JPS58222800A - 紙テ−プリ−ダのパルスモ−タ脱調検出及び復調装置 - Google Patents
紙テ−プリ−ダのパルスモ−タ脱調検出及び復調装置Info
- Publication number
- JPS58222800A JPS58222800A JP10377382A JP10377382A JPS58222800A JP S58222800 A JPS58222800 A JP S58222800A JP 10377382 A JP10377382 A JP 10377382A JP 10377382 A JP10377382 A JP 10377382A JP S58222800 A JPS58222800 A JP S58222800A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse motor
- paper tape
- pulse
- signal
- counter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/36—Protection against faults, e.g. against overheating or step-out; Indicating faults
- H02P8/38—Protection against faults, e.g. against overheating or step-out; Indicating faults the fault being step-out
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパルスモータを駆動源とする紙テープリーダに
おいて、パルスモータが脱調しかけだときに、それを検
出して速やかに復調させるだめのパルスモータ脱調検出
及び復調装置に関する。
おいて、パルスモータが脱調しかけだときに、それを検
出して速やかに復調させるだめのパルスモータ脱調検出
及び復調装置に関する。
従来のパルスモータ駆動方式の紙テープリーダにおいて
、厭テープにパルスモータの駆動トルク以上の過負荷が
掛るとパルスモータの励磁信号のタイミングとロータの
回転が合わなくなり、パルスモータが税調を起し、紙テ
ープの給送が不能となるという欠点があった。とくにパ
ルスモータをそのプルアウト領域で使用している場合は
脱調現象から復調させることはできなかった。
、厭テープにパルスモータの駆動トルク以上の過負荷が
掛るとパルスモータの励磁信号のタイミングとロータの
回転が合わなくなり、パルスモータが税調を起し、紙テ
ープの給送が不能となるという欠点があった。とくにパ
ルスモータをそのプルアウト領域で使用している場合は
脱調現象から復調させることはできなかった。
本発明はこの欠点を除去するために、紙テープの給送速
度の異常を検出し、その検出に応じてパルスモータの励
磁信号（駆動パルス）の周期を制御することにより、パ
ルスモータを脱調から回復させるようにしだものである
。
度の異常を検出し、その検出に応じてパルスモータの励
磁信号（駆動パルス）の周期を制御することにより、パ
ルスモータを脱調から回復させるようにしだものである
。
以下、図面について詳細に説明する。
慢→図は本発明の一実施例を示すものである。
紙テープ１はパルスモータ２に結合されたキャプスタン
３とピンチローラ（図示されず）とによって給送される
。パルスモータ２はパルス発生器４によって発生される
一定周期のパルスモータ駆動信号ａによって駆動される
。紙テープ１に過負荷が掛り、パルスモータが脱調した
場合、同じパルスモータ駆動信号を送シ続けると、永久
に脱調が続くことになる。本発明は脱調が生じたとき、
この脱調状態からすみやかに正常に回復させるために、
脱調が生じたことを検出し、パルスモータの励磁を変え
て復調を行なう。その脱調の検出のために、発光素子５
、受光素子６、波形整形器７およびカウンタ８が設けら
れ１、税調からの回復を行なうために、パルス発生器４
はカウンタ８の出力によって発生するパルスの周期を制
御するよう構成されている。
３とピンチローラ（図示されず）とによって給送される
。パルスモータ２はパルス発生器４によって発生される
一定周期のパルスモータ駆動信号ａによって駆動される
。紙テープ１に過負荷が掛り、パルスモータが脱調した
場合、同じパルスモータ駆動信号を送シ続けると、永久
に脱調が続くことになる。本発明は脱調が生じたとき、
この脱調状態からすみやかに正常に回復させるために、
脱調が生じたことを検出し、パルスモータの励磁を変え
て復調を行なう。その脱調の検出のために、発光素子５
、受光素子６、波形整形器７およびカウンタ８が設けら
れ１、税調からの回復を行なうために、パルス発生器４
はカウンタ８の出力によって発生するパルスの周期を制
御するよう構成されている。
このように構成された実施例の動作は次のとおりである
。
。
紙テープリーダに接続された外部装置からスタート／ス
トップ信号すがパルス発生器４に入力されると、そのパ
ルス発生器４から一定の周期のパルスモータ駆動信号ａ
が出力され、パルスモータ２が駆動される。パルスモー
タ２はキャプスタン３を回転させ紙テープ１を送り出す
。紙テープ１には一定の間隔でフィード孔９が設けられ
ている。
トップ信号すがパルス発生器４に入力されると、そのパ
ルス発生器４から一定の周期のパルスモータ駆動信号ａ
が出力され、パルスモータ２が駆動される。パルスモー
タ２はキャプスタン３を回転させ紙テープ１を送り出す
。紙テープ１には一定の間隔でフィード孔９が設けられ
ている。
このフィード孔９が発光素子５の下に来ると、発光素子
５の光はフィード孔９を通シ受光素子６に伝わシ、受光
素子６からフィード孔倍号Ｃが出力される。カウンタ８
はパルス発生器４からのパルスモータ駆動信号を計数す
る。このカウンタ８の計数値は波形整形器７によって整
形されたフィード孔信号によってリセットされる。紙テ
ープ１が正常に給送されているときには、フィード孔信
号が一定時間毎に生じ、カウンタ８の計数値が一定
１：値Ｎに達する前にリセットされる。しかし、パルス
モータ２が脱調し、紙テープ１の給送ができなくなると
、フィード孔９が検出されず従ってフィード孔信号が生
じなくなるので、カウンタ８の計数値はＮ以上となって
もリセ、ツトされない。計数１直がＮに達しだ場合、税
調とみなされ、カウンタ゛８は駆動パルス数制御信号ｄ
を出力する。ノくルス発生器４は駆動パルス数制御信号
ｄを受信すると、パルスモータ駆動信号ａの周期を長く
し、駆動トルクを上げて、脱調よシ復調させる。
５の光はフィード孔９を通シ受光素子６に伝わシ、受光
素子６からフィード孔倍号Ｃが出力される。カウンタ８
はパルス発生器４からのパルスモータ駆動信号を計数す
る。このカウンタ８の計数値は波形整形器７によって整
形されたフィード孔信号によってリセットされる。紙テ
ープ１が正常に給送されているときには、フィード孔信
号が一定時間毎に生じ、カウンタ８の計数値が一定
１：値Ｎに達する前にリセットされる。しかし、パルス
モータ２が脱調し、紙テープ１の給送ができなくなると
、フィード孔９が検出されず従ってフィード孔信号が生
じなくなるので、カウンタ８の計数値はＮ以上となって
もリセ、ツトされない。計数１直がＮに達しだ場合、税
調とみなされ、カウンタ゛８は駆動パルス数制御信号ｄ
を出力する。ノくルス発生器４は駆動パルス数制御信号
ｄを受信すると、パルスモータ駆動信号ａの周期を長く
し、駆動トルクを上げて、脱調よシ復調させる。
以上のように、本発明は税調が生じたときに、それを検
出して−、ノ４ルス発生器を制御してすぐに復調するよ
うにしたので、見かけ上は脱調が生じないのと殆ど同様
となり、紙テープの負荷（従ってパルスモータの負荷）
が変動しても、給送が停止したりすることがなく、安定
に紙テープの給送を行なうことができる。
出して−、ノ４ルス発生器を制御してすぐに復調するよ
うにしたので、見かけ上は脱調が生じないのと殆ど同様
となり、紙テープの負荷（従ってパルスモータの負荷）
が変動しても、給送が停止したりすることがなく、安定
に紙テープの給送を行なうことができる。
図面は本発明の一実施例を示す図である。
１ ・・・・・・・・・紙テープ、 ２・・・°・°・
・・パルスモータ、３ ・・・・・・・・・キャプスタ
ン、 ４ ・・・・・・・・・ノくルス発生器、５ ・
・−・・・・・発光素子、 ６・・・・・・・・・受光
素子、７１．−９１０９．波形整形器、 ８・・・・・
・・・・カウンタ、９ ・・・・・・・・・ フィード
孔。
・・パルスモータ、３ ・・・・・・・・・キャプスタ
ン、 ４ ・・・・・・・・・ノくルス発生器、５ ・
・−・・・・・発光素子、 ６・・・・・・・・・受光
素子、７１．−９１０９．波形整形器、 ８・・・・・
・・・・カウンタ、９ ・・・・・・・・・ フィード
孔。
Claims (2)
- （１）紙テープの給送状態を監視してパルスモータの税
調を検出する第１手段と、前記税調の検出に応じて、パ
ルスモータ駆動信号を制御してパルスモータを復調させ
る第２手段とを備えたことを特徴とする紙テープリーダ
のパルスモータ脱調検出及び復調装置。 - （２） 特許請求の範囲第（１）項記載の紙テープＩ
Ｊ−ダのパルスモータ脱調検出及び復調装置において、
第１の手段は、紙テープに一定間隔で設けられているフ
ィード孔を検出し、フィード孔信号を発生する装置と、
パルスモータ駆動信号を計数しフィード孔信号によって
リセットされ、一定計数値に達した場合には制御信号を
出力するカウンタとを備えておシ、 第２手段は、パルスモータを駆動するだめのパルスモー
タ駆動信号を発生し、カウンタからの前記制御信号が入
力された場合に、前記パルスモータ駆動信号の周期を長
くするパルス発生器を備えていることを特徴とするもの
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10377382A JPS58222800A (ja) | 1982-06-18 | 1982-06-18 | 紙テ−プリ−ダのパルスモ−タ脱調検出及び復調装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10377382A JPS58222800A (ja) | 1982-06-18 | 1982-06-18 | 紙テ−プリ−ダのパルスモ−タ脱調検出及び復調装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58222800A true JPS58222800A (ja) | 1983-12-24 |
Family
ID=14362763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10377382A Pending JPS58222800A (ja) | 1982-06-18 | 1982-06-18 | 紙テ−プリ−ダのパルスモ−タ脱調検出及び復調装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58222800A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59196471A (ja) * | 1983-04-22 | 1984-11-07 | Hino Motors Ltd | ステツプモ−タ回転軸の回転異常検出装置 |
| JPS6295996A (ja) * | 1985-10-21 | 1987-05-02 | Oki Electric Ind Co Ltd | デイスク駆動装置のアクセス制御方法 |
| JPS62277099A (ja) * | 1986-05-26 | 1987-12-01 | Yokogawa Electric Corp | ステツプモ−タの起動回路 |
| JPS63302797A (ja) * | 1987-05-30 | 1988-12-09 | Canon Inc | ステッピングモ−タ制御装置 |
| JPS6448076A (en) * | 1987-08-19 | 1989-02-22 | Canon Kk | Image recorder |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49109812A (ja) * | 1973-02-21 | 1974-10-18 | ||
| JPS52147715A (en) * | 1976-06-04 | 1977-12-08 | Oki Electric Ind Co Ltd | Drive system in stepping motors |
-
1982
- 1982-06-18 JP JP10377382A patent/JPS58222800A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49109812A (ja) * | 1973-02-21 | 1974-10-18 | ||
| JPS52147715A (en) * | 1976-06-04 | 1977-12-08 | Oki Electric Ind Co Ltd | Drive system in stepping motors |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59196471A (ja) * | 1983-04-22 | 1984-11-07 | Hino Motors Ltd | ステツプモ−タ回転軸の回転異常検出装置 |
| JPS6295996A (ja) * | 1985-10-21 | 1987-05-02 | Oki Electric Ind Co Ltd | デイスク駆動装置のアクセス制御方法 |
| JPS62277099A (ja) * | 1986-05-26 | 1987-12-01 | Yokogawa Electric Corp | ステツプモ−タの起動回路 |
| JPS63302797A (ja) * | 1987-05-30 | 1988-12-09 | Canon Inc | ステッピングモ−タ制御装置 |
| JPS6448076A (en) * | 1987-08-19 | 1989-02-22 | Canon Kk | Image recorder |
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