기록/재생 증폭기(13) 및 스위치(14)의 단자를 거쳐 비디오 헤드(15)에 공급되어 비디오 테이프(16)상에 기록되도록 한다. 여기서, 화상 신호가 제 1화상 메모리(9) 또는 제2메모리(10)를 거치는 이유는 움직임벡터 검출 동작에 필요한 일 필드의 지연 시간으로 화상 신호를 조정하려 하기 때문이다.
게다가, 스위치(8)의 출력은 움직임 벡터 검출기(19)에 공급되는데, 상기 검출기에서 움직임 벡터 검출 데이터, 즉 대표점들간의 차를 나타내는 최소값, 최소값의 어드레스 등이 검출되어 마이크로컴퓨터(18)에 전송된다. 따라서, 마이크로컴퓨터는 벡터 검출기(19)의 출력으로부터 움직임 벡터를 산술하여 상기 움직임 벡터 정보를 비디오 서브 코드 프로세서(21)에 공급한다. 게다가, 마이크로컴퓨터(18)는 패닝 촬영용 파노라마 스위치(17a)의 수동 동작을 검출하여 패닝 ID(식별)신호를 비디오 서브 코드 프로세서(21)에 공급한다.
비디오 서브 코드 프로세서(21)는 비디오 서브 코드를 움직임 벡터 정보 및 마이크로컴퓨터(18)로부터 출력되는 패닝 ID신호로부터 발생시켜 비디오 서브 코드를 스위치(14)의 단자(13)를 거쳐 기록 헤드(15)에 공급한다. 각 기록 트랙마다 스위치(14)의 전환이 수행된다. 결과적으로, 비디오 서브코드는 각 트랙마다 화상 신호와의 교번 관계로 비디오 테이프상에 기록된다. 이러한 비디오 서브 코드는 파노라마 화상 발생 장치의 비디오 카메라-테이프 레코더가 예를 들어 9mm 비디오 레코더일 때 비디오 테이프의 일부분에서 PCM 오디오 신호 및 FM 화상 신호의 기록된 부분들 사이에 기록되어야만 한다.
제4도는 비디오 서브 코드의 비트 할당의 일예를 도시한 것이다. 제4도를 참조하면, 비디오 서브 코드는 3개의 워드 0, 1 및 2로 구성된다. 상기 워드 0 의 비트 7은 패닝의 온/오프를 표시하며, 워드 0 의 비트 3에서 워드 1의 비트 2까지의 비트는 움직임 벡터의 X 축 성분(수평 성분)을 표시하고, 워드 1의 비트 1에서 워드 2의 비트 0 까지의 비트는 움직임 벡터의 Y 축 성분(수직성분)을 표시한다.
다음에, 파노라마 화상을 발생시키기 위하여 상술된 바와 같은 방식으로 기록된 화상 신호 및 비디오 서브 코드를 재생하는 동작이 서술될 것이다.
이 예에서, 사용자는 수송으로 PB 버튼(도시하지 않음)을 온-상태로 동작시켜 비디오 테이프(16)상에 기록된 신호를 재생하여 파인더(24)를 가상으로 관찰한다. 그리고 나서, 사용자가 발생시키길 원하는 파노라마 화상의 화면이 파인더(24)에 표시될 때, 사용자로 수동으로 파노라마 스위치(17)를 온-상태로 동작시킨다.
비디오 헤드(15)에 의해 비디오 테이프로부터 재생된 신호는 기록/재생 증폭기로부터 스위치(3)의 단자(P)를 거쳐 아날로그-디지털 변환기(4)에 입력된다. 따라서, 상기 신호는 아날로그-디지털 변환기94)에 의해 디지털 신호로 변환되고 나서 재생 신호처리 회로(7)에 의해 FM 복조 및 디엠퍼시스와 같은 신호 처리를 재생하므로써 처리된 후, 제 1화상 메모리(9)에 기록된다.
게다가, 비디오 헤드(15)에 의해 비디오 테이프(16)로부터 재생되는 신호는비디오 서브코드 프로세서(21)에 입력되어, 제4도에 도시된 비디오 서브코드가 비디오 서브코스 프로세서(21)로부터 마이크로컴퓨터(18)에 전송된다. 따라서, 마이크로컴퓨터는 패닝 ID 신호 및 움직임 벡터 정보를 식별하여 패닝이 온될 때 움직임 벡터를 메모리 제어기(20)에 전송한다.
메모리 제어기(20)는 예를 들어 제 1(a)도 내지 1(i)도 및 2도를 참조하여 상술된 바와 같이 제 1화상 메모리에 있는 화상을 발췌하여 파노라마 화상을 제2화상 메모리(10)에 기록시키는 수신된 움직임 벡터에 응답하여 상기 화상 신호를 제2 화상 메모리(10)에 기록시키는 것을 제어한다.
제2화상 메모리에 기억된 파노라마 화상은 판독 출력되어 모니터 신호처리 신호(22)에 의해 결합 화상 신호로 변환되고나서 디지털-아날로그 변환기(23)에 의해 아날로그 화상 신호로 변환된다. 아날로그 화상 신호는 파인더(240에 공급되어 표시된다. 게다가, 아날로그 화상 신호는 비디오 출력 단자(25)로부터 외부 모니터 또는 프린터로 공급되어, 파노라마 화상이 외부 모니터상에 표시되거나 외부 프린터에 의해 표시되도록 한다.
패닝 ID 신호 및 움직임 벡터 정보가 기록시에 비디오 서브코드로서 기록되고나서 재생시에 활용되는 이유는 재생된 화상 신호로부터 움직임 벡터를 검출하고자 하는 경우 움직임벡터의 정확도가 저하되기 때문에, 상기 정확도가 저하되는 이유는 비디오 테이프 및 기록 헤드를 포함하는 전자기 변환 시스템을 재생된 화상 신호가 통과할 때 재생된 화상 신호의 신호대 잡음비가 감소하기 때문이다. 파노라마 화상 발생 장치는 패닝 ID 신호가 기록되는 것이 아니라 파노라마 스위치(17a)가 수동으로 재생시에 온-상태로 동작되어 파노라마 화상을 발생시키도록 수정된다는 것이 공지되어 있다.
다음에, 화상 신호 및 비디오 서브코드 신호를 재생하여 파노라마 화상을 자동으로 발생시키는 동작이 제5도를 참조하여 서술될 것이다. 이 예에서, 사용자는 수동으로 모드스위치(17b)를 동작시켜 파노라마 화상 재생 장치가 자동 파노라마 발생 모드가 되도록 한다.
제5를 참조하면, 마이크로컴퓨터(18)는 우선 파노라마 화상발생 장치가 자동파노라마 화상모드에 있는지 여부를 결정하고 파노라마 화상 발생 장치가 자동파노라마 발생모드에 있을 때 비디오 테이프는 신속하게 감겨진다(단계 S1 내지 S3). 그리고나서, 비디오 테이프(16)가 신속하게 감겨지는 동안, 비디오 서브코드 신호는 패닝-온이 기록되는 부분을 검출하기 위하여 재생된다(단계 S4).
패닝-온 부분이 검출된 후, 비디오 테이프(16)는 패닝 시작점, 즉 패닝-온이 기록되는 부분의 상부가 도달될 때까지 역방향으로 정상 속도를 감겨진다(단계 S5).
음에, 비디오 테이프(16)는 파노라마 화상을 발생시키기 위하여 순방향으로 정상속도를 감겨진다(단계 S6).
그리고 나서, 제2화상 메모리(10)의 기록 어드레스가 화면의 오른쪽 끝에 대응하는 값이 된다는 사실로부터 파노라마 화상의 발생이 완료되었는지를 검출할 때, 마이크로컴퓨터(18)는 비디오 테이프(16)를 정지시키고 자신의 처리를 완료한다(단계 S7 및 S8).
상술된 설명에서, 마이크로컴퓨터(18)는 파노라마 화상이 재생시 발생되는 모드로 파노라마 스위치(17a)가 온-상태로 전환되어 패닝 ID 신호를 비디오 서브코드 프로세서(21)에 전송하는 것을 검출하는 동안, 파노라마 화상 발생장치는 마이크로컴퓨터(18)가 움직임 벡터 검출기(19)의 출력으로부터 패닝 조건을 검출하여 패닝 ID신호를 전송한다.
예를 들어 패닝 조건에서 비디오 카메라 테이프 레코더가 수직방향으로 신속하게 이동되는 것이 아니라 수평 방향의 고정속도로 이동되기 때문에, 상기와 같은 조건이 여러 필드동안 연속적으로 나타낼 때, 패닝 조건은 마이크로컴퓨터(180에 의해 구별된다. 제6도는 이와 같은 동작을 도시한다.
제6도를 참조하면, 카운터는 n-0으로 설정된다. (단계 S11). 그리고 나서 n번째 필드에서 움직임 벡터의 수직성분 yn이 소정 기준값 K1보다 낮게되는지 여부를 결정하고 nqjsWo 필드에서 움직임 벡터의 수평 성분 차이 및 n-1번째 필드에서 움직임 벡터의 수평 성분 xn-1 이 또다른 소정 기준값 K2보다 낮게되는지 여부를 결정한다(단계 S12). 그리고나서, 두 개의 필요조건이 만족된다면, 값 n은 n=n+1로 중분되고나서 새로운 값 n이 소정값 M(예를들어 5 또는 6)과 동일하게 되면, 패닝 조건이 결정된다(단계 S14 및 S15). 한편, 단계(S12)에서 필요조건이 만족되지 않을 때, 패닝 조건은 결정되지 않는데, 즉 파노라마 화상 발생 장치가 패닝조건에 일치 않다는 것이 결정된다(단계 S16).
다음에, 움직임 벡터 검출기(19)의 구성과 동작 및 마이크로컴퓨터의 움직임벡터 계소 처리가 서술될 것이다.
본 실시예에서 움직임 벡터 검출기(19)는 대표적 정합방법의 개선 방법을 이용하여 움직임 벡터를 검출한다. 무선 대표점 정합 방법이 제7도를 참조하여 간략하게 서술될 것이다.
예를들어, 움직임 벡터를 검출하기 위한 다섯 개의 면적 (A1 내지 A5)이 스크린(A)에 설정된다. 각 면적은 K x L 화소를 포함하는 블록(B)으로 구성되고 대표점 R이 예를들어 면적의 중앙에 설정된다. 각 블록(B)은 대표점 R 이 한 필드주기내에서 가능한 이동할 수 있는 범위내에 있다.
스크린 A의 움직임벡터는 면적 A1 내지 A5의 움직임벡터를 산술하여 면적 A1 내지 A5의 움직임벡터를 처리하므로써 산술된다. 예를들어, 면적 A2에서 움직임 벡터는 면적 A2의 K x L 대표점이 한필드 주기동안 이동되는 곳을 검출하므로써 검출된다. 결국, 각 블록(B)에서 대표점 R의 nqisWo 필드의 화상 신호 Sn(0,0) 및 대표점 R로부터 수직 방향으로 I만큼 변위되는 점 및 수평 방향으로 j만큼 변위되는 점의 n+1번째 필드의 또다른 화상 신호 Sn+1(i,j)간의 차이의 절대값이 블록의 상관값 P(i,j)를 산술하기 위하여 산술된다. 그리고나서, 블록의 상관값 P(i,j)은 면적 A2의 상관값을 산술하기 위하여 모든 K x L 블록에서 변위량(i,j)에 대하여 누진적으로 가산된다. 상관값 P(i,j)이 면적 A2의 움직임벡터로서 결정된다.
대표점 정합 방법에 의한 움직임 벡터의 검출은 스크린(A)으로부터 샘플링 이웃된 대표점의 움직임을 산술할 필요가 있기 때문에 산술양은 모든 대표점 방법과 상당히 감소되는 장점이 있는데, 여기서 움직임 벡터는 스크린(A)에서 모든 화소를 이용하여 검출된다. 그러나, 대상의 상이한 이동이 나타나는 곳에서, 화상신호의 신호 대 잡음비가 대표점 주위의 화상 패턴변화가 거의 엇을 때 정확한 움직임 벡터가 검출될 수 없다.
따라서, 본 실시예에서, 대표점 주위의 화상 패턴의 변화가 소정값보다 크게되는 것과 관련하여 각 면적 A1 내지 A5에서 K x L 대표점의 변화만이 움직임 벡터검출에 사용된다.
패턴 변화 검출은 각 대표점에서 화상의 라플라스 △를 산술하므로써 수행된다. 상기 산술은 대표점이 예를들어 스크린의 v 번째 및 h 번째 도트에 있는 경우에 다음 식을 이용하여 수행된다.
△ = s(h+1,v) + s(h-1,v) + s(h,v+l) + s(h,v-1) -4 x s(h,v)
상기 식으로부터 알 수 있는 바와 같이, 라플라스 △가 대표점의 화상 및 대표점 주위의 인접한 화상들중 평균값간의 차에 대응하기 때문에, 라플라스 △의 값은 대표점 주위의 화상 패턴 크기를 나타낸다. 본 실시예에서, 각각의 면적 A1 내지 A5에서 K x L 대표점들중, 라플라스 △가 소정값을 초과하는 대표점이 움직임 벡터 검출에 사용되고 그에 따라서 움직임 벡터의 정확한 검출이 성취된다.
제8도는 본 실시예에서 움직임 벡터 검출기 구성을 도시한 것이다. 다음에, 움직임 벡터 검출기의 동작이 제7도 및 제8도를 참조하여 서술될 것이다.
제7도에 도시된 대표점 R의 화상 신호는 입력 단자(191)에 연속적으로 입력되고 라플라스△가 산술되는 대표점 발췌회로(192)에 공급된다. 그리고나서, 라플라스 △가 소정값을 초과하는 대표점의 화상 신호들만이 대표점 메모리 (193)에 기억된다. 여기서, 대표점 발췌 회로(192)는 예를 들어 한라인 지연회로, 한도트 지연회로, 가산기, 감산기, 증폭기, 비교기 등이 결합되어 구성되어 있다.
다음에, 차 산술 회로(194)는 대표점 메모리(193)에 기억된 각 대표점의 화상 신호 Sn(0,0) 및 다음 필드에서 대표점의 또 다른 화상 신호 Sn+1(i,j)간의 차이 절대값을 산술하여, 각 블록의 상관값 P(i,j)를 산술하고 모든 블록의 각 변위량(i,j)에 대한 상기 상관값 P(i,j)을 누진적으로 가산하여 상기 면적의 상관 값 P(i,j)를 산술한다. 그리고나서, 산술결과는 상관값 메모리(195)에 기억된다.
마지막으로, 움직임 양 검출 회로(196)는 상관값(195)에 기억된 상관값 P(i,j)로부터 상관값 P(i,j)가 최소값을 나타내는 변위량(i,j)을 산술한다. 변위량(i,j)은 모든 면적(A1 내지 A5에 대해 산술되어 출력단자(197)로부터 제3도의 마이크로 컴퓨터(18)에 출력된다. 총 5개의 면적 (A1 내지 A5)이 설정되는 동안 상기 면적의 수 및 패턴은 이의로 실행되어 있다는 것이 공지되어 있다.
다음에, 마이크로컴퓨터(18)의 움직임 벡터 산술 처리가 서술될 것이다. 마이크로컴퓨터(18)는 파노라마 화상 발생장치의 특성을 이용하고 움직임 벡터 검출의 정확도를 향상시키는 처리를 실행한다. 특히, 대상이 촬영되기 때문에, 파노라마 화상이 발생될 때, 비디오 카메라 테이프 레코더를 정상적으로 패닝하는 동안, 비디오 카메라 테이프 레코더는 수직 방향으로 매우 신속하게 이동되는 것이 아니라 수평방향으로 고정된 속도를 이동된다. 따라서, 수직성분이 소정값보다 작은 움직임벡터 검출기(19)에 의해 검출되고 면적(A1 내지 A5)의 움직임 벡터성분은 보정 움직임 벡터가 되도록 결정된다. 비디오 카메라 테이프 레코더가 파노라마 메시지를 발생시키도록 움직일 때 수평성분이 소정값보다 작은 움직임 벡터는 보정움직임 벡터가 되도록 결정된다는 것이 공지되어 있다. 다음에, 비디오 카메라 테이프 레코더가 파노라마 화상을 발생시키도록 패닝될 때 마이크로컴퓨터(18)의 움직임 벡터 산술 처리는 제9도를 참조하여 서술될 것이다.
우선, 마이크로컴퓨터(18)는 움직임 벡터의 수직성분이 소정값 k1(≒ 0)보다 작게되는지 여부를 움직임 벡터 검출기(19)로부터 출력된 면적(A1 내지 A5)의 움직임 벡터로부터 구별하고 나서 수직성분이 소정값 K1보다 낮게되는 면적수를 산술한다(단계 S1내지 S3).
그리고나서, 움직임 벡터의 수직성분이 소정값 K1보다 낮게되는 면적수가 2이상일 때, 한 개이상의 면적들중 어느것이 퍼지(fuzzy) 추정을 토대로 움직임 벡터를 결정하기 위하여 보정 움직임 벡터 또는 벡터들을 나타내는지를 구별한다.
예를들어, 평균값 Av, 최소값 Min 및 변위량(i,j)의 상관값 P(i,j)의 경사도의 파라미터를 이용하면, 멤버십 함수는 Min/Av 가 낮을 때 면적에 대해 산술된 움직임 벡터가 있을 수 있고θ가 높을 때 면적에 대해 산술된 움직임 벡터가 있을 수 있고 두 개 이상의 면적에서 산술된 움직임의 개연성이 결정되는 규칙을 토대로 발생된다.
한편, 움직임 벡터가 수직 성분이 소정값 K1보다 낮게되는 면적수가 1일때, 면적에서 움직임 벡터로 보정 움직임 벡터가 되도록 결정된다(단계 S4, S5 및 S7).
그밖에, 움직임 벡터의 수직 성분이 소정값 K1보다 낮게되는 면적수는 2 이상되지도 않고 1과 동일하지도 않게 될 때, 움직임 벡터의 검출은 불가능하다(단계 S4, S5 및 S6). 이 예에서, 앞선 필드의 움직임 벡터 데이터가 유지된다.
비디오 카메라 테이프 레코더가 파노라마 화상을 발생시키기 위하여 움직일 때, 움직임벡터의 수평 성분이 소정값 K2(≒ 0)보다 낮게되는 면적수가 카운트되고, 아주 유사한 처리가 움직임 벡터를 검출하기 위하여 카운트값을 이용하여 수행된다.
마이크로컴퓨터에 의해 상술된 방식으로 산술되는 움직임벡터는 메모리 제어기(20)에 출력되어, 결국 고정확도의 파노라마 화상을 메모리 제어기에 의해 발생된다.
움직임 벡터 검출기는 종래의 대표점 정합 방법을 토대로 움직임 벡터 검출기로 대체된다는 것이 공지되어 있다. 게다가, 각 속도 센서는 움직임 벡터가 각 속도 센서 출력을 기준으로 구별되도록 부가적으로 제공될 수 있다.
제3도를 참조하여 상술된 파노라마 화상 발생장치는 본 발명을 따르는 상이한 파노라마 화상 발생 원리로 동작한다. 파노라마 화상 발생 원리는 다음에 제 10(a)도 내지 10(i)를 참조하여 서술될 것이다.
제 10(a)도를 참조하면, 대상과 화상간의 관계가 제 10(a)도에 도시되어 있다. 여기서, 제 1(a)도의 경우와 유사하게, 대상은 삼각의 규칙적인 반복 패턴을 포함하고 수평방향으로 세 개의 스크린에 도시되어 있다. 제 10(a)도의 상부에서표시된 서클수는 패닝이 대상의 왼쪽에서 오른쪽으로 수행될 때 필드수를 표시한다. 간략화하면, 시야가 제 1필드에서 제7필드로의 6필드 거리만큼 움직이는 동안 두 스크린에 대한 패닝이 수행된다. 그다음, 단일 파노라마 화상이 두 스크린의 화상으로부터 생성된다.
제 10(b)도는 제 1 필드의 화상을 도시한다. 상기 화상은 수평방향 및 수직방향으로 감소되면서 화상 메모리에 기록된다. 크기의 그러한 감소는 두 스크린으로부터의 파노라마 화상이 하나의 스크린에서 생성되도록 허용하기 위해 수행된다. 제 10(f)도는 화상 메모리에 이렇게 기록된 화상을 도시한다. 1/4 높이를 각각 갖는 스크린의 상부 및 하부는 화상이 절반의 높이를 갖는 스크린의 남아있는 중앙부에 기록되는 동안 블랭크된다. 여기서, 화상은 스크린의 좌단으로부터 폭 M을 갖는 스크린의 남아있는 중앙부의 일부분에 기록된다. 제 10(b) 도의 화상을 수평 및 수직 방향에서 절반의 크기로 감소시키기 우해서, 화상 메모리가 사용된다. 예를들어, 크기의 그러한 감소는 제 10(b)도의 화상을 다른 화상 메모리에 기록한 다음, 판독시에 매 다른 판독 어드레스를 화상 메모리에 공급함에 의해서 실현될 수 있다.
제 10(c)도는 제 2필드의 화상을 도시한다. 제3필드의 화상이 제 1필드의 화상으로부터 수평방향으로 거리 X1만틈 변위되므로, 제2필드의 화상은 수평 방향으로 X1/2만틈 변위된 화상 메모리의 부분에 기록된다. 제 10(g)도는 화상 메모리에 기록된 화상을 도시한다.
여기서, 화상은 제 10(g) 도에서 스크린의 좌단으로부터 X1/2 만큼 변위된 위치에 따라 시작하는 화상 메모리의 M폭의 부분에 기록된다. 따라서, 제 1필드에 기록되어진 화상은 스크린의 좌단으로부터 폭 X1/2를 갖는 부분에만 남아있다.
마찬가지로, 제 10(d) 도는 제 3필드의 화상을 도시한다. 제3필드의 화상이 제2필드의 화상으로부터 수평방향으로 거리 K2만큼 변위되므로, 화상이 제 10(g)도의 단계에서 화상 메모리에 기록되어지는 위치의 좌단으로부터 X2/2 만큼 추가변위된 화상 메모리 부분에 화상이 기록된다. 제 19(h)도는 화상 메모리에 기록된 화상을 도시한다. 여기서, 화상은 스크린의 좌단으로부터 (X2+X2)/2 만큼 변위된 우치로부터 화상 메모리의 M 폭의 부분에 기록된다. 따라서, 제2필드에 기록되어진 화상은 X2/2폭을 갖는 필드의 리부분에만 남아있다.
제 7필드까지 상술된 바와 같은 그러한 동작의 시퀀스를 반복함에 의해서, 두 스크린으로부터 파노라마 화상은 하나의 스크린에서 생성될 수 있다. 여기서, 파노라마 화상의 기록의 완료는 화상 메모리에 대한 기록 어드레스가 스크린의 우단에 대응하는 값에 도달한다는 사실로부터 또는 이하 기술될 기록 가능 신호으 타이밍으로부터 검출될 수 있다. 제 5 및 다음 스크린의 표시는 도면에서 생략된다는 것이 주목된다.
제 11도는 제 10(a) 도 내지 제 10(i)도를 참조로 상술된 화상 메모리에 대한 기록 가능 신호(WE: 제 11도에 부논리로 표시됨) 및 하나의 수평 스캐닝 기간동안의 화상신호간의 타이밍 상호관계를 예하는 타임도이다. 제 11도에서 파형(a)이화상 신호를 나타내는 반면에 파형(b) 내지 (e)는 제 10(a)도의 제 1내지 제 4필드각각에 대한 기록 가능 신호 WE1내지 WE4를 나타낸다. 기록 가능 신호증 어떤 신호가 저 레벨에 있을 때, 화상 메모리로의 기록화가 수행된다.
또한, 수직방향에 관하여 제 10(f)도 내지 제 10(i)도로부터 알 수 있는 바와 같은 그러한 기록제어는 유사한 기록 가능 신호를 화상 메모리에 인가함에 의해서 성취될 수 있다.
상기 방법으로, 본 발명의 제 2원리에 따라서 화상이 화상의 이동량에 대응하는 거리만큼 변위된 화상 메모리의 다른 부분에 겹쳐지는 상화관계를 연속적으로 기록되므로 즉, 겹쳐 기록되므로, 화상의 이동량에 대응하는 폭을 갖는 화상은 파노라마 화상을 만들기 위해 함께 결합된다.
이제 제 12도를 언급하면, 제3도의 파노라마 화상생성 장치에 대한 변형이 도시되어 있다. 제 1(a)도 내지 제 1(i)도 및 제 2도를 참조로하여 상술된 본 발명의 원리에 따라 구성된 제 3도의 파노라마 화상 생성 장치가 CCD 촬상 소자(1)상의 대상물의 화상을 형성하는 렌즈(도시안됨)의 중앙부에 화상을 사용하는 파노라마 화상을 생성하는 동안, 제 12도의 변형된 파노라마 화상 생성장치는 각 스크린에서의 발췌 위치 및 발췌 폭이 요구된 위치 및 요구된 폭 각각으로 세트될 수 있도록 향상된다. 상기를 이루기 위해서, 변경된 파노라마 화상 생성 장치는 부가적으로 스크린 분할 모드 스위치(17c)를 포함한다. 게다가, 변경된 파노라마 화상 생성 장치는 자동 패닝 틸터 또는 팔려고 내놓은 유사한 장치의 사용을 허용하므로 패닝은파노라마 화상을 생성하기 위해서 설정된 속도에서 수해될 수 있다.
제 13(a)도 내지 제 13(i)도는 제 12도의 변형된 파노라마 화상 생성 장치의 제 1스크린 분할 모드를 예시한다.
제 13(a) 도는 대상물과 화상간의 상호관계를 예시한다. 여기서, 대상물은 사다리꼴 및 삼각형으로 이루어진 패턴이며 수평방향으로 두 스크린에 대해 도시된다. 여기서, 패닝은 왼쪽에서 오른쪽으로 고정된 속도에서 수행되는 것으로 가정된다. 이 경우에, 변형된 파노라마 화상 생성 장치는 자동 패닝 틸터(도시안됨)상의 위치로 세트되고 모드 스위치(17b)는 파노라마 화상 생성장치가 자동 패닝 모드에 셋되도록 수동으로 작동될 것이다.
제 13(b)도 내지 제 13(h)도는 제 1내지 제7필드에서의 화상 및 화상이 기억된 화상 메모리의 부분 각각을 도시한다. 제 1내지 제3필드 각각에서, 스크린의 좌단의 1/6부분은 화상 메모리에 기록된다. 그다음 제4필드에서, 전체 스크린은 화상 메모리에 기록된다. 다음, 제5 내지 제7 필드의 각각에서, 스크린의 우단의 1/6부분은 화상 메모리에 기록된다.
제 13(i)도는 화상 메모리에 기록된 파노라마 화상을 도시한다. 여기서, 도시된 파노라마 화상은 원래의 화상 크기의 감소없이 생성된다. 이 경우에, 화상 메모리를 이용하는 감소처리가 수행되지 않으므로, 메모리 컨트롤러(20)는 제 1화상 메모리(9)로 기록될 수평 스캐닝 주기에서 화상 신호가 설정된 부분만 가능시키기 위한 기록 가능신호 및 기록위치에 대응하는 메모리 어드레스를 단지 제공해야만 한다. 그러므로, 파노라마 화상 신호는 제 1화상 메모리 (9)에 기록된다.
제 14도는 제 1, 제 4 및 제 7필드에서의 화상 신호 및 대응하는 기록 가능신호 WE1, WE4 및 WE7 (제 14도에서 부논리로 표시됨)의 상호관계를 예시하는 타임도이다. 자동패닝 틸터 또는 유사한 장치는 상기 방법에서 사용되는데, 만약 스크린 분할 모드가 결정되면 그후 화상의 결함부분이 결정되고 결과적으로 화상 메모리에 기록하기 위한 기록 타이밍 및 기록 어드레스가 결정된다.
제 1스크린 분할 모드는 사용자가 파노라마 화상의 중앙부의 화상품질을 중시할 때 효과적이다. 자동 패닝 틸터 또는 유사한 장치가 사용되지 않을 때 기록가능 신호의 타이밍 및 화상의 움직임 벡터에 응답하여 결정된다는 것이 주목된다.
제 15(a) 도 내지 제 15(i) 도가 제 2 스크린 분할 모드를 예시하는 반면에 제 15(a) 도 내지 제 16(i) 도는 제 12 도의 제 3 스크린 분할 모드를 예시한다. 도면의 상세한 설명이 상기 주어진 제 1 스크린 분할 모드의 설명과 중복되므로 그러한 중복되는 상세한 설명은 중복을 피하기 위해 생략되며, 단지 스크린 분할 모드의 특징이 이하 기술될 것이다.
제 2 스크린 분할 모드에서, 제 1 및 제 7 필드에서 스크린의 좌측 절반 및 우측 절반은 파노라마 화상의 1/4 좌단부분 및 1/4 우단 부분을 생성하기 위해 사용되며 파노라마 화상의 중앙 1/2 부분은 남아있는 제 2 내지 제 6 필드의 스크린의 부분을 사용하여 생성된다. 현재 제 2 스크린 분할 모드에서, 렌즈의 중앙부에서의 화상이 제 2 내지 제 6 필드의 각각에 대해 사용되므로, 화상간의 각 결합 부분은 렌즈의 중앙부에 대응하며 어떤 결합부분도 렌즈의 종단에 대응하도록 제공되지 않는다. 결과적으로, 일반적으로 고화상품질을 가지며 상당한 양의 왜곡으로부터 벗어난 파노라마 화상이 얻어질 수 있다.
제 3 스크린 분할 모드에서, 세 개의 제 1, 제 4 및 제 7 필드 각각의 3분의1은 파노라마 화상을 만드는데 사용된다. 현재 모드에서, 파노라마 화상은 비교적보다 작은 수의 단지 두 개의 결합부를 포함하며, 따라서, 상기 화상은 쉽게 생성될 수 있다. 그러나, 결합부에서의 왜곡은 제 1 또는 제 2 스크린 분할 모드에서 발생된 것과 비교하여 상당할 것이다.
따라서, 변형된 파노라마 화상 생성장치에 의해서, 파노라마 화상의 결합부분간의 위치 및 폭이 촬영된 화상에 따라서 스크린 분할 모드를 변경시킴에 의해 변화될 수 있으므로 고화상 품질의 파노라마 화상이 얻어질 수 있다. 파노라마 화상을 형성하는 몇몇 방법이 제 1(a) 도 내지 제 1(i) 도, 제 10(a) 도 내지 제 10(i) 도, 제 13(a) 도 내지 제 13(i) 도, 제 15(a) 도 내지 제 15(i) 도 및 제 16(a) 도 내지 제 16(i) 도를 참조로하여 기술되는 동안, 상술되고 이하 기술된 방법을 형성하는 어떤 파노라마 화상이 이용될 수 있다. 특히, 세 개이상의 스크린의 화상이 단일 파노라마 화상으로 구성될 것이다. 게다가, 스크린의 상 및 하에서 블랭크를 제공하지 않고, 두 개의 연속재인 파노라마가 예를 들어 스크린의 상부 및 하부 절반에서 형성될 것이다. 이는 360도를 초과한 파노라마 화상의 생성을 허용한다. 게다가, 각 스크린은 크기에서의 감소없이 화상 메모리에 기록될 수도 있다. 이 경우에, 파노라마 화상은 프린터를 사용하여 종이 등과 같은 종류상에 형성될 수 있거나 모니터에 디스플레이 하는 스크롤에 의해 디스플레이될 수도 있다. 게다가, 패닝은 파노라마 화상을 생성하기 위해서 스크린의 오른쪽에서 왼쪽으로 또는상에서 하로 수행될 수 있다. 또한, 각 스크린의 중앙부 또는 우단부에서의 화상이 사용될 수 있고 그렇지 않으면, 스크린의 다른 부분에서의 화상이 적당히 결합되므로 예를 들어, 스크린의 중앙부에서의 화상은 파노라마 화상의 중앙부에 대해 사용되는 반면에 화상의 좌단부 또는 우단부는 제 13(a) 도 내지 제 13(i) 도에서와 같이 파노라마 화상의 주변부에 대해 사용된다. 또는 반대로, 예를 들어 파노라마 화상의 중앙부가 단일 화상으로부터 생성될 수 있다. 더구나, 수직방향으로 화상의 이동이 무시될 수 없을 때, 다른 단계에서 수직 위치에서의 기록 위치가 수직방향으로의 화상 이동에 응답하여 변화될 수 있다. 또한, 화상을 화상의 이동량에 대응하는 거리만큼 변위된 화상 메모리의 부분에 겹쳐 기록하는 대신에 화상의 이동량에 대응하는 폭을 갖는 부분이 제 1a 도 내지 제 1i 도에서와 같이 화상 메모리에서 샘플되고 화상 메모리에도 기록되어진다면 파노라마 화상이 생성될 수 있다. 게다가, 화상의 폭 X0내지 X3부분을 발췌하고 그것을 제 1(f)도 내지 제 1(i) 도의 각 단계에서 화상 메모리에 기록하는 대신에, 제 1b 도에서 화상의 좌측 절반이 제 1(f) 도의 단계에서 화상 메모리에 기록되는 반면에 제 1(c) 도에서 화상의 좌측 절반이 제 1(g) 도의 단계에서 우측으로 X1/2만큼 변위치위치를 따라 시작하여 화상 메모리에 기록된다음 제 1(D) 도에서의 화상의 좌측절반은 위치를 따라 시작하여 화상 메모리에 기록된 후 화상 메모리의 기록화가 유사한 방법으로 화상의 이동량에 따라서 기록 위치를 변위시키는 제 7 필드까지 연속적으로 수행된다면, 파노라마 화상이 생성될 수 있다.
이제 제 17 도를 언급하면, 제 3 도의 파노라마 화상 생성장치에 대한 다른변형이 도시되어 있다. 제 17 도의 파노라마 화상 생성장치는 제 3 도의 파노라마화상 생성 장치의 개량이다. 비디오 카메라-테이프 레코더가 촬영시, 대상의 왼쪽에서 오른쪽으로 팬되고, 파노라마 촬영을 수행하기 위해 대상물의 위에서 아래로 틸터될 때 파노라마 촬영의 진행 상태는 시각적으로 관측될 수 있다. 이를 위하여, 변형된 파노라마 화상 생성 장치가 구성되므로 상기 장치는 파노라마 촬영시에 시작된 시점이후 화상의 이동량 및 파노라마 화상의 생성에 필요한 다른 이동량을 산술하고 그러한 산술된 이동량에 따라서 파인더 또는 어떤 다른 디스플레이 소자에서 파노라마 촬영의 진행 상태를 구별하여 디스플레이 소자에서 파노라마 촬영의 진행 상태를 구별하여 디스플레이한다. 그러한 구성은 예를 들어, 화상 성분의 유닛에 표시된 바와 같은 파노라마 촬영을 시작한 후 화상의 수평방향으로의 이동량의 전체합 및 생성될 파노라마 화상의 수평방향으로의 화상 성분의 수를 산술하고 그것들간의 비율을 산술하여 디스플레이함에 의해서 실현될 수 있다. 제 1(a) 도 내지 제 1(i) 도에 예시된 경우에 있어서, 파노라마 화상의 수평방향으로의 화상성분의수는 제 1(b) 도 내지 제 1(e) 도에서 수평방향으로의 화상성분의 수 또는 제 1(f) 도 내지 제 1(i) 도에서 수평방향으로의 화상 성분의 수이며, 파노라마 촬영시작후 화상의 수평방향으로의 이동량의 전체합은 제 1(b) 도에서는 0, 제 1(c)도에서는 X1, 제 1(d) 도에서는 X1+ X2, 제 1(e) 도에서는 X1+ X2+X3이다. 산술은 마이크로컴퓨터(18)에 의해서 수행되고 마이크로컴퓨터(18)로부터의 그러한 산술결과 즉, 상기언급된 비율은 디스플레이 데이터 생성 유닛(26)에 공급되므로 파노라마 촬영의 진행조건을 파인더(24)에 디스플레이 될 수도 있다.
그다음, 파인더에서 파노라마 촬여의 진행조건을 디스플레이하기 위한 파노라마 화상 생성장치의 동작이 기술될 것이다.
파노라마 스위치(17a)가 턴온될 때, 마이크로컴퓨터(18)는 움직임 벡터 검출기(19)의 출력에 응답하여 화상의 수평 방향으로 움직임량을 산술한다. 그다음, 마이크로컴퓨터(18)는 파노라마 화상을 생성하는데 필요한 수평방향으로의 화상 성분의 수 및 파노라마 촬영을 시작한 후 화상의 수평방향으로의 움직임량의 전체합을 산술하며, 결과 값을 디스플레이 데이터 생성 유닛(26)은 마이크로컴퓨터(18)로부터 상기 유닛에 공급된 값으로부터 디스플레이 데이터를 생성하고 디스플레이 데이터를 파인더(24)에 공급하므로 디스플레이 데이터는 파인더(24)에 디스플레이 된다.
제 18(a) 도 내지 제 18(d) 도는 제 17 도의 변형된 파노라마 화상 생성 장치에서 파노라마 촬영의 진행상태를 디스플레이하는 방법의 일예를 예시한다. 여기서, 파노라마 촬영의 진행상태는 제 18(a) 도는 도시된 바와 같이 파인더(24)의 스크린의 상부에서 수평바(24a)의 형태로 디스플레이 촬영의 시작시에, 단지 프레임 워크가 제 18(b) 도에 도시된 바와 같이 디스플레이되고 비디오 카메라-테이프 레코더가 움직일 때, 바(24a)가 화상의 이동량에 비례하여 제 18(c) 도에 도시도니바와 같이 확장된다. 그다음, 비디오 카메라-테이프 레코더가 파노라마 화상을 생성에 충분한 양만큼 움직일 때, 바는 제 18(d) 도에 도시된 바와 같이 최대 길이로확장된다. 패닝이 스크린의 오른쪽에서 왼쪽으로 수행될 때, 바(24a)가 디스플레이되므로 바는 오른쪽에서 왼쪽으로 확장될 수 있으나 비디오 카메라-테이프 레코더가 스크린의 위에서 아래로 틸터될 때, 바(24a)가 디스플레이되므로 바는 스크린의 위에서 아래로 확장될 수도 있다는 것이 주목된다. 게다가, 파노라마 화상이 세 개이상의 스크린으로부터 생성될 때, 바(24a)가 확장되는 비는 파노라마 화상을 형성하기 위해서 스크린의 수에 따라 변화되어야만 한다. 파인더에서 파노라마 촬영의 진행상태를 디스플레이 하는 형태는 상술한 바와 같은 그러한 바 그래프로 한정되지는 않지만 단지 그러한 진행상태가 그래프로부터 시각적으로 관측될 수 있다면, 원형 그래프 같은 어떤 디스플레이 형태일 수 있다.
또는, 파노라마 촬영의 진행 상태는 대안으로 사운드에 의해 디스플레이될 수도 있다. 이 경우에, 예를들어 사운드의 주파수는 파노라마 촬영의 진행 상태에 응답하여 변화될 수도 있다.
본 발명은 특정 실시예 및 상술된 변형에 한정되지 않으며, 이하 서술되는 바와 같은 그러한 다양한 변형 및 변경은 어떤 실시예 및 변경을 만들 수 있다.
1. 화상 메모리로의 기록화가 상술된 변형 및 실시예에서 각 하나의 필드에 대해 수행되는 동안, 스캐닝 라인의 위치가 홀수로된 필드 및 짝수로된 필드간에 수직방향으로 변위되므로, 대안으로 필드중 하나의 화상 신호만이 화상 메모리에 기록되어진다.
2. 제 2 화상 메모리로부터 판독된 신호의 크기가 감소하는 동안 파노라마 화상 신호가 제 1(b) 도 내지 제 1(e) 도 등에서의 스크린을 제 2 화상 메모리에기록함에 의해 생성될 때, 신호는 원래의 크기로 증가될 것이다. 이 경우에, 파노라마 화상은 프린터를 사용하여 종이등과 같은 종류에 형성되거나 모니터상의 디스플레이를 행하는 스크롤링에 의해 디스플레이된다.
3. 파노라마 화상이 재생시 형성되는 모드만 제공될 수도 있다. 또는, 파노라마 화상이 라인에 입력된 입력 화상 신호로부터 생성될 수도 있다.
4. 패닝 ID 신호 및 이동 벡터 정보는 화상 신호의 수직 블랭킹 주기 또는 비디오 테이프의 세로 방향으로 기록될 수도 있다.
5. 패닝이 자동 패닝 틸터 또는 유사한 장치를 사용해서 고정된 속도에서 수행되는 추가 모드가 제공될 수도 있다. 이 경우에, 화상이 제 1(c) 도 내지 제 1(e) 도 등에서 발췌되는 폭은 자동 패닝 틸터의 패닝 속도에 의존하므로, 이동 벡터 검출기는 작용하지 알을 수도 있다.
6. 본 발명은 기록 또는 재생을 위해 선택적으로 사용하기 위한 기록 장치 또는 재생 장치에 적용될 수도 있다.
7. 획득된 파노라마 화상은 자기 디스크 또는 자기 광학 디스크와 같은 회전기록 매체에 기록될 수도 있다.
8. 이동 벡터는 각 속도 감지기예 의해 검출될 수도 있다.
이제 충분하게 기술된 본 발명을 가지고 많은 변화 및 변경이 여기 기술된 바와 같은 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 만들어질 수 있다는 것은 본 기술에 숙련된 사람들에게는 분명할 것이다.
제 1(a) 도 내지 제 1(i) 도는 본 발명에 따른 파노라마 화상의 생성의 기본원리를 설명하는 개략도.
제 2(a) 도 내지 제 2(e)도는 화상 메모리를 위한 수평 기록 가능 신호와 수평 동기 신호간의 타이밍 관계를 설명하는 타임 챠트.
제 3 도는 본 발명의 양호한 실시예를 도시하는 파노라마 화상 발생 장치의 블록도.
제 4 도는 제 3 도의 파노라마 화상 발생 장치에서 비디오 서브코드의 비트할당의 예를 설명하는 표.
제 5 도는 파노라마 화상 발생 장치에서 파노라마 화상을 자동으로 발생하는 과정을 설명하는 플로우챠트.
제 6 도는 제 3 도의 파노라마 화상 발생 장치의 움직임 벡터 검출기의 출력을 토대로 패닝 조건을 검출하는 과정을 설명하는 플로우챠트.
제 7 도는 대표적 점 매칭 방법을 토대로 움직임 벡터 검출을 설명하는 개략도.
제 8 도는 제 3 도의 파노라마 화상 발생 장치에서의 움직임 벡터 검출기의 상세한 구성을 도시한 블럭도.
제 9 도는 제 3 도의 파노라마 화상 발생 장치의 마이크로 컴퓨터의 움직임벡터 산술을 설명하는 흐름도.
제 10(a) 도 내지 제 10(i)도는 본 발명에 따른 파노라마 화상의 발생의 다른 기본 원리를 설명하는 개략도.
제 11(a) 도 내지 제 11(e)도는 화상 메모리를 위한 수평 방향에서의 판독가능 신호와 도면 10(a) 내지 10(i)에서 설명된 파노라마 화상의 발생에서 하나의 수평 스캐닝 주기동안의 화상 신호간의 타이밍 관계를 설명하는 타임 챠트.
제 12 도는 변형된 파노라마 화상 발생 장치를 도시한 블록도.
제 13(a) 도 내지 제 13(i) 도는 제 12 도의 파노라마 화상 발생 장치의 제 1 스크린 분할 모드를 설명한 개략도.
제 14(a) 도 내지 제 14(d) 도는 화상 신호와 제 12 도의 파노라마 화상 발생 장치에서의 제 1, 제 4, 제 7 필드에서의 기록 가능 신호간의 관계를 설명하는 타임 챠트.
제 15(a) 도 내지 제 15(i) 도는 제 12 도의 파노라마 화상 발생 장치의 제 2 스크린 분할 모드를 설명하는 개략도.
제 16(a) 도 내지 제 16(i) 도는 제 12 도의 파노라마 화상 발생 장치의 제 3 스크린 분할 모드를 설명하는 개략도.
제 17 도는 또다른 변형된 파노라마 화상 발생 장치를 도시한 블록도.
제 18(a) 도 내지 제 18(d) 도는 제 17 도의 파노라마 화상 발생 장치에서 파노라마 촬영의 진행 조건 디스플레이의 예를 도시한 개략도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : CCD 4 : A/D 변환기
9, 10 : 화상 메모리 11 : 기록 신호 처리
19 : 움직임 벡터 검출

Claims (21)

  1. 대상을 촬상하는 촬상 수단(imaging means)과,
    상기 촬상 수단에서 나온 화상 신호로부터 움직임 벡터 정보를 검출하는 움직임 벡터 검출 수단과,
    상기 촬상 수단에서 나온 화상 신호와 함께 상기 움직임 벡터 검출 수단으로부터 나온 상기 움직임 벡터 정보를 기록 매체상에 기록하는 기록 수단을 포함하는 화상 신호 기록 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 움직임 벡터 정보는 상기 기록 매체의 비디오 서브코드 영역 내에 기록되는 화상 신호 기록 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 장치의 패닝(panning) 정보가 상기 기록 매체상에 추가로 기록되는 화상 신호 기록 장치.
  4. 대상을 촬상하는 촬상 수단과,
    상기 촬상 수단으로부터 나오는 화상 신호에서 움직임 벡터 정보를 검출하는 움직임 벡터 검출 수단과,
    상기 촬상 수단에서 나오는 상기 화상 신호와 함께 상기 움직임 벡터 검출 수단으로부터 나오는 상기 움직임 벡터 정보를 기록 매체상에 기록하는 기록 수단과,
    상기 기록 매체로부터 상기 화상 신호 및 상기 움직임 벡터 정보를 재생하는 재생 수단과,
    상기 재생 수단에 의해 재생된 상기 화상 신호로부터 다수의 연속적인 화상을 형성하는 화상 형성 수단과,
    파노라마 화상을 형성하기 위해 상기 화상 형성 수단으로부터 나오는 적어도 일부분의 화상들을 결합시키는 결합 수단과,
    상기 결합 수단에 의해 서로 결합된 일부분의 화상의 폭을 제어하는 제어 수단을 포함하는 화상 신호 기록 및 재생 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 기록 수단은 상기 기록 매체상에 패닝 정보를 추가적으로 기록하는 반면, 상기 재생 수단은 또한 상기 기록 매체에서 상기 패닝 정보를 재생하며, 상기 제어 수단은 상기 결합 수단이 자동적으로 파노라마 화상을 생성하도록 하기 위하여 상기 패닝 정보를 자동적으로 검색하는 화상 신호 기록 및 재생 장치.
  6. 대상을 촬상함으로써 생성된 화상 신호로 형성된 다수의 화상들 중 적어도 일부분을 결합하여 파노라마 화상을 생성하는 방법에서,
    인접한 두 화상의 각 일부분이 서로 결합된 부분의 폭 및/또는 위치가 가변인 파노라마 화상 생성 방법.
  7. 대상을 촬상함으로써 생성된 입력 화상 신호로 파노라마 화상을 생성하는 장치로서,
    다수의 화상에 대한 입력 화상 신호를 저장하는 화상 저장 수단과,
    상기 화상 저장 수단으로부터 상기 화상 신호를 판독하는 판독 수단과,
    파노라마 화상을 형성하기 위해 상기 저장 수단으로부터 판독된 상기 화상 신호의 화상 중 적어도 일부분을 결합시키는 결합 수단과,
    상기 입력 화상 신호를 상기 화상 저장 수단으로 저장할 수 있게 하는 타이밍을 제어함으로써, 인접한 두 화상의 각 부분이 서로 결합되는 부분의 폭 및/또는 위치를 제어하는 제어 수단을 포함하는 파노라마 화상 생성 장치.
  8. 대상을 촬상함으로써 생성된 화상 신호로부터 형성된 다수의 화상중 적어도 일부분을 결합하여 파노라마 화상을 생성하는 방법에 있어서,
    촬상 소자상에 상기 대상의 화상을 형성하기 위해 렌즈의 중심 부분에서 비롯된(originated) 화상 부분이 서로 결합되는 파노라마 화상 생성 방법.
  9. 렌즈와,
    상기 렌즈에 의해 대상을 촬상하는 촬상 소자와,
    상기 촬상 소자로부터 출력된 화상 신호로부터, 상기 렌즈의 중심 부분에서 비롯된 상기 화상 신호의 다수의 화상중 일부분을 선택적으로 저장하는 저장 수단과,
    상기 화상 저장 수단으로부터 상기 화상 신호를 판독하는 판독 수단과,
    파노라마 화상을 형성하기 위해 상기 렌즈의 중심 부분에서 비롯되는, 상기저장 수단으로부터 판독된 상기 화상 신호의 다수의 화상들 중 상기 일부분들을 결합시키는 결합 수단을 포함하는 파노라마 화상 생성 장치.
  10. 대상을 촬상함으로써 생성된 회상 신호로부터 형성된 복수의 화상 중 적어도 일부분을 결합시켜 파노라마 화상을 생성하는 방법에 있어서,
    인접한 두 개의 화상 각각의 일부분들이 서로 결합된 폭이 화상의 움직임 벡터에 응답하여 제어되는 파노라마 화상 생성 방법.
  11. 대상을 촬상함으로써 생성된 입력 화상 신호로부터 파노라마 화상을 생성하는 장치로서,
    입력 화상 신호를 저장하는 화상 저장 수단과,
    상기 입력 화상 신호로부터 화상의 움직임 벡터를 검출하는 움직임 벡터 검출 수단과,
    상기 화상의 상기 움직임 벡터에 따라 각 인접한 화상이 서로 결합된 폭을 제어하기 위하여, 상기 움직임 벡터 검출 수단에 의해 검출된 상기 움직임 벡터에 응답하여 상기 화상 저장 수단의 저장 위치를 제어하는 제어 수단을 포함하는 파노라마 화상 생성 장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 입력 화상 신호는 상기 장치의 패닝 동작 동안 대상을 촬상하므로써 발생되는 파노라마 화상 생성 장치.
  13. 제 11 항에 있어서, 상기 입력 화상 신호는 상기 장치의 틸팅(tilting) 동작동안 대상을 촬상함으로써 발생되는 파노라마 화상 생성 장치.
  14. 대상을 촬상함으로써 발생된 화상 신호로 형성된 복수의 화상이 파노라마 화상을 형성하기 위하여 서로 결합할 때, 결합되는 화상의 폭이 화상의 움직임 벡터에 응답하여 제어되는, 파노라마 화상 생성 장치를 위한 움직임 벡터 검출 방법에 있어서,
    소장값 미만의 수직 성분을 갖는 움직임 벡터가 패닝 촬상시 움직임 벡터로서 사용되는 움직임 벡터 검출 방법.
  15. 대상을 촬상하므로써 발생된 화상 신호로 형성된 복수의 화상이 파노라마 화상을 형성하기 위하여 서로 결합될 때, 결합된 화상의 폭이 화상의 움직임 벡터에 응답하여 제어되는, 파노라마 화상 생성 장치을 위한 움직임 벡터 검출 장치에 있어서,
    화상의 움직임 벡터를 검출하는 움직임 벡터 검출 수단과,
    상기 움직임 벡터 검출 수단의 출력으로부터 소정값 미만의 수직 성분을 갖는 움직임 벡터를 검출하는 수단을 포함하는 움직임 벡터 검출 장치.
  16. 대상을 촬상하므로써 발생된 화상 신호로 형성된 복수의 화상이 파노라마 화상을 형성하기 위하여 서로 결합될 때, 결합된 화상의 폭이 화상의 움직임 벡터에 응답하여 제어되는, 파노라마 화상 생성 장치를 위한 움직임 벡터 검출 방법에 있어서,
    소장값 미만의 수평 성분을 갖는 움직임 벡터가 틸팅 촬상시 움직임 벡터로 사용되는 움직임 벡터 검출 방법.
  17. 대상을 촬상함으로써 발생된 화상 신호로 형성된 복수의 화상이 파노라마 화상을 형성하기 위하여 서로 결합될 때, 결합된 화상의 폭이 화상의 움직임 벡터에 응답하여 제어되는, 파노라마 화상 생성 장치를 위한 움직임 벡터 검출 장치로서,
    화상의 움직임 벡터를 검출하는 움직임 벡터 검출 수단과,
    상기 움직임 벡터 검출 수단의 출력으로부터, 소정값 미만의 수평 성분을 갖는 움직임 벡터를 검출하는 수단을 포함하는 움직임 벡터 검출 장치.
  18. 대상을 촬상하는 촬상 수단과,
    상기 촬상 수단 출력의 화상 신호로부터 화상의 움직임을 검출하는 움직임 검출 수단과,
    파노라마 화상을 형성하기 위해 상기 촬상 수단에서 나온 화상 신호로부터형성된 복수의 화상을 결합시키는 결합 수단과,
    상기 움직임 검출 수단의 출력에 응답하여, 파노라마 화상의 생성을 위한 촬상이 시작되는 시점 이후의 화상의 축적 움직임 량을 산출하고, 파노라마 화상을 생성하는데에 필요한 움직임량을 산출하는 산출 수단과,
    상기 산출 수단의 출력에 응답하여 파노라마 화상의 생성을 위한 촬상의 진행 상태를 디스플레이하는 디스플레이 수단을 포함하는 화상 신호 기록 장치.
  19. 제 18 항에 있어서, 상기 움직임 검출 수단은 화상 처리에 의한 상이한 필드의 화상 사이의 움직임 벡터를 검출하기 위한 움직임 벡터 검출기를 포함하는 화상 신호 기록 장치.
  20. 제 18 항에 있어서, 상기 움직임 검출 수단은 각 속도 센서를 포함하는 화상신호 기록 장치.
  21. 제 18 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 디스플레이 수단은 파노라마 화상의 생성을 위한 촬상의 진행 상태가 디스플레이되는 뷰파인더(viewfinder)를 포함하는 화상 신호 기록 장치.
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