JPS61269698A - ステツピングモ−タの停止制御方法 - Google Patents
ステツピングモ−タの停止制御方法Info
- Publication number
- JPS61269698A JPS61269698A JP10808085A JP10808085A JPS61269698A JP S61269698 A JPS61269698 A JP S61269698A JP 10808085 A JP10808085 A JP 10808085A JP 10808085 A JP10808085 A JP 10808085A JP S61269698 A JPS61269698 A JP S61269698A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- brake
- drive signal
- phase
- stepping motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 4
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/24—Arrangements for stopping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野]
本発明は、精密位置制御用等に盛んに使用されているス
テッピングモータの停止制御方法に関するものである。
テッピングモータの停止制御方法に関するものである。
(従来の技術フ
ステッピングモータは、ステップノぞルス数に応じた回
転を行なうので、精密位置制御用等とじて現在盛んに使
用されているが、その停止制御]はステップハルスを止
めるだけである。
転を行なうので、精密位置制御用等とじて現在盛んに使
用されているが、その停止制御]はステップハルスを止
めるだけである。
(解決しようとする問題点)
従来のステッピングモータの停止制御は、上記のように
ステンプノぐルスを止めるたけであるので最後のステン
プパルスが与えられ次後、被駆動体は第4図に示すよう
に振動しながら目的の位置に止まる。
ステンプノぐルスを止めるたけであるので最後のステン
プパルスが与えられ次後、被駆動体は第4図に示すよう
に振動しながら目的の位置に止まる。
本発明はこの止まる迄の時間S S T (Step
SSe−1tlin Time)1に短縮することを目
的とするものである。
SSe−1tlin Time)1に短縮することを目
的とするものである。
(問題点を解決するための手段)
本発明は次のような方法を採ることにニジ上記の目的を
達成したものである。
達成したものである。
すなわち1本発明は、正規駆動信号と1相逆転駆動信号
茫作成する駆動信号作成回路と、最終ステップ信号が入
力後ブレーキ信号?一定時間送出するブレーキタイミン
グ作成回路とを設け、停止直前前記ブレーキ信号により
前記駆動信号作成回路ニジ1相逆転駆勧信号を送出せし
めて、1相励磁の電磁ブレーキを掛けるようにした本の
である。
茫作成する駆動信号作成回路と、最終ステップ信号が入
力後ブレーキ信号?一定時間送出するブレーキタイミン
グ作成回路とを設け、停止直前前記ブレーキ信号により
前記駆動信号作成回路ニジ1相逆転駆勧信号を送出せし
めて、1相励磁の電磁ブレーキを掛けるようにした本の
である。
(実施例)
第1図は本発明を2相励磁の4相ステンビングモ一タM
に適用した場合の実施例を示すもので。
に適用した場合の実施例を示すもので。
1は方向信号INとステンゾノぞルスPKよって駆動さ
れる4進可逆カウンタ、2は4進可逆カウンタ1の1ス
テツプ前の状態を記憶する記憶回路。
れる4進可逆カウンタ、2は4進可逆カウンタ1の1ス
テツプ前の状態を記憶する記憶回路。
3は第2図に示す如く最終ステップパルスPの入力後一
定時間T+!iri#てから一定時間で8のブレーキ信
号T、?送出するブレーキタイミング作成回路。
定時間T+!iri#てから一定時間で8のブレーキ信
号T、?送出するブレーキタイミング作成回路。
4は通常は正規の駆動信号を送出し、前記ブレーキ信号
TBが入力した時は1相逆転駆動信号を送出する駆動信
号作成回路、5Fi4個のトランジスタi TR〜4
TRと4個のダイオードD1〜D4から構成されるトラ
ンジスタ駆動回路である。
TBが入力した時は1相逆転駆動信号を送出する駆動信
号作成回路、5Fi4個のトランジスタi TR〜4
TRと4個のダイオードD1〜D4から構成されるトラ
ンジスタ駆動回路である。
第3図は前記4進可逆カウンタ1と、記憶回路2及び駆
動信号作成回路4の詳細を示す本ので。
動信号作成回路4の詳細を示す本ので。
4進可逆カウンタ1は2個の排他的オア素子11゜12
と2個のD型フリンプフロツゾFFII、FF12から
構成され、記憶回路2は2個のD型フリツゾフロップF
F21.FF22から構成され、駆動信号作成回路4r
ri8個のす/ド素子41〜48と4個のインノ々−夕
49〜52から構成され、前記各り型フリフプフロップ
FFII 、FF12゜FF21 、FF22は電源投
入時にクリア信号F1゜が印加されると、入相〜D相の
出力端子は′1#。
と2個のD型フリンプフロツゾFFII、FF12から
構成され、記憶回路2は2個のD型フリツゾフロップF
F21.FF22から構成され、駆動信号作成回路4r
ri8個のす/ド素子41〜48と4個のインノ々−夕
49〜52から構成され、前記各り型フリフプフロップ
FFII 、FF12゜FF21 、FF22は電源投
入時にクリア信号F1゜が印加されると、入相〜D相の
出力端子は′1#。
“1″ @0#、@g#にAI相〜D′相の出力端子V
i@l’、−1”、″o’ 、” o″の状態になる。
i@l’、−1”、″o’ 、” o″の状態になる。
さて、方向信号INが′0″でステップパルスP(−1
”)が次々に4進可逆カウンタ1に入力すると入相〜D
相の出力端子の状態は次の工うに変化する。
”)が次々に4進可逆カウンタ1に入力すると入相〜D
相の出力端子の状態は次の工うに変化する。
八 BCD
00 1 1 0 G
03 1 G 0.1
そして記憶回路2の出力端子の状態は4進可逆カウンタ
1の変化に1ステツプ遅れて変化する。
1の変化に1ステツプ遅れて変化する。
りまシ4進可逆カウンタ1の前の状態を記憶する。
そうして、駆動信号作成回路4は、ブレーキ信号TBじ
1#】が入力しない時はナンド素子41〜44及びイン
バータ49〜52を介して4進可逆カウンタ1の出力信
号をそのま\出力して4相ステッピングモータM?■−
〇、■−〇、■−[F]。
1#】が入力しない時はナンド素子41〜44及びイン
バータ49〜52を介して4進可逆カウンタ1の出力信
号をそのま\出力して4相ステッピングモータM?■−
〇、■−〇、■−[F]。
■−■・・・・・・と項次2相励磁して駆動し、ブレー
キ信号TBが入力すると、4進可逆カウンタ1の出力信
号と記憶回路2の出力信号とを比較し、一定時間TI後
に一定時間T2だけトランジスタ駆動回路5へ1相逆転
信号を送出してス“rツピングモータMを1相逆転励磁
して!磁ブレーキを掛ける。
キ信号TBが入力すると、4進可逆カウンタ1の出力信
号と記憶回路2の出力信号とを比較し、一定時間TI後
に一定時間T2だけトランジスタ駆動回路5へ1相逆転
信号を送出してス“rツピングモータMを1相逆転励磁
して!磁ブレーキを掛ける。
例えば第4図に示すように最終ステツプノぞルスの入力
によりステッピングモータMの励磁相がD相と入相から
入相と8相とに切り替ったとすると、ブレーキ信号TB
の送出により、駆動信号作成回路4から入相励磁信号が
駆動回路5に送出さ21 、 ’r2時間入相のみが励
磁されて電磁ブレーキが掛けらfi、T3時間後ブレー
キ信号の消失と共に再び■−■2相励磁となる。
によりステッピングモータMの励磁相がD相と入相から
入相と8相とに切り替ったとすると、ブレーキ信号TB
の送出により、駆動信号作成回路4から入相励磁信号が
駆動回路5に送出さ21 、 ’r2時間入相のみが励
磁されて電磁ブレーキが掛けらfi、T3時間後ブレー
キ信号の消失と共に再び■−■2相励磁となる。
(発明の効果)
本発明によれば、停止直前に1相逆転励磁によ間でステ
ッピングモータMは停止する。
ッピングモータMは停止する。
第5図は70ツビーデイスクドライブ装置におけるキャ
リッジの1トラック移動時のプレー中効果テストの結果
を示すもので本発明によnば振動なく迅速に停止させる
ことができる。なおこのテストにおけるT、 、 T3
の最a fWを示すと次の通りである。
リッジの1トラック移動時のプレー中効果テストの結果
を示すもので本発明によnば振動なく迅速に停止させる
ことができる。なおこのテストにおけるT、 、 T3
の最a fWを示すと次の通りである。
TI=2.75 m5
T2 ;3.6 m5
T3” 6.35 ms
第1図は本発明の実施例のブロック図、第2図はステッ
プパルスとブレーキ信号のタイムチャート、第3図は4
進可逆カウンタ、記憶回路及び駆動信号作成回路の詳細
図、第4図は11t磁ブレ一キ動作説明図、第5図は7
0ツピーデイスクドライブ装置のキャリッジ駆動用ステ
ッピングモータの停止制御に本発明を適用した場合のテ
スト結果を示す図である。 1・・・4進可逆カウンタ、2・・・記憶回路、3・・
・ブレーキタイミング作成回路、4・・・駆動信号作成
回路、5・・・トランジスタ駆動回路、M・・・ステッ
ピングモータ 特許出願人 株式会社 ワイ・イー・データ第
5 図
プパルスとブレーキ信号のタイムチャート、第3図は4
進可逆カウンタ、記憶回路及び駆動信号作成回路の詳細
図、第4図は11t磁ブレ一キ動作説明図、第5図は7
0ツピーデイスクドライブ装置のキャリッジ駆動用ステ
ッピングモータの停止制御に本発明を適用した場合のテ
スト結果を示す図である。 1・・・4進可逆カウンタ、2・・・記憶回路、3・・
・ブレーキタイミング作成回路、4・・・駆動信号作成
回路、5・・・トランジスタ駆動回路、M・・・ステッ
ピングモータ 特許出願人 株式会社 ワイ・イー・データ第
5 図
Claims (1)
- 正規の駆動信号と1相逆転駆動信号を作成する駆動信号
作成回路と、最終ステツプ信号が入力後ブレーキ信号を
一定時間送出するブレーキタイミング作成回路とを設け
,停止直前前記ブレーキ信号により前記駆動信号作成回
路より1相逆転駆動信号を送出して1相励磁の電磁ブレ
ーキを掛けて停止させることを特徴とするステツピング
モータの停止制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10808085A JPS61269698A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | ステツピングモ−タの停止制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10808085A JPS61269698A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | ステツピングモ−タの停止制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61269698A true JPS61269698A (ja) | 1986-11-29 |
Family
ID=14475361
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10808085A Pending JPS61269698A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | ステツピングモ−タの停止制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61269698A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014002354A1 (ja) * | 2012-06-27 | 2014-01-03 | ソニー株式会社 | 顕微鏡及びシャッタ機構 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5783197A (en) * | 1980-11-10 | 1982-05-24 | Mitsubishi Electric Corp | Drive control system for step motor |
JPS59213296A (ja) * | 1983-05-16 | 1984-12-03 | Fujitsu Ltd | ステツプモ−タ駆動方式 |
-
1985
- 1985-05-22 JP JP10808085A patent/JPS61269698A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5783197A (en) * | 1980-11-10 | 1982-05-24 | Mitsubishi Electric Corp | Drive control system for step motor |
JPS59213296A (ja) * | 1983-05-16 | 1984-12-03 | Fujitsu Ltd | ステツプモ−タ駆動方式 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014002354A1 (ja) * | 2012-06-27 | 2014-01-03 | ソニー株式会社 | 顕微鏡及びシャッタ機構 |
CN104380170A (zh) * | 2012-06-27 | 2015-02-25 | 索尼公司 | 显微镜和快门机构 |
JPWO2014002354A1 (ja) * | 2012-06-27 | 2016-05-30 | ソニー株式会社 | 顕微鏡及びシャッタ機構 |
US9442281B2 (en) | 2012-06-27 | 2016-09-13 | Sony Corporation | Microscope and shutter mechanism |
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