JPS6295995A - デイスク駆動装置のアクセス制御方法 - Google Patents
デイスク駆動装置のアクセス制御方法Info
- Publication number
- JPS6295995A JPS6295995A JP23331385A JP23331385A JPS6295995A JP S6295995 A JPS6295995 A JP S6295995A JP 23331385 A JP23331385 A JP 23331385A JP 23331385 A JP23331385 A JP 23331385A JP S6295995 A JPS6295995 A JP S6295995A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- step motor
- input
- disk drive
- access control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はフロッピーディスク駆動装置等のディスク駆動
装置のアクセス制御方法に関し、特にステップモータを
駆動してヘッドを所定のトラックへアクセスするディス
ク駆動装置のアクセス制御方法に関するものである。
装置のアクセス制御方法に関し、特にステップモータを
駆動してヘッドを所定のトラックへアクセスするディス
ク駆動装置のアクセス制御方法に関するものである。
（従来の技術）
従来、フロッピーディスク駆動装置（以下、ＦＤＤと略
称する）において、磁気ヘッドを所望のトラックへ位置
づけるアクセス制御の駆動源としてはステップモータが
使用されている。このステップモータとしては回転型ま
たはリニヤ型の４相ステツプモータが一般的であり、こ
のステップモータの１ステツプまたは２ステツプの移動
で磁気ヘッドが１トラック分移動するようになっている
。以下、このような動作を行なうＦＤＤの構成を図面に
基づいて説明する。
称する）において、磁気ヘッドを所望のトラックへ位置
づけるアクセス制御の駆動源としてはステップモータが
使用されている。このステップモータとしては回転型ま
たはリニヤ型の４相ステツプモータが一般的であり、こ
のステップモータの１ステツプまたは２ステツプの移動
で磁気ヘッドが１トラック分移動するようになっている
。以下、このような動作を行なうＦＤＤの構成を図面に
基づいて説明する。
第５図はＦＤＤの構成を示す断面図である。同図におい
て、１はフロッピーディスク等の媒体、２はりニヤステ
ップモータ、３はへラドキャリッジ、４ａ、４ｂはヘッ
ド、５ａ、５ｂはコイル、６はスピンドルモータ、７は
クラッチプレート、８はスピンドルカップ、９は固定子
、１０は移動子、１１はシャフト、１２はロータである
。
て、１はフロッピーディスク等の媒体、２はりニヤステ
ップモータ、３はへラドキャリッジ、４ａ、４ｂはヘッ
ド、５ａ、５ｂはコイル、６はスピンドルモータ、７は
クラッチプレート、８はスピンドルカップ、９は固定子
、１０は移動子、１１はシャフト、１２はロータである
。
媒体１はスピンドルカップ８とクラッチプレート７で挟
持され、スピンドルモータ６により回転する。媒体１に
は同心円状にトラックと呼ばれる記録部が設けられてお
り、このトラック毎にヘッド４ａ、４ｂが図中の矢印の
方向に移動する。ヘッド４ａ 、４ｂを移動させるため
にはヘッド４ａ 、４ｂと連結しているヘッドキャリッ
ジ３及び移動子１０がコイル５ａ、５ｂに図示されてい
ない駆動回路からの駆動信号によってステップ移動する
。
持され、スピンドルモータ６により回転する。媒体１に
は同心円状にトラックと呼ばれる記録部が設けられてお
り、このトラック毎にヘッド４ａ、４ｂが図中の矢印の
方向に移動する。ヘッド４ａ 、４ｂを移動させるため
にはヘッド４ａ 、４ｂと連結しているヘッドキャリッ
ジ３及び移動子１０がコイル５ａ、５ｂに図示されてい
ない駆動回路からの駆動信号によってステップ移動する
。
このようなステップモータの駆動回路の一例を第６図に
示す、ＦＤＤにおいては、インターフェースが互換性上
はぼ標準化されており、アクセスの制御は同図に示す如
く、インターフェースのＳＴＥＰ信号、ＤＩＲＥＣＴＩ
ＯＮ信号の両信号によって指令されて実行されている。
示す、ＦＤＤにおいては、インターフェースが互換性上
はぼ標準化されており、アクセスの制御は同図に示す如
く、インターフェースのＳＴＥＰ信号、ＤＩＲＥＣＴＩ
ＯＮ信号の両信号によって指令されて実行されている。
ＳＴＥＰ信号は１トラックの移動指令、ＤＩＲＥｆｌｌ
：Ｔｌ０Ｎ信号は磁気ヘッドの移動の方向（内周側か外
周側か）を指令するものである。この両信号は論理回路
部２０でφ１〜φ４の４相のコントロール信号に変換さ
れて、ドライバ２１を通してステップモータ２２を駆動
する。
：Ｔｌ０Ｎ信号は磁気ヘッドの移動の方向（内周側か外
周側か）を指令するものである。この両信号は論理回路
部２０でφ１〜φ４の４相のコントロール信号に変換さ
れて、ドライバ２１を通してステップモータ２２を駆動
する。
駆動のタイミングは第７図の如くとなっている。同図の
例は１相励磁力式であり、１つのＳＴＥＰ信号でステッ
プモータの相は２相分切替っている。相の切替はＳＴＥ
Ｐ信号に同期して行われることになる。第８図はアクセ
ス方向が反転する場合のタイムチャートであるが、ステ
ップモータの動作が急速な反転に追従しない為、方向反
転をする前に停止時間（Ｔｓ）を必要とする。
例は１相励磁力式であり、１つのＳＴＥＰ信号でステッ
プモータの相は２相分切替っている。相の切替はＳＴＥ
Ｐ信号に同期して行われることになる。第８図はアクセ
ス方向が反転する場合のタイムチャートであるが、ステ
ップモータの動作が急速な反転に追従しない為、方向反
転をする前に停止時間（Ｔｓ）を必要とする。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、前記従来のアクセス制御方法では次のよ
うな問題点がある。
うな問題点がある。
ステップモータは入力のＳＴＥＰ信号に同期して駆動さ
れるため、ＳＴＥＰ信号の周期ＴＰが短くなると、ステ
ップモータの駆動速度も速くなり、遂には誤動作（脱調
）してしまい、アクセスエラーとなってしまう。その為
ホスト側はＳＴＥＰ信号の周期をある値以下には設定す
ることが出来ない。又ホスト側は第８図に示す如く、ア
クセスの方向を反転する場合、反転に先だちＴｓという
整定のための時間を取らなければならない。ところでホ
スト側はＳＴＥＰ信号を送出している間はそれに制御を
専有されて他の仕事をすることができない。
れるため、ＳＴＥＰ信号の周期ＴＰが短くなると、ステ
ップモータの駆動速度も速くなり、遂には誤動作（脱調
）してしまい、アクセスエラーとなってしまう。その為
ホスト側はＳＴＥＰ信号の周期をある値以下には設定す
ることが出来ない。又ホスト側は第８図に示す如く、ア
クセスの方向を反転する場合、反転に先だちＴｓという
整定のための時間を取らなければならない。ところでホ
スト側はＳＴＥＰ信号を送出している間はそれに制御を
専有されて他の仕事をすることができない。
その為、このＳＴＥＰ信号の周期に制限があると、シス
テムとしての処理時間を短縮することができない。
テムとしての処理時間を短縮することができない。
本発明は以上述べたＳＴＥＰ信号の送出周期を長くしな
ければならないという問題点について、ステップモータ
の動作限界を越える周期のＳＴＥＰ信号入力をも受信可
能とし、しかも方向反転の為の時間も不要な柔軟性のあ
るディスク駆動装置のアクセス制御方法を提供するもの
である。
ければならないという問題点について、ステップモータ
の動作限界を越える周期のＳＴＥＰ信号入力をも受信可
能とし、しかも方向反転の為の時間も不要な柔軟性のあ
るディスク駆動装置のアクセス制御方法を提供するもの
である。
（問題点を解決するための手段）
本発明は前記問題点を解決するために、ヘッドの１トラ
ックの移動を指示するステップ信号及び該移動の方向を
指示する方向指示信号に基づいてステップモータを駆動
して該ヘッドを所定のトラックへアクセスするディスク
駆動装置のアクセス制御方法において、前記方向指示信
号が示す方向を記憶する記憶手段を設け、前記ステップ
信号の入力毎に前記方向指示信号の方向を前記記憶手段
に順次記憶すると共に、該記憶手段から順次読出し、読
出した方向に前記ステップモータを所定のステップレー
トで順次駆動させるものである。
ックの移動を指示するステップ信号及び該移動の方向を
指示する方向指示信号に基づいてステップモータを駆動
して該ヘッドを所定のトラックへアクセスするディスク
駆動装置のアクセス制御方法において、前記方向指示信
号が示す方向を記憶する記憶手段を設け、前記ステップ
信号の入力毎に前記方向指示信号の方向を前記記憶手段
に順次記憶すると共に、該記憶手段から順次読出し、読
出した方向に前記ステップモータを所定のステップレー
トで順次駆動させるものである。
（作用）
本発明によれば以上のようにディスク駆動装置のアクセ
ス制御方法を構成したので、次のように作用する。ステ
ップ（ＳＴＥＰ）信号の入力周期がステップモータの所
定のステップレート（ステップの送り周期）１例えば最
高のステップレートに近いステップレートより短い場合
にも、方向指示（ＤＩＲＥＣＴＩＯＮ）信号が示す方向
（極性）をステップ信号の周期で記憶手段に順次記憶し
ているので、これを順次読み出すことによりステップモ
ータを最高のステップレートに近いステップレートで駆
動させることができる。従って、前記従来技術の問題点
を解決できるのである。
ス制御方法を構成したので、次のように作用する。ステ
ップ（ＳＴＥＰ）信号の入力周期がステップモータの所
定のステップレート（ステップの送り周期）１例えば最
高のステップレートに近いステップレートより短い場合
にも、方向指示（ＤＩＲＥＣＴＩＯＮ）信号が示す方向
（極性）をステップ信号の周期で記憶手段に順次記憶し
ているので、これを順次読み出すことによりステップモ
ータを最高のステップレートに近いステップレートで駆
動させることができる。従って、前記従来技術の問題点
を解決できるのである。
（実施例）
本発明の実施例を第１図乃至第４図を参照して説明する
。
。
第２図（ａ）、（ｂ）は本発明のアクセス制御方法が適
用されるＦＤＤの主要部を示す回路図である。
用されるＦＤＤの主要部を示す回路図である。
インターフェースおよびステップモータ２２の制御はマ
イクロコンピュータ（以下１．ＣＰＵと略す）２３によ
って遂行される。インターフェース入力の５ＴＥＰ信号
およびＤＩＲＥＣＴＩＯＮ信号は牌ＣＰＯ２３の入カポ
−）ＢＳ、、ＢＳ、に入力される。ステップモータ２２
はＩＬｃｐｕの出力ボートＰ１半〜Ｐ ｌ’ｌから出力
されるφ１〜φ４の各出力線によってコントロールされ
、ドライバー２４を通して各相に電流が流される。φ１
〜φ４はステップモータの１〜４相に対応する。又、ト
ラック上の信号は磁気ヘッド２５で読取られ、増幅器２
６で増幅されて出力される（ＲＥＡＤ ０ＵＴ）。
イクロコンピュータ（以下１．ＣＰＵと略す）２３によ
って遂行される。インターフェース入力の５ＴＥＰ信号
およびＤＩＲＥＣＴＩＯＮ信号は牌ＣＰＯ２３の入カポ
−）ＢＳ、、ＢＳ、に入力される。ステップモータ２２
はＩＬｃｐｕの出力ボートＰ１半〜Ｐ ｌ’ｌから出力
されるφ１〜φ４の各出力線によってコントロールされ
、ドライバー２４を通して各相に電流が流される。φ１
〜φ４はステップモータの１〜４相に対応する。又、ト
ラック上の信号は磁気ヘッド２５で読取られ、増幅器２
６で増幅されて出力される（ＲＥＡＤ ０ＵＴ）。
、ＣＰＵ２３ 内のＲＡＭ （ランダムアクセスメモ
リ）の１部をＤＩＲＥＣ：Ｔｌ０Ｎ信号の極性（方向）
を記憶するＢＵＦＦＥＲ（バッファ）メモリに割り当て
る。
リ）の１部をＤＩＲＥＣ：Ｔｌ０Ｎ信号の極性（方向）
を記憶するＢＵＦＦＥＲ（バッファ）メモリに割り当て
る。
ＢＵＦＦＥＲの容量は全トラック数に相当する４０ビツ
トである。更にＢＵＦＦＥＨの番地（アドレス）を指示
するアドレスカウンタを書込み用（Ｗ−ＡＤＲＳ ＣＮ
Ｔ）と読み出し用（Ｒ−ＡＤＲＳ ＧＭＴ）として２個
をルＣＰＯ２３内のレジスタに割り当てる。
トである。更にＢＵＦＦＥＨの番地（アドレス）を指示
するアドレスカウンタを書込み用（Ｗ−ＡＤＲＳ ＣＮ
Ｔ）と読み出し用（Ｒ−ＡＤＲＳ ＧＭＴ）として２個
をルＣＰＯ２３内のレジスタに割り当てる。
第３図は本発明の実施例によるタイミングチャートを示
す。同図は５ＴＥＰ信号の入力周期がステップモータ２
２の最高のステップレートより短い場合を示すものであ
る。まず、５ＴＥＰ信号が入力されると、ソノ時（７）
ＤＩＲＥＣＴＩＯＮ信号の極性がＢＵＦＦＥＨニ書き
込まれると共に、書込みアドレスカウンタ（Ｗ−ＡＤＲ
Ｓ ＣＮＴ）を＋１する。この書き込みは引き続＜ ５
ＴＥＰ信号の入力で順次行われる。上述の動作に並行し
てステップモータの駆動が行われる。この場合ステップ
モータは最高のステップレートで駆動されることになる
。本実施例のステップモータの駆動方式としては高速駆
動に適した１−２相励磁方式を採用している。このため
の相の組合せを第４図に示す。順方向（ＦＯＲＷＡＲＤ
） 、逆方向（ＲＥＶＥＲＳＥ）により順次切替え、Ｉ
５ＴＥＰ信号で２相移動させると１度１トラック分移
動する。停止相は第４図のＣ１，Ｃ２欄の相組合せであ
る。ステップモータは停止時には１相励磁であり、第３
図では移動前にはφ１がオン（Ｃ１）となっている。
す。同図は５ＴＥＰ信号の入力周期がステップモータ２
２の最高のステップレートより短い場合を示すものであ
る。まず、５ＴＥＰ信号が入力されると、ソノ時（７）
ＤＩＲＥＣＴＩＯＮ信号の極性がＢＵＦＦＥＨニ書き
込まれると共に、書込みアドレスカウンタ（Ｗ−ＡＤＲ
Ｓ ＣＮＴ）を＋１する。この書き込みは引き続＜ ５
ＴＥＰ信号の入力で順次行われる。上述の動作に並行し
てステップモータの駆動が行われる。この場合ステップ
モータは最高のステップレートで駆動されることになる
。本実施例のステップモータの駆動方式としては高速駆
動に適した１−２相励磁方式を採用している。このため
の相の組合せを第４図に示す。順方向（ＦＯＲＷＡＲＤ
） 、逆方向（ＲＥＶＥＲＳＥ）により順次切替え、Ｉ
５ＴＥＰ信号で２相移動させると１度１トラック分移
動する。停止相は第４図のＣ１，Ｃ２欄の相組合せであ
る。ステップモータは停止時には１相励磁であり、第３
図では移動前にはφ１がオン（Ｃ１）となっている。
第３図におけるＴｃは、例えば４ｍｓである。ステップ
モータ２２の起動時は起動のための時間を要するので特
にＴｃより長いＴ ｒｌ 、 Ｔ ｒ２の時間をかけて
緩始動させている。ＢＵＦＦＥＲとの関係ではステップ
モータを１トラック分駆動させる毎に読出し用アドレス
カウンタ（Ｒ−ＡＤＲＳ ＣＮＴ）を＋１して順次方向
をＢＵＦＦＥＲから読み出して行く、読み出しの途中で
方向の反転（第３図ではＦＯＲＷＡＲＤ −＋ＲＥＶＥ
ＲＳＥ）が検出されるとステップモータ２２をいったん
停止させる為、Ｔｓのセトリング（ＳＥＴＴＬ ＩＮＧ
）時間を取る。その後、逆方向の動作を開始させる。モ
してＲ−ＡＩ）ＲＳ ＧＭＴの値がＷ−ＡＤＲＳ ＧＭ
Ｔの値と一致してＢＵＦＦＥＲ蓄積量がＯになるとステ
ップモータの動作を終了させる。次に、５ＴＥＰ信号の
周期がステップモータの最高のステップレートより長い
場合は、従来の方法と同じである。゛即ち、５ＴＥＰ信
号入力でＤＩＲＥＣＴＩＯＮ信号の極性はいったんＢＵ
ＦＦＥＲに入るが、直ちに読み取られてステップモータ
２２が駆動される。そのため、ステップモータ２２の動
作は５ＴＥＰ信号の入力周期と同期した動きとなる。た
だし、方向の反転がある場合は、自動的にＴｓ時間が取
られるので、その間はＢＵＦＦＥＲの蓄積量は増えるこ
とになる。
モータ２２の起動時は起動のための時間を要するので特
にＴｃより長いＴ ｒｌ 、 Ｔ ｒ２の時間をかけて
緩始動させている。ＢＵＦＦＥＲとの関係ではステップ
モータを１トラック分駆動させる毎に読出し用アドレス
カウンタ（Ｒ−ＡＤＲＳ ＣＮＴ）を＋１して順次方向
をＢＵＦＦＥＲから読み出して行く、読み出しの途中で
方向の反転（第３図ではＦＯＲＷＡＲＤ −＋ＲＥＶＥ
ＲＳＥ）が検出されるとステップモータ２２をいったん
停止させる為、Ｔｓのセトリング（ＳＥＴＴＬ ＩＮＧ
）時間を取る。その後、逆方向の動作を開始させる。モ
してＲ−ＡＩ）ＲＳ ＧＭＴの値がＷ−ＡＤＲＳ ＧＭ
Ｔの値と一致してＢＵＦＦＥＲ蓄積量がＯになるとステ
ップモータの動作を終了させる。次に、５ＴＥＰ信号の
周期がステップモータの最高のステップレートより長い
場合は、従来の方法と同じである。゛即ち、５ＴＥＰ信
号入力でＤＩＲＥＣＴＩＯＮ信号の極性はいったんＢＵ
ＦＦＥＲに入るが、直ちに読み取られてステップモータ
２２が駆動される。そのため、ステップモータ２２の動
作は５ＴＥＰ信号の入力周期と同期した動きとなる。た
だし、方向の反転がある場合は、自動的にＴｓ時間が取
られるので、その間はＢＵＦＦＥＲの蓄積量は増えるこ
とになる。
以上の動作は第２図の（ＩＬｃＰＵ ） ２３によって
第１図に示すフローチャートの如く遂行される。Ｓ１８
は５ＴＥＰ信号でＢＵＦＦＥＲをコントロールするフロ
ー、３１７はＢＵＦＦＥＲを読んでステップモータ２２
をコントロールするフローであり、８１６と３１７は独
立に動作するようになっている。まず、Ｓｌで５ＴＥＰ
信号が入力されるとＳ２でｌ１ｌ−ＡＤＲＳ ＣＮＴを
＋１してＢＵＦＦＥＲに方向（極性）を記憶する。そし
てＳ４でＳ１７のフローを起動させる為のトリガーをか
ける。トリガーがかかるとＳ１７のフローが始動する（
Ｓ５）。Ｓ６へ進んでＲ−ＡＤＲＳ ＧＭＴを＋１して
ＢＵＦＦＥＲを読んで方向を決める（Ｓ？）、 Ｓ ８
で指定方向へステップモータ２２の相を切替えて１トラ
ック分移動させる。移動後Ｓ９でＷ−ＡＤＲＳ ＣＮＴ
とＲ−ＡＤＲＳ ＣＮＴを比較して一致していれば終了
動作に入る（ｓｉｏ）。一致していなければ１つ先のＢ
ＵＦＦＥＨの内容を読み取り（Ｓｌｌ、 Ｓ１２．３１
３） 、現時点の方向と比べて方向が反転するかどうか
調べる（Ｓ１４）、反転がなければＳ５へ戻って動作を
くり返す０反転が有ればＳ １５で５ｍｓのステップモ
ータの停止時間を取った後Ｓ５へ戻ることになる。
第１図に示すフローチャートの如く遂行される。Ｓ１８
は５ＴＥＰ信号でＢＵＦＦＥＲをコントロールするフロ
ー、３１７はＢＵＦＦＥＲを読んでステップモータ２２
をコントロールするフローであり、８１６と３１７は独
立に動作するようになっている。まず、Ｓｌで５ＴＥＰ
信号が入力されるとＳ２でｌ１ｌ−ＡＤＲＳ ＣＮＴを
＋１してＢＵＦＦＥＲに方向（極性）を記憶する。そし
てＳ４でＳ１７のフローを起動させる為のトリガーをか
ける。トリガーがかかるとＳ１７のフローが始動する（
Ｓ５）。Ｓ６へ進んでＲ−ＡＤＲＳ ＧＭＴを＋１して
ＢＵＦＦＥＲを読んで方向を決める（Ｓ？）、 Ｓ ８
で指定方向へステップモータ２２の相を切替えて１トラ
ック分移動させる。移動後Ｓ９でＷ−ＡＤＲＳ ＣＮＴ
とＲ−ＡＤＲＳ ＣＮＴを比較して一致していれば終了
動作に入る（ｓｉｏ）。一致していなければ１つ先のＢ
ＵＦＦＥＨの内容を読み取り（Ｓｌｌ、 Ｓ１２．３１
３） 、現時点の方向と比べて方向が反転するかどうか
調べる（Ｓ１４）、反転がなければＳ５へ戻って動作を
くり返す０反転が有ればＳ １５で５ｍｓのステップモ
ータの停止時間を取った後Ｓ５へ戻ることになる。
（発明の効果）
以上詳細に説明したように本発明によれば、バッファメ
モリを持っているため、ステップモータのステップレー
トおよび反転のための時間に制限されない周期の５ＴＥ
Ｐ信号の入力が可能となり、磁気ディスク駆動装置の柔
軟性が増す。そのため、本発明を適用したディスク駆動
装置を組み込む親装置のシステムとしての効率を向上さ
せることが可能となる。
モリを持っているため、ステップモータのステップレー
トおよび反転のための時間に制限されない周期の５ＴＥ
Ｐ信号の入力が可能となり、磁気ディスク駆動装置の柔
軟性が増す。そのため、本発明を適用したディスク駆動
装置を組み込む親装置のシステムとしての効率を向上さ
せることが可能となる。
第１図は本発明の実施例のフローチャート、第２図は本
発明の方法が適用されるＦＤＤの要部回路図、第３図は
本発明の実施例のタイミングチャート、第４図は本実施
例のステップモータの相切替のシーケンスを示す図、第
５図はＦＤＤの構成を示す断面図、第６図は従来のステ
ップモータ駆動回路の回路図、第７図は従来のステップ
モータの駆動タイミングチャート、第８図はアクセス方
向を反転させる場合の従来のタイミングチャートである
。 ２２・・・ステップモータ、 ２３・・・マイクロコンピュータ（ｐｃＰＵ）、２４・
・・ドライバー、 ２５・・・磁気ヘッド、２６・・
・増幅器。
発明の方法が適用されるＦＤＤの要部回路図、第３図は
本発明の実施例のタイミングチャート、第４図は本実施
例のステップモータの相切替のシーケンスを示す図、第
５図はＦＤＤの構成を示す断面図、第６図は従来のステ
ップモータ駆動回路の回路図、第７図は従来のステップ
モータの駆動タイミングチャート、第８図はアクセス方
向を反転させる場合の従来のタイミングチャートである
。 ２２・・・ステップモータ、 ２３・・・マイクロコンピュータ（ｐｃＰＵ）、２４・
・・ドライバー、 ２５・・・磁気ヘッド、２６・・
・増幅器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ヘッドの１トラックの移動を指示するステップ信号及び
該移動の方向を指示する方向指示信号に基づいてステッ
プモータを駆動して該ヘッドを所定のトラックへアクセ
スするディスク駆動装置のアクセス制御方法において、 前記方向指示信号が示す方向を記憶する記憶手段を設け
、 前記ステップ信号の入力毎に前記方向指示信号の方向を
前記記憶手段に順次記憶すると共に、該記憶手段から順
次読出し、読出した方向に前記ステップモータを所定の
ステップレートで順次駆動させることを特徴とするディ
スク駆動装置のアクセス制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23331385A JPS6295995A (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | デイスク駆動装置のアクセス制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23331385A JPS6295995A (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | デイスク駆動装置のアクセス制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6295995A true JPS6295995A (ja) | 1987-05-02 |
Family
ID=16953168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23331385A Pending JPS6295995A (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | デイスク駆動装置のアクセス制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6295995A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04103083A (ja) * | 1990-08-22 | 1992-04-06 | Nec Corp | オートリキャリブレーション回路 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59181997A (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-16 | Yonezawa Seisakusho:Kk | モ−タの加減速決定方法 |
| JPS6013496A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-23 | Toshiba Corp | モ−タ制御方式 |
| JPS60113695A (ja) * | 1983-11-21 | 1985-06-20 | Hitachi Ltd | パルスモ−タ駆動回路 |
-
1985
- 1985-10-21 JP JP23331385A patent/JPS6295995A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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