JPS6295994A - デイスク駆動装置のアクセス制御方法 - Google Patents
デイスク駆動装置のアクセス制御方法Info
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- JPS6295994A JPS6295994A JP23331285A JP23331285A JPS6295994A JP S6295994 A JPS6295994 A JP S6295994A JP 23331285 A JP23331285 A JP 23331285A JP 23331285 A JP23331285 A JP 23331285A JP S6295994 A JPS6295994 A JP S6295994A
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- Japan
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- signal
- step motor
- stepping
- input
- stepping motor
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors of the kind having motors rotating step by step
- H02P8/36—Protection against faults, e.g. against overheating, step-out; Indicating faults
- H02P8/38—Protection against faults, e.g. against overheating, step-out; Indicating faults the fault being step-out
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はフロッピーディスク駆動装置等のディスク駆動
装置のアクセス制御方法に関し、特にステップモータを
駆動してヘッドを所定のトラックへアクセスするディス
ク駆動装置のアクセス制御方法に関するものである。
装置のアクセス制御方法に関し、特にステップモータを
駆動してヘッドを所定のトラックへアクセスするディス
ク駆動装置のアクセス制御方法に関するものである。
（従来の技術）
従来、フロッピーディスク駆動装置（以下、ＦＤＤと略
称する）において、磁気ヘッドを所望のトラックへ位置
づけるアクセス制御の駆動源としてはステップモータが
使用されている。このステップモータとしては回転型ま
たはリニヤ型の４相ステツプモータが一般的であり、こ
のステップモータの１ステツプまたは２ステツプの移動
で磁気ヘッドが１トラック分移動するようになっている
。
称する）において、磁気ヘッドを所望のトラックへ位置
づけるアクセス制御の駆動源としてはステップモータが
使用されている。このステップモータとしては回転型ま
たはリニヤ型の４相ステツプモータが一般的であり、こ
のステップモータの１ステツプまたは２ステツプの移動
で磁気ヘッドが１トラック分移動するようになっている
。
以下、このような動作を行なうＦＩ）Ｄの構成を図面に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
第５図はＦＤＤの構成を示す断面図である。同図におい
て、１はフロッピディスク等の媒体、２はリニヤステッ
プモータ、３はへラドキャリッジ、４ａ、４ｂはヘッド
、５ａ、５ｂはコイル、６はスピンドルモータ、７はク
ラッチプレート、８はスピンドルカップ、９は固定子、
１０は移動子、１１はシャフト、１２はロータである。
て、１はフロッピディスク等の媒体、２はリニヤステッ
プモータ、３はへラドキャリッジ、４ａ、４ｂはヘッド
、５ａ、５ｂはコイル、６はスピンドルモータ、７はク
ラッチプレート、８はスピンドルカップ、９は固定子、
１０は移動子、１１はシャフト、１２はロータである。
媒体１はスピンドルカップ８とクラッチプレート７で挟
持されスピンドルモータ６により回転する。媒体１には
同心円状にトラックと呼ばれる記録部が設けられており
、このトラック毎にヘッド４ａ、４ｂが図中の矢印の方
向に移動する。ヘッド４ａ、４ｂを移動させるためには
ヘッド４ａ。
持されスピンドルモータ６により回転する。媒体１には
同心円状にトラックと呼ばれる記録部が設けられており
、このトラック毎にヘッド４ａ、４ｂが図中の矢印の方
向に移動する。ヘッド４ａ、４ｂを移動させるためには
ヘッド４ａ。
４ｂと連結しているヘッドキャリッジ３及び移動子１０
がコイル５ａ、５ｂに図示されていない駆動回路からの
駆動信号によってステップ移動する。
がコイル５ａ、５ｂに図示されていない駆動回路からの
駆動信号によってステップ移動する。
このようなステップモータの駆動回路の一例を第６図に
示す、ＦＤＤにおいては、インターフェースが互換性上
はぼ標準化されており、アクセスの制御は第６図に示す
如く、インターフェースの５ＴＥＰ信号、ＤＩＲＥＣＴ
ＩＯＮイｄ号の両信号によって指令されて実行されてい
る。５ＴＥＰ信号は１トラックの移動指令、ＤＩＲＥＣ
ＴＩＯＮ信号は磁気ヘッドの移動の方向（内周側か外周
側か）を指令するものである。
示す、ＦＤＤにおいては、インターフェースが互換性上
はぼ標準化されており、アクセスの制御は第６図に示す
如く、インターフェースの５ＴＥＰ信号、ＤＩＲＥＣＴ
ＩＯＮイｄ号の両信号によって指令されて実行されてい
る。５ＴＥＰ信号は１トラックの移動指令、ＤＩＲＥＣ
ＴＩＯＮ信号は磁気ヘッドの移動の方向（内周側か外周
側か）を指令するものである。
この両信号は論理回路部２０でφ１〜φ４の４相のコン
トロール信号に変換されて、ドライバ２１を通してステ
ップモータ２２を駆動する。
トロール信号に変換されて、ドライバ２１を通してステ
ップモータ２２を駆動する。
駆動のタイミングは第７図の如くとなっている。
同図の例は１相励磁力式であり、１つの５ＴＥＰ信号で
ステップモータの相は２相分切替っている。相の切替は
５ＴＥＰ信号に同期して行なわれることになる。２相及
び４相の駆動される時間Ｔφ２．Ｔφ４はステップ信号
の周期ＴＰの丁度１／２に設定される。
ステップモータの相は２相分切替っている。相の切替は
５ＴＥＰ信号に同期して行なわれることになる。２相及
び４相の駆動される時間Ｔφ２．Ｔφ４はステップ信号
の周期ＴＰの丁度１／２に設定される。
その為、ステップモータの動作中はφ１．φ２．φ、。
φ。が等周期で駆動されることになり、ステップモータ
は滑らかに動く。アクセスが完了した時は１相のみが励
磁され保持される。
は滑らかに動く。アクセスが完了した時は１相のみが励
磁され保持される。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、前記従来のアクセス制御方法では次のよ
うな問題点がある。
うな問題点がある。
第７図のＴφ２．Ｔφ４等の時間は固定であるため第８
図（ａ）に示す如＜ ５ＴＥＰ信号の周期Ｔ、が長くな
った場合（Ｔ ｐ工）にはφ１．φ、の期間（Ｔａ）が
φ２゜φ、の期間より長くなり、又第８図（ｂ）に示す
如く、”ｒｐが短くなると（Ｔ ｐ ｚ ）、φ１．φ
３の期間（Ｔｂ）がφ２．φ。の期間より短くなる。そ
の為、ステップモータの駆動が滑らかでなくなり駆動の
騒音が大きくなり、ひいては税調して誤動作になること
があるという問題点が発生していた。これに対して従来
、ステップモータに摩擦負荷を掛けるとか、又はダンパ
ーを負荷するとかの対策がとられている。しかし摩擦負
荷の場合は、これがためにステップモータの停止点が一
定せずアクセス方向の違いにより、いわゆるバックラッ
シュが発生し、トラック位置精度が悪くなるという欠点
があった。
図（ａ）に示す如＜ ５ＴＥＰ信号の周期Ｔ、が長くな
った場合（Ｔ ｐ工）にはφ１．φ、の期間（Ｔａ）が
φ２゜φ、の期間より長くなり、又第８図（ｂ）に示す
如く、”ｒｐが短くなると（Ｔ ｐ ｚ ）、φ１．φ
３の期間（Ｔｂ）がφ２．φ。の期間より短くなる。そ
の為、ステップモータの駆動が滑らかでなくなり駆動の
騒音が大きくなり、ひいては税調して誤動作になること
があるという問題点が発生していた。これに対して従来
、ステップモータに摩擦負荷を掛けるとか、又はダンパ
ーを負荷するとかの対策がとられている。しかし摩擦負
荷の場合は、これがためにステップモータの停止点が一
定せずアクセス方向の違いにより、いわゆるバックラッ
シュが発生し、トラック位置精度が悪くなるという欠点
があった。
又、ダンパーの場合はステップモータのスピードが上が
らず、装置も大きくなりかつコストも上るという欠点が
あった。
らず、装置も大きくなりかつコストも上るという欠点が
あった。
本発明は以上述べた５ＴＥＰ信号の入力周期によっては
ステップモータの騒音が大きくなり、又脱調の恐れもあ
るという問題点について、５ＴＥＰ信号の入力周期のい
かんにかかわらず、停止位置精度も落とさずに、滑らか
なステップモータの運転を可能にするディスク装置のア
クセス制御方法を提供するものである。
ステップモータの騒音が大きくなり、又脱調の恐れもあ
るという問題点について、５ＴＥＰ信号の入力周期のい
かんにかかわらず、停止位置精度も落とさずに、滑らか
なステップモータの運転を可能にするディスク装置のア
クセス制御方法を提供するものである。
（問題点を解決するための手段）
本発明は前記問題点を解決するために、ヘッドの１トラ
ックの移動を指示するステップ信号及び該移動の方向を
指示する方向指示信号に基づいてステップモータを駆動
して該ヘッドを所定のトラックへアクセスするディスク
駆動装置のアクセス制御方法において、前記ステップ信
号の入力周期を計測し、これを等分に分割した周期に基
づいて前記ステップモータを駆動するものである。
ックの移動を指示するステップ信号及び該移動の方向を
指示する方向指示信号に基づいてステップモータを駆動
して該ヘッドを所定のトラックへアクセスするディスク
駆動装置のアクセス制御方法において、前記ステップ信
号の入力周期を計測し、これを等分に分割した周期に基
づいて前記ステップモータを駆動するものである。
（作用）
本発明によれば、ディスク駆動装置のアクセス制御方法
を構成したので次のように作用する。
を構成したので次のように作用する。
ステップ信号の入力周期を常に計測して等分割した周期
によりステップモータを歩進させるように働く。従って
、ステップモータは滑らかになるので、前記従来技術の
問題点が解決できるのである。
によりステップモータを歩進させるように働く。従って
、ステップモータは滑らかになるので、前記従来技術の
問題点が解決できるのである。
（実施例）
本発明の実施例を第１図乃至第４図を参照して説明する
。
。
第２図（ａ）、（ｂ）は本発明のアクセス制御方法が適
用されるＦＤＤの主要部を示す回路図である。
用されるＦＤＤの主要部を示す回路図である。
インターフェースおよびステップモータ２２の制御はマ
イクロコンピュータ（以下、μＣＰＵと略す）２３によ
って遂行される。インターフェース入力の５ＴＥＰ信号
およびＤＩＲＥＣＴＩＯＮ信号はμＣＰＵ２３の入力ボ
ートＢＳ、、ＢＳ工に入力される。ステップモータ２２
はμＣＰＵの出力ボートＰ工、〜Ｐ工、から出力される
φ１〜φ４の各出力線によってコントロールされ、ドラ
イバ２４を通して各相に電流が流される。φ１〜φ４は
ステップモータの１〜４相に対応する。又、トラック上
の信号は磁気ヘッド２５で読み取られ、増幅器２６で増
幅されて出力される（ＲＥＡＤ ０ＵＴ）。
イクロコンピュータ（以下、μＣＰＵと略す）２３によ
って遂行される。インターフェース入力の５ＴＥＰ信号
およびＤＩＲＥＣＴＩＯＮ信号はμＣＰＵ２３の入力ボ
ートＢＳ、、ＢＳ工に入力される。ステップモータ２２
はμＣＰＵの出力ボートＰ工、〜Ｐ工、から出力される
φ１〜φ４の各出力線によってコントロールされ、ドラ
イバ２４を通して各相に電流が流される。φ１〜φ４は
ステップモータの１〜４相に対応する。又、トラック上
の信号は磁気ヘッド２５で読み取られ、増幅器２６で増
幅されて出力される（ＲＥＡＤ ０ＵＴ）。
第３図は本実施例によるタイミングチャートを示す図で
ある。ステップモータ２２の駆動方式としては高速駆動
に適した１−２相励磁力式を採用している。このため相
の組合せを第４図に示す。順方向（ＦＯＲＷＡＲＤ）
、逆方向（ＲＥＶＥＲＳＥ）により順次切替え、Ｉ ５
ＴＥＰ信号で４回の相変化を行い丁度１トラック分送ら
れるようになっている。停止相は１相励磁であり、第４
図のＣ１，Ｃ２Ｉｉの組合せが停止相となり、第３図で
は移動前にはφ１がオン（Ｃ１）になっている。５ＴＥ
Ｐ信号が入力されるとステップモータの駆動が開始され
、まず１／２相がオンとなり、７０時間後、次の組合せ
に移る。ステップモータ２２の起動時には慣性の立上げ
に時間を要するのでＴ、という比較的長い時間を取って
いる。次の相切替えからは５ＴＥＰ信号の周期を分割し
た値となる。第２図のμＣＰＵ２３内では５ＴＥＰ信号
の周期を計数し、それを４等分する演算を行わせ、その
結果を内部のレジスタ（ＲＥＧ）に記憶しておく。そし
てＴ１より後は、このレジスタの値で示される時間の周
期で相を切替えていく。電源投入時はこのレジスタには
ある値（初期値）をいれておくので、電源投入後の最初
のＴ工の区間ではＴ、以外の３区間はこの値となるが、
次の５ＴＥＰ信号が入力された後は４等分した値となる
３一連の５ＴＥＰ信号の入力ではＴＰの値は一定である
ため、ステップモータ２２の相切替は等時間で行われ滑
らかに駆動される。
ある。ステップモータ２２の駆動方式としては高速駆動
に適した１−２相励磁力式を採用している。このため相
の組合せを第４図に示す。順方向（ＦＯＲＷＡＲＤ）
、逆方向（ＲＥＶＥＲＳＥ）により順次切替え、Ｉ ５
ＴＥＰ信号で４回の相変化を行い丁度１トラック分送ら
れるようになっている。停止相は１相励磁であり、第４
図のＣ１，Ｃ２Ｉｉの組合せが停止相となり、第３図で
は移動前にはφ１がオン（Ｃ１）になっている。５ＴＥ
Ｐ信号が入力されるとステップモータの駆動が開始され
、まず１／２相がオンとなり、７０時間後、次の組合せ
に移る。ステップモータ２２の起動時には慣性の立上げ
に時間を要するのでＴ、という比較的長い時間を取って
いる。次の相切替えからは５ＴＥＰ信号の周期を分割し
た値となる。第２図のμＣＰＵ２３内では５ＴＥＰ信号
の周期を計数し、それを４等分する演算を行わせ、その
結果を内部のレジスタ（ＲＥＧ）に記憶しておく。そし
てＴ１より後は、このレジスタの値で示される時間の周
期で相を切替えていく。電源投入時はこのレジスタには
ある値（初期値）をいれておくので、電源投入後の最初
のＴ工の区間ではＴ、以外の３区間はこの値となるが、
次の５ＴＥＰ信号が入力された後は４等分した値となる
３一連の５ＴＥＰ信号の入力ではＴＰの値は一定である
ため、ステップモータ２２の相切替は等時間で行われ滑
らかに駆動される。
第１図は以上の動作を遂行するためのμＣＰＵ２３のフ
ローチャートである。同図において、Ｓ工は５ＴＥＰ信
号の入力の制御を示すルーチン、Ｓ２はステップモータ
２２の制御を示すルーチンであり、Ｓ工、Ｓ２は独立に
並行して行なわれる。まず、Ｓ。
ローチャートである。同図において、Ｓ工は５ＴＥＰ信
号の入力の制御を示すルーチン、Ｓ２はステップモータ
２２の制御を示すルーチンであり、Ｓ工、Ｓ２は独立に
並行して行なわれる。まず、Ｓ。
で５ＴＥＰ信号が入力されると、Ｓ４で１つ前の５ＴＥ
Ｐ信号からの時間（周期）を計測する。計測はμＣＰＵ
２３内のタイマーを使用して行なわれる。Ｓ５でこの時
間を４等分する演算を行なう。この結果をμＣＰＵ２３
内のレジスタに格納する（Ｓ、）。そしてＳ７で５ＴＡ
ＲＴ−ＴＲＩＧＧＥＲをセットしてＳ２のルーチンをス
タートさせる（Ｓ、）。スタートすると、まずＳｇで前
述したように第４図の相切替の順序に従って相切替が行
なわれる。即ち、Ｓ工。で起動時の１発目の５ＴＥＰ信
号による相切替かどうかを見て、１発目の５ＴＥＰ信号
ならばＳ□□で７２時間を経過させ、その後の３区間は
レジスタの初期値により相切替が行なわれる（第３図の
Ｔ１の区間）。２発目・以後ならばＳ１□でレジスタの
内容を読み取り、Ｓｌ、で読み取った時間を経過させ、
相切替が行なわれる（第３図のＴ２．Ｔ、・・・区間）
。Ｓ□、で５ＴＥＰ信号がなしかどうかみて、まだ有れ
ばＮｏでＳ、へ戻り繰り返す。５ＴＥＰ信号がなければ
ＹＥＳで終了となる（Ｓ工、）。
Ｐ信号からの時間（周期）を計測する。計測はμＣＰＵ
２３内のタイマーを使用して行なわれる。Ｓ５でこの時
間を４等分する演算を行なう。この結果をμＣＰＵ２３
内のレジスタに格納する（Ｓ、）。そしてＳ７で５ＴＡ
ＲＴ−ＴＲＩＧＧＥＲをセットしてＳ２のルーチンをス
タートさせる（Ｓ、）。スタートすると、まずＳｇで前
述したように第４図の相切替の順序に従って相切替が行
なわれる。即ち、Ｓ工。で起動時の１発目の５ＴＥＰ信
号による相切替かどうかを見て、１発目の５ＴＥＰ信号
ならばＳ□□で７２時間を経過させ、その後の３区間は
レジスタの初期値により相切替が行なわれる（第３図の
Ｔ１の区間）。２発目・以後ならばＳ１□でレジスタの
内容を読み取り、Ｓｌ、で読み取った時間を経過させ、
相切替が行なわれる（第３図のＴ２．Ｔ、・・・区間）
。Ｓ□、で５ＴＥＰ信号がなしかどうかみて、まだ有れ
ばＮｏでＳ、へ戻り繰り返す。５ＴＥＰ信号がなければ
ＹＥＳで終了となる（Ｓ工、）。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、５ＴＥＰ信号の
周期を等分割した周期で常にステップモータを歩進させ
るのでステップモータは滑らかに一定の速度で駆動され
騒音発生が少なく、かつ脱調の恐れがない。しかも、ス
テップモータ側に摩擦負荷やダンパー装置を特別に設け
る必要がないので、トラック位置精度の悪化もなく、小
型でコストの安いディスク駆動装置の構成が可能となる
という効果が期待できる。
周期を等分割した周期で常にステップモータを歩進させ
るのでステップモータは滑らかに一定の速度で駆動され
騒音発生が少なく、かつ脱調の恐れがない。しかも、ス
テップモータ側に摩擦負荷やダンパー装置を特別に設け
る必要がないので、トラック位置精度の悪化もなく、小
型でコストの安いディスク駆動装置の構成が可能となる
という効果が期待できる。
第１図は本発明の実施例のフローチャート、第２図（ａ
）、（ｂ）は本発明の方法が適用されるＦＤＤの要部回
路図、第３図は本発明の実施例のタイミングチャート、
第４図はステップモータの相切替のシーケンスを示す図
、第５図はＦＤＤの構成を示す断面図、第６図は従来の
ステップモータ駆動回路図、第７図は従来のステップモ
ータの各相のタイミングチャート、第８図（ａ） 、
（ｂ）は従来技術の問題点を説明するタイミングチャー
トである。 ２２・・・ステップモータ、 ２３・・・マイクロコンピュータ（μＣＰＵ）、２４・
・・ドライバ、 ２５・・・磁気ヘッド、 ２６・・・
増幅器。
）、（ｂ）は本発明の方法が適用されるＦＤＤの要部回
路図、第３図は本発明の実施例のタイミングチャート、
第４図はステップモータの相切替のシーケンスを示す図
、第５図はＦＤＤの構成を示す断面図、第６図は従来の
ステップモータ駆動回路図、第７図は従来のステップモ
ータの各相のタイミングチャート、第８図（ａ） 、
（ｂ）は従来技術の問題点を説明するタイミングチャー
トである。 ２２・・・ステップモータ、 ２３・・・マイクロコンピュータ（μＣＰＵ）、２４・
・・ドライバ、 ２５・・・磁気ヘッド、 ２６・・・
増幅器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ヘッドの１トラックの移動を指示するステップ信号及び
該移動の方向を指示する方向指示信号に基づいてステッ
プモータを駆動して該ヘッドを所定のトラックへアクセ
スするディスク駆動装置のアクセス制御方法において、 前記ステップ信号の入力周期を計測し、 これを等分に分割した周期に基づいて前記ステップモー
タを駆動することを特徴とするディスク駆動装置のアク
セス制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23331285A JPS6295994A (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | デイスク駆動装置のアクセス制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23331285A JPS6295994A (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | デイスク駆動装置のアクセス制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6295994A true JPS6295994A (ja) | 1987-05-02 |
Family
ID=16953153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23331285A Pending JPS6295994A (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | デイスク駆動装置のアクセス制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6295994A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6395894A (ja) * | 1986-10-08 | 1988-04-26 | Seiko Epson Corp | フレキシブルデイスクドライブ装置 |
| JPS63129567A (ja) * | 1986-11-18 | 1988-06-01 | Seiko Epson Corp | フレキシブルデイスクドライブ装置 |
| JPS63157375A (ja) * | 1986-12-20 | 1988-06-30 | Fujitsu Ltd | フロツピ−デイスク制御装置 |
| JPS63202298A (ja) * | 1987-02-16 | 1988-08-22 | Canon Inc | ステツピングモ−タの駆動方法及びその駆動方法を用いたシ−ト送り装置 |
| JPS63265592A (ja) * | 1987-04-21 | 1988-11-02 | Canon Electronics Inc | ステツピングモ−タの駆動制御方式 |
| JPH0549300A (ja) * | 1991-05-30 | 1993-02-26 | Nec Corp | 中間ステツプ発生回路 |
-
1985
- 1985-10-21 JP JP23331285A patent/JPS6295994A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6395894A (ja) * | 1986-10-08 | 1988-04-26 | Seiko Epson Corp | フレキシブルデイスクドライブ装置 |
| JPS63129567A (ja) * | 1986-11-18 | 1988-06-01 | Seiko Epson Corp | フレキシブルデイスクドライブ装置 |
| JPS63157375A (ja) * | 1986-12-20 | 1988-06-30 | Fujitsu Ltd | フロツピ−デイスク制御装置 |
| JPS63202298A (ja) * | 1987-02-16 | 1988-08-22 | Canon Inc | ステツピングモ−タの駆動方法及びその駆動方法を用いたシ−ト送り装置 |
| JPS63265592A (ja) * | 1987-04-21 | 1988-11-02 | Canon Electronics Inc | ステツピングモ−タの駆動制御方式 |
| JPH0549300A (ja) * | 1991-05-30 | 1993-02-26 | Nec Corp | 中間ステツプ発生回路 |
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