JP2661250B2 - ドラムサーボ回路 - Google Patents
ドラムサーボ回路Info
- Publication number
- JP2661250B2 JP2661250B2 JP1072961A JP7296189A JP2661250B2 JP 2661250 B2 JP2661250 B2 JP 2661250B2 JP 1072961 A JP1072961 A JP 1072961A JP 7296189 A JP7296189 A JP 7296189A JP 2661250 B2 JP2661250 B2 JP 2661250B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gain
- frequency
- drum
- servo circuit
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、トラムサーボ回路、特にVTR一体形カメ
ラに好適なドラムサーボ回路に関する。
ラに好適なドラムサーボ回路に関する。
この発明は、ドラムサーボ回路に於いて、ドラム速度
サーボのゲインを切替え可能とし、外乱の激しい環境で
ドラム速度サーボのゲインを高くすることにより、外乱
の影響を排除して正常に録画でき、正常な画像を得られ
るようにしたものである。
サーボのゲインを切替え可能とし、外乱の激しい環境で
ドラム速度サーボのゲインを高くすることにより、外乱
の影響を排除して正常に録画でき、正常な画像を得られ
るようにしたものである。
最近、VTR一体形カメラが普及するに伴い、厳しい条
件の下で使用されるケースが生じてきた。例えば、走り
ながら撮影したり、走行中の車両内から撮影したり、更
にはジェットコースターに乗って撮影するといったよう
な条件下で使用されるケースがある。
件の下で使用されるケースが生じてきた。例えば、走り
ながら撮影したり、走行中の車両内から撮影したり、更
にはジェットコースターに乗って撮影するといったよう
な条件下で使用されるケースがある。
上述した厳しい条件の下では、外乱、例えば、横方向
の重力加速度〔以下、単にＧと称する〕の影響で、回転
ドラムの回転速度を、基準の回転周波数〔30Hz〕に対応
する基準の回転速度に維持し難くなるという問題点が生
ずる。この結果、以下のような問題点も生じることにな
り、その改善が望まれていた。
の重力加速度〔以下、単にＧと称する〕の影響で、回転
ドラムの回転速度を、基準の回転周波数〔30Hz〕に対応
する基準の回転速度に維持し難くなるという問題点が生
ずる。この結果、以下のような問題点も生じることにな
り、その改善が望まれていた。
横方向のＧの影響が比較的、小さい場合にはジッタに
よる画像の揺れが発生したり、或いはクロマAPCが外れ
ることにより画像に色がつかない。
よる画像の揺れが発生したり、或いはクロマAPCが外れ
ることにより画像に色がつかない。
横方向のＧの影響が大きくなるにつれて、画像の揺れ
が激しくなる。
が激しくなる。
横方向のＧの影響が、更にひどくなると、１水平周期
が延びてモニタAFCで補正できないため、同期がかから
なくなって正常な再生画像を得ることができない。
が延びてモニタAFCで補正できないため、同期がかから
なくなって正常な再生画像を得ることができない。
ところで、ドラム速度サーボ系のゲインを上げると、
外乱に対する抑圧特性が向上する。そこで、ドラム速度
サーボ系のゲインを常に高い状態に固定しておくことも
考えられるが、この場合には、機械的な、或いは電気的
な悪影響（例えば、ドラム偏芯、FGからの出力信号の周
波数むら、ガイドの振動、サーボ系の量子化誤差等）が
常に増幅されることになる。従って、外乱の殆ど無い通
常の使用状態の時でもジッタが増えてしまうという問題
点があり、この点の改善が望まれていた。
外乱に対する抑圧特性が向上する。そこで、ドラム速度
サーボ系のゲインを常に高い状態に固定しておくことも
考えられるが、この場合には、機械的な、或いは電気的
な悪影響（例えば、ドラム偏芯、FGからの出力信号の周
波数むら、ガイドの振動、サーボ系の量子化誤差等）が
常に増幅されることになる。従って、外乱の殆ど無い通
常の使用状態の時でもジッタが増えてしまうという問題
点があり、この点の改善が望まれていた。
従ってこの発明の目的は、外乱の影響を排除し得るド
ラムサーボ回路を提供することにある。
ラムサーボ回路を提供することにある。
この発明は、回転ドラムを駆動するモータの回転速度
と対応する検出信号を発生する検出器と、上記検出信号
の周期を測定することによって、速度誤差信号を形成
し、速度誤差信号をモータヘフィードバックするドラム
サーボ回路において、速度サーボ回路のゲインを第１の
ゲインと、第１のゲインより高い第２のゲインとに切替
え可能とし、検出信号の周波数を第１の周波数と、上記
第１の周波数より高い第２の周波数とに切替え可能と
し、外乱の激しい環境で速度サーボ回路のゲインを第１
のゲインから第２のゲインへ切り替えると共に、検出信
号の周波数を第１の周波数から第２の周波数へ切り替え
ることを特徴とするドラムサーボ回路である。
と対応する検出信号を発生する検出器と、上記検出信号
の周期を測定することによって、速度誤差信号を形成
し、速度誤差信号をモータヘフィードバックするドラム
サーボ回路において、速度サーボ回路のゲインを第１の
ゲインと、第１のゲインより高い第２のゲインとに切替
え可能とし、検出信号の周波数を第１の周波数と、上記
第１の周波数より高い第２の周波数とに切替え可能と
し、外乱の激しい環境で速度サーボ回路のゲインを第１
のゲインから第２のゲインへ切り替えると共に、検出信
号の周波数を第１の周波数から第２の周波数へ切り替え
ることを特徴とするドラムサーボ回路である。
VTR一体形カメラを外乱の厳しい条件の下で使用する
際、例えば、走りながら撮影したり、走行中の車両内か
ら撮影したり、更にはジェットコースターに乗って撮影
するような場合には、切替え可能とされているドラム速
度サーボ系のゲインを高くする。
際、例えば、走りながら撮影したり、走行中の車両内か
ら撮影したり、更にはジェットコースターに乗って撮影
するような場合には、切替え可能とされているドラム速
度サーボ系のゲインを高くする。
これによって、ドラム速度サーボ系の外乱、例えば横
方向のＧによる影響を抑圧する抑圧特性が向上し、回転
ドラムの回転速度が基準の値に保たれる。
方向のＧによる影響を抑圧する抑圧特性が向上し、回転
ドラムの回転速度が基準の値に保たれる。
この結果、正常な録画が行なわれ、正常な再生画面を
得ることができる。
得ることができる。
以下、この発明の一実施例について図を参照して説明
する。この実施例は、本発明に係るドラムサーボ回路を
VTR一体形カメラに適用したものである。
する。この実施例は、本発明に係るドラムサーボ回路を
VTR一体形カメラに適用したものである。
図に示される構成に於いて、図示せぬ回転ドラムを駆
動するドラムモータ１には、周波数信号発生器〔いわゆ
るFG〕２が取付けられており、FG2からの出力信号がア
ンプ３を介して周期検出回路４に供給される。
動するドラムモータ１には、周波数信号発生器〔いわゆ
るFG〕２が取付けられており、FG2からの出力信号がア
ンプ３を介して周期検出回路４に供給される。
FG2からの出力信号の周波数は、回転ドラムの回転速
度が基準の回転速度に達した時に180〔Hz〕となるよう
に設定されている。同期検出回路４では、FG2の出力信
号の周期を検出し、この検出された周期に対応するレベ
ルの誤差信号Serが形成される。検出された周期が、基
準の周期に一致した場合における誤差信号Serによっ
て、ドラムモータ１が基準の回転速度で駆動される。誤
差信号Serがサーボアンプ５及び６に夫々供給される。
度が基準の回転速度に達した時に180〔Hz〕となるよう
に設定されている。同期検出回路４では、FG2の出力信
号の周期を検出し、この検出された周期に対応するレベ
ルの誤差信号Serが形成される。検出された周期が、基
準の周期に一致した場合における誤差信号Serによっ
て、ドラムモータ１が基準の回転速度で駆動される。誤
差信号Serがサーボアンプ５及び６に夫々供給される。
各サーボアンプ５、６は、図示せぬも位相補償回路を
有する構成とされている。そして、サーボアンプ５、６
では、上述の誤差信号Serが所定のゲインで増幅され、
スイッチ回路７に供給される。各サーボアンプ５、６の
ゲインは、G5、G6（但し、G5＞G6）とされている。
有する構成とされている。そして、サーボアンプ５、６
では、上述の誤差信号Serが所定のゲインで増幅され、
スイッチ回路７に供給される。各サーボアンプ５、６の
ゲインは、G5、G6（但し、G5＞G6）とされている。
サーボアンプ５からは、ゲインG5で増幅された誤差信
号Ser5がスイッチ回路７の端子7aに供給され、サーボア
ンプ６からは、ゲインG6で増幅された誤差信号Ser6がス
イッチ回路７の端子7bに供給される。
号Ser5がスイッチ回路７の端子7aに供給され、サーボア
ンプ６からは、ゲインG6で増幅された誤差信号Ser6がス
イッチ回路７の端子7bに供給される。
スイッチ回路７は、端子８からの制御信号Scでその接
続状態が制御される。制御信号Scは、撮影条件に応じて
操作されるマニュアルスイッチで形成される。通常の撮
影条件下では、制御信号Scが例えば“0"（ローレベル）
とされ、この時スイッチ回路７の端子7b及び7cが接続さ
れ、誤差信号Ser6がスイッチ回路７にて選択され出力さ
れる。また、外乱の多い、厳しい撮影条件下では、制御
信号Scが“1"（ハイレベル）となり、スイッチ回路７の
端子7a及び7cが接続され、誤差信号Ser5がスイッチ回路
７にて選択され出力される。
続状態が制御される。制御信号Scは、撮影条件に応じて
操作されるマニュアルスイッチで形成される。通常の撮
影条件下では、制御信号Scが例えば“0"（ローレベル）
とされ、この時スイッチ回路７の端子7b及び7cが接続さ
れ、誤差信号Ser6がスイッチ回路７にて選択され出力さ
れる。また、外乱の多い、厳しい撮影条件下では、制御
信号Scが“1"（ハイレベル）となり、スイッチ回路７の
端子7a及び7cが接続され、誤差信号Ser5がスイッチ回路
７にて選択され出力される。
上述の誤差信号Ser5又はSer6は、アンプ９を介してド
ラムモータ１に供給され、これによって、ドラムモータ
１の回転が制御される。そして、誤差信号Ser5とSer6の
切り替えに併せて、FG2からの出力信号の周波数がノー
マルモードの180〔Hz〕から、振動モードの720〔Hz〕に
切り替えられる。
ラムモータ１に供給され、これによって、ドラムモータ
１の回転が制御される。そして、誤差信号Ser5とSer6の
切り替えに併せて、FG2からの出力信号の周波数がノー
マルモードの180〔Hz〕から、振動モードの720〔Hz〕に
切り替えられる。
ドラムモータ１、FG2、周期検出回路４、サーボアン
プ５、６、スイッチ回路７から主に構成されるドラム速
度サーボ回路では誤差信号Serにより、ドラムモータ１
の回転速度が基準の回転速度になるように制御される。
プ５、６、スイッチ回路７から主に構成されるドラム速
度サーボ回路では誤差信号Serにより、ドラムモータ１
の回転速度が基準の回転速度になるように制御される。
これによって、ドラム速度サーボ系の、横方向のＧの
影響に対する抑圧特性が向上し、回転ドラムの回転速度
が基準の回転速度に維持される。この結果、ジッタによ
る画像の揺れ、或いはクロマAPCの外れを防止でき、画
像に色がつかなくなることを防止できる。そして、１水
平周期が延びて同期がかからくなることを防止でき、こ
の結果、外乱の影響を排除して正常な録画を行なえ、正
常な再生画像を得ることができる。
影響に対する抑圧特性が向上し、回転ドラムの回転速度
が基準の回転速度に維持される。この結果、ジッタによ
る画像の揺れ、或いはクロマAPCの外れを防止でき、画
像に色がつかなくなることを防止できる。そして、１水
平周期が延びて同期がかからくなることを防止でき、こ
の結果、外乱の影響を排除して正常な録画を行なえ、正
常な再生画像を得ることができる。
また、出力信号の周波数をノーマルモードの180〔H
z〕から、振動モードの720〔Hz〕に切り替えることによ
って、より高い周波数の回転速度の変動を補正すること
ができる。
z〕から、振動モードの720〔Hz〕に切り替えることによ
って、より高い周波数の回転速度の変動を補正すること
ができる。
この実施例では、マニュアルスイッチにてゲインを切
り替える例を説明しているが、これに限定されるもので
はなく、外乱の発生している状態を、同期信号とFGパル
スとの位相比較によって自動判別し、適応的に切替える
ようにしてもよい。
り替える例を説明しているが、これに限定されるもので
はなく、外乱の発生している状態を、同期信号とFGパル
スとの位相比較によって自動判別し、適応的に切替える
ようにしてもよい。
また、サーボアンプ５、６を一つの利得制御アンプの
構成とし、制御信号Scによって利得を切り替えるように
しても良い。
構成とし、制御信号Scによって利得を切り替えるように
しても良い。
この発明にかかるドラムサーボ回路によれば、ドラム
速度サーボ系のゲインを切替え可能とし、外乱の激しい
条件の時のみトラム速度サーボ系のゲインを高くするよ
うにしたので、外乱、例えば横方向のＧの影響に対する
抑圧特性を向上させることができ、外乱の影響を抑圧す
ることで回転ドラムの回転速度を基準の回転速度に維持
できるという効果がある。さらに、回転ドラムを駆動す
るモータの回転速度と対応する検出信号の周波数を切替
え可能とし、外乱の激しい条件の時のみ検出信号の周波
数を高くするようにしたことによって、より高い周波数
の回転速度の変動を補正することができるという効果が
ある。
速度サーボ系のゲインを切替え可能とし、外乱の激しい
条件の時のみトラム速度サーボ系のゲインを高くするよ
うにしたので、外乱、例えば横方向のＧの影響に対する
抑圧特性を向上させることができ、外乱の影響を抑圧す
ることで回転ドラムの回転速度を基準の回転速度に維持
できるという効果がある。さらに、回転ドラムを駆動す
るモータの回転速度と対応する検出信号の周波数を切替
え可能とし、外乱の激しい条件の時のみ検出信号の周波
数を高くするようにしたことによって、より高い周波数
の回転速度の変動を補正することができるという効果が
ある。
上述の効果によって、ジッタによる画像の揺れ、或い
はクロマAPCの外れることを防止でき、画像に色が着か
なくなることを防止できるという効果がある。そして、
１水平周期が延びて同期がかからなくなることを防止で
き、この結果、外乱の影響を排除して正常な録画を行
え、正常な再生画像を得ることができるという効果があ
る。
はクロマAPCの外れることを防止でき、画像に色が着か
なくなることを防止できるという効果がある。そして、
１水平周期が延びて同期がかからなくなることを防止で
き、この結果、外乱の影響を排除して正常な録画を行
え、正常な再生画像を得ることができるという効果があ
る。
図はこの発明の一実施例を示すブロック図である。 図面における主要な符号の説明 1:ドラムモータ、4:周期検出回路、５、6:サーボ回路、
7:スイッチ回路、Ｇ、G5、G6:ゲイン。
7:スイッチ回路、Ｇ、G5、G6:ゲイン。
Claims (1)
- 【請求項１】回転ドラムを駆動するモータの回転速度と
対応する検出信号を発生する検出器と、上記検出信号の
周期を測定することによって、速度誤差信号を形成し、
上記速度誤差信号を上記モータヘフィードバックするド
ラムサーボ回路において、 速度サーボ回路のゲインを第１のゲインと、上記第１の
ゲインより高い第２のゲインとに切替え可能とし、 上記検出信号の周波数を第１の周波数と、上記第１の周
波数より高い第２の周波数とに切替え可能とし、 外乱の激しい環境で上記速度サーボ回路のゲインを上記
第１のゲインから上記第２のゲインへ切り替えると共
に、上記検出信号の周波数を上記第１の周波数から上記
第２の周波数へ切り替えることを特徴とするドラムサー
ボ回路。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1072961A JP2661250B2 (ja) | 1989-03-25 | 1989-03-25 | ドラムサーボ回路 |
| US07/496,528 US5119246A (en) | 1989-03-24 | 1990-03-20 | Rf tracking servo for vtr with adjustable servo loop gain |
| KR1019900003857A KR900015096A (ko) | 1989-03-25 | 1990-03-22 | 드럼 서보 회로 |
| DE69024686T DE69024686T2 (de) | 1989-03-24 | 1990-03-23 | RF-Servosignal zur Spurführung für Videobandgerät |
| EP90303124A EP0389293B1 (en) | 1989-03-24 | 1990-03-23 | RF tracking servo for VTR |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1072961A JP2661250B2 (ja) | 1989-03-25 | 1989-03-25 | ドラムサーボ回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02252161A JPH02252161A (ja) | 1990-10-09 |
| JP2661250B2 true JP2661250B2 (ja) | 1997-10-08 |
Family
ID=13504486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1072961A Expired - Fee Related JP2661250B2 (ja) | 1989-03-24 | 1989-03-25 | ドラムサーボ回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2661250B2 (ja) |
| KR (1) | KR900015096A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61276158A (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-06 | Sony Corp | サ−ボ回路 |
-
1989
- 1989-03-25 JP JP1072961A patent/JP2661250B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-03-22 KR KR1019900003857A patent/KR900015096A/ko active Search and Examination
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02252161A (ja) | 1990-10-09 |
| KR900015096A (ko) | 1990-10-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |