JPS6295996A - デイスク駆動装置のアクセス制御方法 - Google Patents
デイスク駆動装置のアクセス制御方法Info
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- JPS6295996A JPS6295996A JP23331485A JP23331485A JPS6295996A JP S6295996 A JPS6295996 A JP S6295996A JP 23331485 A JP23331485 A JP 23331485A JP 23331485 A JP23331485 A JP 23331485A JP S6295996 A JPS6295996 A JP S6295996A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/32—Reducing overshoot or oscillation, e.g. damping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はフロッピーディスク駆動装置等のディスク駆動
装置のアクセス制御方法に関し、特にステップモータを
駆動してヘッドを所定のトラックへアクセスするディス
ク駆動装置のアクセス制御方法に関するものである。
装置のアクセス制御方法に関し、特にステップモータを
駆動してヘッドを所定のトラックへアクセスするディス
ク駆動装置のアクセス制御方法に関するものである。
（従来の技術）
従来、フロッピーディスク駆動装置（以下、ＦＤＤと略
称する）において、磁気ヘッドを所望のトラックへ位置
づけるアクセス制御の駆動源としてはステップモータが
使用されている。このステップモータとしては回転型ま
たはリニア型の４相ステツプモータが一般的であり、こ
のステップモータの１ステツプまたは２ステツプの移動
で磁気ヘッドが１トラック分移動するようになっている
。
称する）において、磁気ヘッドを所望のトラックへ位置
づけるアクセス制御の駆動源としてはステップモータが
使用されている。このステップモータとしては回転型ま
たはリニア型の４相ステツプモータが一般的であり、こ
のステップモータの１ステツプまたは２ステツプの移動
で磁気ヘッドが１トラック分移動するようになっている
。
以下、このような動作を行なうＦＤＤの構成を図面に基
づいて説明する。
づいて説明する。
第６図はＦＤＤの構成を示す断面図である。同図におい
て、１はフロッピーディスク等の媒体、２はリニヤステ
ップモータ、３はヘッドキャリッジ、４ａ、４ｂはヘッ
ド、５ａ、５ｂはコイル、６はスピンドルモータ、７は
クラッチプレート、８はスピンドルカップ、９は固定子
、１０は移動子、１１はシャフト、１２はロータである
。
て、１はフロッピーディスク等の媒体、２はリニヤステ
ップモータ、３はヘッドキャリッジ、４ａ、４ｂはヘッ
ド、５ａ、５ｂはコイル、６はスピンドルモータ、７は
クラッチプレート、８はスピンドルカップ、９は固定子
、１０は移動子、１１はシャフト、１２はロータである
。
媒体１はスピンドルカップ８とクラッチプレート７で挟
持されスピンドルモータ６により回転する。媒体１には
同心円状にトラックと呼ばれる記録部が設けられており
、このトラック毎にヘッド４ａ、４ｂが図中の矢印の方
向に移動する。ヘッド４ａ、４ｂを移動させるためには
ヘッド４ａ。
持されスピンドルモータ６により回転する。媒体１には
同心円状にトラックと呼ばれる記録部が設けられており
、このトラック毎にヘッド４ａ、４ｂが図中の矢印の方
向に移動する。ヘッド４ａ、４ｂを移動させるためには
ヘッド４ａ。
４ｂと連結しているヘッドキャリッジ３及び移動子１０
がコイル５ａ、５ｂに図示されていない駆動回路からの
駆動信号によってステップ移動する。
がコイル５ａ、５ｂに図示されていない駆動回路からの
駆動信号によってステップ移動する。
このようなステップモータの駆動回路の一例を第７図に
示す。ＦＤＤにおいては、インターフェースが互換性上
はぼ標準化されており、アクセスの制御は同図に示す如
く、インターフェイスの５ＴＥＰ信号、ＤＩＲＥＣＴＩ
ＯＮ信号の両信号によって指令されて実行されている。
示す。ＦＤＤにおいては、インターフェースが互換性上
はぼ標準化されており、アクセスの制御は同図に示す如
く、インターフェイスの５ＴＥＰ信号、ＤＩＲＥＣＴＩ
ＯＮ信号の両信号によって指令されて実行されている。
５ＴＥＰ信号は１トラックの移動指令、ＤＩＲＥＣＴ丁
ＯＮ信号は磁気ヘッドの移動の方向（内周側か外周側か
）を指令するものである。この両信号は論理回路部２０
でφ１〜φ４の４相のコントロール信号に変換されて、
ドライバ２１を通してステップモータ２２を駆動する。
ＯＮ信号は磁気ヘッドの移動の方向（内周側か外周側か
）を指令するものである。この両信号は論理回路部２０
でφ１〜φ４の４相のコントロール信号に変換されて、
ドライバ２１を通してステップモータ２２を駆動する。
駆動のタイミングは第８図の如くとなっている。
同図の例は１相励磁力式であり、１つの５ＴＥＰ信号で
ステップモータの相は２相分切替わっている。
ステップモータの相は２相分切替わっている。
相の切替は５ＴＥＰ信号に同期して行なわれることにな
る。２相及び４相の駆動される時間Ｔφ２．Ｔφ、は５
ＴＥＰ信号の周期ＴＰの丁度１／２に設定される。
る。２相及び４相の駆動される時間Ｔφ２．Ｔφ、は５
ＴＥＰ信号の周期ＴＰの丁度１／２に設定される。
その為、ステップモータの動作中はφ０．φ２．φ３、
φ、が等周期で駆動されることになりステップモータは
滑らかに動く。アクセスが完了した時は１相のみが励磁
され保持される。
φ、が等周期で駆動されることになりステップモータは
滑らかに動く。アクセスが完了した時は１相のみが励磁
され保持される。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、前記従来のアクセス制御方法では次のよ
うな問題点がある。
うな問題点がある。
第８図のＴφ２．Ｔφ４等の時間は固定であるため第９
図（ａ）に示す如＜ ５ＴＥＰ信号の周期ＴＰが長くな
った場合（Ｔｐ工）にはφ４．φ、の期間（Ｔ３）がφ
２．φ、の期間より長くなり、又第９図（ｂ）に示す如
く、Ｔｐが短くなると（Ｔｐ−）、φ１．φ３の期間（
Ｔ ｂ ）がφ２．φ、の期間より短くなる。その為ス
テップモータの駆動が滑らかでなくなり駆動の騒音が大
きくなり、ひいては税調して誤動作になることがあると
いう問題点が発生していた。これに対して従来、ステッ
プモータに摩擦付加を掛けるとか、ダンパーを付加する
とかの対策がとられている。しかし摩擦付加の場合は、
これがためにステップモータの停止点が一定せずアクセ
ス方向の違いにより、いわゆるバックラッシュが発生し
、トラック位置精度が悪くなるという欠点があった。
図（ａ）に示す如＜ ５ＴＥＰ信号の周期ＴＰが長くな
った場合（Ｔｐ工）にはφ４．φ、の期間（Ｔ３）がφ
２．φ、の期間より長くなり、又第９図（ｂ）に示す如
く、Ｔｐが短くなると（Ｔｐ−）、φ１．φ３の期間（
Ｔ ｂ ）がφ２．φ、の期間より短くなる。その為ス
テップモータの駆動が滑らかでなくなり駆動の騒音が大
きくなり、ひいては税調して誤動作になることがあると
いう問題点が発生していた。これに対して従来、ステッ
プモータに摩擦付加を掛けるとか、ダンパーを付加する
とかの対策がとられている。しかし摩擦付加の場合は、
これがためにステップモータの停止点が一定せずアクセ
ス方向の違いにより、いわゆるバックラッシュが発生し
、トラック位置精度が悪くなるという欠点があった。
又ダンパーの場合はステップモータのスピードが上がら
ず、装置も大きくなりかつコストも上がるという欠点が
あった。
ず、装置も大きくなりかつコストも上がるという欠点が
あった。
本発明は以上述べた５ＴＥＰ信号の入力周期によっては
ステップモータの騒音が大きくなり、又脱調の恐れもあ
るという問題点について、５ＴＥＰ信号の入力周期のい
かんにかかわらず、停止位置精度も落とさずに、滑らか
なステップモータの運転を可能にするディスク装置のア
クセス制御方法を提供するものである。
ステップモータの騒音が大きくなり、又脱調の恐れもあ
るという問題点について、５ＴＥＰ信号の入力周期のい
かんにかかわらず、停止位置精度も落とさずに、滑らか
なステップモータの運転を可能にするディスク装置のア
クセス制御方法を提供するものである。
（問題点を解決するための手段）
本発明は前記問題点を解決するために、ヘットの１トラ
ックの移動を指示するステップ信号及び該移動の方向を
指示する方向指示信号に基づいてステップモータを駆動
して該ヘッドを所定のトラックへアクセスするディスク
駆動装置のアクセス制御方法において、前記ステップ信
号の入力に従って第１のステップレートより長い第２の
ステップレートで前記ステップモータを起動させた後、
第１のステップレートで定速駆動させると共に、該ステ
ップ信号の入力数とステップモータの１トラック分の駆
動数とを計数して比較し、該比較の結果、両者の数が等
しい場合には、次のステップ信号の入力が第１のステッ
プレートより所定値以内の遅れのときには前記定速駆動
を行ない、所定値以上の遅れのときにはステップモータ
を停止させた後、前記起動及び定速駆動させるものであ
る。
ックの移動を指示するステップ信号及び該移動の方向を
指示する方向指示信号に基づいてステップモータを駆動
して該ヘッドを所定のトラックへアクセスするディスク
駆動装置のアクセス制御方法において、前記ステップ信
号の入力に従って第１のステップレートより長い第２の
ステップレートで前記ステップモータを起動させた後、
第１のステップレートで定速駆動させると共に、該ステ
ップ信号の入力数とステップモータの１トラック分の駆
動数とを計数して比較し、該比較の結果、両者の数が等
しい場合には、次のステップ信号の入力が第１のステッ
プレートより所定値以内の遅れのときには前記定速駆動
を行ない、所定値以上の遅れのときにはステップモータ
を停止させた後、前記起動及び定速駆動させるものであ
る。
（作用）
本発明によれば以上のようにディスク駆動装置のアクセ
ス制御方法を構成したので次のように作用する。まず、
第２のステップレート（ここで、ステップレートとはス
テップ送りの周期をいう。）でステップモータを緩起動
させる。起動後、第１のステップレート、例えば騒音の
発生の少ない最高ステップレートに近いステップレート
でステップモータを駆動させるように制御する。同時に
、ステップ信号の入力数とステップモータの１トラック
分の駆動数とが同じ数になって、ステップ（ＳＴＥＰ）
信号に対してステップモータの駆動が追いついた場合に
は、続くステップ信号の入力が第１のステップレートよ
り所定値以内の遅れのときにはそのまま第１のステップ
レートでステップモータを定速駆動させるように制御す
る。また、所定値以上の遅れのときは、一旦、ステップ
モータを停止させた後、前記緩起動からステップモータ
を駆動させるように制御する。従って、前記従来技術の
問題点が解決できるのである。
ス制御方法を構成したので次のように作用する。まず、
第２のステップレート（ここで、ステップレートとはス
テップ送りの周期をいう。）でステップモータを緩起動
させる。起動後、第１のステップレート、例えば騒音の
発生の少ない最高ステップレートに近いステップレート
でステップモータを駆動させるように制御する。同時に
、ステップ信号の入力数とステップモータの１トラック
分の駆動数とが同じ数になって、ステップ（ＳＴＥＰ）
信号に対してステップモータの駆動が追いついた場合に
は、続くステップ信号の入力が第１のステップレートよ
り所定値以内の遅れのときにはそのまま第１のステップ
レートでステップモータを定速駆動させるように制御す
る。また、所定値以上の遅れのときは、一旦、ステップ
モータを停止させた後、前記緩起動からステップモータ
を駆動させるように制御する。従って、前記従来技術の
問題点が解決できるのである。
（実施例）
本発明の実施例を第１図乃至第５図を参照して説明する
。
。
第２図（ａ）、（ｂ）は本発明のアクセス制御方法が適
用されるＦＤＤの主要部を示す回路図である。
用されるＦＤＤの主要部を示す回路図である。
インターフェイスおよびステップモータ２２の制御はマ
イクロコンピュータ（以下、μＣＰＵと略す）２３によ
って遂行される。インターフェイス入力のＳＴＥＰ信号
およびＤＩＲＥＣＴＩＯＮ信号はμＣＰＵ２３の入力ポ
ートＢ５ｌ１．ＢＳ□に入力される。ステップモータ２
２はμＣＰＵ２３の出力ポートＰ１４〜Ｐ１７から出力
されるφ１〜φ４の各出力信号によってコントロールさ
れ、ドライバー２４を通して各相に電流が流される。φ
１〜φ４はステップモータの１〜４相に対応する。又、
トラック上の信号は磁気ヘッド２５で読み取られ、増幅
器２６で増幅されて出力される（ＲＥＡＤ ０ＵＴ）。
イクロコンピュータ（以下、μＣＰＵと略す）２３によ
って遂行される。インターフェイス入力のＳＴＥＰ信号
およびＤＩＲＥＣＴＩＯＮ信号はμＣＰＵ２３の入力ポ
ートＢ５ｌ１．ＢＳ□に入力される。ステップモータ２
２はμＣＰＵ２３の出力ポートＰ１４〜Ｐ１７から出力
されるφ１〜φ４の各出力信号によってコントロールさ
れ、ドライバー２４を通して各相に電流が流される。φ
１〜φ４はステップモータの１〜４相に対応する。又、
トラック上の信号は磁気ヘッド２５で読み取られ、増幅
器２６で増幅されて出力される（ＲＥＡＤ ０ＵＴ）。
μＣＰＵ２３内のレジスタの１つをＳＴＥＰ信号の入力
数と、ステップモータ２２の磁気ヘッド２５を１トラン
ク移動させる１トラック分駆動の数とをコントロールす
るバッファカウンタ（ＢＵＦＦ ０ＮＴ）に割り当てる
。そしてＳＴＥＰ信号の入力でＢＯＦＦ ＯＮＴを＋１
し、かつステップモータ２２を１トラック進める時にＢ
ＯＦＦ ＯＮＴを−１する。ＢＵＦＦ ＣＮＴが０にな
ると、それ以上トラックの移動をさせる必要がなくなる
ことになる。
数と、ステップモータ２２の磁気ヘッド２５を１トラン
ク移動させる１トラック分駆動の数とをコントロールす
るバッファカウンタ（ＢＵＦＦ ０ＮＴ）に割り当てる
。そしてＳＴＥＰ信号の入力でＢＯＦＦ ＯＮＴを＋１
し、かつステップモータ２２を１トラック進める時にＢ
ＯＦＦ ＯＮＴを−１する。ＢＵＦＦ ＣＮＴが０にな
ると、それ以上トラックの移動をさせる必要がなくなる
ことになる。
第３図及び第４図に本実施例によるタイミングチャート
を示す。第３図はＳＴＥＰ信号の周期（Ｔｐ）がステッ
プモータ２２のステップレート（ステップの送り周期）
より若干長い場合であり、第４図はかなり長い場合であ
る。まず、第３図について説明する。本実施例でのステ
ップモータ２２の駆動方式としては高速駆動に適した１
−２相励磁方式を採用している。このため相の選択を第
５図に示す。
を示す。第３図はＳＴＥＰ信号の周期（Ｔｐ）がステッ
プモータ２２のステップレート（ステップの送り周期）
より若干長い場合であり、第４図はかなり長い場合であ
る。まず、第３図について説明する。本実施例でのステ
ップモータ２２の駆動方式としては高速駆動に適した１
−２相励磁方式を採用している。このため相の選択を第
５図に示す。
順方向（ＦＯＲＷＡＲＤ） 、逆方向（ＲＥＶＥＲ５Ｅ
） ニより順次切替え、ｌ ＳＴＥＰ信号で４回の相変
化を行ない丁度１トラック分送られるようになっている
。停止相は１相励磁であり、第５図のＣ１，Ｃ２欄の組
紐合せが停止相となる。第３図では移動前にφ１がオン
（Ｃ１）となっている。入力されたＳＴＥＰ信号の数は
ＢＵＦＦ ＣＮＴを＋１して数えられ、同時にステップ
モータ２２が移動を開始する。開始（起動）時はステッ
プモータの慣性を起動する必要があるため１トラックの
移動にＴ、と長い時間をとる。起動後は１トラック当り
Ｔｃの定周期で移動させる。ステップモータを１トラッ
ク分動かす時にはＢＵＦＦ ＣＮＴを−１する。第３図
において、ＳＴＥＰ信号の入力Ｐ１からＰ４番目までは
ステップモータの動きがＳＴＥＰ信号入力より遅れてい
るがＰ７７番目追いついている。そのためＰ、の後では
ステップモータはいったん停止の態勢に入ることになる
。そしてその後は速度を落とすか、又は停止するかしな
ければならない。その判別はステップモータ２２の１ト
ランク移動時間のＴｃから、次のＰＧが車での遅れ時間
１ｃｌの値によって行なう。この１．ｉが所定値のＴ１
時間以内であれば、次のＰＧで再び、Ｔｏのスピードで
ステップモータ２２の駆動を続行する。（ｔ、ｉが所定
値のＴｃ１時間以上になると後述の第４図の如くという
ことになる。） Ｐ７までの分量をステップモータ２２が移動すると終了
動作に入り、停止する。停止する時にばｅ ｉ ｌｅ２
という相駆動を行ないステップモータ２２にブレーキを
かけて振動を抑えて停止させるようにしている。
） ニより順次切替え、ｌ ＳＴＥＰ信号で４回の相変
化を行ない丁度１トラック分送られるようになっている
。停止相は１相励磁であり、第５図のＣ１，Ｃ２欄の組
紐合せが停止相となる。第３図では移動前にφ１がオン
（Ｃ１）となっている。入力されたＳＴＥＰ信号の数は
ＢＵＦＦ ＣＮＴを＋１して数えられ、同時にステップ
モータ２２が移動を開始する。開始（起動）時はステッ
プモータの慣性を起動する必要があるため１トラックの
移動にＴ、と長い時間をとる。起動後は１トラック当り
Ｔｃの定周期で移動させる。ステップモータを１トラッ
ク分動かす時にはＢＵＦＦ ＣＮＴを−１する。第３図
において、ＳＴＥＰ信号の入力Ｐ１からＰ４番目までは
ステップモータの動きがＳＴＥＰ信号入力より遅れてい
るがＰ７７番目追いついている。そのためＰ、の後では
ステップモータはいったん停止の態勢に入ることになる
。そしてその後は速度を落とすか、又は停止するかしな
ければならない。その判別はステップモータ２２の１ト
ランク移動時間のＴｃから、次のＰＧが車での遅れ時間
１ｃｌの値によって行なう。この１．ｉが所定値のＴ１
時間以内であれば、次のＰＧで再び、Ｔｏのスピードで
ステップモータ２２の駆動を続行する。（ｔ、ｉが所定
値のＴｃ１時間以上になると後述の第４図の如くという
ことになる。） Ｐ７までの分量をステップモータ２２が移動すると終了
動作に入り、停止する。停止する時にばｅ ｉ ｌｅ２
という相駆動を行ないステップモータ２２にブレーキを
かけて振動を抑えて停止させるようにしている。
次に５ＴＥＰ信号の周期（Ｔｐ）が長い場合を第４図の
タイミングチャートを用いて説明する。この場合はＰ、
でステップモータ２２の動きが５ＴＥＰ信号入力に追い
ついており、次のＰ４が来るまでのｔｄ間に、ステップ
モータ２２はすでに終了動作に入りかけており、ｅ□＋
ｅｚのブレーキのための相駆動を行なっている。この
場合はｔｄが所定値のＴ、ｉ時間より長い場合に相当す
るので完全にステップモータ２２が停止するまでＴ５と
いう時間をとる。停止時にはｅ工＋ ｅ２で振動を抑え
ているので滑らかに停止する。その後、改めてステップ
モータ２２をＴｒ＋Ｔｃ＋・・・と起動させる。それ以
後の動作は第３図の場合と同じである。
タイミングチャートを用いて説明する。この場合はＰ、
でステップモータ２２の動きが５ＴＥＰ信号入力に追い
ついており、次のＰ４が来るまでのｔｄ間に、ステップ
モータ２２はすでに終了動作に入りかけており、ｅ□＋
ｅｚのブレーキのための相駆動を行なっている。この
場合はｔｄが所定値のＴ、ｉ時間より長い場合に相当す
るので完全にステップモータ２２が停止するまでＴ５と
いう時間をとる。停止時にはｅ工＋ ｅ２で振動を抑え
ているので滑らかに停止する。その後、改めてステップ
モータ２２をＴｒ＋Ｔｃ＋・・・と起動させる。それ以
後の動作は第３図の場合と同じである。
第１図は以上の動作を遂行するためのμＣＰＵ２３のフ
ローチャートである。同図において、Ｓｌは５ＴＥＰ信
号の入力の制御を示すルーチン、Ｓ２はステップモータ
２２の制御を示すルーチンであり、Ｓ工、Ｓ２は独立に
並行して行なわれる。まず、Ｓ、で５ＴＥＰ信号が入力
されると、Ｓ４でＢＵＦＦ ＣＮＴを＋１し、Ｓ５でス
テップモータのスタートをトリガする。スタートトリガ
が掛けると８２が走り始める（ＳＧ）。Ｓ７でＢＵＦＦ
ＣＮＴを−１してＳｓでステップモータ２２の相切替
を４回行ない１トラック分移動させる。第３図のＴ、区
間、第４図の最初Ｔ１区間で示すように、相切替の時間
は起動時は長くする。そしてＳｇでＢＵＦＦ ＣＮＴの
内容を見てＯでなければＳ７へ戻って繰り返す（第３図
、第４図のＴｃ区間）、、Ｓ、において０ならば５ＴＥ
Ｐ信号が最早無いことになるのでＳ １０で終了動作を
開始し、Ｓ□１にて所定値のＴ、ｉ時間経過させる（第
３図のＰ、のＴｃ区間後）。この所定値のＴ、ｉ時間内
に次の５ＴＥＰ信号の入力が有ってＢＵＦＦ ＣＮＴが
＋１されていればＳＴ２でＮｏとなりＳ７へ戻り繰返す
（第３図のＰ６以後の５ＴＥＰ信号によるＴｃ区間）、
Ｓ１□においてＴ、ｉ時間が経過しても次の５ＴＥＰ信
号がない場合にはＳＬ□で終了動作を完了させる（第４
図の最初のＴ５区間）。次にＳ１４でＢＵＦＦ ＣＮＴ
の内容を見る。Ｓ□、でＢＯＦＦ ＣＮＴがＯでなけれ
ば５ＴＥＰ信号の入力がその間に有ったことになりＮＯ
となって８７へ戻って、この場合は新たに起動から行な
わせる（第４図の２度めのＴ ｒ ｌ Ｔｃｌ・・・区
間）Ｓｉ、でＢＵＦＦ ＣＮＴが０ならばＳ工、で５Ｔ
ＡＲＴ−ＴＲＩＧＧＥＲをリセットして終了する（Ｓ、
、）。
ローチャートである。同図において、Ｓｌは５ＴＥＰ信
号の入力の制御を示すルーチン、Ｓ２はステップモータ
２２の制御を示すルーチンであり、Ｓ工、Ｓ２は独立に
並行して行なわれる。まず、Ｓ、で５ＴＥＰ信号が入力
されると、Ｓ４でＢＵＦＦ ＣＮＴを＋１し、Ｓ５でス
テップモータのスタートをトリガする。スタートトリガ
が掛けると８２が走り始める（ＳＧ）。Ｓ７でＢＵＦＦ
ＣＮＴを−１してＳｓでステップモータ２２の相切替
を４回行ない１トラック分移動させる。第３図のＴ、区
間、第４図の最初Ｔ１区間で示すように、相切替の時間
は起動時は長くする。そしてＳｇでＢＵＦＦ ＣＮＴの
内容を見てＯでなければＳ７へ戻って繰り返す（第３図
、第４図のＴｃ区間）、、Ｓ、において０ならば５ＴＥ
Ｐ信号が最早無いことになるのでＳ １０で終了動作を
開始し、Ｓ□１にて所定値のＴ、ｉ時間経過させる（第
３図のＰ、のＴｃ区間後）。この所定値のＴ、ｉ時間内
に次の５ＴＥＰ信号の入力が有ってＢＵＦＦ ＣＮＴが
＋１されていればＳＴ２でＮｏとなりＳ７へ戻り繰返す
（第３図のＰ６以後の５ＴＥＰ信号によるＴｃ区間）、
Ｓ１□においてＴ、ｉ時間が経過しても次の５ＴＥＰ信
号がない場合にはＳＬ□で終了動作を完了させる（第４
図の最初のＴ５区間）。次にＳ１４でＢＵＦＦ ＣＮＴ
の内容を見る。Ｓ□、でＢＯＦＦ ＣＮＴがＯでなけれ
ば５ＴＥＰ信号の入力がその間に有ったことになりＮＯ
となって８７へ戻って、この場合は新たに起動から行な
わせる（第４図の２度めのＴ ｒ ｌ Ｔｃｌ・・・区
間）Ｓｉ、でＢＵＦＦ ＣＮＴが０ならばＳ工、で５Ｔ
ＡＲＴ−ＴＲＩＧＧＥＲをリセットして終了する（Ｓ、
、）。
（発明の効果）
以上詳細に説明したように、本発明によれば、５ＴＥＰ
信号の入力周期によらず常にステップモータを最高ステ
ップレートに近い第１のステップレートで一定の速度で
駆動させるので、ステップモータからの騒音発生が少な
く、かつ脱調の恐れのないアクセス制御が可能となる。
信号の入力周期によらず常にステップモータを最高ステ
ップレートに近い第１のステップレートで一定の速度で
駆動させるので、ステップモータからの騒音発生が少な
く、かつ脱調の恐れのないアクセス制御が可能となる。
しかも、ステップモータ側に摩擦負荷やダンパー装置を
特別に設ける必要がないので、トラック位置精度の悪化
もなく、小型でコストの安いディスク駆動装置の構成が
可能となるという効果が期待できる。
特別に設ける必要がないので、トラック位置精度の悪化
もなく、小型でコストの安いディスク駆動装置の構成が
可能となるという効果が期待できる。
第１図は本発明の実施例のフローチャート、第２図（ａ
）、（ｂ）は本発明の方法が適用されるＦＤＤの要部回
路図、第３図及び第４図は本発明の実施例のタイミング
チャート、第５図はステップモータの相切替のシーケン
スを示す図、第６図はＦＤＤの構成を示す断面図、第７
図は従来のステップモータ駆動回路の回路図、第８図は
従来のステップモータの各相のタイミングチャート、第
９図（ａ）、（ｂ）は従来技術の問題点を説明するため
のタイミングチャートである。 ２２・・・ステップモータ、２３・・・マイクロコンピ
ュータ（μＣＰＵ）、２４・・ドライバー、２５・・・
磁気ヘッド、２６ 増幅器。
）、（ｂ）は本発明の方法が適用されるＦＤＤの要部回
路図、第３図及び第４図は本発明の実施例のタイミング
チャート、第５図はステップモータの相切替のシーケン
スを示す図、第６図はＦＤＤの構成を示す断面図、第７
図は従来のステップモータ駆動回路の回路図、第８図は
従来のステップモータの各相のタイミングチャート、第
９図（ａ）、（ｂ）は従来技術の問題点を説明するため
のタイミングチャートである。 ２２・・・ステップモータ、２３・・・マイクロコンピ
ュータ（μＣＰＵ）、２４・・ドライバー、２５・・・
磁気ヘッド、２６ 増幅器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ヘッドの１トラックの移動を指示するステップ信号及び
該移動の方向を指示する方向指示信号に基づいてステッ
プモータを駆動して該ヘッドを所定のトラックへアクセ
スするディスク駆動装置のアクセス制御方法において、 前記ステップ信号の入力に従って第１のステップレート
より長い第２のステップレートで前記ステップモータを
起動させた後、第１のステップレートで定速駆動させる
と共に、該ステップ信号の入力数とステップモータの１
トラック分の駆動数とを計数して比較し、 該比較の結果、両者の数が等しい場合には、次のステッ
プ信号の入力が第１のステップレートより所定値以内の
遅れのときには前記定速駆動を行ない、所定値以上の遅
れのときにはステップモータを停止させた後、前記起動
及び定速駆動させることを特徴とするディスク駆動装置
のアクセス制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60233314A JPH0667279B2 (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | デイスク駆動装置のアクセス制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60233314A JPH0667279B2 (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | デイスク駆動装置のアクセス制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6295996A true JPS6295996A (ja) | 1987-05-02 |
| JPH0667279B2 JPH0667279B2 (ja) | 1994-08-24 |
Family
ID=16953184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60233314A Expired - Lifetime JPH0667279B2 (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | デイスク駆動装置のアクセス制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0667279B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5846897A (ja) * | 1981-09-09 | 1983-03-18 | Fujitsu Ltd | パルス・モ−タ制御方式 |
| JPS58222800A (ja) * | 1982-06-18 | 1983-12-24 | Richo Denshi Kogyo Kk | 紙テ−プリ−ダのパルスモ−タ脱調検出及び復調装置 |
| JPS59103597A (ja) * | 1982-12-01 | 1984-06-15 | Murata Giken Kk | ステツプモ−タの制御方法 |
-
1985
- 1985-10-21 JP JP60233314A patent/JPH0667279B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5846897A (ja) * | 1981-09-09 | 1983-03-18 | Fujitsu Ltd | パルス・モ−タ制御方式 |
| JPS58222800A (ja) * | 1982-06-18 | 1983-12-24 | Richo Denshi Kogyo Kk | 紙テ−プリ−ダのパルスモ−タ脱調検出及び復調装置 |
| JPS59103597A (ja) * | 1982-12-01 | 1984-06-15 | Murata Giken Kk | ステツプモ−タの制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0667279B2 (ja) | 1994-08-24 |
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