JPH0588079B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0588079B2 JPH0588079B2 JP60151302A JP15130285A JPH0588079B2 JP H0588079 B2 JPH0588079 B2 JP H0588079B2 JP 60151302 A JP60151302 A JP 60151302A JP 15130285 A JP15130285 A JP 15130285A JP H0588079 B2 JPH0588079 B2 JP H0588079B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- step motor
- phase
- signal
- time
- predetermined time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/32—Reducing overshoot or oscillation, e.g. damping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はステツプモータの制御方法に関し、更
に詳細には、フロツピーデイスク駆動装置等の磁
気デイスク駆動装置の磁気ヘツドの駆動のために
用いられるステツプモータに適用して好適なステ
ツプモータの制御方法に関する。
に詳細には、フロツピーデイスク駆動装置等の磁
気デイスク駆動装置の磁気ヘツドの駆動のために
用いられるステツプモータに適用して好適なステ
ツプモータの制御方法に関する。
（従来の技術）
第６図はフロツピーデイスク駆動装置の要部を
示す図である。同図に示すごとく、フロツピーデ
イスク１はスピンドル２とコレツト３により挟持
されて回転される。ヘツド４ａ，４ｂはステツプ
モータ５及びヘツドキヤリツジ６よりなるアクセ
ス機構によりアクセスされ、フロツピーデイスク
１のトラツクに位置づけられる。トラツクは例え
ば“00”より“39”までの40トラツクに分れ、最
外周がトラツク“00”で、このときヘツドキヤリ
ツジ６は図中最右端に位置し、又トラツク“39”
が最内周で、このときヘツドキヤリツジ６は図中
最左端となる。リニヤステツプモータ５の内部に
は弾性体の板よりなるリミツター７が取付けられ
ており、これによりヘツドキヤリツジ６はトラツ
ク“00”より外側へは移動しない様になつてい
る。また、同図において８，９，１０はそれぞれ
ステツプモータ５のシヤフト、ロータ、コイルで
ある。なお、ステツプモータ５は回転形のステツ
プモータで、かつヘツドキヤリツジ６は回転一直
線変換機構を介したものであつても良い。
示す図である。同図に示すごとく、フロツピーデ
イスク１はスピンドル２とコレツト３により挟持
されて回転される。ヘツド４ａ，４ｂはステツプ
モータ５及びヘツドキヤリツジ６よりなるアクセ
ス機構によりアクセスされ、フロツピーデイスク
１のトラツクに位置づけられる。トラツクは例え
ば“00”より“39”までの40トラツクに分れ、最
外周がトラツク“00”で、このときヘツドキヤリ
ツジ６は図中最右端に位置し、又トラツク“39”
が最内周で、このときヘツドキヤリツジ６は図中
最左端となる。リニヤステツプモータ５の内部に
は弾性体の板よりなるリミツター７が取付けられ
ており、これによりヘツドキヤリツジ６はトラツ
ク“00”より外側へは移動しない様になつてい
る。また、同図において８，９，１０はそれぞれ
ステツプモータ５のシヤフト、ロータ、コイルで
ある。なお、ステツプモータ５は回転形のステツ
プモータで、かつヘツドキヤリツジ６は回転一直
線変換機構を介したものであつても良い。
このように、従来よりフロツピーデイスク駆動
装置においては、磁気ヘツドを所定のトラツクへ
位置づけるアクセス制御の駆動源としてはステツ
プモータが使用されている。ステツプモータとし
ては回転型又はリニヤ型の４相ステツプモータが
一般に使用され、これの１ステツプ又は２ステツ
プの移動で磁気ヘツドが１トラツク分移動するよ
うになつている。
装置においては、磁気ヘツドを所定のトラツクへ
位置づけるアクセス制御の駆動源としてはステツ
プモータが使用されている。ステツプモータとし
ては回転型又はリニヤ型の４相ステツプモータが
一般に使用され、これの１ステツプ又は２ステツ
プの移動で磁気ヘツドが１トラツク分移動するよ
うになつている。
このようなフロツピーデイスク駆動装置におい
ては、装置のインターフエイスは互換性上ほぼ標
準化されており、アクセスの制御は第７図に示す
如く、STEP信号、DIRECTION信号の両信号に
よつて指令されて実行されている。STEP信号は
１トラツクの移動指令、DIRECTION信号は磁
気ヘツドの移動の方向（内周側か外周側か）を指
令するものである。この両信号は論理回路部２０
でφ1〜φ4の４相のコントロール信号に変換され
て、ドライバ２１を通してステツプモータ５を駆
動する。駆動のタイミングは第８図の如くとなつ
ている。第８図の例は１相励磁方式であり、
STEP信号の１発でステツプモータの相は２相切
替つている。アクセスが完了した時は、１相のみ
が励磁されて保持される。アクセス時の磁気ヘツ
ドの移動のようすを第９図に示す。同図ａにおい
て、磁気ヘツド１４（第６図の磁気ヘツド４ａ又
は４ｂに対応する）は媒体上のトラツク１５間を
移動することになるが、この時の磁気ヘツド１４
からの読取り波形は同図ｂのようになる。STEP
信号が終了して相切替が終つせも、磁気ヘツド１
４は停止せず振動するので、磁気ヘツド１４から
のリード出力が完全に整定するまでTSの時間が
掛る。そのTSは通常セトリング時間と称される。
TS時間経過後磁気ヘツド１４から信号のリー
ド／ライトが可能となる。
ては、装置のインターフエイスは互換性上ほぼ標
準化されており、アクセスの制御は第７図に示す
如く、STEP信号、DIRECTION信号の両信号に
よつて指令されて実行されている。STEP信号は
１トラツクの移動指令、DIRECTION信号は磁
気ヘツドの移動の方向（内周側か外周側か）を指
令するものである。この両信号は論理回路部２０
でφ1〜φ4の４相のコントロール信号に変換され
て、ドライバ２１を通してステツプモータ５を駆
動する。駆動のタイミングは第８図の如くとなつ
ている。第８図の例は１相励磁方式であり、
STEP信号の１発でステツプモータの相は２相切
替つている。アクセスが完了した時は、１相のみ
が励磁されて保持される。アクセス時の磁気ヘツ
ドの移動のようすを第９図に示す。同図ａにおい
て、磁気ヘツド１４（第６図の磁気ヘツド４ａ又
は４ｂに対応する）は媒体上のトラツク１５間を
移動することになるが、この時の磁気ヘツド１４
からの読取り波形は同図ｂのようになる。STEP
信号が終了して相切替が終つせも、磁気ヘツド１
４は停止せず振動するので、磁気ヘツド１４から
のリード出力が完全に整定するまでTSの時間が
掛る。そのTSは通常セトリング時間と称される。
TS時間経過後磁気ヘツド１４から信号のリー
ド／ライトが可能となる。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、第８図に示す如く、入力の
STEP信号に同期してステツプモータの相を切替
え、そのまま終了する従来の制御方法では、整定
時に振動が残り整定時間が長い。この振動はステ
ツプモータの移動速度を上げる程大きくなるた
め、STEP信号の周期（ステツプレート）を上
げ、かつセトリング時間を短くできないので、ア
クセス時間の短縮が図れず、装置の性能向上が達
成できないという問題点があつた。本発明は以上
に述べたセトリング時間が長いという問題点を解
決し、整定時の振動を防止することにより、高速
アクセスでしかも整定の速い磁気デイスク駆動装
置のアクセスを可能とするステツプモータの制御
方法を提供することを目的とする。
STEP信号に同期してステツプモータの相を切替
え、そのまま終了する従来の制御方法では、整定
時に振動が残り整定時間が長い。この振動はステ
ツプモータの移動速度を上げる程大きくなるた
め、STEP信号の周期（ステツプレート）を上
げ、かつセトリング時間を短くできないので、ア
クセス時間の短縮が図れず、装置の性能向上が達
成できないという問題点があつた。本発明は以上
に述べたセトリング時間が長いという問題点を解
決し、整定時の振動を防止することにより、高速
アクセスでしかも整定の速い磁気デイスク駆動装
置のアクセスを可能とするステツプモータの制御
方法を提供することを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明のステツプモータの制御方法は、
ステツプモータを駆動するときはその複数の相
のうちから順次選択された２つの相を励磁し、 前記ステツプモータを停止させるときは、その
励磁相の切替完了後もその停止相φ3に対応する
第１の信号を継続的に活性状態に保持し、 前記停止相に対して前記ステツプモータの進行
方向と逆方向に隣接する相φ2の第２の信号が非
活性状態に遷移したときは該第２の信号を第１の
所定時間Taだけ非活性状態の保持した後、第２
の所定時間Tbだけ活性状態に保持し、 前記第２の所定時間Tb経過後に、前記停止相
に対して前記ステツプモータの進行方向に隣接す
る相φ4の第３の信号を第３の所定時間Tcだけ活
性状態に保持し、 前記第１、第２及び第３の所定時間Ta、Tb、
Tcは、前記第２及び第３の信号を停止のときに
活性状態にする回数を１回とし、かつ前記ステツ
プモータの停止時間を最小とするように前記ステ
ツプモータのステツプ数にそれぞれ対応させて予
め設定した値としたことを特徴とするものであ
る。
のうちから順次選択された２つの相を励磁し、 前記ステツプモータを停止させるときは、その
励磁相の切替完了後もその停止相φ3に対応する
第１の信号を継続的に活性状態に保持し、 前記停止相に対して前記ステツプモータの進行
方向と逆方向に隣接する相φ2の第２の信号が非
活性状態に遷移したときは該第２の信号を第１の
所定時間Taだけ非活性状態の保持した後、第２
の所定時間Tbだけ活性状態に保持し、 前記第２の所定時間Tb経過後に、前記停止相
に対して前記ステツプモータの進行方向に隣接す
る相φ4の第３の信号を第３の所定時間Tcだけ活
性状態に保持し、 前記第１、第２及び第３の所定時間Ta、Tb、
Tcは、前記第２及び第３の信号を停止のときに
活性状態にする回数を１回とし、かつ前記ステツ
プモータの停止時間を最小とするように前記ステ
ツプモータのステツプ数にそれぞれ対応させて予
め設定した値としたことを特徴とするものであ
る。
（作用）
このような本発明の構成によれば、そのステツ
プ数に応じて第１、第２及び第３の所定時間Ta、
Tb、Tcが設定されると共に、停止相の励磁が継
続されるので、その停止位置を確実に捕捉すると
共に、ダンピングが作用して、当該ステツプモー
タのセトリング時間を最小化させる。
プ数に応じて第１、第２及び第３の所定時間Ta、
Tb、Tcが設定されると共に、停止相の励磁が継
続されるので、その停止位置を確実に捕捉すると
共に、ダンピングが作用して、当該ステツプモー
タのセトリング時間を最小化させる。
（実施例）
以下、本発明を一実施例に基づき図面を参照し
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例にける制御方法の手
順を示すフローチヤート、第２図はこの制御方法
を実施するためのブロツク図、第３図はこのブロ
ツク図の動作タイミング図である。はじめに、第
２図において、インターフエイスおよびステツプ
モータ５の制御はマイクロコンピユータ
（μCPU）２３によつて遂行される。インターフ
エイス入力のSTEP信号およびDIRECTION信号
は、μCPU２３の入力ポートBS0，BS1に入力さ
れる。ステツプモータ５は、μCPU２３の出力ポ
ートP14〜P17から出力されるφ1〜φ4の各出力先に
よつてコントロールされ、ドライバ２４を通して
各相に電流が流される。φ1〜φ4はステツプモー
タ５の１〜４相に対応する。トラツク上の信号は
磁気ヘツド２５で読取られ、増幅器２６で増幅さ
れて出力（以下、この出力をリード出力という）
される。
順を示すフローチヤート、第２図はこの制御方法
を実施するためのブロツク図、第３図はこのブロ
ツク図の動作タイミング図である。はじめに、第
２図において、インターフエイスおよびステツプ
モータ５の制御はマイクロコンピユータ
（μCPU）２３によつて遂行される。インターフ
エイス入力のSTEP信号およびDIRECTION信号
は、μCPU２３の入力ポートBS0，BS1に入力さ
れる。ステツプモータ５は、μCPU２３の出力ポ
ートP14〜P17から出力されるφ1〜φ4の各出力先に
よつてコントロールされ、ドライバ２４を通して
各相に電流が流される。φ1〜φ4はステツプモー
タ５の１〜４相に対応する。トラツク上の信号は
磁気ヘツド２５で読取られ、増幅器２６で増幅さ
れて出力（以下、この出力をリード出力という）
される。
第３図の動作タイミング図において、ステツプ
モータ５の停止時は１相励磁であり、図では移動
前にはφ1がオンとなつている。STEP信号の入力
でDIRECTION信号の方向に応じてステツプモ
ータ５の励磁を開始する。本実施例では、ステツ
プモータの駆動方式としては、高速に適した１−
２相励磁方式を採用している。そのため第４図に
示すとおり順次φ1〜φ4の各相を切替えてゆく。
1STEP信号で２相移動させると丁度１トラツク
分移動するので、第４図に示すａ欄の相の組合せ
が停止相となる。第３図において、Tpは具体的
には4msである。ステツプモータ５の起動時は起
動のための時間を要するので、特にTpより長い
Trの時間をかけて緩始動をさせている。STEP信
号の入力がなくなると第３図のｅ点において相の
切替えは完了する。終了後、ステツプモータ５の
整定時の振動を防ぐため、本実施例では、まず第
３図の如くTa時間後に停止相のφ3を保持したま
ま、進行方向とは逆の相であるφ2をTb時間オン
にする（同図のPB）。これにより、ステツプモー
タ５にブレーキが掛ることになり行き過ぎが抑え
られる。次に、このブレーキを補正するために、
進行方向と同一の相φ4をTc時間オンにする（図
のPA）。このTa，Tb，Tcの各時間を最適に選択
することにより第３図のリード波形図に示すよう
に、磁気ヘツド２５の整定時の振動が抑えられ最
小のセトリング時間Tsが得られる。Ta，Tb，Tc
の値はステツプモータの停止前のスピードにより
最適値が異なるため、STEP信号の入力数によつ
て異なる。Ta時間は、相信号（φ1〜φ4）に対す
るステツプモータ５のロータPMの位相後れを調
整するための時間である。これは、ロータが慣性
を持つているためにその始動直後は相信号（φ1
〜φ4）に対して後れを持つて回転することによ
る。従つて、ロータPMを停止させる際には、ロ
ータPMが相信号（φ1〜φ4）に追いつくのを待つ
て逆相の信号（進行方向のときは、例えばφ3に
対するφ2）をオンにすると、ブレーキの掛りが
よいので、本発明では、このことを考慮してTa
時間を設定している。この場合に、Ta時間は、
ステツプ数が大きいものよりステツプ数が小さい
方が小さくなる。そのため、第５図の如く、終了
する時のSTEP数に対応したTa，Tb，Tcの最適
値のタイムテーブルをμCPU２３のROM内に設
け、これを参照して時間を決めている。尚、第５
図中、数値の単位はmsである。
モータ５の停止時は１相励磁であり、図では移動
前にはφ1がオンとなつている。STEP信号の入力
でDIRECTION信号の方向に応じてステツプモ
ータ５の励磁を開始する。本実施例では、ステツ
プモータの駆動方式としては、高速に適した１−
２相励磁方式を採用している。そのため第４図に
示すとおり順次φ1〜φ4の各相を切替えてゆく。
1STEP信号で２相移動させると丁度１トラツク
分移動するので、第４図に示すａ欄の相の組合せ
が停止相となる。第３図において、Tpは具体的
には4msである。ステツプモータ５の起動時は起
動のための時間を要するので、特にTpより長い
Trの時間をかけて緩始動をさせている。STEP信
号の入力がなくなると第３図のｅ点において相の
切替えは完了する。終了後、ステツプモータ５の
整定時の振動を防ぐため、本実施例では、まず第
３図の如くTa時間後に停止相のφ3を保持したま
ま、進行方向とは逆の相であるφ2をTb時間オン
にする（同図のPB）。これにより、ステツプモー
タ５にブレーキが掛ることになり行き過ぎが抑え
られる。次に、このブレーキを補正するために、
進行方向と同一の相φ4をTc時間オンにする（図
のPA）。このTa，Tb，Tcの各時間を最適に選択
することにより第３図のリード波形図に示すよう
に、磁気ヘツド２５の整定時の振動が抑えられ最
小のセトリング時間Tsが得られる。Ta，Tb，Tc
の値はステツプモータの停止前のスピードにより
最適値が異なるため、STEP信号の入力数によつ
て異なる。Ta時間は、相信号（φ1〜φ4）に対す
るステツプモータ５のロータPMの位相後れを調
整するための時間である。これは、ロータが慣性
を持つているためにその始動直後は相信号（φ1
〜φ4）に対して後れを持つて回転することによ
る。従つて、ロータPMを停止させる際には、ロ
ータPMが相信号（φ1〜φ4）に追いつくのを待つ
て逆相の信号（進行方向のときは、例えばφ3に
対するφ2）をオンにすると、ブレーキの掛りが
よいので、本発明では、このことを考慮してTa
時間を設定している。この場合に、Ta時間は、
ステツプ数が大きいものよりステツプ数が小さい
方が小さくなる。そのため、第５図の如く、終了
する時のSTEP数に対応したTa，Tb，Tcの最適
値のタイムテーブルをμCPU２３のROM内に設
け、これを参照して時間を決めている。尚、第５
図中、数値の単位はmsである。
次に動作について説明する。
本実施例における第３図のタイミング図に従う
制御は、第１図の手順を制御するμCPU２３によ
つて行なわれる。第１図において、Ｓ１で相の移
動の終了を判別してYESならμCPU２３内の
ROM内に格納してある第５図に示すTa，Tb，
Tcを参照して入力STEP数に応じたTa時間を読
み出し、これをμCPU２３内のタイマーにセツト
し、Ta時間待つＳ４。Ta時間後、Ｓ５で第４図
に示す図で進行方向とは逆の方向に図の欄を進め
た所の相組合せをセツトする。この状態をＳ６で
タイムテーブルから読取つた時間Tb保持するＳ
７。次に第４図で進行方向と同一方向に図の欄を
進めた所の相組合せをセツトしＳ８、更にタイム
テーブルを読んでTc時間保持しＳ９，Ｓ１０終
了する。
制御は、第１図の手順を制御するμCPU２３によ
つて行なわれる。第１図において、Ｓ１で相の移
動の終了を判別してYESならμCPU２３内の
ROM内に格納してある第５図に示すTa，Tb，
Tcを参照して入力STEP数に応じたTa時間を読
み出し、これをμCPU２３内のタイマーにセツト
し、Ta時間待つＳ４。Ta時間後、Ｓ５で第４図
に示す図で進行方向とは逆の方向に図の欄を進め
た所の相組合せをセツトする。この状態をＳ６で
タイムテーブルから読取つた時間Tb保持するＳ
７。次に第４図で進行方向と同一方向に図の欄を
進めた所の相組合せをセツトしＳ８、更にタイム
テーブルを読んでTc時間保持しＳ９，Ｓ１０終
了する。
（発明の効果）
以上詳細に説明したように本発明によれば、ア
クセストラツク数によらず振動のないステツプモ
ータの整定が得られるので、ステツプレートが向
上し、かつセトリングタイムが短くなり、ステツ
プモータの性能を限界まで引出して使用すること
が可能となり、この結果磁気デイスク駆動装置の
アクセス時間の短縮による性能向上が図れるとい
う効果が得られる。
クセストラツク数によらず振動のないステツプモ
ータの整定が得られるので、ステツプレートが向
上し、かつセトリングタイムが短くなり、ステツ
プモータの性能を限界まで引出して使用すること
が可能となり、この結果磁気デイスク駆動装置の
アクセス時間の短縮による性能向上が図れるとい
う効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例の手順を示す図、第
２図は第１図の手順を実施するための装置の構成
を示す図、第３図は第２図の構成の動作タイミン
グ図、第４図は相の切替えを示す図、第５図は
μCPU内のROMに格納されるステツプ数に対応
する最適値を示す図、第６図はフロツピーデイス
ク駆動装置を示す図、第７図は従来のステツプモ
ータの制御方法を実施するための構成を示す図、
第８図は第７図の構成の動作タイミング図、及び
第９図は従来方法の磁気ヘツドのアクセス時を説
明するための図である。 ５……ステツプモータ、４ａ，４ｂ，１４，２
５……磁気ヘツド、２３……マイクロコンピユー
タ（μCPU）、２４……ドライバ、２６……増幅
器。
２図は第１図の手順を実施するための装置の構成
を示す図、第３図は第２図の構成の動作タイミン
グ図、第４図は相の切替えを示す図、第５図は
μCPU内のROMに格納されるステツプ数に対応
する最適値を示す図、第６図はフロツピーデイス
ク駆動装置を示す図、第７図は従来のステツプモ
ータの制御方法を実施するための構成を示す図、
第８図は第７図の構成の動作タイミング図、及び
第９図は従来方法の磁気ヘツドのアクセス時を説
明するための図である。 ５……ステツプモータ、４ａ，４ｂ，１４，２
５……磁気ヘツド、２３……マイクロコンピユー
タ（μCPU）、２４……ドライバ、２６……増幅
器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ステツプモータを駆動するときはその複数の
相のうちから順次選択された２つの相を励磁し、 前記ステツプモータを停止させるときは、その
励磁相の切替完了後もその停止相φ3に対応する
第１の信号を継続的に活性状態に保持し、 前記停止相に対して前記ステツプモータの進行
方向と逆方向に隣接する相φ2の第２の信号が非
活性状態に遷移したときは該第２の信号を第１の
所定時間Taだけ非活性状態に保持した後、第２
の所定時間Tbだけ活性状態に保持し、 前記第２の所定時間Tb経過後に、前記停止相
に対して前記ステツプモータの進行方向に隣接す
る相φ4の第３の信号を第３の所定時間Tcだけ活
性状態に保持し、 前記第１、第２及び第３の所定時間Ta、Tb、
Tcは、前記第２及び第３の信号を停止のときに
活性状態にする回数を１回とし、かつ前記ステツ
プモータの停止時間を最小とするように前記ステ
ツプモータのステツプ数にそれぞれ対応させて予
め設定した値としたことを特徴とするステツプモ
ータの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15130285A JPS6216095A (ja) | 1985-07-11 | 1985-07-11 | ステツプモ−タの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15130285A JPS6216095A (ja) | 1985-07-11 | 1985-07-11 | ステツプモ−タの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6216095A JPS6216095A (ja) | 1987-01-24 |
| JPH0588079B2 true JPH0588079B2 (ja) | 1993-12-20 |
Family
ID=15515704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15130285A Granted JPS6216095A (ja) | 1985-07-11 | 1985-07-11 | ステツプモ−タの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6216095A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0262768A (ja) * | 1988-08-29 | 1990-03-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | フロッピーディスク装置 |
| JPH0262769A (ja) * | 1988-08-29 | 1990-03-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | フロッピーディスク装置 |
| JP2005261795A (ja) * | 2004-03-22 | 2005-09-29 | Shiriusu:Kk | 遊技機のリール駆動用ステッピングモータの停止制御方法 |
| JP2011189056A (ja) * | 2010-03-16 | 2011-09-29 | Tamagawa Seiki Co Ltd | パチスロ用ステップモータの制御方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5354732A (en) * | 1976-10-28 | 1978-05-18 | Brother Ind Ltd | Exciting and driving device for pulse motor |
| JPS55127899A (en) * | 1979-03-27 | 1980-10-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Stepping-motor driving device |
| JPS5734756A (en) * | 1980-08-05 | 1982-02-25 | Mitsubishi Electric Corp | Rotor for induction motor |
-
1985
- 1985-07-11 JP JP15130285A patent/JPS6216095A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS5734756A (en) * | 1980-08-05 | 1982-02-25 | Mitsubishi Electric Corp | Rotor for induction motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6216095A (ja) | 1987-01-24 |
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