JP5522545B2 - 撮像装置、撮像方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置、撮像方法、及びプログラムに関する。

デジタルカメラなどの撮像装置において、画角の広い画像を撮影するためには広角レンズが使用されるが、画角には限界があり、また焦点距離の短い広角レンズであると、歪曲が出てしまう。このため、上下左右に撮像装置を移動しながら連続して撮影した画像を合成することで、広い画角の画像が得られる技術が知られている。

例えば、特許文献１には、上下左右に撮像装置を移動しながら連続して撮影した画像を合成することでワイド画像が得られる撮像装置で、撮影しながら撮影範囲を決定することができる技術が開示されている。

特開２００３−１６３８２３号公報

しかしながら、上記従来技術では、撮影範囲を自由に決定できることは望ましいことではあるが、撮影毎に異なったアスペクト比の画像となり、統一性や整理といった点で問題がある。撮影範囲を自由に決定できつつも、アスペクト比を統一した画像が得られることが望まれる。

そこで本発明は、撮影範囲の案内表示に合わせて当該撮像装置を移動しながら撮影するだけで、画角の広い合成画像を所定のアスペクト比で撮影可能となるので、アスペクト比が統一された画像を容易に得ることができる撮像装置、撮像方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

この発明は、
表示手段と、
上下左右に当該撮像装置を移動させながら連続して撮影を実行し、この撮影で得られた複数の画像を合成することで広い撮影範囲の画像を生成する合成手段と、
前記合成手段による連続した撮影の実行中において、撮像開始から当該撮像装置の移動に伴い逐次変化する現在までの撮影範囲を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された現在までの逐次変化する撮影範囲に基づいて、前記合成手段による画像の生成が終了するまで一定である所定のアスペクト比の最終的な撮影範囲を逐次算出する算出手段と、
前記合成手段による連続した撮影の実行中において、前記算出手段により算出された、前記一定である所定のアスペクト比の逐次変化する最終的な撮影範囲を示す撮影範囲情報を前記表示手段に逐次更新して表示する表示制御手段と
を備えることを特徴とする撮像装置である。

この発明によれば、撮影範囲の案内表示に合わせて当該撮像装置を移動しながら撮影するだけで、画角の広い合成画像を所定のアスペクト比で撮影可能となるので、アスペクト比が統一された画像を容易に得ることができるという利点が得られる。

本発明の第１実施形態による撮像装置１の構成を示すブロック図である。 本第１実施形態による撮像装置１の動作を説明するためのフローチャートである。 本第１実施形態による撮像装置１の動作を説明するためのフローチャートである。 本第１実施形態による撮像装置１の動作を説明するためのフローチャートである。 本第１実施携帯による撮像装置１での一連の撮影における表示例を示す模式図である。 本第１実施形態における撮像装置１での表示例を示す模式図である。 本第１実施形態における撮像装置１での他の表示例を示す模式図である。 本発明の第２実施形態による撮像装置１の動作を説明するためのフローチャートである。 本第２実施形態による撮像装置１の動作を説明するためのフローチャートである。 本第２実施形態による撮像装置１での表示例を示す模式図である。 本発明の第３実施形態による撮像装置１の動作を説明するためのフローチャートである。 本第３実施形態による撮像装置１の動作を説明するためのフローチャートである。 本第３実施携帯による撮像装置１での一連の撮影における表示例を示す模式図である。

本発明は、上下左右に撮像装置を移動させながら連続して撮影した画像を合成することで広い画角の画像が得られる撮像装置で、撮影者が横の動きを止めた時点で横幅を計算し、撮影中に撮影し合成した合成画像や、現在のライブビュー画像とともに、それぞれのアスペクト比に対する縦幅の目安となるガイドを表示する。また、本発明は、縦移動が切り替えられるタイミングで、移動距離から撮影者が所望としているアスペクト比を判定し、余計なガイド表示を消去し、効率よく未撮影部分を撮影するための移動方向を案内するための案内情報を表示する。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。

Ａ．第１実施形態
Ａ−１．第１実施形態の構成
図１は、本発明の第１実施形態による撮像装置１の構成を示すブロック図である。図において、撮像装置１は、制御部２、操作部３、撮像部４、電源部５、表示部６、記憶部７、及び加速度センサ８を備えている。制御部２は、撮像装置１の各部を制御するワンチップマイコンである。特に、本第１実施形態では、制御部２は、加速度センサ８の出力に従って、当該撮像装置１の移動方向、移動量、向き（縦置き、横置き）を取得する。また、制御部２は、撮影開始からの当該撮像装置１の移動方向が略直線状で、かつ略水平或いは略垂直方向の場合に、取得した移動量、向きに基づいて、所定のアスペクト比（１６：９、４：３など）の合成画像を撮影可能とする、略水平或いは略垂直方向に対して直角方向の移動目安量を算出する。また、制御部２は、算出した目安移動量に基づいて、所定のアスペクト比の合成画像を得るための撮影範囲を示す撮影範囲情報（ガイド）や、説明情報（アスペクト比）、撮影方向を示す方向案内情報（矢印）などを表示部６に表示する。更に、制御部２は、撮像画像を合成して合成画像を生成したり、当該撮像装置１の移動方向が通常とは逆方向であった場合に、撮像画像に特殊画像処理を施したりする。

操作部３は、シャッタスイッチ、ズームスイッチ、モードキー、ＳＥＴキー、十字キー等の複数の操作キーを含み、ユーザのキー操作に応じた操作信号を制御部２に出力する。撮像部４は、フォーカスレンズ、ズームレンズ、撮像素子などを含み、被写体像を撮像素子上に結像し、投影された被写体の光を電気信号に変換して出力する。電源部５は、例えば、二次電池からなり、各部に電力を供給する。

表示部６は、カラーＬＣＤや有機ＥＬ（Electro
Luminescence）ディスプレイ、バックライトなどとその駆動回路とを含み、撮像待機状態にあるときには、撮像部４によって撮像された被写体をリアルタイム表示するライブビュー表示し、記録画像の再生時には、記憶部７から読み出され、伸張された記録画像を表示する。

記憶部７は、撮像された画像データを記憶するメモリや、制御部２による撮像装置１の各部の制御に必要なプログラム、及び各部の制御に必要なデータを保持するメモリなどからなり、撮像装置１に内蔵されたフラッシュメモリや、撮像装置１に着脱自在な各種のメモリカード、及びメモリカードへのデータの入出力を可能とするカードインターフェイスにより構成される。加速度センサ８は、機械式、光学式、半導体式などの３軸加速度センサであり、当該撮像装置１の移動時における速度の時間変化率である加速度を検出する。本第１実施形態では、制御部２は、撮影時の加速度センサ８の出力から、撮像装置１の移動距離、移動方向を判別する。なお、撮像装置１の移動距離、移動方向の検出方法は、加速度センサ８以外にも、ジャイロセンサであってもよい。また、撮像部４の出力変化で検出するようにしてもよい。

Ａ−２．第１実施形態の動作
次に、上述した第１実施形態の動作について説明する。
図２乃至図４は、本第１実施形態による撮像装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図５は、本第１実施携帯による撮像装置１での一連の撮影における表示例を示す模式図である。まず、制御部２は、撮影モードがワイド撮影であるか否かを判断し（ステップＳ１０）、ワイド撮影である場合には（ステップＳ１０のＹＥＳ）、撮像部４で撮影した画像をそのまま表示部６に表示するライブビュー表示を行う（ステップＳ１２）。

図５（ａ）に示すように、移動開始前には、最終的な合成画像の一部（この場合、左上隅：始点）がライブビュー画像１０として表示部６に表示される。ここを始点として、ワイド撮影が行われることになる。

次に、加速度センサ８の出力に基づいて、撮像装置１が移動を開始したか否かを判断する（ステップＳ１４）。そして、撮像装置１が移動を開始していない場合には（ステップＳ１４のＮＯ）、当該ステップ１４を繰り返すことで待機する。一方、撮像装置１が移動を開始した場合には（ステップＳ１４のＹＥＳ）、加速度センサ８の出力に基づいて、移動方向を検出する（ステップＳ１６）。

次に、移動方向が略直線状で、略水平或いは略垂直方向であるか否かを判断する（ステップＳ１８）。そして、移動方向が、略直線状でない場合、または略水平或いは略垂直方向でない場合には（ステップＳ１８のＮＯ）、ワイド撮影ができない旨のエラー表示を行い、ステップＳ１０に戻る。

一方、移動方向が略直線状で、略水平或いは略垂直方向である場合には（ステップＳ１８のＹＥＳ）、通常方向（左から右への移動、または上から下への移動）であるか否かを判断し（ステップＳ２０）、通常方向である場合には（ステップＳ２０のＹＥＳ）、これまで撮影した画像を合成する合成処理を行い、該合成処理した合成画像を表示部６に表示する（ステップＳ２４）。

一方、通常方向でない場合には（ステップＳ２０のＮＯ）、これまで撮影した画像を合成する合成処理を行う際に、特殊画像処理を施し（ステップＳ２２）、該特殊画像処理を施した画像を合成する合成処理を行い、該合成処理した合成画像を表示部６に表示する（ステップＳ２４）。すなわち、移動する向きを通常方向でない向きに変えるだけで容易に撮影画像に画像処理を施すことができる。

次に、加速度センサ８の出力に基づいて、撮像装置１の移動量を検出し（ステップＳ２６）、撮像装置１の向き（横置き、縦置き）を検出し（ステップＳ２８）、移動量、向き、設定に応じて、略水平或いは略垂直方向に対して直角方向の移動目安量を算出する（ステップＳ３０）。次に、移動目安量に基づいて、所定のアスペクト比の合成画像を得るための撮影範囲を示す撮影範囲情報（ガイド）、説明情報（アスペクト比）を表示部６に表示する（ステップＳ３２）。説明情報としては、現在撮影している画像のアスペクト比「１６：９」、「４：３」や、高解像度「ＨＤ」、標準解像度「ＳＤ」等を表示する。

移動開始直後には、図５（ｂ）に示すように、始点となる画像に移動方向（矢印で示される左から右への移動）に撮影された画像が順次合成された合成画像１１と現在の撮像画像であるライブビュー画像１０とが表示されている。図５（ｃ）では、水平方向一杯の位置に到達した状態での表示状態を示している。これまで移動してきた水平方向には、合成画像１１が表示され、右端には、現在のライブビュー画像１０が表示されている。また、図５（ｂ）、（ｃ）に示すように、表示部６には、これまでの合成画像１１とライブビュー画像１０に加えて、撮影範囲を示す撮影範囲情報であるガイド１２ａ、１２ｂ、説明情報であるアスペクト比「１６：９」、「４：３」が表示されている（ガイド１２ａがアスペクト比１６：９、ガイド１２ｂがアスペクト比４：３）。

次に、加速度センサ８の出力に基づいて、撮像装置１の移動方向が変更されたか否かを判断し（ステップＳ３４）、移動方向が変更されない場合には（ステップＳ３４のＮＯ）、同一方向への移動中であるので、ステップＳ２４に戻り、上述した処理を繰り返す。一方、撮像装置１の移動方向が変更された場合には（ステップＳ３４のＹＥＳ）、略直角方向への変更であるか否かを判断する（図３のステップＳ３６）。

そして、略直角方向への変更でない場合には（ステップＳ３６のＮＯ）、ワイド撮影ができない旨のエラーを表示して、図２のステップＳ１０に戻り、上述した処理を繰り返す。一方、略直角方向への変更であった場合には（ステップＳ３６のＹＥＳ）、撮影した画像をこれまでの合成画像に合成する合成処理を行い、該合成画像を表示部６に表示する（ステップＳ３８）。

図５（ｄ）には、略直角方向への移動した直後の表示状態を示している。ユーザは、左上端を始点として、撮影範囲を示すガイド１２ａ、１２ｂに従って、左から右へと水平方向へ移動し、右端に達すると、次いで、略直角方向（下方）に移動させることになる。この段階では、図５（ｄ）に示すように、これまでの合成画像１１、略直角方向へ移動した直後のライブビュー画像１０、撮影範囲を示すガイド１２ａ、１２ｂ、各ガイド１２ａ、１２ｂのアスペクト比「１６：９」、「４：３」が表示されている。

次いで、移動方向に変更（略水平方向への移動）があったか否かを判断する（ステップＳ４０）。そして、移動方向に変更がない場合には（ステップＳ４０のＮＯ）、まだ、略水平移動に移行していないので待機する。一方、移動方向の変更があった場合には（ステップＳ４０のＹＥＳ）、最初の移動（左から右への略水平移動）と逆方向（右から左への略水平方向）であるか否かを判断する（ステップＳ４２）。そして、最初の移動と逆方向でない場合には（ステップＳ４２のＮＯ）、ワイド撮影ができない旨のエラーを表示して、図２のステップＳ１０に戻り、上述した処理を繰り返す。

一方、最初の移動と逆方向である場合には（ステップＳ４２のＹＥＳ）、最終的な合成画像のアスペクト比（縦横の長さ）が決まるので、不要な撮影範囲情報（ガイド１２ａ、１２ｂ）表示を消去、撮影方向を示す方向案内情報（矢印）を表示部６に表示する（ステップＳ４４）。なお、方向案内情報の表示は既存の技術を応用する。次に、撮影した画像をこれまでの合成画像に合成する合成処理を行い、該合成画像を表示部６に表示し（ステップＳ４６）、ガイド内を全て撮影したか否かを判断する（ステップＳ４８）。ガイド内を全て撮影したか否かを判断する方法としては、画素単位で管理する、或いは、合成されていない部分を黒等の予め決められた色で表示しておき、その予め決められた色の部分が残っているか否かで判断するといった方法で行ってもよい。そして、ガイド内を全て撮影し終わっていない場合には（ステップＳ４８のＮＯ）、ステップＳ４６に戻り、合成処理と合成画像の表示とを、全て撮影し終わるまで繰り返し実行する。

図５（ｅ）には、垂直方向一杯で停止し、水平の逆方向に移動した直後の表示例を示している。この段階では、ユーザが所望するアスペクト比が確定するので、ガイド１２ａ、１２ｂを消去し、撮像装置１の移動方向を示す方向案内情報（矢印）１４を表示している。次に、図５（ｆ）には、更に移動し、左端で上方向に移動した直後の表示例を示している。この段階では、未撮影部分１５への移動で撮影が終了することが分かる。

そして、ガイド内を全て撮影し終わると（ステップＳ４８のＹＥＳ）、撮影を終了し（ステップＳ５０）、撮影画像を記憶部７に記録し（ステップＳ５２）、その後、図２のステップＳ１０に戻り、上述した処理を繰り返す。

図５（ｇ）には、撮影終了直後の表示例を示している。ライブビュー画像１０が撮影範囲のちょうど中央に到達し、撮影範囲内での撮影が全て終了する。

一方、撮影モードがワイド撮影でない場合には（ステップＳ１０のＮＯ）、通常撮影であるか否かを判断する（図４のステップＳ５４）。通常撮影とは、１回のシャッター押下で１つの画像を撮影することを意味する。そして、通常撮影である場合には（ステップＳ５４のＹＥＳ）、画像撮影処理を実行し（ステップＳ５６）、撮影画像を記憶部７に記録し（ステップＳ５８）、その後、図２のステップＳ１０に戻り、上述した処理を繰り返す。

一方、通常撮影でない場合には（ステップＳ５４のＮＯ）、アスペクト設定操作であるか否かを判断する（ステップＳ６０）。そして、アスペクト設定操作である場合には（ステップＳ６０のＹＥＳ）、ユーザ設定であるか否かを判断する（ステップＳ６２）。そして、ユーザ設定である場合には（ステップＳ６２のＹＥＳ）、ユーザにより設定されたアスペクト比（１６：９ｏｒ４：３など）に設定する（ステップＳ６４）。その後、図２のステップＳ１０に戻り、上述した処理を繰り返す。一方、ユーザ設定でない場合には（ステップＳ６２のＮＯ）、撮像装置１の移動でアスペクト比を設定する自動設定とし（ステップＳ６６）、その後、図２のステップＳ１０に戻り、上述した処理を繰り返す。

また、アスペクト設定操作でない場合には（ステップＳ６０のＮＯ）、再生、撮影設定等のその他の操作であるか否かを判断する（ステップＳ６８）。そして、その他の操作であった場合には（ステップＳ６８のＮＯ）、操作に応じた処理を実行し（ステップＳ７０）、その後、図２のステップＳ１０に戻り、上述した処理を繰り返す。一方、その他の操作でなかった場合には（ステップＳ６８のＮＯ）、何もせず、図２のステップＳ１０に戻り、上述した処理を繰り返す。

図６（ａ）〜（ｃ）は、本第１実施形態による撮像装置１での表示例を示す模式図である。図６（ａ）には、上述した図４のステップＳ６４で、アスペクト比をユーザ設定で固定に設定した場合の表示例を示している。この場合、ライブビュー画像１０、合成画像１１に加えて、アスペクト比が固定であるので、ユーザ設定で固定に設定したアスペクト比のガイド１２ｃを表示する。また、ユーザ設定であるので説明表示は行わない。

図６（ｂ）には、撮像装置１を縦置きで構えて撮影する場合の表示例を示している。図５（ａ）〜（ｇ）では、図２のステップＳ２８で検出した撮像装置１の向きが横向き、すなわち、撮像装置１を横置き（横長手方向）で構えて撮影した場合について説明した。これに対して、ステップＳ２８で検出した撮像装置１の向きが縦向き、すなわち、撮像装置１を縦置きで構えて撮影する場合には、ステップＳ３０で、縦置きを基に移動目安量が算出されるので、図６（ｂ）に示すように、縦長のアスペクト比となり、ライブビュー画像１０、合成画像１１に加えて、縦長のガイド１２ｄ、１２ｅ、アスペクト比「９：１６」、「３：４」を表示する。

このように、当該撮像装置１の向きを検出し、当該撮像装置１が横置きと検出された場合には、横長のアスペクト比で移動目安量を算出する一方、縦置きと検出された場合には、縦長のアスペクト比で該移動目安量を算出するようにしたことで、当該撮像装置１の構え方（持ち方）に対応して、自然に横長／縦長のアスペクト比を選択することができる。

図６（ｃ）には、通常の左から右、上から下の移動とは逆の方向で移動された場合に、通常とは異なる画像処理（モノクロ、ソフト等）を行いながら合成していく場合の表示例を示している。上述したように、図２のステップＳ２０で、移動方向が通常方向でないと判断された場合、ステップＳ２２で、特殊画像処理（図示の例はモノクロ反転処理）を施し、ステップＳ２４で、特殊画像処理した合成画像１１、ライブビュー画像１０、ガイド１２ａ、１２ｂ、アスペクト比「１６：９」、「４：３」を表示する。

図７（ａ）〜（ｃ）は、本第１実施形態における撮像装置１での他の表示例を示す模式図である。図７（ａ）〜（ｃ）には、ライブビュー画像１０を表示部６に全画面表示し、該ライブビュー画像１０上に重畳して表示した小ウインドウ１６内に、合成画像１１、ライブビュー画像１０、ガイド１２ａ、１２ｂ、アスペクト比「１６：９」、「４：３」を表示する例を示している。

図７（ａ）には、上述した図５（ｃ）と同様に、水平方向一杯の位置に到達した時点の表示状態を示している。表示部６全体には、現在のライブビュー画像１０が表示されている。そして、該ライブビュー画像１０上には、合成画像１１、ライブビュー画像１０、ガイド１２ａ、１２ｂ、アスペクト比「１６：９」、「４：３」が表示された小ウインドウ１６を重畳して表示している。

図７（ｂ）には、上述した図５（ｄ）と同様に、最初の水平方向に対して略直角方向（下方向）への移動したときの表示状態を示している。表示部６全体には、現在のライブビュー画像１０が表示されている。そして、該ライブビュー画像１０上には、図７（ａ）と同様に、該ライブビュー画像１０上には、合成画像１１、ライブビュー画像１０、ガイド１２ａ、１２ｂ、アスペクト比「１６：９」、「４：３」が表示された小ウインドウ１６を重畳して表示している。

そして、図７（ｃ）には、上述した図５（ｆ）と同様に、更に移動し、左端で上方向に移動した直後の表示例を示している。この段階では、小ウインドウ１６には、合成画像１１、ライブビュー画像１０、未撮影部分１５、更に、撮像装置１の移動方向を示す方向案内情報（矢印）１４を表示している。

（変形例１）
なお、上述した第１実施形態において、図２のステップＳ３２でのガイド表示は、撮像装置１の移動が停止した際に行うようにしてもよい。この場合、撮像装置１の最初の移動が停止した際にガイド表示を行うようにしたので、常に案内表示が表示されず、煩わしくない。

（変形例２）
また、上述した第１実施形態において、図２のステップＳ３２でのガイド表示は、撮像装置１の移動が停止し、略直角方向に移動を再開した際に行うようにしてもよい。この場合、撮影開始からの最初の移動が停止された後、略直角方向に移動が再開された際にガイド表示を行うようにしたので、更に必要なときだけ案内表示を表示することができる。

上述した第１実施形態によれば、撮像開始から現在までの撮影範囲に基づいて、所定のアスペクト比の最終的な撮影範囲を算出し、該所定のアスペクト比の最終的な撮影範囲を示す撮影範囲情報（ガイド）を表示部６に表示するようにしたので、撮影範囲の案内表示に合わせて当該撮像装置１を移動しながら撮影するだけで、画角の広い合成画像を所定のアスペクト比で撮影可能となるので、アスペクト比が統一された画像を容易に得ることができる。

また、上述した第１実施形態によれば、撮像装置１の移動方向、移動量に基づいて撮像開始から現在までの撮影範囲を算出するようにしたので、ユーザに意識させることなく、当該撮像装置１を移動させるだけで撮像開始から現在までの撮影範囲を得ることができる。

また、上述した第１実施形態によれば、当該撮像装置１の移動方向が撮影開始からの最初の移動の移動方向が略直線状で、かつ略水平或いは略垂直方向の場合に、その移動量に基づいて、所定のアスペクト比の最終的な撮影範囲を特定するための、略水平或いは略垂直方向に対して直角方向の移動目安量を算出するようにしたので、ユーザに意識させることなく、当該撮像装置１を移動させるだけで、所定のアスペクト比の最終的な撮影範囲を特定することができる。

Ｂ．第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
Ｂ−１．第２実施形態の構成
上述した第１実施形態では、撮影開始から最初の移動方向が略直線状で、かつ略水平方向であることを想定し、横長のアスペクト比でガイド１２ａ、１２ｂまたは１２ｃを表示した。これに対して、本第２実施形態では、撮影開始から最初の移動の移動方向が略直線状で、かつ略水平方向の場合に、横長のアスペクト比で移動目安量を算出する一方、略直線状で、かつ略垂直方向の場合に、縦長のアスペクト比で該移動目安量を算出することで、当該撮像装置１の持ち方を変えることなく、横長／縦長のアスペクト比を選択することができるようにしたことを特徴としている。なお、本第２実施形態による撮像装置１の構成は、図１と同様であるので説明を省略する。

Ｂ−２．第２実施形態の動作
次に、本第２実施形態の動作について説明する。
図８及び図９は、本第２実施形態による撮像装置１の動作を説明するためのフローチャートである。まず、制御部２は、撮影モードがワイド撮影であるか否かを判断し（ステップＳ８０）、ワイド撮影である場合には（ステップＳ８０のＹＥＳ）、撮像部４で撮影した画像をそのまま表示部６に表示するライブビュー表示を行う（ステップＳ８２）。

次に、加速度センサ８の出力に基づいて、撮像装置１が移動を開始したか否かを判断する（ステップＳ８４）。そして、撮像装置１が移動を開始していない場合には（ステップＳ８４のＮＯ）、当該ステップ８４を繰り返す。一方、撮像装置１が移動を開始した場合には（ステップＳ８４のＹＥＳ）、加速度センサ８の出力に基づいて、移動方向を検出する（ステップＳ８６）。

次に、移動方向が略直線状で、略水平或いは略垂直方向であるか否かを判断する（ステップＳ８８）。そして、移動方向が、略直線状でない場合、または略水平或いは略垂直方向でない場合には（ステップＳ８８のＮＯ）、ワイド撮影ができない旨のエラー表示を行い、ステップＳ８０に戻る。

一方、移動方向が略直線状で、略水平或いは略垂直方向である場合には（ステップＳ８８のＹＥＳ）、移動方向が水平方向であるか、垂直方向であるかを検出し（ステップＳ９０）、通常方向（左から右、上から下の移動）であるか否かを判断し（ステップＳ９２）、通常方向である場合には（ステップＳ９２のＹＥＳ）、これまで撮影した画像を合成する合成処理を行い、該合成処理した合成画像を表示部６に表示する（ステップＳ９６）。

一方、通常方向（左から右、上から下の移動）でない場合には（ステップＳ９２のＮＯ）、これまで撮影した画像を合成する合成処理を行う際に、特殊画像処理を施し（ステップＳ９４）、該特殊画像処理を施した画像を合成する合成処理を行い、該合成処理した合成画像を表示部６に表示する（ステップＳ９６）。すなわち、移動する向きを通常方向でない向きに変えるだけで容易に撮影画像に画像処理を施すことができる。

次に、加速度センサ８の出力に基づいて、撮像装置１の移動量を検出し（ステップＳ９８）、移動量、水平／垂直、設定に応じて移動量安量を算出する（ステップＳ１００）。次に、移動量安量に基づいて、所定のアスペクト比の合成画像を得るための撮影範囲を示す撮影範囲情報（ガイド）、説明情報（アスペクト比）を表示部６に表示する（ステップＳ１０２）。説明情報としては、現在撮影している画像のアスペクト比「１６：９」、「４：３」や、高解像度「ＨＤ」、標準解像度「ＳＤ」等を表示する。

次に、加速度センサ８の出力に基づいて、撮像装置１の移動方向が変更されたか否かを判断し（ステップＳ１０４）、移動方向が変更されない場合には（ステップＳ１０４のＮＯ）、同一方向への移動中であるので、ステップＳ９６に戻り、上述した処理を繰り返す。一方、撮像装置１の移動方向が変更された場合には（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、略直角方向への変更であるか否かを判断する（図９のステップＳ１０６）。

そして、略直角方向への変更でない場合には（ステップＳ１０６のＮＯ）、ワイド撮影ができない旨のエラーを表示して、図９のステップＳ８０に戻り、上述した処理を繰り返す。一方、略直角方向への変更であった場合には（ステップＳ１０６のＹＥＳ）、撮影した画像をこれまでの合成画像に合成する合成処理を行い、該合成画像を表示部６に表示する（ステップＳ１０８）。

次いで、移動方向に変更があったか否かを判断する（ステップＳ１１０）。そして、移動方向に変更がない場合には（ステップＳ１１０のＮＯ）、ステップＳ１１０で待機する。一方、移動方向に変更があった場合には（ステップＳ１１０のＹＥＳ）、最初の移動と逆方向であるか否かを判断する（ステップＳ１１２）。そして、最初の移動と逆方向でない場合には（ステップＳ１１２のＮＯ）、ワイド撮影ができない旨のエラーを表示して、図８のステップＳ８０に戻り、上述した処理を繰り返す。

一方、最初の移動と逆方向である場合には（ステップＳ１１２のＹＥＳ）、最終的な合成画像のアスペクト比（縦横の長さ）が決まるので、不要な撮影範囲情報（ガイド１２ａ、１２ｂ）表示を消去、撮影方向を示す方向案内情報（矢印）を表示部６に表示する（ステップＳ１１４）。なお、方向案内情報の表示は既存の技術を応用する。次に、撮影した画像をこれまでの合成画像に合成する合成処理を行い、該合成画像を表示部６に表示し（ステップＳ１１６）、ガイド内を全て撮影したか否かを判断する（ステップＳ１１８）。そして、ガイド内を全て撮影し終わっていない場合には（ステップＳ１１８のＮＯ）、ステップＳ１１６に戻り、合成処理と合成画像の表示とを、全て撮影し終わるまで繰り返し実行する。

そして、ガイド内を全て撮影し終わると（ステップＳ１１８のＹＥＳ）、撮影を終了し（ステップＳ１２０）、撮影画像を記憶部７に記録し（ステップＳ１２２）、その後、図８のステップＳ８０に戻り、上述した処理を繰り返す。

一方、ワイド撮影でない場合には（ステップＳ８０のＮＯ）、上述した第１実施形態と同様に、図４に示すフローチャートに従って動作を制御する。

図１０は、本第２実施形態による撮像装置１での表示例を示す模式図である。図１０には、撮影開始直後に、略直線状で、かつ略垂直方向に上から下に移動した場合の表示例を示している。この場合、図８のステップＳ９０で、「垂直」方向への移動が検出され、ステップＳ１００で、移動量、「垂直」方向への移動に応じて移動目安量が算出されるので、縦長のアスペクト比でガイド１２ｇ、１２ｆが表示される。この後、撮像装置１は、右から左に移動方向を変え、さらに、略直線状で、かつ略垂直方向に下から上へと移動することになる。このように、本第２実施形態では、当該撮像装置１の最初の移動方向に応じて、横長／縦長のアスペクト比が選択可能となっている。

上述した第２実施形態によれば、撮像開始から現在までの撮影範囲に基づいて、所定のアスペクト比の最終的な撮影範囲を算出し、該所定のアスペクト比の最終的な撮影範囲を示す撮影範囲情報（ガイド）を表示部６に表示するようにしたので、撮影範囲の案内表示に合わせて当該撮像装置１を移動しながら撮影するだけで、画角の広い合成画像を所定のアスペクト比で撮影可能となるので、アスペクト比が統一された画像を容易に得ることができる。

また、上述した第２実施形態によれば、撮像装置１の移動方向、移動量に基づいて撮像開始から現在までの撮影範囲を算出するようにしたので、ユーザに意識させることなく、当該撮像装置１を移動させるだけで撮像開始から現在までの撮影範囲を得ることができる。

また、上述した第２実施形態によれば、当該撮像装置１の移動方向が撮影開始からの最初の移動の移動方向が略直線状で、かつ略水平或いは略垂直方向の場合に、その移動量に基づいて、所定のアスペクト比の最終的な撮影範囲を特定するための、略水平或いは略垂直方向に対して直角方向の移動目安量を算出するようにしたので、ユーザに意識させることなく、当該撮像装置１を移動させるだけで、所定のアスペクト比の最終的な撮影範囲を特定することができる。

また、上述した第２実施形態によれば、撮影開始から最初の移動の移動方向が略直線状で、かつ略水平方向の場合に、横長のアスペクト比で移動目安量を算出する一方、略直線状で、かつ略垂直方向の場合に、縦長のアスペクト比で該移動目安量を算出するようにしたことで、当該撮像装置１の持ち方を変えることなく、撮像装置１の始点からの移動方向を変えるだけで、横長／縦長のアスペクト比を選択することができる。

Ｃ．第３実施形態
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
Ｃ−１．第３実施形態の構成
本第３実施形態では、撮影開始の最初に合成画像の中心となる位置を指定し、指定された位置からの移動量に従って移動目安量を算出することで、合成画像の中心に置きたい被写体等を最初に指定することが可能として構図を決め易くしたことを特徴としている。なお、本第３実施形態による撮像装置１の構成は、図１と同様であるので説明を省略する。

Ｃ−２．第３実施形態の動作
次に、本第３実施形態の動作について説明する。
図１１及び図１２は、本第３実施形態による撮像装置１の動作を説明するためのフローチャートである。また、図１３は、本第３実施携帯による撮像装置１での一連の撮影における表示例を示す模式図である。まず、制御部２は、撮影モードがワイド撮影であるか否かを判断し（ステップＳ１３０）、ワイド撮影である場合には（ステップＳ１３０のＹＥＳ）、撮像部４で撮影した画像をそのまま表示部６に表示するライブビュー表示を行う（ステップＳ１３２）。

次に、中心位置が指定されたか否かを判断する（ステップＳ１３４）。中心位置が指定されたか否かは、シャッタスイッチが長押しされたか等所定の操作で判断すればよい。そして、中心位置が指定されない場合には（ステップＳ１３４のＮＯ）、ステップＳ１３４を繰り返すことで待機する。そして、ユーザにより合成画像の中心に置きたい被写体等が指定されると（ステップＳ１３４のＹＥＳ）、指定された中心位置を記憶する（ステップＳ１３６）。

図１３（ａ）に示すように、移動開始前には、最終的な合成画像の一部（この場合、中央：始点）がライブビュー画像１０として表示部６に表示されている。ユーザが、最終的な合成画像の中心位置として指定すると、図１３（ｂ）に示すように、その位置の撮影画像をライブビュー画像１０として表示部６の中央に表示する。

次に、加速度センサ８の出力に基づいて、撮像装置１が移動を開始したか否かを判断する（ステップＳ１３８）。そして、撮像装置１が移動を開始していない場合には（ステップＳ１３８のＮＯ）、当該ステップ１３８を繰り返すことで待機する。一方、撮像装置１が移動を開始した場合には（ステップＳ１３８のＹＥＳ）、加速度センサ８の出力に基づいて、移動方向を検出する（ステップＳ１４０）。

次に、移動方向が略直線状で、略水平或いは略垂直方向であるか否かを判断する（ステップＳ１４２）。そして、移動方向が、略直線状でない場合、または略水平或いは略垂直方向でない場合には（ステップＳ１４２のＮＯ）、ワイド撮影ができない旨のエラー表示を行い、ステップＳ１３０に戻る。

一方、移動方向が略直線状で、略水平或いは略垂直方向である場合には（ステップＳ１４２のＹＥＳ）、通常方向（左から右への移動、または上から下への移動）であるか否かを判断し（ステップＳ１４４）、通常方向である場合には（ステップＳ１４４のＹＥＳ）、これまで撮影した画像を合成する合成処理を行い、該合成処理した合成画像を表示部６に表示する（ステップＳ１４８）。

一方、通常方向でない場合には（ステップＳ１４４のＮＯ）、これまで撮影した画像を合成する合成処理を行う際に、特殊画像処理を施し（ステップＳ１４６）、該特殊画像処理を施した画像を合成する合成処理を行い、該合成処理した合成画像を表示部６に表示する（ステップＳ１４８）。すなわち、移動する向きを通常方向でない向きに変えるだけで容易に撮影画像に画像処理を施すことができる。

次に、加速度センサ８の出力に基づいて、撮像装置１の中心位置からの移動量を検出し（ステップＳ１５０）、撮像装置１の向き（横置き、縦置き）を検出し（ステップＳ１５２）、移動量、向き、設定に応じて、移動目安量を算出する（ステップＳ１５４）。なお、第２実施形態と同様に、最初に移動方向が略水平／略垂直かによって横長／縦長を切り替えるようにしてもよい。次に、移動目安量に基づいて、所定のアスペクト比の合成画像を得るための撮影範囲を示す撮影範囲情報（ガイド）、説明情報（アスペクト比）を表示部６に表示する（ステップＳ１５６）。説明情報としては、現在撮影している画像のアスペクト比「１６：９」、「４：３」や、高解像度「ＨＤ」、標準解像度「ＳＤ」等を表示する。

次に、加速度センサ８の出力に基づいて、撮像装置１の移動方向が変更されたか否かを判断し（ステップＳ１５８）、移動方向が変更されない場合には（ステップＳ１５８のＮＯ）、同一方向への移動中であるので、ステップＳ１４８に戻り、上述した処理を繰り返す。

移動開始直後には、図１３（ｃ）に示すように、始点となる画像に移動方向（矢印で示される中央から右への移動）で撮影された画像が順次合成された合成画像１１と現在の撮像画像であるライブビュー画像１０とが表示される。図１３（ｃ）では、水平方向一杯の位置に到達した状態での表示状態を示している。また、表示部６には、これまでの合成画像１１とライブビュー画像１０に加えて、撮影範囲を示す撮影範囲情報であるガイド１２ｈ、１２ｉ、説明情報であるアスペクト比「１６：９」、「４：３」が表示されている（ガイド１２ｈがアスペクト比１６：９、ガイド１２ｉがアスペクト比４：３）。

なお、第１実施形態と同様に、撮像装置１を横置き（横長手方向）で構えて撮影する場合には、ステップＳ１５４で、横置きを基に移動目安量が算出されるので、横長のアスペクト比となり、撮像装置１を縦置き（縦長手方向）で構えて撮影する場合には、ステップＳ１５４で、縦置きを基に移動目安量が算出されるので、縦長のアスペクト比となる。

一方、撮像装置１の移動方向が変更された場合には（ステップＳ１５８のＹＥＳ）、略直角方向への変更であるか否かを判断する（図１２のステップＳ１６０）。そして、略直角方向への変更でない場合には（ステップＳ１６０のＮＯ）、ワイド撮影ができない旨のエラーを表示して、図１１のステップＳ１３０に戻り、上述した処理を繰り返す。一方、略直角方向への変更であった場合には（ステップＳ１６０のＹＥＳ）、撮影した画像をこれまでの合成画像に合成する合成処理を行い、該合成画像を表示部６に表示する（ステップＳ１６２）。

図１３（ｄ）には、略直角方向への移動したときの表示状態を示している。ユーザは、中央を始点として、撮影範囲を示すガイド１２ｈ、１２ｉに従って、中央から右へと水平方向へ移動し、右端に達すると、次いで、略直角方向（下方）に移動させることになる。この段階では、図１３（ｄ）に示すように、これまでの合成画像１１、略直角方向へ移動したライブビュー画像１０、撮影範囲を示すガイド１２ｈ、１２ｉ、各ガイド１２ｈ、１２ｉのアスペクト比「１６：９」、「４：３」が表示されている。この場合、撮影範囲を示すガイド１２ｈ、１２ｉとしては、移動した側とは反対側も含めた全体のガイドが表示される。

次いで、移動方向に変更（略水平方向への移動）があったか否かを判断する（ステップＳ１６４）。そして、移動方向に変更がない場合には（ステップＳ１６４のＮＯ）、まだ、略水平移動に移行していないので待機する。一方、移動方向の変更があった場合には（ステップＳ１６４のＹＥＳ）、略水平移動に移行したことを意味するので、最初の移動（中央から右への略水平移動）と逆方向（右から左への略水平方向）であるか否かを判断する（ステップＳ１６６）。そして、最初の移動と逆方向でない場合には（ステップＳ１６６のＮＯ）、ワイド撮影ができない旨のエラーを表示して、図１１のステップＳ１３０に戻り、上述した処理を繰り返す。

一方、最初の移動と逆方向である場合には（ステップＳ１６６のＹＥＳ）、最終的な合成画像のアスペクト比（縦横の長さ）が決まるので、不要な撮影範囲情報（ガイド１２ｈ、１２ｉ）表示を消去、撮影方向を示す方向案内情報（矢印）を表示部６に表示する（ステップＳ１６８）。なお、方向案内情報の表示は既存の技術を応用する。次に、撮影した画像をこれまでの合成画像に合成する合成処理を行い、該合成画像を表示部６に表示し（ステップＳ１７０）、ガイド内を全て撮影したか否かを判断する（ステップＳ１７２）。そして、ガイド内を全て撮影し終わっていない場合には（ステップＳ１７２のＮＯ）、ステップＳ１７０に戻り、合成処理と合成画像の表示とを、全て撮影し終わるまで繰り返し実行する。

図１３（ｅ）には、垂直方向一杯で停止し、水平の逆方向に移動した直後の表示例を示している。この段階では、ユーザが所望するアスペクト比が確定するので、ガイド１２ｈ、１２ｉを消去し、撮像装置１の移動方向を示す方向案内情報（矢印）１４を表示している。次に、図１３（ｆ）には、更に移動し、左端で上方向に移動した直後の表示例を示している。この段階では、未撮影部分１５への移動で撮影が終了することが分かる。

そして、ガイド内を全て撮影し終わると（ステップＳ１７２のＹＥＳ）、撮影を終了し（ステップＳ１７４）、撮影画像を記憶部７に記録し（ステップＳ１７６）、その後、図１１のステップＳ１３０に戻り、上述した処理を繰り返す。

図１３（ｇ）には、撮影終了直後の表示例を示している。ライブビュー画像１０が撮影範囲の右上端に到達し、撮影範囲内での撮影が全て終了する。

一方、撮影モードがワイド撮影でない場合には（ステップＳ１３０のＮＯ）、上述した第１実施形態と同様に、図４に示すフローチャートに従って動作を制御する。

上述した第３実施形態によれば、撮像開始から現在までの撮影範囲に基づいて、所定のアスペクト比の最終的な撮影範囲を算出し、該所定のアスペクト比の最終的な撮影範囲を示す撮影範囲情報（ガイド）を表示部６に表示するようにしたので、撮影範囲の案内表示に合わせて当該撮像装置１を移動しながら撮影するだけで、画角の広い合成画像を所定のアスペクト比で撮影可能となるので、アスペクト比が統一された画像を容易に得ることができる。

また、上述した第３実施形態によれば、撮像装置１の移動方向、移動量に基づいて撮像開始から現在までの撮影範囲を算出するようにしたので、ユーザに意識させることなく、当該撮像装置１を移動させるだけで撮像開始から現在までの撮影範囲を得ることができる。

また、上述した第３実施形態によれば、当該撮像装置１の移動方向が撮影開始からの最初の移動の移動方向が略直線状で、かつ略水平或いは略垂直方向の場合に、その移動量に基づいて、所定のアスペクト比の最終的な撮影範囲を特定するための、略水平或いは略垂直方向に対して直角方向の移動目安量を算出するようにしたので、ユーザに意識させることなく、当該撮像装置１を移動させるだけで、所定のアスペクト比の最終的な撮影範囲を特定することができる。

また、上述した第３実施形態によれば、撮影開始時に合成画像の中心となる位置を指定し、指定された位置から開始されたワイド撮影時の移動量に基づいて移動目安量を算出するようにしたことで、最終的に得られる合成画像の中心に置きたい被写体等を最初に指定できるので構図が決めやすくなる。

また、上述した第１または第３実施形態によれば、当該撮像装置１の向きを検出し、当該撮像装置１が横置きと検出された場合には、横長のアスペクト比で移動目安量を算出する一方、縦置きと検出された場合には、縦長のアスペクト比で該移動目安量を算出するようにしたことで、当該撮像装置１の持ち方に対応して、自然に横長／縦長のアスペクト比を選択することができる。

また、上述した第１乃至第３実施形態によれば、複数の撮影範囲の案内表示が表示されている場合に、当該撮像装置１の移動による合成撮影のアスペクト比が確定したか否かを更に判別するようにしたことで、アスペクト比が確定したことに伴う各種処理を行うことができる。

また、上述した第１乃至第３実施形態によれば、合成撮影のアスペクト比が確定したと判別された場合に、表示部６から不要な撮影範囲の案内表示を消去するようにしたことで、所望していないアスペクト比で誤って撮影することを防止できる。

また、上述した第１乃至第３実施形態によれば、撮影開始からの最初の移動が停止された後、略直角方向に移動が再開され、再度停止された際、或いは停止後、更に略直角方向に移動が再開された際に、合成撮影のアスペクト比が確定したと判別するようにしたことで、容易にアスペクト比の確定を判別できる。

また、上述した第１乃至第３実施形態によれば、合成撮影のアスペクト比が確定したと判別された場合に、未撮影部分を効率よく撮影する移動方向を案内する案内表示を行うようにしたことで、効率よく合成撮影ができる。

また、上述した第１乃至第３実施形態によれば、検出された撮影開始から最初の移動の移動方向が所定の方向と逆方向である場合に、通常とは異なる画像処理を撮影画像に対して更に行うようにしたことで、移動する向きを変えるだけで容易に撮影画像に画像処理を施すことができる。

また、上述した第１乃至第３実施形態によれば、撮影し合成された画像及び現在撮影中のライブビュー画像に前記撮影範囲の案内表示を重畳して表示するようにしたことで、撮影中の状態が分かりやすくなる。

また、上述した第１乃至第３実施形態によれば、撮影範囲の案内表示の対応するアスペクト比を説明する表示を案内表示に重畳して表示するようにしたことで、所望のアスペクト比が一目で分かる。

また、上述した第１乃至第３実施形態によれば、更に、所定のアスペクト比を設定するようにしたことで、ユーザの所望するアスペクト比の案内表示を表示できる。

以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記１）
付記１に記載の発明は、上下左右に当該撮像装置を移動させながら連続して撮影した画像を合成することで広い画角の画像を取得する撮像装置であって、表示手段と、撮像開始から現在までの撮影範囲を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された現在までの撮影範囲に基づいて所定のアスペクト比の最終的な撮影範囲を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された、前記所定のアスペクト比の最終的な撮影範囲を示す撮影範囲情報を前記表示手段に表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする撮像装置である。

（付記２）
付記２に記載の発明は、前記特定手段は、当該撮像装置の移動量を検出する移動量検出手段と、当該撮像装置の移動方向を検出する方向検出手段とを更に含み、前記移動量検出手段により検出された当該撮像装置の移動量と前記方向検出手段により検出された当該撮像装置の移動方向とに基づいて、撮像開始から現在までの撮影範囲を特定することを特徴とする付記１に記載の撮像装置である。

（付記３）
付記３に記載の発明は、前記算出手段は、前記方向検出手段により検出された移動方向が撮影開始からの最初の移動の移動方向が略直線状で、かつ略水平或いは略垂直方向の場合に、前記移動量検出手段により検出された前記略直線状で、かつ略水平或いは略垂直方向の移動量に基づいて、前記所定のアスペクト比の最終的な撮影範囲を特定する、前記略水平或いは略垂直方向に対して直角方向の移動目安量を算出することを特徴とする付記２に記載の撮像装置である。

（付記４）
付記４に記載の発明は、前記算出手段は、前記撮影開始からの最初の移動が停止した際に前記移動目安量を算出し、前記表示制御手段は、前記算出手段により算出された前記移動目安量に基づいて、前記撮影範囲情報を前記表示手段に表示することを特徴とする付記３に記載の撮像装置である。

（付記５）
付記５に記載の発明は、前記算出手段は、前記撮影開始からの最初の移動が停止された後、略直角方向に移動が再開された際に前記移動目安量を算出し、前記表示制御手段は、前記算出手段により算出されたた前記移動目安量に基づいて、前記撮影範囲情報を前記表示手段に表示することを特徴とする付記３に記載の撮像装置である。

（付記６）
付記６に記載の発明は、当該撮像装置の向きを検出する向き検出手段を更に備え、前記算出手段は、前記向き検出手段により当該撮像装置の向きが横置きと検出された場合には、横長のアスペクト比で前記移動目安量を算出する一方、当該撮像装置の向きが縦置きと検出された場合には、縦長のアスペクト比で前記移動目安量を算出することを特徴とする付記３乃至５のいずれかに記載の撮像装置である。

（付記７）
付記７に記載の発明は、前記算出手段は、前記方向検出手段により検出された撮影開始から最初の移動の移動方向が、略直線状で、かつ略水平方向の場合には、横長のアスペクト比で前記移動目安量を算出する一方、略直線状で、かつ略垂直方向の場合には、縦長のアスペクト比で前記移動目安量を算出することを特徴とする付記３乃至５のいずれかに記載の撮像装置である。

（付記８）
付記８に記載の発明は、前記表示制御手段により前記撮影範囲情報が前記表示手段に表示されている場合に、当該撮像装置の移動により得られる合成画像のアスペクト比が確定したか否かを判別する確定判別手段を更に備えることを特徴とする付記３乃至７のいずれかに記載の撮像装置である。

（付記９）
付記９に記載の発明は、前記表示制御手段は、前記確定判別手段により前記合成画像のアスペクト比が確定したと判別された場合に、前記表示手段に表示されている前記撮影範囲情報を消去することを特徴とする付記８に記載の撮像装置。

（付記１０）
付記１０に記載の発明は、前記確定判別手段は、前記方向検出手段により前記撮影開始からの最初の移動が停止された後、略直角方向に移動が再開され、再度、停止された際、或いは停止後、更に略直角方向に移動が再開された際に、前記合成画像のアスペクト比が確定したと判別することを特徴とする付記９に記載の撮像装置である。

（付記１１）
付記１１に記載の発明は、前記表示制御手段は、前記確定判別手段により前記合成画像のアスペクト比が確定したと判別された場合に、未撮影部分を効率よく撮影するための移動方向を案内する案内情報を、前記表示手段に表示することを特徴とする付記８に記載の撮像装置である。

（付記１２）
付記１２に記載の発明は、前記方向検出手段により検出された撮影開始から最初の移動の移動方向が所定の方向と逆方向である場合に、通常とは異なる画像処理を撮影画像に対して行う画像処理手段を更に備えることを特徴とする付記３乃至７のいずれかに記載の撮像装置である。

（付記１３）
付記１３に記載の発明は、合成画像の中心となる位置を撮影開始の最初に指定する中心位置指定手段を更に備え、前記算出手段は、前記移動量検出手段により検出された前記中心位置指定手段により指定された位置から、前記特定手段により特定された現在までの撮影範囲に基づいて、所定のアスペクト比の最終的な撮影範囲を算出することを特徴とする付記１に記載の撮像装置である。

（付記１４）
付記１４に記載の発明は、前記表示制御手段は、前記表示手段に現在撮影中のライブビュー画像を全画面表示するとともに、前記ライブビュー画像に前記撮影範囲情報を重畳して表示することを特徴とする付記１乃至１３のいずれかに記載の撮像装置である。

（付記１５）
付記１５に記載の発明は、前記表示制御手段は、前記撮影範囲情報に対応するアスペクト比を説明するアスペクト比情報を、前記撮影範囲情報に重畳して表示することを特徴とする付記１乃至１３のいずれかに記載の撮像装置である。

（付記１６）
付記１６に記載の発明は、前記所定のアスペクト比を設定する設定手段を更に備えることを特徴とする付記１乃至１５のいずれかに記載の撮像装置である。

（付記１７）
付記１７に記載の発明は、上下左右に当該撮像装置を移動させながら連続して撮影した画像を合成することで広い画角の画像を取得する撮像装置のコンピュータに、撮像開始から現在までの撮影範囲を特定する特定機能、前記特定機能により特定された現在までの撮影範囲に基づいて所定のアスペクト比の最終的な撮影範囲を算出する算出機能、前記算出機能により算出された、前記所定のアスペクト比の最終的な撮影範囲を示す撮影範囲情報を表示部に表示する表示制御機能を実行させることを特徴とするプログラムである。

１ 撮像装置
２ 制御部
３ 操作部
４ 撮像部
５ 電源部
６ 表示部
７ 記憶部
８ 加速度センサ

Claims (18)

1. 表示手段と、
   上下左右に当該撮像装置を移動させながら連続して撮影を実行し、この撮影で得られた複数の画像を合成することで広い撮影範囲の画像を生成する合成手段と、
   前記合成手段による連続した撮影の実行中において、撮像開始から当該撮像装置の移動に伴い逐次変化する現在までの撮影範囲を特定する特定手段と、
   前記特定手段により特定された現在までの逐次変化する撮影範囲に基づいて、前記合成手段による画像の生成が終了するまで一定である所定のアスペクト比の最終的な撮影範囲を逐次算出する算出手段と、
   前記合成手段による連続した撮影の実行中において、前記算出手段により算出された、前記一定である所定のアスペクト比の逐次変化する最終的な撮影範囲を示す撮影範囲情報を前記表示手段に逐次更新して表示する表示制御手段と
   を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 前記特定手段は、
   当該撮像装置の移動量を検出する移動量検出手段と、
   当該撮像装置の移動方向を検出する方向検出手段と
   を更に含み、
   前記移動量検出手段により検出された当該撮像装置の移動量と前記方向検出手段により検出された当該撮像装置の移動方向とに基づいて、撮像開始から現在までの撮影範囲を特定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記算出手段は、
   前記方向検出手段により検出された撮影開始からの最初の移動の移動方向が略直線状で、かつ略水平或いは略垂直方向の場合に、前記移動量検出手段により検出された前記略直線状で、かつ略水平或いは略垂直方向の移動の移動量に基づいて、前記所定のアスペクト比の最終的な撮影範囲を特定する、前記略水平或いは略垂直方向に対して略直角方向の移動目安量を算出することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記算出手段は、前記撮影開始からの最初の移動が停止した際に前記移動目安量を算出し、
   前記表示制御手段は、前記算出手段により算出された前記移動目安量に基づいて、前記撮影範囲情報を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記算出手段は、前記撮影開始からの最初の移動が停止された後、略直角方向に移動が再開された際に前記移動目安量を算出し、
   前記表示制御手段は、前記算出手段により算出された前記移動目安量に基づいて、前記撮影範囲情報を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
6. 当該撮像装置の向きを検出する向き検出手段を更に備え、
   前記算出手段は、前記向き検出手段により当該撮像装置の向きが横置きと検出された場合には、横長の領域を形成するアスペクト比で前記移動目安量を算出する一方、当該撮像装置の向きが縦置きと検出された場合には、縦長の領域を形成するアスペクト比で前記移動目安量を算出することを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載の撮像装置。
7. 前記算出手段は、前記方向検出手段により検出された撮影開始から最初の移動の移動方向が、略直線状で、かつ略水平方向の場合には、横長の領域を形成するアスペクト比で前記移動目安量を算出する一方、略直線状で、かつ略垂直方向の場合には、縦長の領域を形成するアスペクト比で前記移動目安量を算出することを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載の撮像装置。
8. 前記表示制御手段により前記撮影範囲情報が前記表示手段に表示されている場合に、当該撮像装置の移動により得られる合成画像のアスペクト比が確定したか否かを判別する確定判別手段を更に備えることを特徴とする請求項３乃至７のいずれかに記載の撮像装置。
9. 前記表示制御手段は、前記確定判別手段により前記合成画像のアスペクト比が確定したと判別された場合に、前記表示手段に表示されている前記撮影範囲情報を消去することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
10. 前記確定判別手段は、前記方向検出手段により前記撮影開始からの最初の移動が停止された後、略直角方向に移動が再開され、再度、停止された際、或いは停止後、更に略直角方向に移動が再開された際に、前記合成画像のアスペクト比が確定したと判別することを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
11. 前記表示制御手段は、前記確定判別手段により前記合成画像のアスペクト比が確定したと判別された場合に、未撮影部分を効率よく撮影するための移動方向を案内する案内情報を、前記表示手段に表示することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
12. 前記方向検出手段により検出された撮影開始から最初の移動の移動方向が所定の方向と逆方向である場合に、通常とは異なる画像処理を撮影画像に対して行う画像処理手段を更に備えることを特徴とする請求項３乃至７のいずれかに記載の撮像装置。
13. 合成画像の中心となる位置を撮影開始の最初に指定する中心位置指定手段を更に備え、
    前記算出手段は、前記中心位置指定手段により指定された位置から、前記特定手段により特定された現在までの撮影範囲に基づいて、所定のアスペクト比の最終的な撮影範囲を算出することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
14. 前記表示制御手段は、前記表示手段に現在撮影中のライブビュー画像を全画面表示するとともに、前記ライブビュー画像に前記撮影範囲情報を重畳して表示することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の撮像装置。
15. 前記表示制御手段は、前記撮影範囲情報に対応するアスペクト比を説明するアスペクト比情報を、前記撮影範囲情報に重畳して表示することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の撮像装置。
16. 前記所定のアスペクト比を設定する設定手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれかに記載の撮像装置。
17. 撮像装置において、
    上下左右に当該撮像装置を移動させながら連続して撮影を実行し、この撮影で得られた複数の画像を合成することで広い撮影の画像を生成する合成ステップと、
    前記合成ステップによる連続した撮影の実行中において、撮像開始から当該撮像装置の移動に伴い逐次変化する現在までの撮影範囲を特定する特定ステップと、
    前記特定ステップにより特定された現在までの逐次変化する撮影範囲に基づいて、前記合成ステップによる合成が終了するまで一定である所定のアスペクト比の最終的な撮影範囲を逐次算出する算出ステップと、
    前記合成ステップによる連続した撮影の実行中において、前記算出ステップにより算出された、前記一定である所定のアスペクト比の逐次変化する最終的な撮影範囲を示す撮影範囲情報を表示部に逐次更新して表示する表示制御ステップと
    を含むことを特徴とする撮像方法。
18. 撮像装置のコンピュータに、
    上下左右に当該撮像装置を移動させながら連続して撮影を実行し、この撮影で得られた複数の画像を合成することで広い撮影範囲の画像を生成する合成機能、
    前記合成機能による連続した撮影の実行中において、撮像開始から当該撮像装置の移動に伴い逐次変化する現在までの撮影範囲を特定する特定機能、
    前記特定機能により特定された現在までの逐次変化する撮影範囲に基づいて、前記合成機能による合成が終了するまで一定である所定のアスペクト比の最終的な撮影範囲を逐次算出する算出機能、
    前記合成機能による連続した撮影の実行中において、前記算出機能により算出された、前記一定である所定のアスペクト比の逐次変化する最終的な撮影範囲を示す撮影範囲情報を表示部に逐次更新して表示する表示制御機能
    を実現させるためのプログラム。
    

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