JPH06284321A - パノラマ画像作成方法及び装置 - Google Patents
パノラマ画像作成方法及び装置Info
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- JPH06284321A JPH06284321A JP4297773A JP29777392A JPH06284321A JP H06284321 A JPH06284321 A JP H06284321A JP 4297773 A JP4297773 A JP 4297773A JP 29777392 A JP29777392 A JP 29777392A JP H06284321 A JPH06284321 A JP H06284321A
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- field
- signal
- motion vector
- panoramic
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 被写体をパン又はチルトして撮像することに
より作成した画像信号からパノラマ画像を作成する。 【構成】 図１（ａ）に示されている被写体を右から左
にパンニングし、第１フィールドから第７フィールドの
画像を継ぎ合わせて１枚のパノラマ画像を作成する。図
１（ｂ）〜（ｅ）は第１フィールドから第４フィールド
の画像である。図１（ｆ）〜（ｉ）はそれらの画像を縦
横ともに１／２に縮小して幅Ｍに渡って画像メモリに書
込んだ画像である。この時、第２フィールド以降は、そ
れぞれ前のフィールドに対して画像の動きベクトルｘ1
〜ｘ3 に対応する位置（ｘ1 ／２〜ｘ3 ／２）ずらして
画像メモリに上書きする。これを第７フィールドまで繰
り返して１枚のパノラマ画像を作成する。
より作成した画像信号からパノラマ画像を作成する。 【構成】 図１（ａ）に示されている被写体を右から左
にパンニングし、第１フィールドから第７フィールドの
画像を継ぎ合わせて１枚のパノラマ画像を作成する。図
１（ｂ）〜（ｅ）は第１フィールドから第４フィールド
の画像である。図１（ｆ）〜（ｉ）はそれらの画像を縦
横ともに１／２に縮小して幅Ｍに渡って画像メモリに書
込んだ画像である。この時、第２フィールド以降は、そ
れぞれ前のフィールドに対して画像の動きベクトルｘ1
〜ｘ3 に対応する位置（ｘ1 ／２〜ｘ3 ／２）ずらして
画像メモリに上書きする。これを第７フィールドまで繰
り返して１枚のパノラマ画像を作成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＣＣＤ等の撮像素子に
より被写体を撮像して画像信号を作成し、その画像信号
からパノラマ画像を作成する方法及び装置に関するもの
である。
より被写体を撮像して画像信号を作成し、その画像信号
からパノラマ画像を作成する方法及び装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＣＣＤ等の撮像素子により被写体
を撮像して画像信号を作成し、その画像信号を記録し、
かつビューファインダに供給し、さらに記録した画像信
号を再生してモニタに供給する装置として、カメラ一体
型ビデオテープレコーダ（以下、カムコーダという）や
電子スチルカメラ等が知られている。
を撮像して画像信号を作成し、その画像信号を記録し、
かつビューファインダに供給し、さらに記録した画像信
号を再生してモニタに供給する装置として、カメラ一体
型ビデオテープレコーダ（以下、カムコーダという）や
電子スチルカメラ等が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
カムコーダ等において、ビューファインダやモニタに供
給される画像信号は１画面ごとの被写体に対応するもの
であったため、ビューファインダやモニタに表示される
画像も１画面ごとのものであった。そのため、同時に表
示される画像は狭い範囲のものとなり、広大な場面や情
景をひと目で見ることができなかった。
カムコーダ等において、ビューファインダやモニタに供
給される画像信号は１画面ごとの被写体に対応するもの
であったため、ビューファインダやモニタに表示される
画像も１画面ごとのものであった。そのため、同時に表
示される画像は狭い範囲のものとなり、広大な場面や情
景をひと目で見ることができなかった。
【０００４】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたもので、ＣＣＤ等の撮像素子により被写体
を撮像して作成した画像信号からパノラマ画像を作成す
る方法及び装置を提供することを目的とする。
めになされたもので、ＣＣＤ等の撮像素子により被写体
を撮像して作成した画像信号からパノラマ画像を作成す
る方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記問題点を解決するた
めに、本発明は、被写体を撮像して作成した画像信号に
より形成される複数枚の画像を継ぎ合わせてパノラマ画
像を作成する方法において、画像の動きベクトルに基づ
いて画像を継ぎ合わせる幅を制御するように構成した。
めに、本発明は、被写体を撮像して作成した画像信号に
より形成される複数枚の画像を継ぎ合わせてパノラマ画
像を作成する方法において、画像の動きベクトルに基づ
いて画像を継ぎ合わせる幅を制御するように構成した。
【０００６】画像の動きベクトルは画像信号から検出し
てもよいし、カムコーダに搭載した角速度センサにより
検出してもよい。パノラマ画像の作成は画像の動きベク
トルに基づいて画像記憶手段に画像を書込む位置を制御
することで行う。
てもよいし、カムコーダに搭載した角速度センサにより
検出してもよい。パノラマ画像の作成は画像の動きベク
トルに基づいて画像記憶手段に画像を書込む位置を制御
することで行う。
【０００７】被写体を撮像する時に、カムコーダ等をパ
ン又はチルトさせれば、横方向又は縦方向に広角なパノ
ラマ画像を作成することができる。
ン又はチルトさせれば、横方向又は縦方向に広角なパノ
ラマ画像を作成することができる。
【０００８】
【作用】本発明によれば、カムコーダ等で撮影し動画像
に対し、その１枚１枚の画像の動きベクトルを利用し
て、１枚１枚の画像の一部をつなぎ合わせることによ
り、１枚の広角な静止画像を作成することができる。
に対し、その１枚１枚の画像の動きベクトルを利用し
て、１枚１枚の画像の一部をつなぎ合わせることによ
り、１枚の広角な静止画像を作成することができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明によるパノラマ画
像作成原理の説明図である。まず、この図を参照しなが
ら、パノラマ画像作成原理を説明する。図１（ａ）は被
写体と画像との関係を示している。ここでは、被写体は
規則的な三角形のパターンであり、水平方向の３画面分
が示されている。図の上部に付された番号は、画面の右
から左にパンニングを行った場合のフィールド番号を示
している。つまり、第１フィールドから第７フィールド
まで６フィールド動く間に２画面分のパンニングが行わ
れる。そして、２画面分の画像から１枚のパノラマ画像
が作成される。
ながら詳細に説明する。図１は本発明によるパノラマ画
像作成原理の説明図である。まず、この図を参照しなが
ら、パノラマ画像作成原理を説明する。図１（ａ）は被
写体と画像との関係を示している。ここでは、被写体は
規則的な三角形のパターンであり、水平方向の３画面分
が示されている。図の上部に付された番号は、画面の右
から左にパンニングを行った場合のフィールド番号を示
している。つまり、第１フィールドから第７フィールド
まで６フィールド動く間に２画面分のパンニングが行わ
れる。そして、２画面分の画像から１枚のパノラマ画像
が作成される。
【００１０】図１（ｂ）は第１フィールドの画像であ
る。この画像の水平方向及び垂直方向を１／２に縮小し
て画像メモリに書込む。このように縮小する理由は２画
面分の画像を１画面内に表示するためである。図１
（ｆ）は画像メモリに書込まれた画像を示している。画
面の上下１／４の幅の部分はブランクされ、中央部の１
／２の幅の部分に画像が書込まれる。ここでは、画面左
端から幅Ｍの部分に書込まれる。図１（ｂ）の画像を水
平方向及び垂直方向を１／２に縮小するには画像メモリ
を用いる。例えば、図１（ｂ）の画像を画像メモリに書
込み、読出しアドレスを１個飛びに与えることで実現す
る。
る。この画像の水平方向及び垂直方向を１／２に縮小し
て画像メモリに書込む。このように縮小する理由は２画
面分の画像を１画面内に表示するためである。図１
（ｆ）は画像メモリに書込まれた画像を示している。画
面の上下１／４の幅の部分はブランクされ、中央部の１
／２の幅の部分に画像が書込まれる。ここでは、画面左
端から幅Ｍの部分に書込まれる。図１（ｂ）の画像を水
平方向及び垂直方向を１／２に縮小するには画像メモリ
を用いる。例えば、図１（ｂ）の画像を画像メモリに書
込み、読出しアドレスを１個飛びに与えることで実現す
る。
【００１１】図１（ｃ）は第２フィールドの画像であ
る。第１フィールドの画像との間に水平方向にｘ1 移動
しているので、ｘ1 ／２ずらして画像メモリに書込む。
図１（ｇ）は画像メモリに書込まれた画像を示してい
る。ここでは、画面の左端からｘ1 ／２離れた位置から
幅Ｍに渡って書込まれる。したがって、第１フィールド
で書込まれた画像は画面左端から幅ｘ1 ／２の部分だけ
が残ることになる。
る。第１フィールドの画像との間に水平方向にｘ1 移動
しているので、ｘ1 ／２ずらして画像メモリに書込む。
図１（ｇ）は画像メモリに書込まれた画像を示してい
る。ここでは、画面の左端からｘ1 ／２離れた位置から
幅Ｍに渡って書込まれる。したがって、第１フィールド
で書込まれた画像は画面左端から幅ｘ1 ／２の部分だけ
が残ることになる。
【００１２】同様に、図１（ｄ）は第３フィールドの画
像である。第２フィールドの画像との間に水平方向にｘ
2 移動しているので、図１（ｇ）で書込んだ位置の左端
からさらにｘ2 ／２ずらして画像メモリに書込む。図１
（ｈ）は画像メモリに書込まれた画像を示している。こ
こでは、画面の左端から（ｘ1 ＋ｘ2 ）／２の位置から
幅Ｍに渡って書込まれる。したがって、第２フィールド
で書込まれた画像は幅ｘ2 ／２の部分だけが残ることに
なる。
像である。第２フィールドの画像との間に水平方向にｘ
2 移動しているので、図１（ｇ）で書込んだ位置の左端
からさらにｘ2 ／２ずらして画像メモリに書込む。図１
（ｈ）は画像メモリに書込まれた画像を示している。こ
こでは、画面の左端から（ｘ1 ＋ｘ2 ）／２の位置から
幅Ｍに渡って書込まれる。したがって、第２フィールド
で書込まれた画像は幅ｘ2 ／２の部分だけが残ることに
なる。
【００１３】以上の動作を第７フィールドまで繰り返せ
ば、２画面分のパノラマ画像を１画面内に作成すること
ができる。ここで、パノラマ画像の書込みが終了したこ
とは、画像メモリの書込みアドレスが画面の右端に対応
する値になったことや後述するライトイネーブル信号の
タイミングにより検出することができる。なお、図は第
５フィールド以降は省略した。
ば、２画面分のパノラマ画像を１画面内に作成すること
ができる。ここで、パノラマ画像の書込みが終了したこ
とは、画像メモリの書込みアドレスが画面の右端に対応
する値になったことや後述するライトイネーブル信号の
タイミングにより検出することができる。なお、図は第
５フィールド以降は省略した。
【００１４】図２は図１で説明した画像メモリの水平方
向のＷＥ（ライトイネーブル信号：図ではネガティブ）
と１水平走査期間の画像信号とのタイミング関係を示す
動作タイミングチャートである。図２（ａ）は画像信号
を示し、図２（ｂ）〜（ｅ）は、それぞれ図１の第１〜
第４フィールドのライトイネーブル信号ＷＥ1 〜ＷＥ4
を示している。これらの信号がローレベルの時に画像メ
モリに対する書込みが行われる。
向のＷＥ（ライトイネーブル信号：図ではネガティブ）
と１水平走査期間の画像信号とのタイミング関係を示す
動作タイミングチャートである。図２（ａ）は画像信号
を示し、図２（ｂ）〜（ｅ）は、それぞれ図１の第１〜
第４フィールドのライトイネーブル信号ＷＥ1 〜ＷＥ4
を示している。これらの信号がローレベルの時に画像メ
モリに対する書込みが行われる。
【００１５】垂直方向に対しても同様なライトイネーブ
ル信号を与えることにより、図１（ｆ）〜（ｉ）に示さ
れているような書込み制御を行うことができる。このよ
うに、本発明では、画像の移動量に相当する距離だけず
らして、順次画像を画像メモリに上書きしていくので、
画像の移動量に相当する幅の画像が継ぎ合わされてパノ
ラマ画像が作成されることになる。
ル信号を与えることにより、図１（ｆ）〜（ｉ）に示さ
れているような書込み制御を行うことができる。このよ
うに、本発明では、画像の移動量に相当する距離だけず
らして、順次画像を画像メモリに上書きしていくので、
画像の移動量に相当する幅の画像が継ぎ合わされてパノ
ラマ画像が作成されることになる。
【００１６】なお、３画面分以上の画像を１画面内に表
示してもよい。また、画面の上下にブランクを設けず
に、例えば画面の上半分と下半分に順次連続したパノラ
マ画像を作成するように構成してもよい。このようにす
れば、例えば３６０度に渡るパノラマ画像を作成するこ
とも可能である。さらに、図１（ｂ）〜（ｅ）等の画像
を縮小しないで画像メモリに書込んでもよい。この場
合、プリンタを用いて紙等にパノラマ画像を形成するか
又はモニタにおいてスクロール表示する。また、画面の
右から左にパンニングし、又は上から下にチルトしてパ
ノラマ画像を作成してもよい。さらに、図１及び図２で
は、画面左端部の画像を継ぎ合わせることによりパノラ
マ画像を作成しているが、画面中央部や画面右端部の画
像を用いてもよいし、例えばパノラマ画像の中央部は画
面中央部の画像を用い、パノラマ画像の周辺部は画面左
端部や右端部の画像を用いる等、適当に組合わせてもよ
い。画面中央部の画像を用いるためには、図１（ｂ）〜
（ｅ）において、例えば、矢印Ａ（画面左端から１／
３）から右側の画像を画像メモリに書込むように制御す
ればよい。また、例えばパノラマ画像の中央部は１枚の
画像で作成してもよい。さらに、画像の垂直方向の動き
が無視できない場合には、垂直方向の動きに応じて図１
（ｆ）〜（ｉ）等における垂直方向の書込み位置を変化
させてもよい。また、画像の移動量に相当する距離だけ
ずらして画像メモリに上書きする代わりに、画像の移動
量に相当する幅の画像を抜取って画像メモリに書込んで
も同じようにパノラマ画像を作成することができる。
示してもよい。また、画面の上下にブランクを設けず
に、例えば画面の上半分と下半分に順次連続したパノラ
マ画像を作成するように構成してもよい。このようにす
れば、例えば３６０度に渡るパノラマ画像を作成するこ
とも可能である。さらに、図１（ｂ）〜（ｅ）等の画像
を縮小しないで画像メモリに書込んでもよい。この場
合、プリンタを用いて紙等にパノラマ画像を形成するか
又はモニタにおいてスクロール表示する。また、画面の
右から左にパンニングし、又は上から下にチルトしてパ
ノラマ画像を作成してもよい。さらに、図１及び図２で
は、画面左端部の画像を継ぎ合わせることによりパノラ
マ画像を作成しているが、画面中央部や画面右端部の画
像を用いてもよいし、例えばパノラマ画像の中央部は画
面中央部の画像を用い、パノラマ画像の周辺部は画面左
端部や右端部の画像を用いる等、適当に組合わせてもよ
い。画面中央部の画像を用いるためには、図１（ｂ）〜
（ｅ）において、例えば、矢印Ａ（画面左端から１／
３）から右側の画像を画像メモリに書込むように制御す
ればよい。また、例えばパノラマ画像の中央部は１枚の
画像で作成してもよい。さらに、画像の垂直方向の動き
が無視できない場合には、垂直方向の動きに応じて図１
（ｆ）〜（ｉ）等における垂直方向の書込み位置を変化
させてもよい。また、画像の移動量に相当する距離だけ
ずらして画像メモリに上書きする代わりに、画像の移動
量に相当する幅の画像を抜取って画像メモリに書込んで
も同じようにパノラマ画像を作成することができる。
【００１７】図３は本発明の実施例によるパノラマ画像
作成装置の構成を示すブロック図である。本実施例はカ
ムコーダにパノラマ画像作成機能を設けたものであっ
て、ビデオテープに対する記録時と再生時のいずれでも
パノラマ画像の作成が可能である。まず、図１〜図３を
参照しながら、記録時にパノラマ画像を作成する場合の
動作を説明する。
作成装置の構成を示すブロック図である。本実施例はカ
ムコーダにパノラマ画像作成機能を設けたものであっ
て、ビデオテープに対する記録時と再生時のいずれでも
パノラマ画像の作成が可能である。まず、図１〜図３を
参照しながら、記録時にパノラマ画像を作成する場合の
動作を説明する。
【００１８】この時、ユーザはモードスイッチ１７ｂを
操作して記録時にパノラマ画像を作成するモードに設定
するとともにＲＥＣボタン（図示せず）をＯＮにして撮
影を開始する。そして、パンニング撮影時にパノラマス
イッチ１７ａをＯＮにする。被写体はレンズ（図示せ
ず）によりＣＣＤ撮像素子１に結像され、ここで画像信
号に変換される。この画像信号はサンプルホールド・Ａ
ＧＣ回路２、スイッチ３のＲ端子を経て、Ａ／Ｄ変換器
４に入力され、ディジタル信号に変換される。
操作して記録時にパノラマ画像を作成するモードに設定
するとともにＲＥＣボタン（図示せず）をＯＮにして撮
影を開始する。そして、パンニング撮影時にパノラマス
イッチ１７ａをＯＮにする。被写体はレンズ（図示せ
ず）によりＣＣＤ撮像素子１に結像され、ここで画像信
号に変換される。この画像信号はサンプルホールド・Ａ
ＧＣ回路２、スイッチ３のＲ端子を経て、Ａ／Ｄ変換器
４に入力され、ディジタル信号に変換される。
【００１９】ディジタル化された画像信号はスイッチ５
のＲ端子からカメラ信号処理回路６に入力され、ガンマ
補正、ホワイトバランス調整等のカメラ信号処理が施さ
れた後、スイッチ８のＲ端子を経て、メモリコントロー
ラ２０の制御により、第１画像メモリ９に書込まれる。
第１画像メモリ９に書込まれた画像信号は、図１（ｂ）
〜（ｅ）の画像に対応する。
のＲ端子からカメラ信号処理回路６に入力され、ガンマ
補正、ホワイトバランス調整等のカメラ信号処理が施さ
れた後、スイッチ８のＲ端子を経て、メモリコントロー
ラ２０の制御により、第１画像メモリ９に書込まれる。
第１画像メモリ９に書込まれた画像信号は、図１（ｂ）
〜（ｅ）の画像に対応する。
【００２０】また、スイッチ８の出力は動きベクトル検
出器１９に入力され、代表点の差分の最小値とそのアド
レス等が検出され、マイコン１８に送られる。マイコン
１８は動きベクトル検出器１９の出力に基づいて動きベ
クトルを算出し、メモリコントローラ２０に制御信号を
出力する。ここで、動きベクトルは図１（ｂ）〜（ｅ）
における水平方向の動きｘ1 〜ｘ3 に相当する。もし何
らかの原因で動きベクトルが検出されなかった場合は、
前回の動きベクトルデータを保持する。
出器１９に入力され、代表点の差分の最小値とそのアド
レス等が検出され、マイコン１８に送られる。マイコン
１８は動きベクトル検出器１９の出力に基づいて動きベ
クトルを算出し、メモリコントローラ２０に制御信号を
出力する。ここで、動きベクトルは図１（ｂ）〜（ｅ）
における水平方向の動きｘ1 〜ｘ3 に相当する。もし何
らかの原因で動きベクトルが検出されなかった場合は、
前回の動きベクトルデータを保持する。
【００２１】メモリコントローラ２０はマイコン１８か
ら出力された制御信号に基づいて第１画像メモリ９の読
出しアドレスを制御し、図１（ｂ）〜（ｅ）に示されて
いる画面の縮小処理を行って画像信号を第２画像メモリ
１０に入力する。第２画像メモリ１０はメモリコントロ
ーラ２０により制御され、図２（ｂ）〜（ｅ）に示され
ているライトイネーブル信号ＷＥ1 〜ＷＥ4 とそれぞれ
に対応するメモリアドレスが供給されることによって、
図１（ｆ）〜（ｉ）に示されている書込み制御が行わ
る。
ら出力された制御信号に基づいて第１画像メモリ９の読
出しアドレスを制御し、図１（ｂ）〜（ｅ）に示されて
いる画面の縮小処理を行って画像信号を第２画像メモリ
１０に入力する。第２画像メモリ１０はメモリコントロ
ーラ２０により制御され、図２（ｂ）〜（ｅ）に示され
ているライトイネーブル信号ＷＥ1 〜ＷＥ4 とそれぞれ
に対応するメモリアドレスが供給されることによって、
図１（ｆ）〜（ｉ）に示されている書込み制御が行わ
る。
【００２２】このようにして第２画像メモリ１０にパノ
ラマ画像信号が書込まれる。この第２画像メモリ１０の
内容を読出し、モニタ信号処理回路２２によりコンポジ
ット画像信号に変換し、Ｄ／Ａ変換器２３によりアナロ
グ画像信号に変換してビューファインダ（以下、ＶＦと
いう）２４に供給すれば、パノラマ画像が表示される。
また、ビデオ出力端子２５から外部のモニタやプリンタ
（図示せず）に供給すれば、同様にパノラマ画像が外部
のモニタやプリンタに表示される。
ラマ画像信号が書込まれる。この第２画像メモリ１０の
内容を読出し、モニタ信号処理回路２２によりコンポジ
ット画像信号に変換し、Ｄ／Ａ変換器２３によりアナロ
グ画像信号に変換してビューファインダ（以下、ＶＦと
いう）２４に供給すれば、パノラマ画像が表示される。
また、ビデオ出力端子２５から外部のモニタやプリンタ
（図示せず）に供給すれば、同様にパノラマ画像が外部
のモニタやプリンタに表示される。
【００２３】また、第２画像メモリ１０から読出された
パノラマ画像信号は記録信号処理回路１１でエンファシ
ス、輝度信号のＦＭ変調、クロマ信号の低域変換等の記
録信号処理が施される。そして、ＦＭ輝度信号及び低域
変換クロマ信号はＤ／Ａ変換器１２でアナログ信号に変
換された後、記録／再生アンプ１３、スイッチ１４のＡ
端子を経て、ビデオヘッド１５によりビデオテープ１６
に記録される。
パノラマ画像信号は記録信号処理回路１１でエンファシ
ス、輝度信号のＦＭ変調、クロマ信号の低域変換等の記
録信号処理が施される。そして、ＦＭ輝度信号及び低域
変換クロマ信号はＤ／Ａ変換器１２でアナログ信号に変
換された後、記録／再生アンプ１３、スイッチ１４のＡ
端子を経て、ビデオヘッド１５によりビデオテープ１６
に記録される。
【００２４】ビデオテープ１６に記録されたパノラマ画
像信号はビデオヘッド１５により再生され、記録／再生
アンプ１３からスイッチ３のＰ端子を介してＡ／Ｄ変換
器４に入力される。ここて、ディジタル化された画像信
号は再生信号処理回路７にてＦＭ復調、ディエンファシ
ス等の再生信号処理が施された後、必要に応じて第１画
像メモリ９と第２画像メモリ１０でノイズ除去等のディ
ジタル処理が施される。そして、モニタ信号処理回路２
２によりコンポジット画像信号に変換され、Ｄ／Ａ変換
器２３によりアナログ画像信号に変換され、ＶＦ２４と
ビデオ出力端子２５に供給される。
像信号はビデオヘッド１５により再生され、記録／再生
アンプ１３からスイッチ３のＰ端子を介してＡ／Ｄ変換
器４に入力される。ここて、ディジタル化された画像信
号は再生信号処理回路７にてＦＭ復調、ディエンファシ
ス等の再生信号処理が施された後、必要に応じて第１画
像メモリ９と第２画像メモリ１０でノイズ除去等のディ
ジタル処理が施される。そして、モニタ信号処理回路２
２によりコンポジット画像信号に変換され、Ｄ／Ａ変換
器２３によりアナログ画像信号に変換され、ＶＦ２４と
ビデオ出力端子２５に供給される。
【００２５】次に、ビデオテープ１６の再生時にパノラ
マ画像を作成する場合の動作を説明する。この時、ユー
ザはモードスイッチ１７ｂを操作して再生時にパノラマ
画像を作成するモードに設定するとともにＲＥＣボタン
（図示せず）をＯＮにして撮影を開始する。そして、パ
ンニング撮影時にパノラマスイッチ１７ａをＯＮにす
る。
マ画像を作成する場合の動作を説明する。この時、ユー
ザはモードスイッチ１７ｂを操作して再生時にパノラマ
画像を作成するモードに設定するとともにＲＥＣボタン
（図示せず）をＯＮにして撮影を開始する。そして、パ
ンニング撮影時にパノラマスイッチ１７ａをＯＮにす
る。
【００２６】この場合、ＣＣＤ撮像素子１の出力がスイ
ッチ８のＲ端子に入力される迄の処理は前記した記録時
にパノラマ画像を作成する場合と同じである。スイッチ
８の出力は第１画像メモリ９又は第２画像メモリ１０を
通って、記録信号処理回路１１に入力され、記録／再生
アンプ１３、スイッチ１４のＡ端子を経て、ビデオヘッ
ド１５によりビデオテープ１６に記録される。ここで、
第１画像メモリ９又は第２画像メモリ１０を通すのは、
動きベクトル検出動作による１フィールド遅延に合わせ
るためである。
ッチ８のＲ端子に入力される迄の処理は前記した記録時
にパノラマ画像を作成する場合と同じである。スイッチ
８の出力は第１画像メモリ９又は第２画像メモリ１０を
通って、記録信号処理回路１１に入力され、記録／再生
アンプ１３、スイッチ１４のＡ端子を経て、ビデオヘッ
ド１５によりビデオテープ１６に記録される。ここで、
第１画像メモリ９又は第２画像メモリ１０を通すのは、
動きベクトル検出動作による１フィールド遅延に合わせ
るためである。
【００２７】また、スイッチ８の出力は動きベクトル検
出器１９に供給され、ここで代表点の差分の最小値とそ
のアドレス等が検出され、マイコン１８に送られる。マ
イコン１８は動きベクトル検出器１９の出力に基づいて
動きベクトルを算出し、ビデオサブコードプロセッサ２
１に動きベクトル情報を供給する。また、マイコン１８
はパンニング撮影時にパノラマスイッチ１７ａが操作さ
れたことを検出し、パンニングＩＤをビデオサブコード
プロセッサ２１に供給する。
出器１９に供給され、ここで代表点の差分の最小値とそ
のアドレス等が検出され、マイコン１８に送られる。マ
イコン１８は動きベクトル検出器１９の出力に基づいて
動きベクトルを算出し、ビデオサブコードプロセッサ２
１に動きベクトル情報を供給する。また、マイコン１８
はパンニング撮影時にパノラマスイッチ１７ａが操作さ
れたことを検出し、パンニングＩＤをビデオサブコード
プロセッサ２１に供給する。
【００２８】ビデオサブコードプロセッサ２１は、マイ
コン１８から出力された動きベクトル情報とパンニング
ＩＤからビデオサブコードを作成し、スイッチ１４のＢ
端子を介して記録ヘッド１５に供給する。スイッチ１４
の切換えは各記録トラックごとに行われる。この結果、
各トラックごとにビデオサブコードが画像信号と切換え
られてビデオテープに記録される。このビデオサブコー
ドは、例えば８ミリビデオであればＰＣＭ音声信号とＦ
Ｍ画像信号との間の部分に記録すればよい。
コン１８から出力された動きベクトル情報とパンニング
ＩＤからビデオサブコードを作成し、スイッチ１４のＢ
端子を介して記録ヘッド１５に供給する。スイッチ１４
の切換えは各記録トラックごとに行われる。この結果、
各トラックごとにビデオサブコードが画像信号と切換え
られてビデオテープに記録される。このビデオサブコー
ドは、例えば８ミリビデオであればＰＣＭ音声信号とＦ
Ｍ画像信号との間の部分に記録すればよい。
【００２９】図４はビデオサブコードのビット割付けの
１例を示す図である。この図において、ビデオサブコー
ドは３ワードで構成されており、ワード０のビット７が
パンニングのＯＮ，ＯＦＦ、ワード０のビット３からワ
ード１のビット２までが動きベクトルのＸ軸成分（水平
方向成分）、ワード１のビっト１からワード２のビット
０までが動きベクトルのＹ軸成分（垂直方向成分）であ
る。
１例を示す図である。この図において、ビデオサブコー
ドは３ワードで構成されており、ワード０のビット７が
パンニングのＯＮ，ＯＦＦ、ワード０のビット３からワ
ード１のビット２までが動きベクトルのＸ軸成分（水平
方向成分）、ワード１のビっト１からワード２のビット
０までが動きベクトルのＹ軸成分（垂直方向成分）であ
る。
【００３０】次に、以上のようにして記録された画像信
号及びビデオサブコードを再生してパノラマ画像を作成
する動作を説明する。この時、ユーザはＰＢボタン（図
示せず）をＯＮにしてビデオテープ１６に記録された信
号を再生し、ＶＦ２４を観察する。そして、パノラマ画
像を作成したい被写体が表示されたら、パノラマスイッ
チ１７ａをＯＮにする。
号及びビデオサブコードを再生してパノラマ画像を作成
する動作を説明する。この時、ユーザはＰＢボタン（図
示せず）をＯＮにしてビデオテープ１６に記録された信
号を再生し、ＶＦ２４を観察する。そして、パノラマ画
像を作成したい被写体が表示されたら、パノラマスイッ
チ１７ａをＯＮにする。
【００３１】ビデオヘッド１５によりビデオテープ１６
から再生された信号は、記録／再生アンプ１３からスイ
ッチ３のＰ端子を介してＡ／Ｄ変換器４に入力される。
ここて、ディジタル化された画像信号は再生信号処理回
路７にてＦＭ復調、ディエンファシス等の再生信号処理
が施された後、第１画像メモリ９に書込まれる。また、
ビデオヘッド１５によりビデオテープ１６から再生され
た信号はビデオサブコードプロセッサ２１に入力され、
図４に示されているビデオサブコードがマイコン１８に
送られる。マイコン１８はパンニングＩＤと動きベクト
ル情報を識別し、パンニングがＯＮであった時にはメモ
リコントローラ２０に動きベクトルを送出する。
から再生された信号は、記録／再生アンプ１３からスイ
ッチ３のＰ端子を介してＡ／Ｄ変換器４に入力される。
ここて、ディジタル化された画像信号は再生信号処理回
路７にてＦＭ復調、ディエンファシス等の再生信号処理
が施された後、第１画像メモリ９に書込まれる。また、
ビデオヘッド１５によりビデオテープ１６から再生され
た信号はビデオサブコードプロセッサ２１に入力され、
図４に示されているビデオサブコードがマイコン１８に
送られる。マイコン１８はパンニングＩＤと動きベクト
ル情報を識別し、パンニングがＯＮであった時にはメモ
リコントローラ２０に動きベクトルを送出する。
【００３２】メモリコントローラ２０は、例えば図１及
び図２に説明したように、第１画像メモリ９から画像を
縮小して読出し、動きベクトルに応じて第２画像メモリ
１０に対する書込み位置を制御することにより、第２画
像メモリ１０にパノラマ画像を書込む。この第２画像メ
モリ１０の内容を読出し、モニタ信号処理回路２２によ
りコンポジット画像信号に変換し、Ｄ／Ａ変換器２３に
よりアナログ画像信号に変換してＶＦ２４に供給すれ
ば、パノラマ画像が表示される。また、ビデオ出力端子
２５から外部のモニタやプリンタに供給すれば、パノラ
マ画像が外部のモニタやプリンタに表示される。
び図２に説明したように、第１画像メモリ９から画像を
縮小して読出し、動きベクトルに応じて第２画像メモリ
１０に対する書込み位置を制御することにより、第２画
像メモリ１０にパノラマ画像を書込む。この第２画像メ
モリ１０の内容を読出し、モニタ信号処理回路２２によ
りコンポジット画像信号に変換し、Ｄ／Ａ変換器２３に
よりアナログ画像信号に変換してＶＦ２４に供給すれ
ば、パノラマ画像が表示される。また、ビデオ出力端子
２５から外部のモニタやプリンタに供給すれば、パノラ
マ画像が外部のモニタやプリンタに表示される。
【００３３】このように記録時にパンニングＩＤと動き
ベクトル情報をビデオサブコードとして記録し再生時に
利用する理由は、再生画像信号から動きベクトルを検出
しようとすると、ビデオテープと記録ヘッドからなる電
磁変換系を通ることによって再生画像信号のＳ／Ｎが劣
化するので、動きベクトル検出の精度が低下するからで
ある。なお、パンニングＩＤを記録せず、再生時にパノ
ラマスイッチ１７ａをＯＮすることによりパノラマ画像
を作成するように構成してもよい。
ベクトル情報をビデオサブコードとして記録し再生時に
利用する理由は、再生画像信号から動きベクトルを検出
しようとすると、ビデオテープと記録ヘッドからなる電
磁変換系を通ることによって再生画像信号のＳ／Ｎが劣
化するので、動きベクトル検出の精度が低下するからで
ある。なお、パンニングＩＤを記録せず、再生時にパノ
ラマスイッチ１７ａをＯＮすることによりパノラマ画像
を作成するように構成してもよい。
【００３４】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づき下記（１）〜（７）
のような種々の変形が可能であり、それらを本発明の範
囲から排除するものではない。 （１）以上の説明では、１フィールドごとに画像メモリ
に書込みを行ったが、奇数フィールドと偶数フィールド
では垂直方向に走査線の位置がずれているので、どちら
かのフィールドのみ画像メモリに書込んでもよい。 （２）図１（ｂ）〜（ｅ）等の画面を縮小し、第２画像
メモリに書込んで作成したパノラマ画像信号をこのメモ
リから読出す時に元のサイズに拡大してもよい。この場
合、プリンタを用いて紙等にパノラマ画像を形成するか
又はモニタにおいてスクロール表示する。 （３）再生時にパノラマ画像を作成するモードだけを備
えるように構成してもよい。また、ライン入力された画
像信号からパノラマ画像を作成するように構成してもよ
い。 （４）パンニングＩＤと動きベクトル情報を画像信号の
垂直ブランキング期間やビデオテープの長手方向に記録
してもよい。 （５）記録専用機や再生専用機に適用してもよい。 （６）磁気ディスク、光磁気ディスク等の回転記録媒体
に記録してもよい。 （７）角速度センサにより動きベクトルを検出してもよ
い。
のではなく、本発明の趣旨に基づき下記（１）〜（７）
のような種々の変形が可能であり、それらを本発明の範
囲から排除するものではない。 （１）以上の説明では、１フィールドごとに画像メモリ
に書込みを行ったが、奇数フィールドと偶数フィールド
では垂直方向に走査線の位置がずれているので、どちら
かのフィールドのみ画像メモリに書込んでもよい。 （２）図１（ｂ）〜（ｅ）等の画面を縮小し、第２画像
メモリに書込んで作成したパノラマ画像信号をこのメモ
リから読出す時に元のサイズに拡大してもよい。この場
合、プリンタを用いて紙等にパノラマ画像を形成するか
又はモニタにおいてスクロール表示する。 （３）再生時にパノラマ画像を作成するモードだけを備
えるように構成してもよい。また、ライン入力された画
像信号からパノラマ画像を作成するように構成してもよ
い。 （４）パンニングＩＤと動きベクトル情報を画像信号の
垂直ブランキング期間やビデオテープの長手方向に記録
してもよい。 （５）記録専用機や再生専用機に適用してもよい。 （６）磁気ディスク、光磁気ディスク等の回転記録媒体
に記録してもよい。 （７）角速度センサにより動きベクトルを検出してもよ
い。
【００３５】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、カムコーダ等をパン／チルトさせて被写体を撮
影するだけで、広角レンズを用いたようなパノラマ画像
が作成できる。また、単純に２枚の静止画像を継ぎ合わ
せた場合と比較すると、画像の継ぎ目でのレンズによる
歪みを大幅に軽減できる。
よれば、カムコーダ等をパン／チルトさせて被写体を撮
影するだけで、広角レンズを用いたようなパノラマ画像
が作成できる。また、単純に２枚の静止画像を継ぎ合わ
せた場合と比較すると、画像の継ぎ目でのレンズによる
歪みを大幅に軽減できる。
【図１】本発明によるパノラマ画像作成原理の説明図で
ある。
ある。
【図２】図１で説明した画像メモリの水平方向のライト
イネーブル信号と１水平走査期間の画像信号とのタイミ
ング関係を示すタイミングチャートである。
イネーブル信号と１水平走査期間の画像信号とのタイミ
ング関係を示すタイミングチャートである。
【図３】本発明の実施例によるパノラマ画像作成装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図４】ビデオサブコードのビット割付けの１例を示す
図である。
図である。
１ ＣＣＤ撮像素子 ９ 第１画像メモリ １０ 第２画像メモリ １９ 動きベクトル検出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福田 京子 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 関谷 庸男 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 飯島 康二 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 被写体を撮像して作成した画像信号によ
り形成される複数枚の画像を継ぎ合わせてパノラマ画像
を作成する方法において、 画像の動きベクトルに基づいて画像を継ぎ合わせる幅を
制御することを特徴とするパノラマ画像作成方法。 - 【請求項２】 被写体を撮像して作成した画像信号によ
り形成される複数枚の画像を継ぎ合わせてパノラマ画像
を作成する装置において、 入力される画像信号を記憶する画像記憶手段と、 画像の動きベクトルを検出する手段と、 該手段が検出した画像の動きベクトルに基づいて前記画
像記憶手段における記憶位置を制御する手段とを備え、 画像の動きベクトルに基づいて画像を継ぎ合わせる幅を
制御することを特徴とするパノラマ画像作成装置。 - 【請求項３】 撮像装置をパンして被写体を撮像した画
像信号を用いることを特徴とする請求項２記載のパノラ
マ画像装置。 - 【請求項４】 撮像装置をチルトして被写体を撮像した
画像信号を用いることを特徴とする請求項２記載のパノ
ラマ画像作成装置。
Priority Applications (12)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4297773A JPH06284321A (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | パノラマ画像作成方法及び装置 |
| EP97203956A EP0838947B1 (en) | 1992-10-09 | 1993-09-27 | Producing and recording images |
| DE69327220T DE69327220T2 (de) | 1992-10-09 | 1993-09-27 | Erzeugung und Aufzeichnung von Bildern |
| EP98202748A EP0878963A1 (en) | 1992-10-09 | 1993-09-27 | Producing and recording images |
| DE69329717T DE69329717T2 (de) | 1992-10-09 | 1993-09-27 | Erzeugung und Aufnahme von Bildern |
| EP93307647A EP0592136B1 (en) | 1992-10-09 | 1993-09-27 | Producing and recording images |
| US08/133,377 US5548409A (en) | 1992-10-09 | 1993-10-08 | Panorama image producing method and appartus |
| KR1019930020911A KR100325491B1 (ko) | 1992-10-09 | 1993-10-09 | 파노라마화상작성방법및장치 |
| US08/395,419 US5510830A (en) | 1992-01-09 | 1995-02-27 | Apparatus and method for producing a panorama image using a motion vector of an image in an image signal |
| US08/396,173 US5625462A (en) | 1992-10-09 | 1995-02-27 | Panorama image producing method and apparatus which calculates a cumulative amount of motion of the image |
| US08/583,441 US5689611A (en) | 1992-10-09 | 1996-01-05 | Panorama image producing method and apparatus |
| US08/729,778 US5666459A (en) | 1992-10-09 | 1996-10-08 | Panorama image producing method and apparatus using at least portions of variable width images |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4297773A JPH06284321A (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | パノラマ画像作成方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06284321A true JPH06284321A (ja) | 1994-10-07 |
Family
ID=17850997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4297773A Pending JPH06284321A (ja) | 1992-01-09 | 1992-10-09 | パノラマ画像作成方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06284321A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008087721A1 (ja) * | 2007-01-18 | 2008-07-24 | Fujitsu Limited | 画像合成装置、画像合成方法、プログラム |
| JP2016142592A (ja) * | 2015-01-30 | 2016-08-08 | 富士通株式会社 | 円筒製品検査装置および円筒製品検査方法 |
| JP2016181885A (ja) * | 2015-03-25 | 2016-10-13 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 画像接合装置、画像接合方法及び画像接合プログラム |
| US10154195B2 (en) | 2014-09-25 | 2018-12-11 | JVC Kenwood Corporation | Image joining apparatus, image pickup apparatus, image joining method, and image joining program |
-
1992
- 1992-10-09 JP JP4297773A patent/JPH06284321A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008087721A1 (ja) * | 2007-01-18 | 2008-07-24 | Fujitsu Limited | 画像合成装置、画像合成方法、プログラム |
| US10154195B2 (en) | 2014-09-25 | 2018-12-11 | JVC Kenwood Corporation | Image joining apparatus, image pickup apparatus, image joining method, and image joining program |
| JP2016142592A (ja) * | 2015-01-30 | 2016-08-08 | 富士通株式会社 | 円筒製品検査装置および円筒製品検査方法 |
| JP2016181885A (ja) * | 2015-03-25 | 2016-10-13 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 画像接合装置、画像接合方法及び画像接合プログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031007 |