JPS60210198A - ヘツド移動装置 - Google Patents
ヘツド移動装置Info
- Publication number
- JPS60210198A JPS60210198A JP59064902A JP6490284A JPS60210198A JP S60210198 A JPS60210198 A JP S60210198A JP 59064902 A JP59064902 A JP 59064902A JP 6490284 A JP6490284 A JP 6490284A JP S60210198 A JPS60210198 A JP S60210198A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- head
- data
- driving
- motor
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
本発明は、フロッピーディスクに対する信号の書込み・
読出し用の磁気ヘッド等を目的位置に移動させるための
ヘッド移動装置に関し、特にステッピングモータにてヘ
ッドを移動させるヘッド移動装置に関する。
読出し用の磁気ヘッド等を目的位置に移動させるための
ヘッド移動装置に関し、特にステッピングモータにてヘ
ッドを移動させるヘッド移動装置に関する。
［背景技術とその問題点コ
一般に、ステッピングモータは、出力軸に負荷が加わっ
ていると、駆動終了後の停止位置が回転方向のより異な
ってしまう所謂ヒステリシス特性をもっている。すなわ
ち、ステッピングモータは、第１図に出力トルク特性を
示しであるように、理想的な無負荷状態では発生トルク
が零になる停止角度位置θ。に対してステップ角をＯ５
として＋Ｏ５〜−０５の範囲内で正逆どちらの方向から
でもロータを停止角度位置θ０まで回転駆動して停止さ
せることができるのであるが、上記ロータすなわち出力
軸に負荷が加わっていると、この負荷トルクＴ以下の出
力トルク範囲（十〇、〜−へ）では上記ロータを回転駆
動することができないので上記ロータが停止状態になっ
てしまい、上記負荷等の慣性によってロータの停止位置
が上記＋ＯＬ〜−θＬの範囲内で決まるごと２になる。
ていると、駆動終了後の停止位置が回転方向のより異な
ってしまう所謂ヒステリシス特性をもっている。すなわ
ち、ステッピングモータは、第１図に出力トルク特性を
示しであるように、理想的な無負荷状態では発生トルク
が零になる停止角度位置θ。に対してステップ角をＯ５
として＋Ｏ５〜−０５の範囲内で正逆どちらの方向から
でもロータを停止角度位置θ０まで回転駆動して停止さ
せることができるのであるが、上記ロータすなわち出力
軸に負荷が加わっていると、この負荷トルクＴ以下の出
力トルク範囲（十〇、〜−へ）では上記ロータを回転駆
動することができないので上記ロータが停止状態になっ
てしまい、上記負荷等の慣性によってロータの停止位置
が上記＋ＯＬ〜−θＬの範囲内で決まるごと２になる。
従って、ステッピングモータの正転駆動状態と逆転駆動
状態とでロータの停止位置が異ってしまう。
状態とでロータの停止位置が異ってしまう。
ところで、一般にフロンピーディスク装置では、磁気ヘ
ッドをフロッピーディスク上の目的ｌ・ラック位置に移
動するのに、ディスクの中心側から外周側に向って移動
させる場合と外周側から中心側に向って移動させる場合
があり、どちらの向きにも上記磁気ヘッドを移動させ得
るようなヘッド移動装置が必要である。
ッドをフロッピーディスク上の目的ｌ・ラック位置に移
動するのに、ディスクの中心側から外周側に向って移動
させる場合と外周側から中心側に向って移動させる場合
があり、どちらの向きにも上記磁気ヘッドを移動させ得
るようなヘッド移動装置が必要である。
そして、上記ヘッド移動装置では、磁気へ・ンドをどち
らの向きから移動させた場合でもディスク上の目的トラ
ック位置で正確に停止させる必要がある。
らの向きから移動させた場合でもディスク上の目的トラ
ック位置で正確に停止させる必要がある。
しかしながら、ステッピングモータにてヘッドを移動さ
せるようにしたヘッド移動装置では、上述の如くステッ
ピングモータのヒステリシス特性のために、ヘッドを目
的位置で正確に停止させることが困難であり、特にトラ
ックピッチを小さくして高密度記録化を図るようにした
フロッピーディスク装置に適用する場合に上記ヒステリ
シス特性によるヘッドの停止位置の誤差を小さくしなけ
れば実用に供することができない。
せるようにしたヘッド移動装置では、上述の如くステッ
ピングモータのヒステリシス特性のために、ヘッドを目
的位置で正確に停止させることが困難であり、特にトラ
ックピッチを小さくして高密度記録化を図るようにした
フロッピーディスク装置に適用する場合に上記ヒステリ
シス特性によるヘッドの停止位置の誤差を小さくしなけ
れば実用に供することができない。
［発明の目的］
そこで、本発明は、上述の如きステッピングモータのヒ
ステリシス特性によるヘッドの停止位置の誤差をなくし
て、ヘッドを目的位置に円滑に移動させ正確に停止でき
るようにした新規な構成のヘッド移動装置を提供し、フ
ロッピーディスク装置における高密度記録化を可能にぜ
んとするものである。
ステリシス特性によるヘッドの停止位置の誤差をなくし
て、ヘッドを目的位置に円滑に移動させ正確に停止でき
るようにした新規な構成のヘッド移動装置を提供し、フ
ロッピーディスク装置における高密度記録化を可能にぜ
んとするものである。
［発明の概要］
本発明に係るへンド移動装置は、可逆回転自在なステッ
ピングモータにてヘッドを移動し該ヘッドの移動目的位
置において上記ステッピングモータの励磁相を切換えて
正転方向と逆転方向とに交互に繰返し駆動し、一方の方
向への駆動後に上記ステッピングモータの駆動を終了す
るモータ駆動制御手段を備えたことによりステッピング
モータのヒステリシス特性によるヘッドの停止位置の誤
差をなくし、上記目的位置への移動方向と同方向とから
上記ステッピングモータの正逆転繰返し駆動を開始して
一方の方向への駆動後に上記ステッピングモータの駆動
を終了ことにより各ステップ送り毎の繰返振動動作よる
騒音の発生を防止し上記ヘッドを目的位置に円滑に移動
させ正確に停止できるようにしている。
ピングモータにてヘッドを移動し該ヘッドの移動目的位
置において上記ステッピングモータの励磁相を切換えて
正転方向と逆転方向とに交互に繰返し駆動し、一方の方
向への駆動後に上記ステッピングモータの駆動を終了す
るモータ駆動制御手段を備えたことによりステッピング
モータのヒステリシス特性によるヘッドの停止位置の誤
差をなくし、上記目的位置への移動方向と同方向とから
上記ステッピングモータの正逆転繰返し駆動を開始して
一方の方向への駆動後に上記ステッピングモータの駆動
を終了ことにより各ステップ送り毎の繰返振動動作よる
騒音の発生を防止し上記ヘッドを目的位置に円滑に移動
させ正確に停止できるようにしている。
［χ施例］
以下、本発明に係るヘッド移動装置の一実施例について
図面に従い詳細に説明する。
図面に従い詳細に説明する。
第２図のブロック図に示す実施例は、データ入力端子１
から記録・再生回路３に供給される記録データを磁気ヘ
ッド１０にてフロッピーディスク５の記録トラックに記
録し、上記フロッピーディスク５の記録トラ・ンクを磁
気へ、ンドｌＯにてトレースすることにより得られる再
生データを上記記録・再生回路３を介してデータ出力端
子２から出力するフロッピーディスク装置に本発明を適
用したものである。
から記録・再生回路３に供給される記録データを磁気ヘ
ッド１０にてフロッピーディスク５の記録トラックに記
録し、上記フロッピーディスク５の記録トラ・ンクを磁
気へ、ンドｌＯにてトレースすることにより得られる再
生データを上記記録・再生回路３を介してデータ出力端
子２から出力するフロッピーディスク装置に本発明を適
用したものである。
上記磁気ヘッドｌＯは、上記フロッピーディスク５の半
径上その中心側から外周側に向う方向（図中矢印Ｘ方向
）と外周側から中心側に向う方向（図中矢印父方向）の
どちらの向きにも移動自在で、ステッピングモータ２０
にて目的トラック位置まで移動されるようになっている
。
径上その中心側から外周側に向う方向（図中矢印Ｘ方向
）と外周側から中心側に向う方向（図中矢印父方向）の
どちらの向きにも移動自在で、ステッピングモータ２０
にて目的トラック位置まで移動されるようになっている
。
この実施例において、上記ステ・ンピングモータ２０は
、可逆回転自在なもので、その正転駆動により上記磁気
ヘッド１０を上記フロッピーディスク５の外周側に向う
方向（図中矢印Ｘ方向）に移動させ、また逆転駆動によ
り中心側に向う方向（図中矢印父方向）移動させて、上
記フロッピーディスク５上の目的トラック位置で停止す
るようにモータ駆動制御回路４０からの駆動制御パルス
に従ってモータ駆動回路３０にて駆動される。上記ステ
ッピングモータ２０は、４相のステッピングモータが用
いられており、２ステツプで上記磁気ヘッド１０−を上
記フロッピーディスク５の１トラックピッチ分移動させ
るようになっている。
、可逆回転自在なもので、その正転駆動により上記磁気
ヘッド１０を上記フロッピーディスク５の外周側に向う
方向（図中矢印Ｘ方向）に移動させ、また逆転駆動によ
り中心側に向う方向（図中矢印父方向）移動させて、上
記フロッピーディスク５上の目的トラック位置で停止す
るようにモータ駆動制御回路４０からの駆動制御パルス
に従ってモータ駆動回路３０にて駆動される。上記ステ
ッピングモータ２０は、４相のステッピングモータが用
いられており、２ステツプで上記磁気ヘッド１０−を上
記フロッピーディスク５の１トラックピッチ分移動させ
るようになっている。
上記モータ駆動制御回路４０は、図示しないマイクロコ
ンピュータ等から第１の入力端子４１にステップパルス
が供給されるとともに第２の入力端子４２に方向指定信
号が供給されている。このモータ駆動制御回路４０は、
上記ステッピングモータ２０を正転方向と逆転方向にス
テップ駆動させるステップ駆動パターンデータを記憶し
た第１のメモリ４６および上記ステッピングモータ２０
を正転方向と逆転方向に交互に繰返し駆動させる振動駆
動パターンデータを記憶した第２のメモリ４７と、上記
第１および第２のメモリ４６．４７に対するデータの読
出しを行うデータ読出回路４５と、このデータ読出回路
４５の動作制御を行う読出制御回路４４とを備え、上記
第１の入力端子４１からステップパルスが上記読出制御
回路４４に直接供給されるとともに遅延回路４３を介し
て供給され、さらに上記第２の入力端子４２から方向指
定信号が上記読出制御回路４４に供給されている。
ンピュータ等から第１の入力端子４１にステップパルス
が供給されるとともに第２の入力端子４２に方向指定信
号が供給されている。このモータ駆動制御回路４０は、
上記ステッピングモータ２０を正転方向と逆転方向にス
テップ駆動させるステップ駆動パターンデータを記憶し
た第１のメモリ４６および上記ステッピングモータ２０
を正転方向と逆転方向に交互に繰返し駆動させる振動駆
動パターンデータを記憶した第２のメモリ４７と、上記
第１および第２のメモリ４６．４７に対するデータの読
出しを行うデータ読出回路４５と、このデータ読出回路
４５の動作制御を行う読出制御回路４４とを備え、上記
第１の入力端子４１からステップパルスが上記読出制御
回路４４に直接供給されるとともに遅延回路４３を介し
て供給され、さらに上記第２の入力端子４２から方向指
定信号が上記読出制御回路４４に供給されている。
上記読出制御回路４４は、上記方向指定信号およびステ
ップパルスに応じて上記第１のメモリ４６から上記ステ
ッピングモータ２０を正転方向あるいは逆転方向にステ
ップ駆動させるステップ駆動パターンデータＤｘ、ＤＹ
を上記データ読出回路４５にて読出させ、上記ステップ
駆動パターンデータＤｘ、Ｄイの上記読出し終了後に、
上記遅延回路４３を介して供給されるステップパルスに
基いて上記第２のメモリ４７から上記ステッピングモー
タ２０を正転方向と逆転方向に交互に繰返し駆動させる
振動駆動パターンデータＤ工、Ｄｌを上記データ読出回
路４５にて読出させて、上記各データを駆動制御パルス
として上記モータ駆動回路３０に供給させる。
ップパルスに応じて上記第１のメモリ４６から上記ステ
ッピングモータ２０を正転方向あるいは逆転方向にステ
ップ駆動させるステップ駆動パターンデータＤｘ、ＤＹ
を上記データ読出回路４５にて読出させ、上記ステップ
駆動パターンデータＤｘ、Ｄイの上記読出し終了後に、
上記遅延回路４３を介して供給されるステップパルスに
基いて上記第２のメモリ４７から上記ステッピングモー
タ２０を正転方向と逆転方向に交互に繰返し駆動させる
振動駆動パターンデータＤ工、Ｄｌを上記データ読出回
路４５にて読出させて、上記各データを駆動制御パルス
として上記モータ駆動回路３０に供給させる。
この実施例において、上記第１のメモリ４６および第２
メモリ４７には、第３図に示すように上記ステッピング
モータ２０のを励磁相θ、。
メモリ４７には、第３図に示すように上記ステッピング
モータ２０のを励磁相θ、。
θ２．θ７，０仝を順次に切換えて正転方向に駆動させ
る正転ステップ駆動パターンデータＤと逆転駆動させる
逆転ステップ駆動パターンデータＤとが上記第１のメモ
リ４６に記憶されており、上記フロッピーディスク５上
のトラック位置ステップに対応する上記ステッピングモ
ータ２０の励磁相を０．としてその前後の励磁相θ２．
ｅ４を交互に繰返し励磁させる振動駆動パターンデー中 し、×は逆転ステップ駆動時に励磁される励磁相Ｏ１，
θ２，０３，０りを示している。
る正転ステップ駆動パターンデータＤと逆転駆動させる
逆転ステップ駆動パターンデータＤとが上記第１のメモ
リ４６に記憶されており、上記フロッピーディスク５上
のトラック位置ステップに対応する上記ステッピングモ
ータ２０の励磁相を０．としてその前後の励磁相θ２．
ｅ４を交互に繰返し励磁させる振動駆動パターンデー中 し、×は逆転ステップ駆動時に励磁される励磁相Ｏ１，
θ２，０３，０りを示している。
上述の如きモータ駆動制御回路４０を備えたこの実施例
では、上記ステッピングモータ２０が、その正転あるい
は逆転駆動により上記フロンピーディスク５上の目的ト
ラック位ｉＮまで」二記磁気ヘッド１０を移動させると
、第４図に示すように」二記ロ的トラック位ＭＮでその
励磁相０．を中心として正転方向と逆転方向とに交互に
繰返し励磁され振動することによって、正転方向あるい
は逆転方向のどちらの方向から上記目的トラック位置Ｎ
に上記磁気ヘッド１０を移動させた場合にも上記振動動
作後に同じ位置で停止する。すなわち、正転方向あるい
は逆転方向のどちらの方向から上記目的トラック位置Ｎ
に上記磁気ヘッド１０を移動させた場合にも上記目的ト
ラック位置Ｎでの振動を繰返すことによって上記ステッ
ピングモータ２０が一定の振動状態になり停止位置を一
義的に決定することができる。
では、上記ステッピングモータ２０が、その正転あるい
は逆転駆動により上記フロンピーディスク５上の目的ト
ラック位ｉＮまで」二記磁気ヘッド１０を移動させると
、第４図に示すように」二記ロ的トラック位ＭＮでその
励磁相０．を中心として正転方向と逆転方向とに交互に
繰返し励磁され振動することによって、正転方向あるい
は逆転方向のどちらの方向から上記目的トラック位置Ｎ
に上記磁気ヘッド１０を移動させた場合にも上記振動動
作後に同じ位置で停止する。すなわち、正転方向あるい
は逆転方向のどちらの方向から上記目的トラック位置Ｎ
に上記磁気ヘッド１０を移動させた場合にも上記目的ト
ラック位置Ｎでの振動を繰返すことによって上記ステッ
ピングモータ２０が一定の振動状態になり停止位置を一
義的に決定することができる。
ここで、上述の実施例では、上記第３図に示した振動駆
動パターンデータＤ３：、 ０７を上記第２のメモリ４
７から読出して上記ステッピングモータ２０を目的トラ
ック位置Ｎで同一のモードで繰返し振動させるようにし
たが、上記ａ１気ヘッド１０を上記目的トラック位置Ｎ
に移動させる正転方向あるいは逆転方向に対応させて第
５図に示すような振動駆動パターンデータＤｘ、Ｉ％を
上記第２のメモリ４７に書込んでおき、第６図に示すよ
うに目的トラック位置Ｎで上記ステッピングモーータ２
０を各方向に応じて逆位相で繰返し振動させるようにし
てもよい。なお、この場合には、上記第１のメモリ４６
からステップ駆動パターンデータ囚あるいはり、の読出
しを終了した後に、上記読出制御回路４４によって上記
方向指定信号およびステップパルスに応じて上記第２の
メモリ４７から各振動駆動パターンデータＤｘあるいは
り、を上記データ読出回路４５にて読出させて、振動動
作終了すなわち停止を同位相で行うようにすることによ
って上記ステッピングモータ２０を目的トラック位置Ｎ
で正確に停止させることができる。
動パターンデータＤ３：、 ０７を上記第２のメモリ４
７から読出して上記ステッピングモータ２０を目的トラ
ック位置Ｎで同一のモードで繰返し振動させるようにし
たが、上記ａ１気ヘッド１０を上記目的トラック位置Ｎ
に移動させる正転方向あるいは逆転方向に対応させて第
５図に示すような振動駆動パターンデータＤｘ、Ｉ％を
上記第２のメモリ４７に書込んでおき、第６図に示すよ
うに目的トラック位置Ｎで上記ステッピングモーータ２
０を各方向に応じて逆位相で繰返し振動させるようにし
てもよい。なお、この場合には、上記第１のメモリ４６
からステップ駆動パターンデータ囚あるいはり、の読出
しを終了した後に、上記読出制御回路４４によって上記
方向指定信号およびステップパルスに応じて上記第２の
メモリ４７から各振動駆動パターンデータＤｘあるいは
り、を上記データ読出回路４５にて読出させて、振動動
作終了すなわち停止を同位相で行うようにすることによ
って上記ステッピングモータ２０を目的トラック位置Ｎ
で正確に停止させることができる。
なお、第５図においてＯ印は正転ステップ駆動峙に励磁
される励磁相θ２．θ１．θ３．θ（を示しており、×
印はは逆転ステップ駆動時に励磁される励磁相θＩ＋０
２＋０３．うを示している。
される励磁相θ２．θ１．θ３．θ（を示しており、×
印はは逆転ステップ駆動時に励磁される励磁相θＩ＋０
２＋０３．うを示している。
この実施例のように、目的トラック位置Ｎで上記ステッ
ピングモーータ２０を各方向に応じて逆位相で繰返し振
動させるようにすると、上記磁気ヘッド１０を連続ステ
ップ送りにより上記目的トラック位置Ｎに移動させた場
合に、騒音の発生の虞れが少なくなる。
ピングモーータ２０を各方向に応じて逆位相で繰返し振
動させるようにすると、上記磁気ヘッド１０を連続ステ
ップ送りにより上記目的トラック位置Ｎに移動させた場
合に、騒音の発生の虞れが少なくなる。
すなわち、上記磁気ヘッド１０を連続ステップ送りによ
り上記目的トラック位置Ｎに移動させる場合には、上記
第１の入力端子４１に供給されるステップパルスの周期
が変化して長くなると、各ステップ送り毎に上述の繰返
振動動作が開始されてしまいこの振動動作による騒音の
発生の虞れがあるが、上記ステッピングモータ２０をそ
のステップ送りの方向と同方向から上述の繰返振動動作
を開始させることによって、繰返振動動作の開始時に上
記ステッピングモ−タ２０が滑らかに駆動されることに
なり、各ステップ送り毎の繰返振動動作が開始されてし
ル まったとして第６図に示す範囲Ｃ，Ｔ ）内であればこ
の振動動作による騒音の発生の虞れがない。
り上記目的トラック位置Ｎに移動させる場合には、上記
第１の入力端子４１に供給されるステップパルスの周期
が変化して長くなると、各ステップ送り毎に上述の繰返
振動動作が開始されてしまいこの振動動作による騒音の
発生の虞れがあるが、上記ステッピングモータ２０をそ
のステップ送りの方向と同方向から上述の繰返振動動作
を開始させることによって、繰返振動動作の開始時に上
記ステッピングモ−タ２０が滑らかに駆動されることに
なり、各ステップ送り毎の繰返振動動作が開始されてし
ル まったとして第６図に示す範囲Ｃ，Ｔ ）内であればこ
の振動動作による騒音の発生の虞れがない。
［発明の効果］
、上述の実施例の説明か・１ら明らかなように、本発明
に係るヘッド移動装置では、ヘッドを目的位置に移動さ
せるステッピングモータを上記ヘッドの移動目的位置に
おいて上記ステッピングモータの励磁相を切換えて正転
方向と逆転方向とに交互に繰返し駆動し、特定の方向へ
の駆動後に上記ステッピングモータの駆動を終了するの
で、上記ステッピングモータのヒステリシス特性による
ヘッドの停止位置の誤差をなくして上記ヘッドを目的位
置に移動させ正確に停止させることができ、フロッピー
ディスク装置に適用した場合に高密度記録化を可能にす
ることができる。また、本発明に係るヘッド移動装置で
は、上記目的位置への移動方向と同方向から上記ステッ
ピングモータの正逆転繰返し駆動を開始して特定の方向
への駆動後に上記ステッピングモータの駆動を終了こと
により各ステップ送り毎の繰返振動動作よる騒音の発生
を防止し上記ヘッドを目的位置に円滑に移動させ正確に
停止させることができる。従って、本発明によれば、所
期の目的を十分に達成することができる。
に係るヘッド移動装置では、ヘッドを目的位置に移動さ
せるステッピングモータを上記ヘッドの移動目的位置に
おいて上記ステッピングモータの励磁相を切換えて正転
方向と逆転方向とに交互に繰返し駆動し、特定の方向へ
の駆動後に上記ステッピングモータの駆動を終了するの
で、上記ステッピングモータのヒステリシス特性による
ヘッドの停止位置の誤差をなくして上記ヘッドを目的位
置に移動させ正確に停止させることができ、フロッピー
ディスク装置に適用した場合に高密度記録化を可能にす
ることができる。また、本発明に係るヘッド移動装置で
は、上記目的位置への移動方向と同方向から上記ステッ
ピングモータの正逆転繰返し駆動を開始して特定の方向
への駆動後に上記ステッピングモータの駆動を終了こと
により各ステップ送り毎の繰返振動動作よる騒音の発生
を防止し上記ヘッドを目的位置に円滑に移動させ正確に
停止させることができる。従って、本発明によれば、所
期の目的を十分に達成することができる。
第１図は、一般的なステッピングモータの出力トルク特
性を示す特性線図である。 第２図は、本発明をフロッピーディスク装置に適用した
一実施例を示すブロック図である。 第３図は、上記実施例における各メモリに記憶されるス
テップ駆動パターンデータおよび振動駆動パターンデー
タの内容を模式的に示す模式図である。第４図は、上記
実施例におけるステッピングモータの駆動状態を模式的
に示す模式図である。 第５図は、本発明の他の実施例を説明するための第１の
メモリに記憶される各振動駆動パターンデータ内容を模
式的に示す模式図である。 亭 第６図は、上記他実施例におけるステッピングモータの
駆動状態を模式的に示す模式図である。 ５１・・ｅ拳フロッピーディスク １０・・拳・ｌ磁気ヘッド ２０・・φ・・・ステッピングモータ ３０・・・・・・モータ駆動回路 ４０・拳・・・・モータ駆動制御回路 ４３目・・・・遅延回路 ４４・・・・・拳読出制御回路 ４５・・・・・・データ読出回路 ４６．４７・番・メモリ 特許出願人 ソニー株式会社 代理人 弁理士 小 池 晃 同 １） 村 榮 − ｓｌの
性を示す特性線図である。 第２図は、本発明をフロッピーディスク装置に適用した
一実施例を示すブロック図である。 第３図は、上記実施例における各メモリに記憶されるス
テップ駆動パターンデータおよび振動駆動パターンデー
タの内容を模式的に示す模式図である。第４図は、上記
実施例におけるステッピングモータの駆動状態を模式的
に示す模式図である。 第５図は、本発明の他の実施例を説明するための第１の
メモリに記憶される各振動駆動パターンデータ内容を模
式的に示す模式図である。 亭 第６図は、上記他実施例におけるステッピングモータの
駆動状態を模式的に示す模式図である。 ５１・・ｅ拳フロッピーディスク １０・・拳・ｌ磁気ヘッド ２０・・φ・・・ステッピングモータ ３０・・・・・・モータ駆動回路 ４０・拳・・・・モータ駆動制御回路 ４３目・・・・遅延回路 ４４・・・・・拳読出制御回路 ４５・・・・・・データ読出回路 ４６．４７・番・メモリ 特許出願人 ソニー株式会社 代理人 弁理士 小 池 晃 同 １） 村 榮 − ｓｌの
Claims (2)
- （１）、可逆回転自在なステッピングモータにてヘッド
を移動し該ヘッドの移動目的位置において上記ステ、ピ
ンクモータの励磁相を切換えて正転方向と逆転方向とに
交互に繰返し駆動し、一方の方向への駆動後に上記ステ
ッピングモータの駆動を終了するモータ駆動制御手段を
備えたヘッド移動装置。 - （２）、可逆回転自在なステッピングモータにてヘッド
を目的位置に移動させ、該目的位置において上記ステッ
ピングモータの励磁相を切換えて上記目的位置への移動
方向と同方向と逆方向とに交互に繰返し駆動し、一方の
方向への駆動後に上記ステッピングモータの駆動を終了
するモータ駆動制御手段を備え、上記目的位置への移動
方向と同方向とから上記ステッピングモータの正逆転繰
返し駆動を開始するようにしたことを特徴とするヘッド
移動装置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59064902A JPS60210198A (ja) | 1984-03-31 | 1984-03-31 | ヘツド移動装置 |
| KR1019850001678A KR930008570B1 (ko) | 1984-03-31 | 1985-03-15 | 헤드이동장치 |
| CA000477736A CA1230177A (en) | 1984-03-31 | 1985-03-28 | Head moving apparatus using stepping motor |
| AU40464/85A AU579356B2 (en) | 1984-03-31 | 1985-03-28 | Signal transducing head moving apparatus |
| AT85103813T ATE44186T1 (de) | 1984-03-31 | 1985-03-29 | Geraet zum verstellen eines signalwandlerkopfes. |
| US06/717,792 US4612588A (en) | 1984-03-31 | 1985-03-29 | Head moving apparatus using stepping motor |
| EP85103813A EP0157387B1 (en) | 1984-03-31 | 1985-03-29 | Signal transducing head moving apparatus |
| DE8585103813T DE3571169D1 (en) | 1984-03-31 | 1985-03-29 | Signal transducing head moving apparatus |
| HK59594A HK59594A (en) | 1984-03-31 | 1994-06-23 | Signal transducing head moving apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59064902A JPS60210198A (ja) | 1984-03-31 | 1984-03-31 | ヘツド移動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60210198A true JPS60210198A (ja) | 1985-10-22 |
Family
ID=13271459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59064902A Pending JPS60210198A (ja) | 1984-03-31 | 1984-03-31 | ヘツド移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60210198A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1065087C (zh) * | 1996-09-09 | 2001-04-25 | 阿尔卑斯电气株式会社 | 步进电动机的控制方法 |
-
1984
- 1984-03-31 JP JP59064902A patent/JPS60210198A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1065087C (zh) * | 1996-09-09 | 2001-04-25 | 阿尔卑斯电气株式会社 | 步进电动机的控制方法 |
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