JP3509114B2 - パノラマ画像作成方法及び装置 - Google Patents
パノラマ画像作成方法及び装置Info
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- JP3509114B2 JP3509114B2 JP29777192A JP29777192A JP3509114B2 JP 3509114 B2 JP3509114 B2 JP 3509114B2 JP 29777192 A JP29777192 A JP 29777192A JP 29777192 A JP29777192 A JP 29777192A JP 3509114 B2 JP3509114 B2 JP 3509114B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＣＣＤ等の撮像素子に
より被写体を撮像して作成した画像信号からパノラマ画
像を作成する方法及び装置に関するものである。
より被写体を撮像して作成した画像信号からパノラマ画
像を作成する方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＣＣＤ等の撮像素子により被写体
を撮像して画像信号を作成し、その画像信号を記録し、
かつビューファインダに供給し、さらに記録した画像信
号を再生してモニタに供給する装置として、カメラ一体
型ビデオテープレコーダ（以下、カムコーダという）や
電子スチルカメラ等が知られている。
を撮像して画像信号を作成し、その画像信号を記録し、
かつビューファインダに供給し、さらに記録した画像信
号を再生してモニタに供給する装置として、カメラ一体
型ビデオテープレコーダ（以下、カムコーダという）や
電子スチルカメラ等が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
カムコーダ等において、ビューファインダやモニタに供
給される画像信号は１画面ごとの被写体に対応するもの
であったため、ビューファインダやモニタに表示される
画像も１画面ごとのものであった。そのため、同時に表
示される画像は狭い範囲のものとなり、広大な場面や情
景をひと目で見ることができなかった。
カムコーダ等において、ビューファインダやモニタに供
給される画像信号は１画面ごとの被写体に対応するもの
であったため、ビューファインダやモニタに表示される
画像も１画面ごとのものであった。そのため、同時に表
示される画像は狭い範囲のものとなり、広大な場面や情
景をひと目で見ることができなかった。
【０００４】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたもので、ＣＣＤ等の撮像素子により被写体
を撮像して作成した画像信号からパノラマ画像を作成す
る方法及び装置を提供することを目的とする。また、本
発明は、撮影した画像に応じて画面分割モードを変える
ことにより品質のよいパノラマ画像を得ることのできる
パノラマ画像作成方法及び装置を提供することを目的と
する。
めになされたもので、ＣＣＤ等の撮像素子により被写体
を撮像して作成した画像信号からパノラマ画像を作成す
る方法及び装置を提供することを目的とする。また、本
発明は、撮影した画像に応じて画面分割モードを変える
ことにより品質のよいパノラマ画像を得ることのできる
パノラマ画像作成方法及び装置を提供することを目的と
する。
【０００５】さらに、本発明は、継ぎ目での歪みが少な
いパノラマ画像を作成することのできるパノラマ画像作
成方法及び装置を提供することを目的とする。
いパノラマ画像を作成することのできるパノラマ画像作
成方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記問題点を解決するた
めに、本発明は、被写体を撮像して作成した画像信号に
より形成される複数枚の画像の少なくとも一部ずつを継
ぎ合わせて縮小し、或いは縮小せずにパノラマ画像を作
成する時に、第１の画面分割モード,第２の画面分割モ
ード,第３の画面分割モードの何れかを選択可能とし、
また各画面における抜取り位置と幅を所望の位置と幅に
設定する。
めに、本発明は、被写体を撮像して作成した画像信号に
より形成される複数枚の画像の少なくとも一部ずつを継
ぎ合わせて縮小し、或いは縮小せずにパノラマ画像を作
成する時に、第１の画面分割モード,第２の画面分割モ
ード,第３の画面分割モードの何れかを選択可能とし、
また各画面における抜取り位置と幅を所望の位置と幅に
設定する。
【０００７】第１の画面分割モードが選択された場合に
は、パノラマ画像の中心部の画質を重視するように画面
の抜き取り位置と幅を設定し、第２の画面分割モードが
選択された場合には、レンズの中心部の画像を用いるよ
うに画面の抜き取り位置と幅を設定し、更に第３の画面
分割モードが選択された場合には、パノラマ画像の継ぎ
目を少なくするように画面の抜き取り位置と幅を設定す
る。
は、パノラマ画像の中心部の画質を重視するように画面
の抜き取り位置と幅を設定し、第２の画面分割モードが
選択された場合には、レンズの中心部の画像を用いるよ
うに画面の抜き取り位置と幅を設定し、更に第３の画面
分割モードが選択された場合には、パノラマ画像の継ぎ
目を少なくするように画面の抜き取り位置と幅を設定す
る。
【０００８】
【作用】本発明によれば、撮影した画像に応じて第１の
画面分割モード,第２の画面分割モード,第３の画面分割
モードの何れかを選択可能とし、また各画面における抜
取り位置と幅を所望の位置と幅に設定するので、撮影者
が位置等を調整せずに各画面分割モードを選択でき、パ
ノラマ画像の継ぎ目の位置と継ぎ目の間隔を変えること
ができる。従って、品質のよいパノラマ画像を作成する
ことができる。また、上記第１の画面分割モードが選択
された場合には、パノラマ画像の中心部の画質を重視す
るように画面の抜き取り位置と幅を設定し、上記第２の
画面分割モードが選択された場合には、レンズの中心部
の画像を用いるように画面の抜き取り位置と幅を設定
し、更に上記第３の画面分割モードが選択された場合に
は、パノラマ画像の継ぎ目を少なくするように画面の抜
き取り位置と幅を設定するので、撮影した画像に応じ
て、品質のよいパノラマ画像を作成することができる。
画面分割モード,第２の画面分割モード,第３の画面分割
モードの何れかを選択可能とし、また各画面における抜
取り位置と幅を所望の位置と幅に設定するので、撮影者
が位置等を調整せずに各画面分割モードを選択でき、パ
ノラマ画像の継ぎ目の位置と継ぎ目の間隔を変えること
ができる。従って、品質のよいパノラマ画像を作成する
ことができる。また、上記第１の画面分割モードが選択
された場合には、パノラマ画像の中心部の画質を重視す
るように画面の抜き取り位置と幅を設定し、上記第２の
画面分割モードが選択された場合には、レンズの中心部
の画像を用いるように画面の抜き取り位置と幅を設定
し、更に上記第３の画面分割モードが選択された場合に
は、パノラマ画像の継ぎ目を少なくするように画面の抜
き取り位置と幅を設定するので、撮影した画像に応じ
て、品質のよいパノラマ画像を作成することができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明によるパノラマ画
像作成原理の説明図である。まず、この図を参照しなが
ら、パノラマ画像作成原理を説明する。図１（ａ）は被
写体と画像との関係を示している。ここでは、被写体は
規則的な三角形のパターンであり、水平方向の３画面分
が示されている。図の上部に付された番号は、画面の右
から左にパンニングを行った場合のフィールド番号を示
している。つまり、第１フィールドから第７フィールド
まで６フィールド動く間に２画面分のパンニングが行わ
れる。そして、２画面分の画像から１枚のパノラマ画像
が作成される。
ながら詳細に説明する。図１は本発明によるパノラマ画
像作成原理の説明図である。まず、この図を参照しなが
ら、パノラマ画像作成原理を説明する。図１（ａ）は被
写体と画像との関係を示している。ここでは、被写体は
規則的な三角形のパターンであり、水平方向の３画面分
が示されている。図の上部に付された番号は、画面の右
から左にパンニングを行った場合のフィールド番号を示
している。つまり、第１フィールドから第７フィールド
まで６フィールド動く間に２画面分のパンニングが行わ
れる。そして、２画面分の画像から１枚のパノラマ画像
が作成される。
【００１０】図１（ｂ）は第１フィールドの画像であ
る。この画面の中心から左側の幅ｘ0の部分を抜取り、
水平方向及び垂直方向を１／２に縮小して画像メモリに
書込む。このように縮小する理由は２画面分の画像を１
画面内に作成するためである。図１（ｆ）は画像メモリ
に書込まれた画像を示している。画面の上下１／４の幅
の部分はブランクされ、中央部の１／２の幅の部分に画
像が書込まれる。ここでは、画面左端から幅ｘ0 ／２の
R>部分に書込まれる。図１（ｂ）の画面から幅ｘ0の部
分を抜取り、水平方向及び垂直方向を１／２に縮小する
には画像メモリを用いる。例えば、図１（ｂ）の画像を
画像メモリに書込み、幅ｘ0 の部分に対する読出しアド
レスを１個飛びに与えることで実現する。
る。この画面の中心から左側の幅ｘ0の部分を抜取り、
水平方向及び垂直方向を１／２に縮小して画像メモリに
書込む。このように縮小する理由は２画面分の画像を１
画面内に作成するためである。図１（ｆ）は画像メモリ
に書込まれた画像を示している。画面の上下１／４の幅
の部分はブランクされ、中央部の１／２の幅の部分に画
像が書込まれる。ここでは、画面左端から幅ｘ0 ／２の
R>部分に書込まれる。図１（ｂ）の画面から幅ｘ0の部
分を抜取り、水平方向及び垂直方向を１／２に縮小する
には画像メモリを用いる。例えば、図１（ｂ）の画像を
画像メモリに書込み、幅ｘ0 の部分に対する読出しアド
レスを１個飛びに与えることで実現する。
【００１１】図１（ｃ）は第２フィールドの画像であ
る。第１フィールドの画像との間に水平方向にｘ1 移動
しているので、画面の中心から左側の幅ｘ1 の部分を抜
取り、水平方向及び垂直方向を１／２に縮小して画像メ
モリに書込む。図１（ｇ）は画像メモリに書込まれた画
像を示している。ここでは、図１（ｆ）で書込まれた部
分に続けて幅ｘ1 ／２の部分に書込まれる。
る。第１フィールドの画像との間に水平方向にｘ1 移動
しているので、画面の中心から左側の幅ｘ1 の部分を抜
取り、水平方向及び垂直方向を１／２に縮小して画像メ
モリに書込む。図１（ｇ）は画像メモリに書込まれた画
像を示している。ここでは、図１（ｆ）で書込まれた部
分に続けて幅ｘ1 ／２の部分に書込まれる。
【００１２】同様に、図１（ｄ）は第３フィールドの画
像である。第２フィールドの画像との間に水平方向にｘ
2 移動しているので、画面の中心から左側の幅ｘ2 の部
分を抜取り、水平方向及び垂直方向を１／２に縮小して
画像メモリに書込む。図１（ｈ）は画像メモリに書込ま
れた画像を示している。ここでは、図１（ｇ）で書込ま
れ部分に続けて幅ｘ2 ／２の部分に書込まれる。
像である。第２フィールドの画像との間に水平方向にｘ
2 移動しているので、画面の中心から左側の幅ｘ2 の部
分を抜取り、水平方向及び垂直方向を１／２に縮小して
画像メモリに書込む。図１（ｈ）は画像メモリに書込ま
れた画像を示している。ここでは、図１（ｇ）で書込ま
れ部分に続けて幅ｘ2 ／２の部分に書込まれる。
【００１３】以上の動作を第７フィールドまで繰り返せ
ば、２画面分のパノラマ画像を１画面内に作成すること
ができる。ただし、第１フィールドで幅ｘ0 の部分を抜
取って画像メモリに書込んでいるので、第７フィールド
ではその分書き込む幅を少なくする。ここで、パノラマ
画像の書込みが終了したことは、画像メモリの書込みア
ドレスが画面の右端に対応する値になったことや後述す
るライトイネーブル信号のタイミングにより検出するこ
とができる。なお、図は第５フィールド以降は省略し
た。
ば、２画面分のパノラマ画像を１画面内に作成すること
ができる。ただし、第１フィールドで幅ｘ0 の部分を抜
取って画像メモリに書込んでいるので、第７フィールド
ではその分書き込む幅を少なくする。ここで、パノラマ
画像の書込みが終了したことは、画像メモリの書込みア
ドレスが画面の右端に対応する値になったことや後述す
るライトイネーブル信号のタイミングにより検出するこ
とができる。なお、図は第５フィールド以降は省略し
た。
【００１４】図２は図１で説明した画像メモリの水平方
向のＷＥ（ライトイネーブル信号：図ではネガティブ）
と１水平走査期間の画像信号とのタイミング関係を示す
タイミングチャートである。図２（ａ）は画像信号を示
し、図２（ｂ）〜（ｅ）は、それぞれ図１の第１〜第４
フィールドのライトイネーブル信号ＷＥ1 〜ＷＥ4 を示
している。これらの信号がローレベルの時に画像メモリ
に対する書込みが行われる。
向のＷＥ（ライトイネーブル信号：図ではネガティブ）
と１水平走査期間の画像信号とのタイミング関係を示す
タイミングチャートである。図２（ａ）は画像信号を示
し、図２（ｂ）〜（ｅ）は、それぞれ図１の第１〜第４
フィールドのライトイネーブル信号ＷＥ1 〜ＷＥ4 を示
している。これらの信号がローレベルの時に画像メモリ
に対する書込みが行われる。
【００１５】垂直方向に対しても同様なライトイネーブ
ル信号を与えることにより、図１（ｆ）〜（ｉ）に示さ
れているような書込み制御を行うことができる。なお、
３画面分以上の画像を１画面内に表示してもよい。ま
た、画面の上下にブランクを設けずに、例えば画面の上
半分と下半分に順次連続したパノラマ画像を作成するよ
うに構成してもよい。このようにすれば、３６０度に渡
るパノラマ画像を作成することもできる。また、図１
（ｂ）〜（ｅ）等の画面を縮小しないで画像メモリに書
込んでもよい。この場合、プリンタを用いて紙等にパノ
ラマ画像を形成するか又はモニタにおいてスクロール表
示する。さらに、画面の右から左にパンニングし、又は
上から下にチルトしてパノラマ画像を作成してもよい。
ル信号を与えることにより、図１（ｆ）〜（ｉ）に示さ
れているような書込み制御を行うことができる。なお、
３画面分以上の画像を１画面内に表示してもよい。ま
た、画面の上下にブランクを設けずに、例えば画面の上
半分と下半分に順次連続したパノラマ画像を作成するよ
うに構成してもよい。このようにすれば、３６０度に渡
るパノラマ画像を作成することもできる。また、図１
（ｂ）〜（ｅ）等の画面を縮小しないで画像メモリに書
込んでもよい。この場合、プリンタを用いて紙等にパノ
ラマ画像を形成するか又はモニタにおいてスクロール表
示する。さらに、画面の右から左にパンニングし、又は
上から下にチルトしてパノラマ画像を作成してもよい。
【００１６】また、画像の垂直方向の動きが無視できな
い場合には、垂直方向の動きに応じて図１（ｃ）〜
（ｅ）等における垂直方向の抜取り位置を変化させても
よい。さらに、図１（ｆ）〜（ｉ）において、画像の幅
ｘ0 〜ｘ3 の部分を抜取って画像メモリに書込む代わり
に、図１（ｆ）では図１（ｂ）の画像の右半分を画像メ
モリに書込み、図１（ｇ）では図１（ｃ）の画像の右半
分を画像メモリ上でｘ1 ／２右にずれた位置から書込
み、図１（ｈ）では図１（ｄ）の画像の右半分を画像メ
モリ上でさらにｘ2 ／２右にずれた位置から書込み、以
下、同様にして第７フィールドまで、画像の移動量に応
じた位置だけずらしながら画像メモリに上書きしても、
パノラマ画像を作成することができる。
い場合には、垂直方向の動きに応じて図１（ｃ）〜
（ｅ）等における垂直方向の抜取り位置を変化させても
よい。さらに、図１（ｆ）〜（ｉ）において、画像の幅
ｘ0 〜ｘ3 の部分を抜取って画像メモリに書込む代わり
に、図１（ｆ）では図１（ｂ）の画像の右半分を画像メ
モリに書込み、図１（ｇ）では図１（ｃ）の画像の右半
分を画像メモリ上でｘ1 ／２右にずれた位置から書込
み、図１（ｈ）では図１（ｄ）の画像の右半分を画像メ
モリ上でさらにｘ2 ／２右にずれた位置から書込み、以
下、同様にして第７フィールドまで、画像の移動量に応
じた位置だけずらしながら画像メモリに上書きしても、
パノラマ画像を作成することができる。
【００１７】図３は本発明の実施例によるパノラマ画像
作成装置の構成を示すブロック図である。本実施例はカ
ムコーダにパノラマ画像作成機能を設けたものであっ
て、ビデオテープに対する記録時と再生時のいずれでも
パノラマ画像の作成が可能である。まず、図１〜図３を
参照しながら、記録時にパノラマ画像を作成する場合の
動作を説明する。
作成装置の構成を示すブロック図である。本実施例はカ
ムコーダにパノラマ画像作成機能を設けたものであっ
て、ビデオテープに対する記録時と再生時のいずれでも
パノラマ画像の作成が可能である。まず、図１〜図３を
参照しながら、記録時にパノラマ画像を作成する場合の
動作を説明する。
【００１８】この時、ユーザはモードスイッチ１７ｂを
操作して記録時にパノラマ画像信号を作成するモードに
設定すると共に、ＲＥＣボタン（図示せず）をＯＮにし
て撮影を開始する。そして、パンニング撮影時にパノラ
マスイッチ１７ａをＯＮにする。被写体はレンズ（図示
せず）によりＣＣＤ撮像素子１に結像され、ここで画像
信号に変換される。この画像信号はサンプルホールド・
ＡＧＣ回路２、スイッチ３のＲ端子を経て、Ａ／Ｄ変換
器４に入力され、ディジタル信号に変換される。
操作して記録時にパノラマ画像信号を作成するモードに
設定すると共に、ＲＥＣボタン（図示せず）をＯＮにし
て撮影を開始する。そして、パンニング撮影時にパノラ
マスイッチ１７ａをＯＮにする。被写体はレンズ（図示
せず）によりＣＣＤ撮像素子１に結像され、ここで画像
信号に変換される。この画像信号はサンプルホールド・
ＡＧＣ回路２、スイッチ３のＲ端子を経て、Ａ／Ｄ変換
器４に入力され、ディジタル信号に変換される。
【００１９】ディジタル化された画像信号はスイッチ５
のＲ端子からカメラ信号処理回路６に入力され、ガンマ
補正、ホワイトバランス調整等のカメラ信号処理が施さ
れた後、スイッチ８のＲ端子を経て、メモリコントロー
ラ２０の制御により、第１画像メモリ９に書込まれる。
第１画像メモリ９に書込まれた画像信号は、図１（ｂ）
〜（ｅ）の画像に対応する。
のＲ端子からカメラ信号処理回路６に入力され、ガンマ
補正、ホワイトバランス調整等のカメラ信号処理が施さ
れた後、スイッチ８のＲ端子を経て、メモリコントロー
ラ２０の制御により、第１画像メモリ９に書込まれる。
第１画像メモリ９に書込まれた画像信号は、図１（ｂ）
〜（ｅ）の画像に対応する。
【００２０】また、スイッチ８の出力は動きベクトル検
出器１９に入力され、代表点の差分の最小値とそのアド
レス等が検出され、マイコン１８に送られる。マイコン
１８は動きベクトル検出器１９の出力に基づいて動きベ
クトルを算出し、メモリコントローラ２０に制御信号を
出力する。ここで、動きベクトルは図１（ｂ）〜（ｅ）
における水平方向の動きｘ1 〜ｘ3 に相当する。
出器１９に入力され、代表点の差分の最小値とそのアド
レス等が検出され、マイコン１８に送られる。マイコン
１８は動きベクトル検出器１９の出力に基づいて動きベ
クトルを算出し、メモリコントローラ２０に制御信号を
出力する。ここで、動きベクトルは図１（ｂ）〜（ｅ）
における水平方向の動きｘ1 〜ｘ3 に相当する。
【００２１】メモリコントローラ２０はマイコン１８か
ら出力された制御信号に基づいて第１画像メモリ９の読
出しアドレスを制御し、図１（ｂ）〜（ｅ）に示されて
いる画面の抜取りと縮小処理を行って画像信号を第２画
像メモリ１０に入力する。第２画像メモリ１０はメモリ
コントローラ２０により制御され、図２（ｂ）〜（ｅ）
に示されているライトイネーブル信号ＷＥ1 〜ＷＥ4 と
それぞれに対応するメモリアドレスが供給されることに
よって、図１（ｆ）〜（ｉ）に示されている書込み制御
が行わる。
ら出力された制御信号に基づいて第１画像メモリ９の読
出しアドレスを制御し、図１（ｂ）〜（ｅ）に示されて
いる画面の抜取りと縮小処理を行って画像信号を第２画
像メモリ１０に入力する。第２画像メモリ１０はメモリ
コントローラ２０により制御され、図２（ｂ）〜（ｅ）
に示されているライトイネーブル信号ＷＥ1 〜ＷＥ4 と
それぞれに対応するメモリアドレスが供給されることに
よって、図１（ｆ）〜（ｉ）に示されている書込み制御
が行わる。
【００２２】このようにして第２画像メモリ１０にパノ
ラマ画像信号が書込まれる。この第２画像メモリ１０の
内容を読出し、モニタ信号処理回路２２によりコンポジ
ット画像信号に変換し、Ｄ／Ａ変換器２３によりアナロ
グ画像信号に変換してビューファインダ（以下、ＶＦと
いう）２４に供給すれば、パノラマ画像が表示される。
また、ビデオ出力端子２５から外部のモニタやプリンタ
（図示せず）に供給すれば、同様にパノラマ画像が外部
のモニタやプリンタに表示される。
ラマ画像信号が書込まれる。この第２画像メモリ１０の
内容を読出し、モニタ信号処理回路２２によりコンポジ
ット画像信号に変換し、Ｄ／Ａ変換器２３によりアナロ
グ画像信号に変換してビューファインダ（以下、ＶＦと
いう）２４に供給すれば、パノラマ画像が表示される。
また、ビデオ出力端子２５から外部のモニタやプリンタ
（図示せず）に供給すれば、同様にパノラマ画像が外部
のモニタやプリンタに表示される。
【００２３】第２画像メモリ１０から読出されたパノラ
マ画像信号は記録信号処理回路１１でエンファシス、輝
度信号のＦＭ変調、クロマ信号の低域変換等の記録信号
処理が施される。そして、ＦＭ輝度信号及び低域変換ク
ロマ信号はＤ／Ａ変換器１２でアナログ信号に変換され
た後、記録／再生アンプ１３、スイッチ１４のＡ端子を
経て、ビデオヘッド１５によりビデオテープ１６に記録
される。
マ画像信号は記録信号処理回路１１でエンファシス、輝
度信号のＦＭ変調、クロマ信号の低域変換等の記録信号
処理が施される。そして、ＦＭ輝度信号及び低域変換ク
ロマ信号はＤ／Ａ変換器１２でアナログ信号に変換され
た後、記録／再生アンプ１３、スイッチ１４のＡ端子を
経て、ビデオヘッド１５によりビデオテープ１６に記録
される。
【００２４】ビデオテープ１６に記録されたパノラマ画
像信号はビデオヘッド１５により再生され、記録／再生
アンプ１３からスイッチ３のＰ端子を介してＡ／Ｄ変換
器４に入力される。ここて、ディジタル化された画像信
号は再生信号処理回路７にてＦＭ復調、ディエンファシ
ス等の再生信号処理が施された後、必要に応じて第１画
像メモリ９と第２画像メモリ１０でノイズ除去等のディ
ジタル処理が施される。そして、モニタ信号処理回路２
２によりコンポジット画像信号に変換され、Ｄ／Ａ変換
器２３によりアナログ画像信号に変換され、ＶＦ２４と
ビデオ出力端子２５に供給される。
像信号はビデオヘッド１５により再生され、記録／再生
アンプ１３からスイッチ３のＰ端子を介してＡ／Ｄ変換
器４に入力される。ここて、ディジタル化された画像信
号は再生信号処理回路７にてＦＭ復調、ディエンファシ
ス等の再生信号処理が施された後、必要に応じて第１画
像メモリ９と第２画像メモリ１０でノイズ除去等のディ
ジタル処理が施される。そして、モニタ信号処理回路２
２によりコンポジット画像信号に変換され、Ｄ／Ａ変換
器２３によりアナログ画像信号に変換され、ＶＦ２４と
ビデオ出力端子２５に供給される。
【００２５】以上の説明では、画面の中央部、すなわち
被写体をＣＣＤ撮像素子１に結像させるレンズ（図示せ
ず）の中央部の画像を用いてパノラマ画像を作成した
が、本実施例は画面分割モードスイッチ１７ｃの操作に
より、各画面における抜取り位置と幅を所望の位置と幅
に設定すること等が可能である。また、市販のオートパ
ンチルタ等を用いて所定の速度でパンニングを行い、パ
ノラマ画像を作成することも可能である。以下、これに
ついて説明する。
被写体をＣＣＤ撮像素子１に結像させるレンズ（図示せ
ず）の中央部の画像を用いてパノラマ画像を作成した
が、本実施例は画面分割モードスイッチ１７ｃの操作に
より、各画面における抜取り位置と幅を所望の位置と幅
に設定すること等が可能である。また、市販のオートパ
ンチルタ等を用いて所定の速度でパンニングを行い、パ
ノラマ画像を作成することも可能である。以下、これに
ついて説明する。
【００２６】図４は本実施例における第１の画面分割モ
ードの説明図である。図４（ａ）は被写体と画像との関
係を示している。ここでは、被写体は台形と三角形によ
り構成されたパターンであり、水平方向の２画面分が示
されている。ここで、左から右に一定速度のパンニング
を行うものとする。この時、図３に示されているパノラ
マ画像作成装置をオートパンチルタ（図示せず）にセッ
トし、モードスイッチ１７ｂを操作してオートパンニン
グモードに設定する。
ードの説明図である。図４（ａ）は被写体と画像との関
係を示している。ここでは、被写体は台形と三角形によ
り構成されたパターンであり、水平方向の２画面分が示
されている。ここで、左から右に一定速度のパンニング
を行うものとする。この時、図３に示されているパノラ
マ画像作成装置をオートパンチルタ（図示せず）にセッ
トし、モードスイッチ１７ｂを操作してオートパンニン
グモードに設定する。
【００２７】図４（ｂ）〜（ｈ）は、第１フィールドか
ら第７フィールドにおける画像と画像メモリに書込む部
分を示している。第１フィールドから第３フィールドま
では画面の左端１／６の部分を画像メモリに書込む。次
に、第４フィールドでは１画面全部を画像メモリに書込
む。そして、第５フィールドから第７フィールドまでは
画面の右端１／６の部分を画像メモリに書込む。
ら第７フィールドにおける画像と画像メモリに書込む部
分を示している。第１フィールドから第３フィールドま
では画面の左端１／６の部分を画像メモリに書込む。次
に、第４フィールドでは１画面全部を画像メモリに書込
む。そして、第５フィールドから第７フィールドまでは
画面の右端１／６の部分を画像メモリに書込む。
【００２８】図４（ｉ）は画像メモリに書込まれたパノ
ラマ画像を示している。ここでは、元の画像を縮小しな
いでパノラマ画像を作成した場合を示している。この場
合、画像メモリを用いた縮小処理を行わないので、メモ
リコントローラ２０は第１画像メモリ９に対して、画像
信号の水平走査期間の所定の部分のみを書込ませるため
のライトイネーブル信号と書込み位置に対応するメモリ
アドれスを供給すればよい。このようにすれば、第１画
像メモリ９にパノラマ画像信号が書込まれる。
ラマ画像を示している。ここでは、元の画像を縮小しな
いでパノラマ画像を作成した場合を示している。この場
合、画像メモリを用いた縮小処理を行わないので、メモ
リコントローラ２０は第１画像メモリ９に対して、画像
信号の水平走査期間の所定の部分のみを書込ませるため
のライトイネーブル信号と書込み位置に対応するメモリ
アドれスを供給すればよい。このようにすれば、第１画
像メモリ９にパノラマ画像信号が書込まれる。
【００２９】図５は図４の第１、第４及び第７フィール
ドにおける画像信号とライトイネーブル信号ＷＥ1 、Ｗ
Ｅ4 、ＷＥ7 （図はネガティブ）との関係を示すタイミ
ングチャートである。このように、オートパンチルタ等
を用いた場合、画面分割モードが決まれば、画像の継ぎ
目が決まるので、画像メモリに書込むタイミングと書込
みアドレスが決まる。
ドにおける画像信号とライトイネーブル信号ＷＥ1 、Ｗ
Ｅ4 、ＷＥ7 （図はネガティブ）との関係を示すタイミ
ングチャートである。このように、オートパンチルタ等
を用いた場合、画面分割モードが決まれば、画像の継ぎ
目が決まるので、画像メモリに書込むタイミングと書込
みアドレスが決まる。
【００３０】この第１の画面分割モードは、パノラマ画
像の中心部の画質を重視したい場合に有効である。な
お、オートパンチルタ等を用いない場合は、画像の動き
ベクトルに応じてライトイネーブル信号のタイミングと
幅を決めればよい。図６は本実施例における第２の画面
分割モードの説明図であり、図７は第３の画面分割モー
ドの説明図である。なお、これらの図の細部の説明は前
記した第１の画面分割モードの説明と重複するので省略
し、各画面分割モードの特徴のみ説明する。
像の中心部の画質を重視したい場合に有効である。な
お、オートパンチルタ等を用いない場合は、画像の動き
ベクトルに応じてライトイネーブル信号のタイミングと
幅を決めればよい。図６は本実施例における第２の画面
分割モードの説明図であり、図７は第３の画面分割モー
ドの説明図である。なお、これらの図の細部の説明は前
記した第１の画面分割モードの説明と重複するので省略
し、各画面分割モードの特徴のみ説明する。
【００３１】第２の画面分割モードでは、第１フィール
ドと第４フィールドの画面を１／２づつ使用してパノラ
マ画像の左端１／４と右端１／４を作成し、第３フィー
ルドから第６フィールドの画面を使用してパノラマ画像
の中央部の１／２を作成している。このモードでは、第
３フィールドから第６フィールはレンズの中心部の画像
を用いているため、画像の継ぎ目がレンズ中心部とな
り、レンズ端での継ぎ目がなくなり、大きな歪みが発生
せず、全体的に品質の良いパノラマ画像が得られる。
ドと第４フィールドの画面を１／２づつ使用してパノラ
マ画像の左端１／４と右端１／４を作成し、第３フィー
ルドから第６フィールドの画面を使用してパノラマ画像
の中央部の１／２を作成している。このモードでは、第
３フィールドから第６フィールはレンズの中心部の画像
を用いているため、画像の継ぎ目がレンズ中心部とな
り、レンズ端での継ぎ目がなくなり、大きな歪みが発生
せず、全体的に品質の良いパノラマ画像が得られる。
【００３２】第３の画面分割モードは、第１、第４、第
７の３フィールドを１／３づつ用いてパノラマ画像を作
成している。このモードでは、継ぎ目は２か所と少ない
のでパノラマ画像を簡単に作成できるが、継ぎ目での歪
みは第１の画面分割モードや第２の画面分割モードに比
べ大きくなる場合がある。このように、本実施例では撮
影した画像に応じて画面分割モードを変えることにより
パノラマ画像の継ぎ目の位置と幅を変えることができる
ので、品質のよいパノラマ画像を得ることができる。
７の３フィールドを１／３づつ用いてパノラマ画像を作
成している。このモードでは、継ぎ目は２か所と少ない
のでパノラマ画像を簡単に作成できるが、継ぎ目での歪
みは第１の画面分割モードや第２の画面分割モードに比
べ大きくなる場合がある。このように、本実施例では撮
影した画像に応じて画面分割モードを変えることにより
パノラマ画像の継ぎ目の位置と幅を変えることができる
ので、品質のよいパノラマ画像を得ることができる。
【００３３】次に、ビデオテープ１６の再生時にパノラ
マ画像を作成する場合の動作を説明する。ここでは、オ
ートパンチルタを用いずに撮影を行って録画した画像信
号を再生するものとする。この時、ユーザはモードスイ
ッチ１７ｂを操作して再生時にパノラマ画像信号を作成
するモードに設定すると共に、ＲＥＣボタン（図示せ
ず）をＯＮにして撮影を開始する。そして、パンニング
撮影時にパノラマスイッチ１７ａをＯＮにする。
マ画像を作成する場合の動作を説明する。ここでは、オ
ートパンチルタを用いずに撮影を行って録画した画像信
号を再生するものとする。この時、ユーザはモードスイ
ッチ１７ｂを操作して再生時にパノラマ画像信号を作成
するモードに設定すると共に、ＲＥＣボタン（図示せ
ず）をＯＮにして撮影を開始する。そして、パンニング
撮影時にパノラマスイッチ１７ａをＯＮにする。
【００３４】この場合、ＣＣＤ撮像素子１の出力がスイ
ッチ８のＲ端子に入力される迄の処理は前記した記録時
にパノラマ画像を作成する場合と同じである。スイッチ
８の出力は第１画像メモリ９又は第２画像メモリ１０を
通って、記録信号処理回路１１に入力され、記録／再生
アンプ１３、スイッチ１４のＡ端子を経て、ビデオヘッ
ド１５によりビデオテープ１６に記録される。ここで、
第１画像メモリ９又は第２画像メモリ１０を通すのは、
動きベクトル検出動作による１フィールド遅延に合わせ
るためである。
ッチ８のＲ端子に入力される迄の処理は前記した記録時
にパノラマ画像を作成する場合と同じである。スイッチ
８の出力は第１画像メモリ９又は第２画像メモリ１０を
通って、記録信号処理回路１１に入力され、記録／再生
アンプ１３、スイッチ１４のＡ端子を経て、ビデオヘッ
ド１５によりビデオテープ１６に記録される。ここで、
第１画像メモリ９又は第２画像メモリ１０を通すのは、
動きベクトル検出動作による１フィールド遅延に合わせ
るためである。
【００３５】また、スイッチ８の出力は動きベクトル検
出器１９に供給され、ここで代表点の差分の最小値とそ
のアドレス等が検出され、マイコン１８に送られる。マ
イコン１８は動きベクトル検出器１９の出力に基づいて
動きベクトルを算出し、ビデオサブコードプロセッサ２
１に動きベクトル情報を供給する。また、マイコン１８
はパンニング撮影時にパノラマスイッチ１７ａが操作さ
れたことを検出し、パンニングＩＤをビデオサブコード
プロセッサ２１に供給する。
出器１９に供給され、ここで代表点の差分の最小値とそ
のアドレス等が検出され、マイコン１８に送られる。マ
イコン１８は動きベクトル検出器１９の出力に基づいて
動きベクトルを算出し、ビデオサブコードプロセッサ２
１に動きベクトル情報を供給する。また、マイコン１８
はパンニング撮影時にパノラマスイッチ１７ａが操作さ
れたことを検出し、パンニングＩＤをビデオサブコード
プロセッサ２１に供給する。
【００３６】ビデオサブコードプロセッサ２１は、マイ
コン１８から出力された動きベクトル情報とパンニング
ＩＤからビデオサブコードを作成し、スイッチ１４のＢ
端子を介して記録ヘッド１５に供給する。スイッチ１４
の切換えは各記録トラックごとに行われる。この結果、
各トラックごとにビデオサブコードが画像信号と切換え
られてビデオテープに記録される。このビデオサブコー
ドは、例えば８ミリビデオであれば、ＰＣＭ音声信号と
ＦＭ画像信号との間の部分に記録される。
コン１８から出力された動きベクトル情報とパンニング
ＩＤからビデオサブコードを作成し、スイッチ１４のＢ
端子を介して記録ヘッド１５に供給する。スイッチ１４
の切換えは各記録トラックごとに行われる。この結果、
各トラックごとにビデオサブコードが画像信号と切換え
られてビデオテープに記録される。このビデオサブコー
ドは、例えば８ミリビデオであれば、ＰＣＭ音声信号と
ＦＭ画像信号との間の部分に記録される。
【００３７】次に、以上のようにして記録された画像信
号及びビデオサブコードを再生してパノラマ画像を作成
する動作を説明する。この時、ユーザはＰＢボタン（図
示せず）をＯＮにしてビデオテープ１６に記録された信
号を再生し、ＶＦ２４を観察する。そして、パノラマ画
像を作成したい被写体が表示されたら、パノラマスイッ
チ１７ａをＯＮにすると共に画面分割モードスイッチ１
７ｃを操作して所望の画面分割モードに設定する。
号及びビデオサブコードを再生してパノラマ画像を作成
する動作を説明する。この時、ユーザはＰＢボタン（図
示せず）をＯＮにしてビデオテープ１６に記録された信
号を再生し、ＶＦ２４を観察する。そして、パノラマ画
像を作成したい被写体が表示されたら、パノラマスイッ
チ１７ａをＯＮにすると共に画面分割モードスイッチ１
７ｃを操作して所望の画面分割モードに設定する。
【００３８】ビデオヘッド１５によりビデオテープ１６
から再生された信号は、記録／再生アンプ１３からスイ
ッチ３のＰ端子を介してＡ／Ｄ変換器４に入力される。
ここて、ディジタル化された画像信号は再生信号処理回
路７にてＦＭ復調、ディエンファシス等の再生信号処理
が施された後、第１画像メモリ９に書込まれる。また、
ビデオヘッド１５によりビデオテープ１６から再生され
た信号はビデオサブコードプロセッサ２１に入力され、
ビデオサブコードがマイコン１８に送られる。マイコン
１８はパンニングＩＤと動きベクトル情報を識別し、パ
ンニングがＯＮであった時にはメモリコントローラ２０
に動きベクトルを送出する。
から再生された信号は、記録／再生アンプ１３からスイ
ッチ３のＰ端子を介してＡ／Ｄ変換器４に入力される。
ここて、ディジタル化された画像信号は再生信号処理回
路７にてＦＭ復調、ディエンファシス等の再生信号処理
が施された後、第１画像メモリ９に書込まれる。また、
ビデオヘッド１５によりビデオテープ１６から再生され
た信号はビデオサブコードプロセッサ２１に入力され、
ビデオサブコードがマイコン１８に送られる。マイコン
１８はパンニングＩＤと動きベクトル情報を識別し、パ
ンニングがＯＮであった時にはメモリコントローラ２０
に動きベクトルを送出する。
【００３９】メモリコントローラ２０は、動きベクトル
と画面分割モードに応じて第１画像メモリ９における画
像の抜取りと第２画像メモリ１０に対する画像信号の書
込みを制御することにより、第２画像メモリ１０にパノ
ラマ画像信号を書込む。この第２画像メモリ１０の内容
を読出し、モニタ信号処理回路２２によりコンポジット
画像信号に変換し、Ｄ／Ａ変換器２３によりアナログ画
像信号に変換してＶＦ２４に供給すれば、パノラマ画像
が表示される。また、ビデオ出力端子２５から外部のモ
ニタやプリンタに供給すれば、パノラマ画像が外部のモ
ニタやプリンタに表示される。
と画面分割モードに応じて第１画像メモリ９における画
像の抜取りと第２画像メモリ１０に対する画像信号の書
込みを制御することにより、第２画像メモリ１０にパノ
ラマ画像信号を書込む。この第２画像メモリ１０の内容
を読出し、モニタ信号処理回路２２によりコンポジット
画像信号に変換し、Ｄ／Ａ変換器２３によりアナログ画
像信号に変換してＶＦ２４に供給すれば、パノラマ画像
が表示される。また、ビデオ出力端子２５から外部のモ
ニタやプリンタに供給すれば、パノラマ画像が外部のモ
ニタやプリンタに表示される。
【００４０】このように記録時にパンニングＩＤと動き
ベクトル情報をビデオサブコードとして記録し再生時に
利用する理由は、再生画像信号から動きベクトルを検出
しようとすると、ビデオテープと記録ヘッドからなる電
磁変換系を通ることによって再生画像信号のＳ／Ｎが劣
化するので、動きベクトル検出の精度が低下するからで
ある。なお、パンニングＩＤを自動検索して自動的にパ
ノラマ画像を作成することもできる。また、パンニング
ＩＤを記録せず、再生時にパノラマスイッチ１７ａをＯ
Ｎにすることによりパノラマ画像を作成するように構成
してもよい。
ベクトル情報をビデオサブコードとして記録し再生時に
利用する理由は、再生画像信号から動きベクトルを検出
しようとすると、ビデオテープと記録ヘッドからなる電
磁変換系を通ることによって再生画像信号のＳ／Ｎが劣
化するので、動きベクトル検出の精度が低下するからで
ある。なお、パンニングＩＤを自動検索して自動的にパ
ノラマ画像を作成することもできる。また、パンニング
ＩＤを記録せず、再生時にパノラマスイッチ１７ａをＯ
Ｎにすることによりパノラマ画像を作成するように構成
してもよい。
【００４１】以上の説明は、オートパンチルタを用いず
に撮影を行って録画した画像信号の再生時のものである
が、本実施例はオートパンチルタを用いて撮影を行い録
画した画像信号を再生してパノラマ画像を作成すること
やライン入力の画像信号を用いてパノラマ画像を作成す
ることもできる。これらの場合、画面分割モードが決ま
れば、画像の継ぎ目が決まるので、メモリコントローラ
２０はこの決められた位置で第１画像メモリ９における
画像の抜取りと第２画像メモリ１０に対する画像信号の
書込みを制御する。
に撮影を行って録画した画像信号の再生時のものである
が、本実施例はオートパンチルタを用いて撮影を行い録
画した画像信号を再生してパノラマ画像を作成すること
やライン入力の画像信号を用いてパノラマ画像を作成す
ることもできる。これらの場合、画面分割モードが決ま
れば、画像の継ぎ目が決まるので、メモリコントローラ
２０はこの決められた位置で第１画像メモリ９における
画像の抜取りと第２画像メモリ１０に対する画像信号の
書込みを制御する。
【００４２】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づき下記（１）〜（７）
のような種々の変形が可能であり、それらを本発明の範
囲から排除するものではない。 （１）以上の説明では、１フィールドごとに画像メモリ
に書込みを行ったが、奇数フィールドと偶数フィールド
では垂直方向に走査線の位置がずれているので、どちら
かのフィールドのみ画像メモリに書込んでもよい。 （２）図１（ｂ）〜（ｅ）等の画面を縮小し、第２の画
像メモリに書込んで作成したパノラマ画像信号をこのメ
モリから読出す時に元のサイズに拡大してもよい。この
場合、プリンタを用いて紙等にパノラマ画像を形成する
か又はモニタにおいてスクロール表示する。 （３）再生時にパノラマ画像を作成するモードだけを備
えるように構成してもよい。また、ライン入力された画
像信号からパノラマ画像を作成するように構成してもよ
い。 （４）パンニングＩＤと動きベクトル情報を画像信号の
垂直ブランキング期間やビデオテープの長手方向に記録
してもよい。 （５）記録専用機や再生専用機に適用してもよい。 （６）磁気ディスク、光磁気ディスク等の回転記録媒体
に記録してもよい。 （７）動きベクトルを角速度センサにより検出してもよ
い。
のではなく、本発明の趣旨に基づき下記（１）〜（７）
のような種々の変形が可能であり、それらを本発明の範
囲から排除するものではない。 （１）以上の説明では、１フィールドごとに画像メモリ
に書込みを行ったが、奇数フィールドと偶数フィールド
では垂直方向に走査線の位置がずれているので、どちら
かのフィールドのみ画像メモリに書込んでもよい。 （２）図１（ｂ）〜（ｅ）等の画面を縮小し、第２の画
像メモリに書込んで作成したパノラマ画像信号をこのメ
モリから読出す時に元のサイズに拡大してもよい。この
場合、プリンタを用いて紙等にパノラマ画像を形成する
か又はモニタにおいてスクロール表示する。 （３）再生時にパノラマ画像を作成するモードだけを備
えるように構成してもよい。また、ライン入力された画
像信号からパノラマ画像を作成するように構成してもよ
い。 （４）パンニングＩＤと動きベクトル情報を画像信号の
垂直ブランキング期間やビデオテープの長手方向に記録
してもよい。 （５）記録専用機や再生専用機に適用してもよい。 （６）磁気ディスク、光磁気ディスク等の回転記録媒体
に記録してもよい。 （７）動きベクトルを角速度センサにより検出してもよ
い。
【００４３】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、下記の効果を奏する。 （１）被写体を光電変換して作成した画像信号からパノ
ラマ画像を作成することができるので、広大な場面や情
景をひと目で見ることができる。 （２）撮影した画像に応じて、継ぎ合わせる場所及び１
枚の画像から抜取る幅を可変させることにより、品質の
よいパノラマ画像を得ることができる。 （３）レンズの中央部の画像を用いてパノラマ画像を作
成するので、継ぎ目でのの歪みが少ない美しいパノラマ
画像が作成できる。また、自動的にレンズ中心部の画像
を抜取るので、撮影者は継ぎ目を意識する必要がない。
よれば、下記の効果を奏する。 （１）被写体を光電変換して作成した画像信号からパノ
ラマ画像を作成することができるので、広大な場面や情
景をひと目で見ることができる。 （２）撮影した画像に応じて、継ぎ合わせる場所及び１
枚の画像から抜取る幅を可変させることにより、品質の
よいパノラマ画像を得ることができる。 （３）レンズの中央部の画像を用いてパノラマ画像を作
成するので、継ぎ目でのの歪みが少ない美しいパノラマ
画像が作成できる。また、自動的にレンズ中心部の画像
を抜取るので、撮影者は継ぎ目を意識する必要がない。
【図１】本発明によるパノラマ画像作成原理の説明図で
ある。
ある。
【図２】図１で説明した画像メモリの水平方向のライト
イネーブル信号と画像信号とのタイミング関係を示すタ
イミングチャートである。
イネーブル信号と画像信号とのタイミング関係を示すタ
イミングチャートである。
【図３】本発明の実施例によるパノラマ画像作成装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施例における第１の画面分割モード
の説明図である。
の説明図である。
【図５】図４の第１、第４及び第７フィールドにおける
画像信号とライトイネーブル信号との関係を示すタイミ
ングチャートである。
画像信号とライトイネーブル信号との関係を示すタイミ
ングチャートである。
【図６】本発明の実施例における第２の画面分割モード
の説明図である。
の説明図である。
【図７】本発明の実施例における第３の画面分割モード
の説明図である。
の説明図である。
１ ＣＣＤ
９ 第１画像メモリ
１０ 第２画像メモリ
１７ｃ 画面分割モードスイッチ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 濱田 敏道
東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソ
ニー株式会社内
(72)発明者 福田 京子
東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソ
ニー株式会社内
(72)発明者 飯島 康二
東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソ
ニー株式会社内
(56)参考文献 特開 平２−178646（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−183589（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04N 5/76 - 5/956
H04N 5/262 - 5/278
H04N 5/225 - 5/243
Claims (4)
- 【請求項１】 被写体を撮像して作成した画像信号によ
り形成される複数枚の画像の少なくとも一部ずつを継ぎ
合わせて縮小し、或いは縮小せずにパノラマ画像を作成
する方法において、第１の画面分割モード,第２の画面分割モード,第３の画
面分割モードの何れかを選択可能とし、また各画面にお
ける抜取り位置と幅を所望の位置と幅に設定すること を
特徴とするパノラマ画像作成方法。 - 【請求項２】 上記第１の画面分割モードが選択された
場合には、パノラマ画像の中心部の画質を重視するよう
に画面の抜き取り位置と幅を設定し、上記第２の画面分
割モードが選択された場合には、レンズの中心部の画像
を用いるように画面の抜き取り位置と幅を設定し、更に
上記第３の画面分割モードが選択された場合には、パノ
ラマ画像の継ぎ目を少なくするように画面の抜き取り位
置と幅を設定すること を特徴とする請求項１記載のパノ
ラマ画像作成方法。 - 【請求項３】 被写体を撮像して作成した画像信号によ
り形成される複数枚の画像の少なくとも一部ずつを継ぎ
合わせて縮小し、或いは縮小せずにパノラマ画像を作成
する装置において、第１の画面分割モード,第２の画面分割モード,第３の画
面分割モードの何れかを選択するための選択手段と、 各画面における抜取り位置と幅を所望の位置と幅に設定
する設定手段とを備えること を特徴とするパノラマ画像
作成装置。 - 【請求項４】 上記設定手段は、上記第１の画面分割モ
ードが選択された場合には、パノラマ画像の中心部の画
質を重視するように画面の抜き取り位置と幅を設定し、
上記第２の画面分割モードが選択された場合には、レン
ズの中心部の画像を用いるように画面の抜き取り位置と
幅を設定し、更に上記第３の画面分割モードが選択され
た場合には、パノラマ画像の継ぎ目を少なくするように
画面の抜き取り位置と幅を設定すること を特徴とする請
求項３記載のパノラマ画像作成装置。
Priority Applications (12)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29777192A JP3509114B2 (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | パノラマ画像作成方法及び装置 |
| EP97203956A EP0838947B1 (en) | 1992-10-09 | 1993-09-27 | Producing and recording images |
| DE69329717T DE69329717T2 (de) | 1992-10-09 | 1993-09-27 | Erzeugung und Aufnahme von Bildern |
| EP98202748A EP0878963A1 (en) | 1992-10-09 | 1993-09-27 | Producing and recording images |
| DE69327220T DE69327220T2 (de) | 1992-10-09 | 1993-09-27 | Erzeugung und Aufzeichnung von Bildern |
| EP93307647A EP0592136B1 (en) | 1992-10-09 | 1993-09-27 | Producing and recording images |
| US08/133,377 US5548409A (en) | 1992-10-09 | 1993-10-08 | Panorama image producing method and appartus |
| KR1019930020911A KR100325491B1 (ko) | 1992-10-09 | 1993-10-09 | 파노라마화상작성방법및장치 |
| US08/395,419 US5510830A (en) | 1992-01-09 | 1995-02-27 | Apparatus and method for producing a panorama image using a motion vector of an image in an image signal |
| US08/396,173 US5625462A (en) | 1992-10-09 | 1995-02-27 | Panorama image producing method and apparatus which calculates a cumulative amount of motion of the image |
| US08/583,441 US5689611A (en) | 1992-10-09 | 1996-01-05 | Panorama image producing method and apparatus |
| US08/729,778 US5666459A (en) | 1992-10-09 | 1996-10-08 | Panorama image producing method and apparatus using at least portions of variable width images |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29777192A JP3509114B2 (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | パノラマ画像作成方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06303561A JPH06303561A (ja) | 1994-10-28 |
| JP3509114B2 true JP3509114B2 (ja) | 2004-03-22 |
Family
ID=17850970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29777192A Expired - Fee Related JP3509114B2 (ja) | 1992-01-09 | 1992-10-09 | パノラマ画像作成方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3509114B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3799861B2 (ja) * | 1999-02-24 | 2006-07-19 | 株式会社日立製作所 | 画像合成装置、画像合成方法を実行させるプログラムが記録された記録媒体 |
| JP4196216B2 (ja) * | 2003-09-08 | 2008-12-17 | 日本電気株式会社 | 画像合成システム、画像合成方法及びプログラム |
| JP4329837B2 (ja) | 2007-04-09 | 2009-09-09 | ソニー株式会社 | ビデオ信号処理装置、ビデオ信号処理方法、プログラムおよび画像表示装置 |
| JP5492651B2 (ja) * | 2010-04-27 | 2014-05-14 | 富士フイルム株式会社 | 撮影装置、パノラマ撮影方法 |
| JP2014049960A (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-17 | Canon Inc | 撮像装置、その制御方法及びプログラム |
-
1992
- 1992-10-09 JP JP29777192A patent/JP3509114B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06303561A (ja) | 1994-10-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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