JPS6040577A - 記録再生装置 - Google Patents
記録再生装置Info
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- JPS6040577A JPS6040577A JP14906183A JP14906183A JPS6040577A JP S6040577 A JPS6040577 A JP S6040577A JP 14906183 A JP14906183 A JP 14906183A JP 14906183 A JP14906183 A JP 14906183A JP S6040577 A JPS6040577 A JP S6040577A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- pulse
- pulse motor
- head
- supplied
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は電子カメラあるいは携帯型フロッピーディスク
装置等に使用される記録再生装置に関し、特にヘッドア
クチュエータ駆動源として用いられるノ４ルスモータの
制御手段の改良に関する。
装置等に使用される記録再生装置に関し、特にヘッドア
クチュエータ駆動源として用いられるノ４ルスモータの
制御手段の改良に関する。
従来のこの種の記録再生装置においてへラドアクチュエ
ータ駆動源としてパルスモータを用いたものがある。す
なわちノＲルスモータをステップ動作させることによシ
ヘッドアクチュエ−タを所定ピッチで駆動し、記録再生
へ２．ドを円盤状記録砂体すなわちディスクの半径方向
へ所定ピッチで移動させ乍ら情報の記録または再生を行
々うものと々っている。この場合、パルスモータには、
−・ラドを高速度で移動させトラック検索を行′；！ζ
わせる必要がら、十分大きなトルクと高速応答性とが要
求される。したかってパルスモータには大きな駆動エネ
ルギーが供給され消費電力が太き外ものとなるという問
題があった。携帯型の機器に用いられる電源は一般に容
量の制限されたバッテリーであるため、消費電力はでき
るＩＶ（＋） ／Ｊ・さいことが望まれる。また一般に
この種の機器は小型化されており、内部容積も狭小化し
ているので、発熱を回避する点からも小電力化が望まわ
る。
ータ駆動源としてパルスモータを用いたものがある。す
なわちノＲルスモータをステップ動作させることによシ
ヘッドアクチュエ−タを所定ピッチで駆動し、記録再生
へ２．ドを円盤状記録砂体すなわちディスクの半径方向
へ所定ピッチで移動させ乍ら情報の記録または再生を行
々うものと々っている。この場合、パルスモータには、
−・ラドを高速度で移動させトラック検索を行′；！ζ
わせる必要がら、十分大きなトルクと高速応答性とが要
求される。したかってパルスモータには大きな駆動エネ
ルギーが供給され消費電力が太き外ものとなるという問
題があった。携帯型の機器に用いられる電源は一般に容
量の制限されたバッテリーであるため、消費電力はでき
るＩＶ（＋） ／Ｊ・さいことが望まれる。また一般に
この種の機器は小型化されており、内部容積も狭小化し
ているので、発熱を回避する点からも小電力化が望まわ
る。
ところで電子カメラあるいけフロッピーディスク装置に
おいて使用される記録再生装置にあっては、ヘッドの移
動に要する時間は極めて僅かな時間であシ、大部分はヘ
ッドを所定のトラック位置に保持するために費やされる
。例えば、５０コマ撮像可能な電子カメラでは、５０コ
マ撮像する上で必要とされるへ、ドアクセス時間は１コ
マ１秒として５０秒もあれば十分である。
おいて使用される記録再生装置にあっては、ヘッドの移
動に要する時間は極めて僅かな時間であシ、大部分はヘ
ッドを所定のトラック位置に保持するために費やされる
。例えば、５０コマ撮像可能な電子カメラでは、５０コ
マ撮像する上で必要とされるへ、ドアクセス時間は１コ
マ１秒として５０秒もあれば十分である。
し、かるにシャッターチャンスを狙うだめの待時間は、
場合によっては１時間あるいは２時間というように長時
間化する。ノやルスモータの場合、上記待時間の間もヘ
ッドを所定位置に保持するために電力供給を行なう必要
がある。とのため前述したヘッドアクチュエータ駆動の
だめの電力のほかにヘッド保持のために大きな電力が消
費されることになる。
場合によっては１時間あるいは２時間というように長時
間化する。ノやルスモータの場合、上記待時間の間もヘ
ッドを所定位置に保持するために電力供給を行なう必要
がある。とのため前述したヘッドアクチュエータ駆動の
だめの電力のほかにヘッド保持のために大きな電力が消
費されることになる。
本発明の目的はノｅルスモータに供給される電力を大幅
に節減でき、電源容量の小型化等をはかれると共に発熱
量を抑制できるパルスモータ制御手段を備えた記録再生
装置を提供するととにある。
に節減でき、電源容量の小型化等をはかれると共に発熱
量を抑制できるパルスモータ制御手段を備えた記録再生
装置を提供するととにある。
また本発明の他の目的はパルスモータの停止角を制御で
きヘッドのオフトラックを補正可能なパルスモータ制御
手段を備えた記録再生装置を提供することにある。
きヘッドのオフトラックを補正可能なパルスモータ制御
手段を備えた記録再生装置を提供することにある。
本発明は上記目的を達成するために次の如く構成したこ
とを特徴としている。すなわち、記録再生用のヘッドを
移動させるためのパルスモータに対し、少なくともこの
パルスモータがステップ動作を停止している期間におい
て上記パルスモータに供給する保持電流をパルス化し、
その実効値を低１させるようにする。かくして少なくと
もノ９ルスモーク停止期間中の消費電力を実質的に低減
させ得るようにしたことを特徴としている。
とを特徴としている。すなわち、記録再生用のヘッドを
移動させるためのパルスモータに対し、少なくともこの
パルスモータがステップ動作を停止している期間におい
て上記パルスモータに供給する保持電流をパルス化し、
その実効値を低１させるようにする。かくして少なくと
もノ９ルスモーク停止期間中の消費電力を実質的に低減
させ得るようにしたことを特徴としている。
また本発明は上記パルスモータの停止時において各相に
通流させる保持電流の実効値を、ヘッド位置情報に基づ
くトラックずれ量に対応する大きさに設足し、トラック
ずれを補正するようにしたことを特徴としている。
通流させる保持電流の実効値を、ヘッド位置情報に基づ
くトラックずれ量に対応する大きさに設足し、トラック
ずれを補正するようにしたことを特徴としている。
第１図は本発明を電子カメラ用磁気記録再生装置に適用
した第１の実施例の構成を示すプロ５− ツク図である。磁気ヘッド（不図示）を移動させるべく
電子カメラの操作部（不図示）を操作すると、メインシ
ステム部１が作動し、上記操作に応じたヘッド移動条件
をもつ動作指令ＡおよびＢが送出される。上記指令Ａは
第２図に示すようにパルス状のものであシ、ステップ位
相発生回路２に供給される。また上記指令Ｂは第２図に
示すように連続した信号であり、パワーセーブ用発振器
３に供給される。ステップ位相発生回路２は指令Ａを与
えられると、第２図に示すような矩形波状の信号ＤＳＤ
と、これらの信号とは位相が９０’ずれた矩形波状の信
号Ｅ。
した第１の実施例の構成を示すプロ５− ツク図である。磁気ヘッド（不図示）を移動させるべく
電子カメラの操作部（不図示）を操作すると、メインシ
ステム部１が作動し、上記操作に応じたヘッド移動条件
をもつ動作指令ＡおよびＢが送出される。上記指令Ａは
第２図に示すようにパルス状のものであシ、ステップ位
相発生回路２に供給される。また上記指令Ｂは第２図に
示すように連続した信号であり、パワーセーブ用発振器
３に供給される。ステップ位相発生回路２は指令Ａを与
えられると、第２図に示すような矩形波状の信号ＤＳＤ
と、これらの信号とは位相が９０’ずれた矩形波状の信
号Ｅ。
Ｅとを送出する。これらの信号り、ＤおよびＥ。
Ｅはそれぞれ７７Ｙｌ’−ト４１，４２，４３゜４４の
各一方の入力端に与えられる。ノｆワーセーゾ用発振器
３は前記指令Ｂを与えられると、第２図に示すように所
定周波数の発振・臂ルスＣを送出する。この発振パルス
Ｃは前記アンドゲート４１〜４４の各他方の入力端に共
通に力えられる。上記発振パルスＣはパルスモータ６の
６− 駆動に支障を与えない程度の周波数およびデユーティを
有するものに設定されている。かくしてアンドダート４
７ 、４２ 、４ 、？ 、 ４４からは第２図に示す
ようなパルス列Ｆ 、 Ｇ 、 Ｈ、Ｊが間欠的に送出
される。これらのパルス列Ｆ 、Ｇ。
各一方の入力端に与えられる。ノｆワーセーゾ用発振器
３は前記指令Ｂを与えられると、第２図に示すように所
定周波数の発振・臂ルスＣを送出する。この発振パルス
Ｃは前記アンドゲート４１〜４４の各他方の入力端に共
通に力えられる。上記発振パルスＣはパルスモータ６の
６− 駆動に支障を与えない程度の周波数およびデユーティを
有するものに設定されている。かくしてアンドダート４
７ 、４２ 、４ 、？ 、 ４４からは第２図に示す
ようなパルス列Ｆ 、 Ｇ 、 Ｈ、Ｊが間欠的に送出
される。これらのパルス列Ｆ 、Ｇ。
Ｈ，Ｊがモータドライブ回路５に与えられると、モータ
ドライブ回路５からは上記パルス列Ｆ。
ドライブ回路５からは上記パルス列Ｆ。
Ｇ 、 Ｈ、Ｊに応じた駆動・臂ルス列が送出され、パ
ルスモータ６に供給される。したがってパルスモータ６
はステップ動作し、ヘッド（不図前を所定トラック位置
まで移動させる。なお上記ステソノモータ６は二相励磁
方式の四相モータである。
ルスモータ６に供給される。したがってパルスモータ６
はステップ動作し、ヘッド（不図前を所定トラック位置
まで移動させる。なお上記ステソノモータ６は二相励磁
方式の四相モータである。
ヘッドが所定トラック位置まで移動したところで・９ル
スモーク６のステップ動作が停止すると、一定時間経過
後の時点ｔにおいて・Ｐクーセーブ指令部７からメイン
システム部１に対し・千ワーセープ指令Ｓが与えられる
。そうするとメインシステム部１からそれまでパワーセ
ーブ用発振器３に与えられていた高レベルな指令信号Ｂ
が低レベルな指令信号となる。このためパワーセーブ用
発振器３の発振モードが変わり、第２図に示すようカ所
定周波数およびデユーティを有する発振パルスＣを送出
する。この場合の発振・９ルスＣの周波数およびデー−
ティは、パルスモータ６が通常の外力に耐えて停止角を
保持できる程度のものに設定されている。上記発振パル
スＣはアンドケ゛−ト４１〜４４の他方の入力端に共通
に与えられるが、この場合はステップ位相発生回路２か
らの信号のうちＤとＥのみが高レベルとなっているので
、上記）ｅルスＣはアンドダート４２と４３を通シ、パ
ルス列Ｇ。
スモーク６のステップ動作が停止すると、一定時間経過
後の時点ｔにおいて・Ｐクーセーブ指令部７からメイン
システム部１に対し・千ワーセープ指令Ｓが与えられる
。そうするとメインシステム部１からそれまでパワーセ
ーブ用発振器３に与えられていた高レベルな指令信号Ｂ
が低レベルな指令信号となる。このためパワーセーブ用
発振器３の発振モードが変わり、第２図に示すようカ所
定周波数およびデユーティを有する発振パルスＣを送出
する。この場合の発振・９ルスＣの周波数およびデー−
ティは、パルスモータ６が通常の外力に耐えて停止角を
保持できる程度のものに設定されている。上記発振パル
スＣはアンドケ゛−ト４１〜４４の他方の入力端に共通
に与えられるが、この場合はステップ位相発生回路２か
らの信号のうちＤとＥのみが高レベルとなっているので
、上記）ｅルスＣはアンドダート４２と４３を通シ、パ
ルス列Ｇ。
■としてモータドライブ回路５に供給される。
このためモータドライブ回路５からは上記ノ９ルス列Ｇ
、Ｈに対応した波形の保持パルス列が送出され、これが
パルスモータ６に供給される。
、Ｈに対応した波形の保持パルス列が送出され、これが
パルスモータ６に供給される。
かくして本実施例においては、パルスモータ６をステッ
プ動作させている場合の駆動パルス列の各パルスが、さ
らに細分化されたパルス列で構成されておシ、またパル
スモータ６の停止時においてその停止角を保持するだめ
の保持電流モノにルス化されているので、ノセルスモー
タ６に供給される電流が実効的に制限される。その結果
、消費電力を大幅に節減できる。なお・量ワーセーブ用
発振器３の発振パルスのデユーティを可変できるように
しておくことによシ、パワーセーブ量を任意に可変設定
できる。
プ動作させている場合の駆動パルス列の各パルスが、さ
らに細分化されたパルス列で構成されておシ、またパル
スモータ６の停止時においてその停止角を保持するだめ
の保持電流モノにルス化されているので、ノセルスモー
タ６に供給される電流が実効的に制限される。その結果
、消費電力を大幅に節減できる。なお・量ワーセーブ用
発振器３の発振パルスのデユーティを可変できるように
しておくことによシ、パワーセーブ量を任意に可変設定
できる。
第３図は本発明の第２の実施例を示すブロック図である
。なお第１図と同一部分には同じ符号を伺し詳しい説明
は省略する。第３図において８はパルスモータ６の停止
角検出器で・あり、パルスモータ６が停止している角度
すなわち一２ッドのディスク半径方向の位置を検出して
その検出情報をメインシステム部１へ供給する。メイン
システム部１は上記検出情報に基いてヘッドのトラック
ずれ量を算出し、パワーセーブ用発振器３にトラックず
れ補正情報を含む指令を与える。ノ４ワーセーノ用発振
器３は上記指令に応じたパルス列を発生させ、アンドケ
゛−ト４１〜４４に与える。このためアンドゲート４２
と９− ４３から第４図に示すようなデー−ティ換言すればパル
ス幅Ｔ１とＴ２とが異なったパルス列Ｇ。
。なお第１図と同一部分には同じ符号を伺し詳しい説明
は省略する。第３図において８はパルスモータ６の停止
角検出器で・あり、パルスモータ６が停止している角度
すなわち一２ッドのディスク半径方向の位置を検出して
その検出情報をメインシステム部１へ供給する。メイン
システム部１は上記検出情報に基いてヘッドのトラック
ずれ量を算出し、パワーセーブ用発振器３にトラックず
れ補正情報を含む指令を与える。ノ４ワーセーノ用発振
器３は上記指令に応じたパルス列を発生させ、アンドケ
゛−ト４１〜４４に与える。このためアンドゲート４２
と９− ４３から第４図に示すようなデー−ティ換言すればパル
ス幅Ｔ１とＴ２とが異なったパルス列Ｇ。
Ｈが送出され、これがモータドライブ回路５に供給され
る。このためモータドライブ回路５からは上記パルス列
Ｇ、Ｈに対応した波形の保持パルス列が送出され、パル
スモータ６の二相に供給される。したがってパルスモー
タ６は、上記保持パルス列のデユーティの差異に応じて
停止角が微小角だけ修正された状態に保持される。
る。このためモータドライブ回路５からは上記パルス列
Ｇ、Ｈに対応した波形の保持パルス列が送出され、パル
スモータ６の二相に供給される。したがってパルスモー
タ６は、上記保持パルス列のデユーティの差異に応じて
停止角が微小角だけ修正された状態に保持される。
かくして不実施例においてはパルスモータ６におけるロ
ータの角反振動等に起因するヘッドのトラックずれを補
正することができる。上記の点板外は前記第１の実施例
と同様の作用効果を奏する。
ータの角反振動等に起因するヘッドのトラックずれを補
正することができる。上記の点板外は前記第１の実施例
と同様の作用効果を奏する。
第５図は本発明の第３の実施例を示すブロック図である
。この実施例が第３図に示した第２の実施例と異なる点
は、停止角検出器８の代シにヘッドの位置を直接検出す
るヘッド位置検出器９を用いると共に、パワーセーブ用
発振器３の代りにノ９ワーセーブ兼トラッつてれ補正用
制１０− 御回路１０を用い、ノヤルスモータ停止期間中、ヘッド
のトラ、りずれを常時監視し、適時補正を行なえるよう
に構成した点である。
。この実施例が第３図に示した第２の実施例と異なる点
は、停止角検出器８の代シにヘッドの位置を直接検出す
るヘッド位置検出器９を用いると共に、パワーセーブ用
発振器３の代りにノ９ワーセーブ兼トラッつてれ補正用
制１０− 御回路１０を用い、ノヤルスモータ停止期間中、ヘッド
のトラ、りずれを常時監視し、適時補正を行なえるよう
に構成した点である。
第６図は上記制御回路１０の具体的構成を示す回路図で
ある。この第６図に示すように、上する発振器１１と、
４個のコンパレータ１２゜１３．１４．１５とで構成さ
れている。
ある。この第６図に示すように、上する発振器１１と、
４個のコンパレータ１２゜１３．１４．１５とで構成さ
れている。
第７図に示すように時点ｔまでは、前述した第１または
第２の実施例と同様に作動する。ステツブモータ６のス
テップ動作が終了し時点ｔに至ると、パワーセーブ指令
部７からメインシステム部１に・ぐワーセーブ信号Ｓが
与えられる。
第２の実施例と同様に作動する。ステツブモータ６のス
テップ動作が終了し時点ｔに至ると、パワーセーブ指令
部７からメインシステム部１に・ぐワーセーブ信号Ｓが
与えられる。
そうすると、メインシステム部１から発振コントロール
信号ＢＯと、ヘッド位置検出器９からの検出情報に基い
たトラックずれ補正指令信号Ｂ１〜Ｂ４が送出され、制
御回路１０に供給される。
信号ＢＯと、ヘッド位置検出器９からの検出情報に基い
たトラックずれ補正指令信号Ｂ１〜Ｂ４が送出され、制
御回路１０に供給される。
上記発振コントロール信号ＢＯが制御回路１０の発振器
１１に与えられると、この発振器１１は動作開始し、第
７図に示すような鋸歯状波Ｗを出力する。この鋸歯状波
Ｗはコンパレータ１２゜１３．１４．１５の各一方の入
力端に供給される。一方、トラックずれ補正指令信号Ｂ
１〜Ｂ４は第７図に示す如く、トラックずれ量に対応し
た大きさの電位をもった信号であシ、これらは制御回路
１０における前記コンパレータ１２゜１３．１４．１５
の各他方の入力端にそれぞれ供給される。このため各コ
ントロール１２゜１３．１４．１５からは、上記補正指
令信号Ｂ１〜Ｂ４の電位に応じたノ（ルス幅を有するパ
ルス列０１〜Ｃ４が送出される。パルスモータ６の停止
時においてはアンドケ゛−ト４２，４３のみが閉となっ
ているので、上記パルス列Ｃ１〜Ｃ４のうちＣ２、Ｃ３
のみがパルス列Ｇ、Ｈとしてモータドライブ回路５へ供
給される。したがってモータドライブ回路５からは上記
パルス列Ｇ。
１１に与えられると、この発振器１１は動作開始し、第
７図に示すような鋸歯状波Ｗを出力する。この鋸歯状波
Ｗはコンパレータ１２゜１３．１４．１５の各一方の入
力端に供給される。一方、トラックずれ補正指令信号Ｂ
１〜Ｂ４は第７図に示す如く、トラックずれ量に対応し
た大きさの電位をもった信号であシ、これらは制御回路
１０における前記コンパレータ１２゜１３．１４．１５
の各他方の入力端にそれぞれ供給される。このため各コ
ントロール１２゜１３．１４．１５からは、上記補正指
令信号Ｂ１〜Ｂ４の電位に応じたノ（ルス幅を有するパ
ルス列０１〜Ｃ４が送出される。パルスモータ６の停止
時においてはアンドケ゛−ト４２，４３のみが閉となっ
ているので、上記パルス列Ｃ１〜Ｃ４のうちＣ２、Ｃ３
のみがパルス列Ｇ、Ｈとしてモータドライブ回路５へ供
給される。したがってモータドライブ回路５からは上記
パルス列Ｇ。
Ｈのデユーティに応じた保持パルス列が送出されこれが
パルスモータ６の二相に与えられる。
パルスモータ６の二相に与えられる。
このためパルスモータ６は与えられた保持パルスのデー
−ディに応じた停止角に保持される。
−ディに応じた停止角に保持される。
この点についてさらに詳しく説明する。
今、パルスモータ６が第７図の時点ｔまでの期間Ｔｃに
おいて、第８図に示す如く矢印方向へステップ角θでス
テ、ゾ動作しているものとする。時点ｔの直前において
）’？ルスモータ６のステッ７°ｉｌ：ＩＩ作が停止す
ると、パルス列ＧとＨとが尚ｔ／ペルの状態にあるため
、時点を以後パルスモータ６Ｑよ二相φ２とφ３とが励
磁される状態となる。このときのノやルヌモータ６のロ
ータの安定点を第８図の０点とする。この場合、φ２゜
φ３に同じ犬へさの励磁電流が供給されつづければロー
タは０点に保持される。しかるに第７図の期間Ｔａにお
いてはφ２に供給される電流よりφ３に供給される電流
の実効値が多くなることから、ロータは第８図のａ点側
へ若干回動しようとする。また第７図の期間Ｔｂにおい
てはφ２に供給される電流の方がφ３に供給される電流
よりも実効値が大きくなる。したがってこの場合はｏ
−タは第８図のｂ点側へ若干回動しようとする。
おいて、第８図に示す如く矢印方向へステップ角θでス
テ、ゾ動作しているものとする。時点ｔの直前において
）’？ルスモータ６のステッ７°ｉｌ：ＩＩ作が停止す
ると、パルス列ＧとＨとが尚ｔ／ペルの状態にあるため
、時点を以後パルスモータ６Ｑよ二相φ２とφ３とが励
磁される状態となる。このときのノやルヌモータ６のロ
ータの安定点を第８図の０点とする。この場合、φ２゜
φ３に同じ犬へさの励磁電流が供給されつづければロー
タは０点に保持される。しかるに第７図の期間Ｔａにお
いてはφ２に供給される電流よりφ３に供給される電流
の実効値が多くなることから、ロータは第８図のａ点側
へ若干回動しようとする。また第７図の期間Ｔｂにおい
てはφ２に供給される電流の方がφ３に供給される電流
よりも実効値が大きくなる。したがってこの場合はｏ
−タは第８図のｂ点側へ若干回動しようとする。
−１３＝
つま多パルスモータ６におけるロータとステータの位置
関係は、機械的な磁気構造と、印加電流の大小とによっ
て定まる磁気ポテンシャルの変化によって決定される。
関係は、機械的な磁気構造と、印加電流の大小とによっ
て定まる磁気ポテンシャルの変化によって決定される。
第９図は上記磁気ポテンシャルの状態を示す図で実線２
で示す波形が前記第７図の期間Ｔｃにおいて発生する磁
気ポテンシャルであシ、破線Ｘで示す波形が前記期間Ｔ
ａにおいて発生する磁気ポテンシャルであり、破線Ｙで
示す波形が前記期間Ｔｂにおいて発生する磁気ポテンシ
ャルである。上記ＸおよびＹは対応する期間における電
流が制限されていることから、谷の部分の深さが浅くな
っておシ、かつ位相がａ点側またはｂ点側へずれている
。
で示す波形が前記第７図の期間Ｔｃにおいて発生する磁
気ポテンシャルであシ、破線Ｘで示す波形が前記期間Ｔ
ａにおいて発生する磁気ポテンシャルであり、破線Ｙで
示す波形が前記期間Ｔｂにおいて発生する磁気ポテンシ
ャルである。上記ＸおよびＹは対応する期間における電
流が制限されていることから、谷の部分の深さが浅くな
っておシ、かつ位相がａ点側またはｂ点側へずれている
。
このように本実施例においては、ノ（ルスモータ６０ロ
ータ安定点近傍での磁気ポテンシャルを低くしてロータ
の動き易さを深紅すると同時に各相への供給電流の実効
値の大小をヘッド位置に応じて適時変化させ、ロータの
停止角をステップ角θよシも小さな範囲で調整するよう
に１４− している。したがってヘッドのトラックずれを微結に補
正Ｔ＋］能である。上記の点以外はｉ「１述した第１．
第２の実施例と同様の作用効果を奏する。
ータ安定点近傍での磁気ポテンシャルを低くしてロータ
の動き易さを深紅すると同時に各相への供給電流の実効
値の大小をヘッド位置に応じて適時変化させ、ロータの
停止角をステップ角θよシも小さな範囲で調整するよう
に１４− している。したがってヘッドのトラックずれを微結に補
正Ｔ＋］能である。上記の点以外はｉ「１述した第１．
第２の実施例と同様の作用効果を奏する。
すなわち」二記第３の実施例によれば、トラック間アク
十ス時においては従来のパルスモータと同様の高速アク
セスを行ない得、ｌ−ラック間アクセスを行なわない期
間においては大幅な・ぐワーセープを行なうと同時にト
ラックずれの補正を常時性なえる。
十ス時においては従来のパルスモータと同様の高速アク
セスを行ない得、ｌ−ラック間アクセスを行なわない期
間においては大幅な・ぐワーセープを行なうと同時にト
ラックずれの補正を常時性なえる。
上記トラックずれの補正によシ、トラック程の変化、デ
ィスクの偏心等を補正できると共に、いわゆるドラッギ
ング動作を行なわせることもできる。電子カメラにおい
ては、ディスクの回転数は６０ＲＰＳまたは３０ＲＰＳ
であるため、一般のパルスモータでもトラックずれに十
分追従してトラッキングを行なえる。
ィスクの偏心等を補正できると共に、いわゆるドラッギ
ング動作を行なわせることもできる。電子カメラにおい
ては、ディスクの回転数は６０ＲＰＳまたは３０ＲＰＳ
であるため、一般のパルスモータでもトラックずれに十
分追従してトラッキングを行なえる。
なお本発明は上述した各実施例に限定されるものではな
い。たとえば前記実施例では電流制御をディジタル的に
行なう場合を示したが、電流をアナログ的に変化させる
ようにしてもよい。
い。たとえば前記実施例では電流制御をディジタル的に
行なう場合を示したが、電流をアナログ的に変化させる
ようにしてもよい。
即ち、前記実施例ではモータドライブ回路５がラハルス
モータ６に供給する駆動パルスのデー−ティを変えて・
母ワーセーブを行なう場合を示したが、駆動パルスの電
流値を低レベルに切換えてパワーセーブする手段を単独
あるいは併用するようにしてもよい。さらに前記実施例
ではノｆワーセーブ信号Ｓを得る手段として、ステップ
動作終了後の一定時間経過後においてパワーセーブ指令
部７から自動的にパワーセーブ信号を送出する例を示し
７たが、例えば電子カメラの場合には撮影者がカメラ筐
体の操作部に設けたパワーセーブスイッチをＯＮ操作１
７たときに送出されるようにしてもよいシ２、シャッタ
ーレリーズボタンから指が離れたことを検出して自動的
にノｆワーセーブ信号をつくヤ出すようにしてもよい。
モータ６に供給する駆動パルスのデー−ティを変えて・
母ワーセーブを行なう場合を示したが、駆動パルスの電
流値を低レベルに切換えてパワーセーブする手段を単独
あるいは併用するようにしてもよい。さらに前記実施例
ではノｆワーセーブ信号Ｓを得る手段として、ステップ
動作終了後の一定時間経過後においてパワーセーブ指令
部７から自動的にパワーセーブ信号を送出する例を示し
７たが、例えば電子カメラの場合には撮影者がカメラ筐
体の操作部に設けたパワーセーブスイッチをＯＮ操作１
７たときに送出されるようにしてもよいシ２、シャッタ
ーレリーズボタンから指が離れたことを検出して自動的
にノｆワーセーブ信号をつくヤ出すようにしてもよい。
また前記実施例では本発明を磁気記録式の装置に適用し
た場合を示したが、記録方式としては磁気式のものに限
らず、光学式その他の方式のものであってもよい。
た場合を示したが、記録方式としては磁気式のものに限
らず、光学式その他の方式のものであってもよい。
本発明によれば、少なくともパルスモータの停止期１ｆ
ｊｌ中においてパルスモータに供給される保持電流をパ
ルス化し、その実効値を低下させるようにしたので、パ
ルスモータ停止期間中の消費電力を大幅に節減でき電源
容量の小型化あるいは規定容量の電源の長寿命化等をは
かれると共に、発熱量を抑制でき、電子カメラ用の装置
等として大変好ましい記録再生装置を提供できる。
ｊｌ中においてパルスモータに供給される保持電流をパ
ルス化し、その実効値を低下させるようにしたので、パ
ルスモータ停止期間中の消費電力を大幅に節減でき電源
容量の小型化あるいは規定容量の電源の長寿命化等をは
かれると共に、発熱量を抑制でき、電子カメラ用の装置
等として大変好ましい記録再生装置を提供できる。
また本発明によれば、パルスモータ停止期間中において
モータ各相に供給される保持電流の実効値がヘッドのト
ラックずれ量に対応する大きさに設定されトラックずれ
が補正されるので、上述した効果に加えてトラッキング
等を同時に行なえるという卓効を奏する。
モータ各相に供給される保持電流の実効値がヘッドのト
ラックずれ量に対応する大きさに設定されトラックずれ
が補正されるので、上述した効果に加えてトラッキング
等を同時に行なえるという卓効を奏する。
第１図は本発明の第１の実施例の構成を示すブロック図
、第２図は同実施例の動作説明用タイミングチャートを
示す図、第３図は本発明の１７− 第２の実施例の構成を示すブロック図、第４図は同実施
例の動作説明用タイミングチャートを示す図、第５図は
本発明の第３の実施例の構成を示すブロック図、第６図
は同実施例のパワーセーブ兼ｉ・ラックずれ補正用制御
回路の具体的構成を示す回路図、記７図は同実施例の動
作説明用タイミングチャートを示すｌ！ｇ＋ 、第８図
および第９図は同実施例の作用を説明するための図であ
る。 ４１〜４４・・・アン）”グ ）、６・・・ｉ４ルスモ
ータ、８・・・パルスモータ停止角検１：）ｌ器、９・
・・ヘッド位置検出器、１２〜１５・・・コンパレータ
。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦１８− 第８図 １ １ １ ｂ ｃ ａ 特許庁長官 若杉和夫 殿 １、事件の表示 特顯昭５８−１４９０６１ 号 ２ 発明の名称 記録再生装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （０３７）オリン／ぞス光学工業株式会社４、代理人 明細書全文 、、−１−
、第２図は同実施例の動作説明用タイミングチャートを
示す図、第３図は本発明の１７− 第２の実施例の構成を示すブロック図、第４図は同実施
例の動作説明用タイミングチャートを示す図、第５図は
本発明の第３の実施例の構成を示すブロック図、第６図
は同実施例のパワーセーブ兼ｉ・ラックずれ補正用制御
回路の具体的構成を示す回路図、記７図は同実施例の動
作説明用タイミングチャートを示すｌ！ｇ＋ 、第８図
および第９図は同実施例の作用を説明するための図であ
る。 ４１〜４４・・・アン）”グ ）、６・・・ｉ４ルスモ
ータ、８・・・パルスモータ停止角検１：）ｌ器、９・
・・ヘッド位置検出器、１２〜１５・・・コンパレータ
。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦１８− 第８図 １ １ １ ｂ ｃ ａ 特許庁長官 若杉和夫 殿 １、事件の表示 特顯昭５８−１４９０６１ 号 ２ 発明の名称 記録再生装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （０３７）オリン／ぞス光学工業株式会社４、代理人 明細書全文 、、−１−
Claims (2)
- （１）記録媒体と、この記録媒体に情報の記録再生を行
なうヘッドと、このヘッドを前記記録媒体のトラック幅
方向に移動させる・臂ルスモータと、このノ４ルスモー
タを動作指令に基いて駆動制御するモータ制御手段とを
具備し、上記モータ制御手段は、少なくとも前記パルス
モータがステップ動作を停止している期間において上記
ノ４ルスモータに与える保持電流をノ４ルス化し実効値
を低下させる手段を含むものであることを特徴とする記
録再生装置。 - （２）記録媒体と、この記録媒体に情報の記録再生を行
なうヘッドと、このヘッドを前記記録媒体のトラック幅
方向に移動させる・臂ルスモータと、このパルスモータ
を≠学アクセス指令およびへ、ド位置情報に基いて駆動
制御するモータ制御手段とを具備し、上記モータ制御手
段は、少なくとも前記／４’ルスモータがステップ動作
を停止している期間において上記ｉ４ルスモータに与え
る保持電流をパルス化し実効値を低下させる手段と、上
記ノ４ルスモーク各相に通流させる保持電流の実効値を
ヘッド位置情報に基づくトラックずれ量に対応させトラ
ックずれの補正を行なう手段とを含むものであることを
特徴とする記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14906183A JPS6040577A (ja) | 1983-08-15 | 1983-08-15 | 記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14906183A JPS6040577A (ja) | 1983-08-15 | 1983-08-15 | 記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6040577A true JPS6040577A (ja) | 1985-03-02 |
| JPH048865B2 JPH048865B2 (ja) | 1992-02-18 |
Family
ID=15466814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14906183A Granted JPS6040577A (ja) | 1983-08-15 | 1983-08-15 | 記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6040577A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0260498A (ja) * | 1988-08-24 | 1990-02-28 | Tokyo Electric Co Ltd | ステッピングモータの駆動装置 |
| JPH02132685A (ja) * | 1988-11-11 | 1990-05-22 | Canon Inc | 記録または再生装置 |
| JPH03288215A (ja) * | 1990-04-04 | 1991-12-18 | Mitsubishi Electric Corp | モータの位置決め制御装置 |
-
1983
- 1983-08-15 JP JP14906183A patent/JPS6040577A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0260498A (ja) * | 1988-08-24 | 1990-02-28 | Tokyo Electric Co Ltd | ステッピングモータの駆動装置 |
| JPH02132685A (ja) * | 1988-11-11 | 1990-05-22 | Canon Inc | 記録または再生装置 |
| JPH03288215A (ja) * | 1990-04-04 | 1991-12-18 | Mitsubishi Electric Corp | モータの位置決め制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH048865B2 (ja) | 1992-02-18 |
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