JPS6013496A - モ−タ制御方式 - Google Patents
モ−タ制御方式Info
- Publication number
- JPS6013496A JPS6013496A JP11936483A JP11936483A JPS6013496A JP S6013496 A JPS6013496 A JP S6013496A JP 11936483 A JP11936483 A JP 11936483A JP 11936483 A JP11936483 A JP 11936483A JP S6013496 A JPS6013496 A JP S6013496A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- motor control
- excitation
- information
- memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 20
- RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N [(2s,3r,6r)-6-[5-[5-hydroxy-3-(4-hydroxyphenyl)-4-oxochromen-7-yl]oxypentoxy]-2-methyl-3,6-dihydro-2h-pyran-3-yl] acetate Chemical compound C1=C[C@@H](OC(C)=O)[C@H](C)O[C@H]1OCCCCCOC1=CC(O)=C2C(=O)C(C=3C=CC(O)=CC=3)=COC2=C1 RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N 0.000 abstract description 4
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、たとえばプリンタに用いられる・ぐルスモー
タを駆動制御するモータ制御方式に関する。
タを駆動制御するモータ制御方式に関する。
従来、たとえばノｆルスモータ制御方式として、パルス
モータの励磁方式および励磁パターンなどのモータ制御
情報をＲＯＭ （リード・オンリ・メモリ）Ｋ格納して
おき、そのＲＯＭ内の情報に基いてパルスモークを制御
する方式がある。しかし、このような制御方式では、た
とえば励磁方式、励磁ツヤターン、あるいは・ぐルスモ
ークで駆動される機構部などを変更すると、ＲＯＭとそ
の関連部分、つまりモータ制御部全体を変更しなければ
ならないという問題があった。また、たとえばスイッチ
などから切換信号を受取シ、励磁方式あるいは励磁ｉｊ
ターンを切換えるにしても、種類を限定しなければ回路
構成が著しく複雑に々るという問題がある。
モータの励磁方式および励磁パターンなどのモータ制御
情報をＲＯＭ （リード・オンリ・メモリ）Ｋ格納して
おき、そのＲＯＭ内の情報に基いてパルスモークを制御
する方式がある。しかし、このような制御方式では、た
とえば励磁方式、励磁ツヤターン、あるいは・ぐルスモ
ークで駆動される機構部などを変更すると、ＲＯＭとそ
の関連部分、つまりモータ制御部全体を変更しなければ
ならないという問題があった。また、たとえばスイッチ
などから切換信号を受取シ、励磁方式あるいは励磁ｉｊ
ターンを切換えるにしても、種類を限定しなければ回路
構成が著しく複雑に々るという問題がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので。
その目的とするところは、モータの励磁方式あるいは励
磁パターンなどが変っても、モータ制御部を何ら変更す
る必要のないモータ制御方式を提供することにある。
磁パターンなどが変っても、モータ制御部を何ら変更す
る必要のないモータ制御方式を提供することにある。
本発明のモータ制御方式は、書込み読出し可能なメモリ
を有するモータ制御部と、とのモータ制御部を制御する
主制御部とを具備し、主制御部からモータ制御部に対し
てモータ制御情報を転送し、モータ制御部では主制御部
から転送されてきたモータ制御情報をメモリに格納し、
そのメモリに格納したモータ制御情報を基にしてモータ
を駆動することを特徴とするものであるＯ 〔発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。
を有するモータ制御部と、とのモータ制御部を制御する
主制御部とを具備し、主制御部からモータ制御部に対し
てモータ制御情報を転送し、モータ制御部では主制御部
から転送されてきたモータ制御情報をメモリに格納し、
そのメモリに格納したモータ制御情報を基にしてモータ
を駆動することを特徴とするものであるＯ 〔発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。
第１図において、１はノｆルスモータでアリ、たとえば
プリンタの機構部を駆動する。２は上記モータｌを駆動
するモータ制御部であり、モータ制御ポート３１通信ポ
ート４、および書込み読出し可能なメモリ、たとえばＲ
ＡＭ （ランダム・アクセス・メモリ）５をそれぞれ有
している。６は主制御部としてのホストＣＰＵ （セン
トラル・プロセッシング・ユニット）で、通信ポート７
を有しており、モータ制御部２を制御するとともに、プ
リンタ全体の制御を司どる。
プリンタの機構部を駆動する。２は上記モータｌを駆動
するモータ制御部であり、モータ制御ポート３１通信ポ
ート４、および書込み読出し可能なメモリ、たとえばＲ
ＡＭ （ランダム・アクセス・メモリ）５をそれぞれ有
している。６は主制御部としてのホストＣＰＵ （セン
トラル・プロセッシング・ユニット）で、通信ポート７
を有しており、モータ制御部２を制御するとともに、プ
リンタ全体の制御を司どる。
このような構成において、第２図に示すフローチャート
を参照しつつ動作を説明する。今、電源がオンされると
、ホス） ＣＰＵ ６はあらかじめ設定されるモータ制
御情報を通信ポート７゜４を介してモータ制御部２ヘダ
ウンロードする・ここで、上記モータ制御情報の構成例
を示すと第３図のようになっている。すな・わち、たと
えばパルスモーク１を駆動する励磁方式を示す励磁方式
情報ＤＦと、・ぐルスモーク１をどのような励磁パター
ンで励磁するかを示す励磁・ぐターン情報、つまり各駆
動時間ごとに各相に印加する励磁パターンを決める情報
ＤＰ１〜ＤＰｎとから構成されている。上記励磁方式情
報ＤＦは、励磁方式（たとえば１相励磁、］−２相励磁
、２相励磁など）そのものを決定する情報ＤＰＩと。
を参照しつつ動作を説明する。今、電源がオンされると
、ホス） ＣＰＵ ６はあらかじめ設定されるモータ制
御情報を通信ポート７゜４を介してモータ制御部２ヘダ
ウンロードする・ここで、上記モータ制御情報の構成例
を示すと第３図のようになっている。すな・わち、たと
えばパルスモーク１を駆動する励磁方式を示す励磁方式
情報ＤＦと、・ぐルスモーク１をどのような励磁パター
ンで励磁するかを示す励磁・ぐターン情報、つまり各駆
動時間ごとに各相に印加する励磁パターンを決める情報
ＤＰ１〜ＤＰｎとから構成されている。上記励磁方式情
報ＤＦは、励磁方式（たとえば１相励磁、］−２相励磁
、２相励磁など）そのものを決定する情報ＤＰＩと。
パルスモータ１の駆動時間を決定する情報ＤＦ２とから
構成されている。しかして、モータ制御部２は、ホス）
ＣＰＵ ６から転送されてきたモータ制御情報をＲＡ
Ｍ ５１ｃ格納する。以後、モータ制御部２け、ホス）
ＣＰＵ ６からモータ駆動コマンドが送られるのを待
機し、モータ駆動コマンドを受取ると、ＲＡＭ ５に格
納しであるモータ制御情報を基にして、モータ制御ポー
ト３を介してノ々ルスモータ１を駆動するものである。
構成されている。しかして、モータ制御部２は、ホス）
ＣＰＵ ６から転送されてきたモータ制御情報をＲＡ
Ｍ ５１ｃ格納する。以後、モータ制御部２け、ホス）
ＣＰＵ ６からモータ駆動コマンドが送られるのを待
機し、モータ駆動コマンドを受取ると、ＲＡＭ ５に格
納しであるモータ制御情報を基にして、モータ制御ポー
ト３を介してノ々ルスモータ１を駆動するものである。
第４図はモータ制御情報の具体例を示すもので、たとえ
ばそれぞれ１６進数で表わされてい５− る。この例は、パルスモーク７が４相（Ａ、Ｂ。
ばそれぞれ１６進数で表わされてい５− る。この例は、パルスモーク７が４相（Ａ、Ｂ。
Ｃ，Ｄ）の場合を示しておシ、励磁方式が２相励磁で、
駆動時間が２ ｍｓとなっている。そして、第４図の励
磁パターン情報ＤＰＩ −ＤＰｔｓ ＩＩＣ対応する・
母ルスモータ１の各相に印加される励磁波形の一例は第
５図に示すようになっている。すなわち、モータ制御部
２は、情報ＤＦｔ ＋ＤＦ、によって励磁方式と駆動時
間を決定し、情報ＤＰ。
駆動時間が２ ｍｓとなっている。そして、第４図の励
磁パターン情報ＤＰＩ −ＤＰｔｓ ＩＩＣ対応する・
母ルスモータ１の各相に印加される励磁波形の一例は第
５図に示すようになっている。すなわち、モータ制御部
２は、情報ＤＦｔ ＋ＤＦ、によって励磁方式と駆動時
間を決定し、情報ＤＰ。
〜ＤＰ、、を順次繰シ返し読出して第５図のような各相
の励磁を行うものである。
の励磁を行うものである。
このような制御方式であれば、モータ制御情報を格納す
るＲＡＭ ５をモータ制御部２内に設け、とのモータ制
御部２に対してホス） ＣＰＵ ６からモータ制御情報
をダウンロードする方式であるので、たとえばパルスモ
ーク１の励磁方式あるいは励磁パターンなどが変っても
、モータ制御部２は何ら変更する必要がなく、ホス）
ＣＰＵ ６に設定するモータ制御情報を変更するだけで
すむ。したがって、前述したような従来の問題点を除去
でき、きわめて便利で実用的なものが得６− られる。
るＲＡＭ ５をモータ制御部２内に設け、とのモータ制
御部２に対してホス） ＣＰＵ ６からモータ制御情報
をダウンロードする方式であるので、たとえばパルスモ
ーク１の励磁方式あるいは励磁パターンなどが変っても
、モータ制御部２は何ら変更する必要がなく、ホス）
ＣＰＵ ６に設定するモータ制御情報を変更するだけで
すむ。したがって、前述したような従来の問題点を除去
でき、きわめて便利で実用的なものが得６− られる。
なお、前記実施例では、グリンタに用いられる・やルス
モータに適用した場合について説明したが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、たとえば複写機、ファク
シミリ、あるいけロボットなどに用いられるパルスモー
タにも適用できる。
モータに適用した場合について説明したが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、たとえば複写機、ファク
シミリ、あるいけロボットなどに用いられるパルスモー
タにも適用できる。
以上詳述したように本発明によれば、パルスモータの励
磁方式あるいは励磁パターンなどが変っても、モータ制
御部を何ら変更する必要のないパルスモータ制御方式を
提供できる。
磁方式あるいは励磁パターンなどが変っても、モータ制
御部を何ら変更する必要のないパルスモータ制御方式を
提供できる。
図は本発明の一実施例を説明するためのもので、第１図
は全体的な構成を概略的に示すブロック図、第２図は動
作を説明するだめのフローチャート、第３図はモータ制
御情報の構成例を示す図、第４図はモータ制御情報の具
体例を示す図、第５図は第４図のモータ制御情報に対応
するパルスモータの各相励磁波形例を示す図である。 １・・・パルスモータ、２・・・モータｆｔ？ｌＪ御部
、５・・・ＲＡＮｉ、６・・・ホス） ＣＰＵ （主制
御部）。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第３図 第２図
は全体的な構成を概略的に示すブロック図、第２図は動
作を説明するだめのフローチャート、第３図はモータ制
御情報の構成例を示す図、第４図はモータ制御情報の具
体例を示す図、第５図は第４図のモータ制御情報に対応
するパルスモータの各相励磁波形例を示す図である。 １・・・パルスモータ、２・・・モータｆｔ？ｌＪ御部
、５・・・ＲＡＮｉ、６・・・ホス） ＣＰＵ （主制
御部）。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第３図 第２図
Claims (5)
- （１）書込み読出し可能なメモリを有するモータ制御部
と、このモータ制御部を制御する主制御部とを具備し、
主制御部からモータ制御部に対してモータ制御情報を転
送し、モータ制御部では主制御部から転送されてきたモ
ータ制御情報をメモリに格納し、そのメモリに格納した
モータ制御情報を基にしてモータを駆動することを特徴
とするモータ制御方式。 - （２）前記メモリはＲＡＭ （ランダム・アクセス・メ
モリ）である特許請求の範囲第１項記載のモータ制御方
式。 - （３） 前記モータは／４ルスモータである特許請求の
範囲第１項記載のモータ制御方式。 - （４）前記主制御部は、モータが使用される機器全体の
制御を司どるホストＣＰＵ （セントラル・グロセッシ
ング・ユニット）である特許請求の範囲第１項記載のモ
ータ制御方式。 - （５）前記モータ制御情報は、モータの励磁方式を示す
情報と励磁パターンを示す情報とからなることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のモータ制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11936483A JPS6013496A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | モ−タ制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11936483A JPS6013496A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | モ−タ制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6013496A true JPS6013496A (ja) | 1985-01-23 |
Family
ID=14759663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11936483A Pending JPS6013496A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | モ−タ制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6013496A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6295995A (ja) * | 1985-10-21 | 1987-05-02 | Oki Electric Ind Co Ltd | デイスク駆動装置のアクセス制御方法 |
-
1983
- 1983-06-30 JP JP11936483A patent/JPS6013496A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6295995A (ja) * | 1985-10-21 | 1987-05-02 | Oki Electric Ind Co Ltd | デイスク駆動装置のアクセス制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0393562A (ja) | プリンタ | |
| EP0434288A2 (en) | Programmable logic controller and method of operation thereof | |
| US4145644A (en) | Dual stepping angle stepper motor drive | |
| US4672283A (en) | Control circuit for stepping motor | |
| JPS6013496A (ja) | モ−タ制御方式 | |
| JPS60232973A (ja) | 印刷装置 | |
| JPS61123565A (ja) | プリンタの状態表示方式 | |
| JPH0223761U (ja) | ||
| DE3882839D1 (de) | Verfahren zum steuern von mehreren maschinen. | |
| JP2003052189A (ja) | 電動機駆動装置と制御装置との制御情報通信方法、電動機駆動装置及びシステム | |
| JPH01145704A (ja) | プログラマブルコントローラ用位置決めユニット | |
| JP2630114B2 (ja) | 高速２プリンタ制御装置 | |
| JPS5759496A (en) | Pulse motor energizing circuit | |
| JP2529686Y2 (ja) | 自動販売機の搬出機構識別装置 | |
| JPH0335335A (ja) | 記憶装置 | |
| JP2663727B2 (ja) | 複数機器制御システム | |
| JP2723557B2 (ja) | 集合端末システム | |
| JPH06214939A (ja) | Ｄｍａコントローラ | |
| JPH0520252A (ja) | 情報処理システムの登録方式 | |
| JPH0326404B2 (ja) | ||
| JPH05208781A (ja) | 紙折機の折り位置表示情報表示方法 | |
| JPH05342406A (ja) | 光学文字読取装置 | |
| JPH01235683A (ja) | 印刷装置 | |
| JPH0458361A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH0499660A (ja) | 画像供給装置 |