JPH0326404B2

JPH0326404B2 -

Info

Publication number: JPH0326404B2
Application number: JP58045057A
Authority: JP
Inventors: Takahiko Takeuchi; Kyoshi Hayashi; Yasuo Shimomura
Original assignee: Tokyo Keiki Co Ltd
Current assignee: Tokyo Keiki Inc
Priority date: 1983-03-17
Filing date: 1983-03-17
Publication date: 1991-04-10
Also published as: JPS59170903A

Description

【発明の詳細な説明】ａ産業上の利用分野本発明は、パルスモータの駆動により流体の流
量または圧力を調整するデジタル弁の制御装置に
関し、特にテーブル情報に基づいて弁の制御量お
よび移動パターンを決定できるようにしたデジタ
ル弁制御装置に関する。

ｂ従来技術本願発明者等は、パルスモータで駆動される所
謂デジタル弁の制御装置として、弁の制御量をパ
ルスモータの移動パルス数に基づいて作成したテ
ーブル情報と、弁の移動パターンをパルスモータ
を駆動するパルスのパルス間隔に基づいて作成し
たテーブル情報とを有し、各テーブル情報の指定
で読み出されたパルス間隔に従つて読み出された
パルスを発生してパルスモータを駆動するように
した装置を提案としている。

ところで、このようなデジタル弁制御装置によ
る負荷の制御は、一般にプログラムブルシーケン
サの操作手順に従つて自動的に行なわれるもので
あるが、プログラマブルシーケンサには、パネル
等で設定された数値を読み取つて10進化コードか
ら２進化コードに変換して出力する機能を有する
ものと、この変換機能を持たないものとがあり、
テーブル情報に基づいたデジタル弁制御装置にお
けるテーブル情報の指定は２進化コードによる設
定であるため、10進化コードから２進化コードに
変換して出力する機能を持たない簡易式のプログ
ラマブルシーケンサをそのまま使用することがで
きず、変換機能を有するプログラマブルシーケン
サのみの使用に制約され汎用性に欠けるという問
題点があつた。

ｃ発明の目的本発明は、このような問題点に鑑みてなされた
もので、設定出力を10進化コードから２進化コー
ドに変換して出力する機能をもたないプログラマ
ブルシーケンサによつてもテーブル情報による高
度な数値処理に基づいた制御が行なえるようにし
たデジル弁制御装置を提供することを目的とす
る。

ｄ構成および作用この目的を達成するため本発明は、弁の制御量
を決めるテーブル情報および弁の移動パターンを
決めるテーブル情報に基づいてデジタル弁を制御
するコントローラと、10進化コード入力を２進化
コードに変換するアダプタとコントロールユニツ
トを構成し、操作パネルに設けた弁の制御量およ
び移動パターンを設定するデジタルスイツチをコ
ントロールユニツトのアダプタに信号線接続し、
またプログラマブルシーケンサの出力もコントロ
ールユニツトのコントローラに信号線接続し、デ
ジタルスイツチによるテーブル情報の指定をアダ
プタを介して行なうと共に、プログマムブルシー
ケンサよりのコントローラに対する制御手順の指
令に従つて自動的にデジタル弁を制御するように
したものである。

ｅ実施例第１図は本発明の一実施例を示したブロツク図
である。まず、構成を説明すると、１はテーブル
情報に基づいてデジタル弁のパルスモータを駆動
するパルス信号を発生するコントロールユニツト
であり、コントロールユニツト１に対してはデジ
タル弁の制御手順を設定するプログラマブルシー
ケンサ２が入力され、このプログラマブルシーケ
ンサ２は10進化コード信号を２進化コード信号に
変換する機能は備えていない。又、コントロール
ユニツト１に対してはｎ組を構成する複数のデジ
タルスイツチ３ａ〜３ｎ及び４ａ〜４ｎが入力接
続され、デジタルスイツチ群A₁〜Anは圧力制御
用であり、デジタルスイツチ３ａ〜３ｎのそれぞ
れにより制御目標値となる圧力値を設定し、デジ
タルスイツチ４ａ〜４ｎのそれぞれは設定圧力値
に至るまでの移動パターンを指定する。又、デジ
タルスイツチ群B₁〜Bnは流量制御用に設けられ、
デジタルスイツチ３ａ〜３ｎのそれぞれで弁の開
度を指定し、デジタルスイツチ４ａ〜４ｎのそれ
ぞれは設定した開度に至るまでの移動パターンを
設定する。

更に、コントロールユニツト１の出力段にはデ
ジタル弁ドライバ２０ａ，２０ｂが信号線接続さ
れ、デジタル弁ドライバ２０ａの出力は圧力制御
用デジタル弁５に供給され、圧力制御用デジタル
弁５はパルスモータ７の駆動によりリリーフ弁８
のスプリング荷重を可変してリリーフ圧力を調整
できる構造を有する。又、デジタル弁ドライバ２
０ｂの出力は流量制御用デジタル弁６に供給さ
れ、流量制御用デジタル弁６はパルスモータ７に
より開度が調整される絞り９を備えた構造を有す
る。勿論、デジタル弁ドライバ２０ａ，２０ｂ
は、コントロールユニツト１よりのパルス信号を
パルスモータ７に回転磁界を生じさせるための電
流に変換して出力する機能を有する。

次にコントロールユニツト１を説明すると、圧
力制御用デジタル弁５及び流量制御用デジタル弁
６に対応してコントローラ１１ａ，１１ｂが設け
られ、コントローラ１１ａ，１１ｂにはインター
フエース１０を介して外部接続したプログラマブ
ルシーケンサ２よりの指令信号が入力され、プロ
グラマブルシーケンサ２よりの指令信号に従つて
弁の駆動を所定の操作手順に従つて行なう。一
方、操作パネルに設けたスイツチ群A₁〜An及び
B₁〜Bnの各デジタルスイツチ３ａ，４ａ〜３ｎ，
４ｎの各出力は圧力系統及び流量制御系統毎に設
けたアダプタ１２ａ，１２ｂに入力接続され、デ
ジタルスイツチ３ａ〜４ｂで設定した10進化コー
ド信号を２進化コード信号に変換して各コントロ
ーラ１１ａ，１１ｂに供給するようにしている。
即ち、アダプタ１２ａ，１２ｂはデジタルスイツ
チ３ａ〜３ｎで設定した制御目標としての圧力
（Ａ群）又は開度（Ｂ群）に対応したテーブルブ
ロツクナンバーをコントローラ１１ａに入力し
又、デジタルスイツチ４ａ〜４ｎで設定した移動
パターンに設定するテーブルブロツクナンバーを
コントローラ１１ａ，１１ｂに供給するようにし
ている。

第２図は第１図の実施例におけるコントローラ
１１ａ，１１ｂの一実施例を示したブロツク図で
あり、圧力制御を例にとると、アダプタ１２ａよ
り供給された制御圧力Ｍを入力して対応するテー
ブル情報を読み出す分割パルス数発生器１３と、
アダプタ１２ａよりの移動パターンＫを入力して
対応するテーブル情報を読み出すパルス間隔発生
器１４とを有する。

分割パルス数発生器１３は、デジタルスイツチ
で設定した圧力Ｍを、例えばＮ＝10分割した時の
各分割区分における分割パルス数n0〜n9をACテ
ーブル情報として記憶したメモリ１３を備える。
このメモリ１３ａのACテーブル情報としては、
圧力制御用デジタル弁５の設定圧力を最大にする
パルスモータ７の駆動パルス数を例えば255パル
スとすると、デジタルスイツチ３ａによつて１〜
255種類の圧力設定が可能であることから255種類
の設定圧力について各設定圧力をＮ＝10分割した
10区分におけるパルス数n0〜n9を１ブロツクと
した255種類のテーブルブロツクの記憶で構成さ
れている。

又、パルス間隔発生器１４には設定圧力ＭをＮ
＝10分割した各区分の分割パルス数n0〜n9のそ
れぞれに対応したパルス間隔T₀〜T₉を１ブロツ
クとして記憶しており、パルス間隔T₀〜T₉は設
定圧力に向けてパルスモータを駆動する時の移動
パターンの形を決め、例えば31種類のブロツクテ
ーブルで構成されている。

従つて、アダプタ１２ａよりの設定圧力Ｍ及び
移動パターンＫの指定はメモリ１３ａにおける
ACテーブル情報のブロツクナンバー及びメモリ
１４ａにおけるTSテーブル情報のブロツクナン
バーを指定することとなる。

分割パルス数発生器１３の出力はアツプダウン
カウンタを用いたACカウンタ１５に供給され、
ACカウンタ１５は分割パルス数発生器１３にお
けるメモリ１３ａの指定されたテーブルブロツク
から読み出した分割パルス数n0〜n9が順次プリ
セツトされ、後の説明で明らかにするようにタイ
マ１７よりの出力パルスを計数し、プリセツトし
た分割パルス数に達すると次段のPRカウンタ１
６に計数出力を生ずる。PRカウンタ１６はメモ
リ１３ａ，１４ａにおけるテーブル情報の分割数
Ｎ＝10を計数した時に出力して分割パルス数発生
器１３及び間隔発生器１４にリセツトをかける機
能を有する。

一方、パルス間隔発生器１４の出力はタイマ１
７に供給され、タイマ１７はパルス間隔発生器１
４より出力されるパルス間隔T₀〜T₉に基づいた
パルス間隔をもつ一定パルス幅のパルスモータ駆
動パルスを出力する。タイマ１７の出力はマルチ
プレクサ１８に供給され、マルチプレクサ１８に
は分割パルス数発生器１３よりパルスモータの回
転方向を決める信号、即ち設定圧力の上昇又は低
下を決める信号が供給され、例えばパルスモータ
を時計回り方向に回転駆動して設定圧力を上げる
CWパルス又はパルスモータを反時計回り方向に
回転して設定圧力を下げるCCWパルスを出力す
る機能を有し、このマルチプレクサ１８の出力が
コントロールユニツト１よりのパルス出力となり
対応するデジタル弁ドライバに供給される。

又、タイマ１７の内力はACカウンタ１５に供
給され、このパルス計数値がプリセツトされた分
割パルス数n0〜n9に達するごとにACカウンタ１
５の計数出力が生ずる。

次に、第２図のコントローラ１１ａの分割パル
ス数発生器１３に設けたメモリ１３ａのACテー
ブル情報及びパルス間隔発生器１４のメモリ１４
のTSテーブル情報について詳細に説明する。

第３図は本発明のACテーブル及びTSテーブル
の原理を示した説明図であり、設定圧力に対応し
た制御パルス数Ｍを縦軸に示すようにＮ＝10分割
して各分割区分における分割パルス数n0〜n9を
定め、この分割パルス数n0〜n9に対応したアド
レスA₀〜A₉に分割パルス数n0〜n9の値を記憶
し、これを１つのテーブルブロツクとし最大設定
圧力に対応したパルスモータの最大パルス数が例
えば255パルスであつたとすると、１〜255までの
255種類のブロツクテーブルが作成される。

一方、TSテーブル情報は縦軸に示す分割パル
ス数n0〜n9に対応して横軸に示すように各分割
区分のパルス間隔T₀〜T₉をアドレスA₀〜A₉に記
憶することにより作り出され、パルス間隔T₀〜
T₉は制御負荷に対応して任意のパルス間隔を決
めることで説定圧力に至るまでの移動パターンを
決めることが出来、例えばこの実施例では31種類
の移動パターンを決める。

次にACテーブル情報について更に詳細に説明
すると、前述したようにACテーブル情報とは設
定圧力に対応したパルス数Ｍを分割数Ｎ＝10で割
算した値M/Nを10個のアドレスに記憶したテー
ブル情報であり、例えば設定圧力に対応したパル
ス数Ｍ＝20とするとＭ／Ｎ＝20／10＝２となり、10個の記憶アドレスにはn0〜n9＝２が記憶される。

ところが、パルス数Ｍが例えばＭ＝32であつた
とすると、Ｍ／Ｎ＝32／10＝３余り２となり、同じ分割パルス数ｎ＝３では余り２が生じ、パルス数Ｍ＝
32に達することが出来ない。

そこで、分割数Ｎ＝10に対し余りが生ずる場合
には、例えばＭ＝32については32＝３×８＋４×
２として８アドレスにはｎ＝３を記憶し、残りの
２アドレスにはｎ＝４を記憶するようにし、分割
数Ｎによつて設定圧力に対応したパルス数Ｍにあ
まりが生じても、必ずＭ＝n0＋n1……＋n9の関
係が得られるようにしている。

第４図は、本発明で用いるACテーブルの一例
を示した説明図であり、この実施例ではパルスモ
ータの最大パルス数を255パルスとした場合を例
にとつており、設定圧力Ｍ＝１（0.3パーセント）
からＭ＝255（100パーセント）の範囲についてAC
−１〜255で示す255ブロツクとなるACテーブル
情報を予め記憶しており、第１図の実施例におけ
るデジタルスイツチ３ａによる圧力の設定で対応
したブロツクが選択される。

第５図は、本発明に用いるTSテーブル情報の
一実施例を示した説明図であり、この実施例では
TS−１〜31で示す31ブロツク、即ち32種類の移
動パターンが記憶されており、ブロツクＫに代表
して示すように10分割された１ブロツクの10アド
レスにはパルス間隔T₀〜T₉が記憶され、他のブ
ロツクについて示すようにこのパルス間隔T₀〜
T₁₀は10μs単位として時間データが記憶されてい
る。

第４，５図のAC及びTSテーブルから明らかな
ように、本発明によるデジタル弁の制御は、ま
ず、第１回目はパルス間隔T₀でパルスをn0個発
生し、続いてパルス間隔T₁でパルスをn1個発生
し、最終的にパルス間隔T₉でパルスをn9個発生
し、第３図の斜線部で示す区分内での制御特性を
決定し、これらの制御特性を連続的に結んだ折れ
線近似をもつて圧力制御用デジタル弁の制御特性
を得るものである。

尚、流量制御用のコントローラ１１ｂについて
も第２図に示した圧力制御用のコントローラと同
じ構成をもち、ACテーブル情報によりデジタル
弁による設定開度又TSテーブル情報により設定
開度に至るまでの移動パターンが定められ、各パ
ターンの指定で流量制御用デジタル弁６のテーブ
ル情報に基づいた制御が実現される。

次に第１，２図に示した実施例の動作を説明す
る。まず、Ａ群及びＢ群のデジタルスイツチ３ａ
〜３ｎ，４ａ〜４ｎのそれぞれにより圧力制御用
デジタル弁５及び流量制御用デジタル弁６に対す
る圧力及び流量、更に設定圧力及び流量に至るま
での移動パターンを設定し、併せてプログラマブ
ルシーケンサ２で圧力及び流量制御に使用するＡ
群及びＢ群のスイツチを選択する。このように、
圧力、流量及び移動パターンを設定したデイタル
スイツチ３ａ〜３ｎ，４ａ〜４ｎよりの出力はコ
ントロールユニツト１のアダプタ１２ａ，１２ｂ
に供給されて２進化コード信号に変換される。

次にプログラマブルシーケンサ２のスタートス
イツチを操作すると、インターフエース１０を介
してまず選択したスイツチ、例えばスイツチ群
A₁及びB₁の組合せが選ばれ、所定の操作手順に
従つて、例えばまず、コントローラ１１ａに弁開
放指令が供給され、同時にアダプタ１２ａに対す
る指令でA₁及びB₁組のデジタルスイツチ３ａ，
４ａの操作で設定されている圧力及び移動パター
ンを２進化コード信号に変換してコントローラ１
１ａに供給し、このアダプタ１２ａよりの信号は
第２図に示す分割パルス数発生器１３のメモリ１
３ａに記憶したACテーブルのブロツクナンバー
Ｍ及びパルス間隔発生器１４のメモリ１４ａに記
憶するTSテーブルのブロツクナンバーＫを指定
す信号となる。このようにコントローラ１１ａに
対してACテーブル及びTSテーブルのブロツク指
定が行なわれると第６図に示すフローチヤートに
従つて圧力制御用デジタル弁５の制御が行なわれ
る。

即ち、ブロツクａにおいて指定された圧力に対
応するパルスＭ及び移動パータンＫを読み込み、
ブロツクｂに進んでPRカンウンタ１６をPR＝０
にプリセツトし、ブロツクｃにおいてACテーブ
ルのブロツクＭ及びTSテーブルのブロツクＫを
選択する。続いて、ブロツクｇでACテーブルに
おけるブロツクＭの第１アドレスA₀に記憶して
いる分割パルス数n0をACカウンタ１５にプリセ
ツトし、次のブロツクｅでTSテーブルの指定ブ
ロツクＫの第１アドレスA₀に記憶しているパル
ス間隔T₀をタイマ１７にセツトする。このよう
に、パルス間隔T₀がセツトされたタイマ１７は
ブロツクｆに示すようにパルス間隔T₀となる一
定パルス幅のパルスを発生し、このタイマ１７よ
りの出力パルスはマルチプレクサ１８を介して第
１図に示すデジタル弁ドライバ２０ａに供給さ
れ、圧力制御用デジタル弁５のパルスモータ７を
プログラマブルシーケンサ２で設定された方向に
回転駆動する。同時にタイマ１７の出力はACカ
ウンタ１５に供給され、ブロツクｇに示すように
ACカウンタ１５がインクリメントされる。続い
て、判別ブロツクｈにおいてACカウンタ１５の
計数値がブロツクｄでプリセツトした分割パルス
数n0に一致するかどうかを判別し、一致しなけ
ればブロツクｆに戻つてパルス間隔T₀で次のパ
ルスを出力する。従つて、ブロツクｆ〜ｈにおい
てはACカウンタ１５にブロツクｄでプリセツト
された分割パルス数n0に一致する数のパルスが
出力されるまでタイマ１７によるパルス出力を繰
り返す。

続いて、判別ブロツクｈでACカウンタ１５の
計数値がプリセツトした分割パルス数n0に一致
したとすると、ACカウンタ１５が計数出力を生
じ、ブロツクｉに示すようにPRカウンタ１６が
インクリメントされる。続いて、判別ブロツクｊ
でPRカウンタの計数値が分割数Ｎ＝10に一致す
るかどうかを判別し、PRカウンタ１６の計数値
が10未満の時には制御の途中であることからブロ
ツクｋに進んでアドレスA₀をインクリメントし、
再びブロツクｄに戻つて次のアドレスA₁の分割
パルス数n1のACカウンタ１５に対するプリセツ
ト及びブロツクｅにおけるアドレスA₁のパルス
間隔T₁のタイマ１７に対するセツトを行ない、
同様にブロツクｆ〜ｈでパルス間隔T₁となるパ
ルスをn1個発生する。

以下、同様に指定したテーブルブロツクＭ，Ｋ
におけるアドレスA₂〜A₉に基づいたタイマ１７
よりのパルス出力が行なわれ、アドレスA₉によ
るパルス出力が終了して判別ブロツクｊに至る
と、PRカウンタ１６の計数値はPR＝10となつて
いるとことから指定されたPR及びTSテーブルに
基づいた制御を終了する。

第７図は本発明による圧力制御用デジタル弁の
制御特性の一例を示したグラフ図であり、このグ
ラフ図では分割パルス数n0〜n9＝１とした場合
を示している。

勿論、第１図の実施例においてはプログラマブ
ルシーケンサ２による圧力制御の指令と同時に流
量制御の指令も与えられ、同じくデジタルスイツ
チ３ｂ，４ｂにより指定されたAC，TSテーブル
のブロツクテーブルに基づいた流量制御用デジタ
ル弁６の制御が行なわれる。

第８図は本発明の他の実施例を示したブロツク
図であり、この実施例は、コントロールユニツト
１のアダプタ１２ａ，１２ｂに対するデジタルス
イツチとして圧力および流量を設定するデジタル
スイツチ３ａ〜３ｎのみを設け、パターンの設定
については、プログラマブルシーケンサ２にパタ
ーン設定器２０を設け、プログラマブルシーケン
サ２より制御パターンを設定するようにしたこと
を特徴とし、他の構成は第１図の実施例と同じに
なる。

従つて、装置をスタートさせると、コントロー
ルユニツト１にインターフエイス１０を介してス
タート信号とパターン選択信号がプログラマブル
シーケンサ２より供給され、同時にアダプタ１２
ａ，１２ｂへのスイツチ選択信号でデジタルスイ
ツチ３ａ〜３ｎのいずれか１つが選択されてコン
トローラ１１ａ，１１ｂに圧力および流量が設定
され、コントローラ１１ａ，１１ｂに記憶してい
るテーブル情報に基づいた圧力制御用デジタル弁
５および流量制御用デジタル弁６の制御を行なう
ようになる。

尚、上記の実施例は10進化コード信号を２進化
コード信号に変換して出力する機能をもたないプ
ログラマブルシーケンサによる制御装置を例にと
るものであつたが、この変換機能を有するプログ
ラマブルシーケンサを選択的に接続できるように
コントロールユニツト１を構成し、変換機能をも
つたプログラマブルシーケンサについてもテーブ
ル情報に基づいたデジタル弁の制御が行なえるよ
うにしておくことが望ましい。又、上記の実施例
は分割数を10分割とした場合を例にとるものであ
つたが、制御精度を高めたい時には更に分割数を
増加すれば良く、又、制御精度がさほど要求され
ない場合には10分割以下の分割数とすれば良い。
又、ACテーブルのブロツク数を255又、TSテー
ブルのブロツク数を31とした場合を例にとつてい
るが、本発明はこれらの数値に限定されず、特に
移動パターンの種類についてはメモリの記憶容量
の許す範囲内で無限に設定することが出来る。

ｆ発明の効果次に本発明の効果を説明すると、まずデジタル
スイツチによる設定出力をコントロールユニツト
に設けたアダプタに直接供給することでテーブル
情報に基づいてデジタル弁を制御するコントロー
ラに対する数値設定が出来るので、デジタルスイ
ツチによる10進化コード信号を２進化コード信号
に変換する機能をもたない簡単なプログラマブル
シーケンサ及びリレーシーケンサ等によつてテー
ブル情報に基づいた高度な数値処理によるデジタ
ル弁の制御が出来、シーケンサの形式に制約され
ることなくテーブル情報に基づいたデジタル弁の
制御を実現することが出来る。

又、プログラマブルシーケンサの機能による制
約を受けないことから、既設のシーケンサ及び操
作スイツチとの組合せをもつてテーブル情報に基
づいたデジタル弁の制御を実現することが出来、
特別なシーケンスユニツト及び操作スイツチ等を
必要としないことから装置構成を簡単にし且つコ
ストの大幅な低減が図られ、更に使いなれたシー
ケンスユニツト及び操作スイツチをそのまま利用
できるので高い操作性が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示したブロツク
図、第２図は第１図の実施例におけるコントロー
ラの実施例を示したブロツク図、第３図は本発明
におけるACテーブル情報の原理を示した説明図、
第４図はACテーブル情報の具体例を示した説明
図、第５図はTSテーブル情報の具体例を示した
説明図、第６図はテーブル情報に基づいた本発明
の動作を示したタイムチヤート図、第７図は本発
明による圧力制御の一例を示したタイムチヤート
図、第８図は本発明の他の実施例を示したブロツ
ク図である。１：コントロールユニツト、２：プログラマブ
ルシーケンサ、３ａ〜３ｎ，４ａ〜４ｎ：デジタ
ルスイツチ、５：圧力制御用デジタル弁、６：流
量制御用デジタル弁、７：パルスモータ、８：リ
リーフ弁、９：絞り、１０：パルスモータ、１１
ａ，１１ｂ：コントローラ、１２ａ，１２ｂ：ア
ダプタ、１３：分割パルス数発生器、１４：パル
ス間隔発生器、１３ａ，１４ａ：メモリ、１５：
ACカウンタ、１６：PRカウンタ、１８：マルチ
プレクサ、２０ａ，２０ｂ：デジタル弁ドライ
バ、２０：パターン設定器。

Claims

【特許請求の範囲】１パルスモータの駆動により流量または圧力を
調整するデジタル弁と；該デジタル弁を駆動するパルスモータの移動パ
ルス数をＮ分割し、全区分のパルス数を積算した
値が前記移動パルス数となるような分割パルス数
を各分割区分毎に記憶した記憶ブロツクを所望の
移動パルス数毎に１つ設け、該記憶ブロツクを最
大移動パルス数に対応するブロツク数ぶん記憶し
た第１の情報テーブルと、前記分割区分の各々に
対するモータ駆動パルスのパルス間隔の設定によ
り決まる所望の移動パターンを１ブロツクとして
複数ブロツクぶん記憶した第２の情報テーブル
と、指定された移動パターンと指定された移動パ
ルス数に従つて前記第１の情報テーブルの対応す
るブロツクの各分割区分における分割パルス数を
前記第２の情報テーブルの対応するブロツクの各
分割区分に格納されたパルス間隔で順次発生して
デジタル弁のパルスモータに供給するパルス発生
器とを備えたコントローラと；該コントローラに弁の制御手順を指令するプロ
グラマブルシーケンサと；弁の制御量およびまたは移動パターンを10進化
コードとして設定する１または複数のデジタルス
イツチと；該デジタルスイツチで設定した制御量およびま
たは移動パターンの10進化コードを２進化コード
に変換して前記コントローラに供給するアタプタ
と；を備え、前記コントローラおよびアダプタでなる
コントロールユニツトに、操作パネルに設けた前
記プログラムシーケンサおよびデジタルスイツチ
を信号線接続したことを特徴とするデジタル弁制
御装置。２前記プログラマブルシーケンサは、前記アダ
プタに入力接続した複数のデジタルスイツチを選
択する信号を出力する手段を有する特許請求の範
囲第１項記載のデジタル弁制御装置。３前記アダプタは、弁の制御量を設定するデジ
タルスイツチのみを接続してなり、弁の移動パタ
ーンを設定する手段を前記プログラマブルシーケ
ンサに設けた特許請求の範囲第１項記載のデジタ
ル弁制御装置。